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-PAGE2多功能蔬菜切片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u7938第一章概述 371721.1食品機(jī)械與設(shè)備主要 包括的內(nèi)容 3319981.2市場(chǎng)上已出現(xiàn)的切片機(jī) 3183651.2.1、制漿造紙行業(yè): 3321091.2.2、制作細(xì)胞或組織切片行業(yè): 3158081.2.3、肉片加工行業(yè): 3120461.2.4、蔬果加工行業(yè): 42541.3切片機(jī)使用要求 491041.3.1、肉片、蔬果加工行業(yè) 453461.4本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 539111.4.1、目標(biāo) 5268131.4.2、多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)要求 5100751.4.3多功能蔬菜切片機(jī)應(yīng)滿足的基本要求 5234662.1方案的構(gòu)思 6150292.2方案的設(shè)計(jì) 711212.2.1進(jìn)料裝置 889392.2.2傳動(dòng)裝置 912342.2.4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12220132.2.5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1226285第三章動(dòng)力傳動(dòng)部件的校核 13135983.1齒輪的計(jì)算和校核 13288333.1.1齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 135803.1.2確定各主要參數(shù) 1458293.1.3傳動(dòng)比 14315403.1.4齒輪模數(shù)m 14116483.1.5齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 14265003.1.6齒輪強(qiáng)度校核 16142573.2軸的計(jì)算與校核 19147663.2.1軸的預(yù)選計(jì)算 19216603.2.2軸的校核計(jì)算 20306723.3普通平鍵的計(jì)算與校核 20282013.3.1鍵的選取 20128323.3.2鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 21277063.4軸承的計(jì)算與校核 21302823.4.1圓錐滾子軸承壽命校核 2126093.4.2轉(zhuǎn)盤處單向推力球軸承的壽命的校核 22摘要:多功能新鮮蔬菜自動(dòng)切片機(jī)主要功能指的就是一種通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置,傳動(dòng)器等多種工具使用來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種蔬菜的多次進(jìn)料以及各種蔬菜瓜果新鮮蔬菜等多種材料的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)切割,實(shí)現(xiàn)了一種蔬菜能夠同時(shí)進(jìn)料與多次出料,厚度自由進(jìn)行調(diào)節(jié)的一種功能。多功能新型蔬菜專用切片機(jī)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新理論設(shè)計(jì)的重要意義不僅在于它們的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是按照理論設(shè)計(jì)解決問題的實(shí)際要求,設(shè)計(jì)一臺(tái)用戶可以同時(shí)自動(dòng)完成某種切割動(dòng)作的新型蔬菜專用切片機(jī),完成各種新的理論設(shè)計(jì)方案。然后就各種類型移動(dòng)蔬菜瓜果機(jī)和蔬菜送料切片機(jī)的整體基礎(chǔ)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析,清楚地和有認(rèn)識(shí)地看到這是設(shè)計(jì)多功能移動(dòng)蔬菜送料切片機(jī)的主要工藝技術(shù)和設(shè)計(jì)關(guān)鍵,主要技術(shù)包括移動(dòng)步進(jìn)式在送料控制裝置和動(dòng)力傳動(dòng)裝置等基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì),明確了蔬菜切片的基本工作運(yùn)動(dòng)原理,并對(duì)蔬菜切片機(jī)的厚度大小進(jìn)行了具有可編程控制性的手動(dòng)調(diào)節(jié)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后還可利用軟件對(duì)手動(dòng)建模瓜果機(jī)和蔬菜包裝切片機(jī)部件進(jìn)行三維自動(dòng)建模,仿真機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行二次自動(dòng)仿真,進(jìn)行影視動(dòng)漫場(chǎng)景演示等展現(xiàn)工作完成過程,并自動(dòng)繪制生成產(chǎn)品總裝圖和主要部件總裝組合及部分企業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品零件總裝組合流程圖。關(guān)鍵詞:自動(dòng)切片機(jī);傳動(dòng)凸輪;用傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng);采用步進(jìn)式自動(dòng)送料;齒輪驅(qū)動(dòng)器;齒輪傳動(dòng)控制設(shè)備;送料厚度的自動(dòng)調(diào)整。第一章概述1.1食品機(jī)械與設(shè)備主要 包括的內(nèi)容在食品的機(jī)器與處理設(shè)備的應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)研究工作主要包括有:食品物料的快速輸送工藝機(jī)械與以及設(shè)備、清潔及消毒原料的應(yīng)用預(yù)熱熱處理工藝機(jī)械與以及設(shè)備、攪拌和均質(zhì)的固化工藝機(jī)械與以及設(shè)備、原材料及其他半成品中的熱處理工藝機(jī)械與以及設(shè)備、真空中的。1.2市場(chǎng)上已出現(xiàn)的切片機(jī)1.2.1、制漿造紙行業(yè):沉重的電動(dòng)刀盤也因?yàn)榭梢灾苯悠鸬搅诵D(zhuǎn)飛輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)保護(hù)作用,穩(wěn)定了剪刀切片的整個(gè)工作過程。刀片沿著材料盤面的一個(gè)輻射狀線條方向進(jìn)行安裝,并在轉(zhuǎn)盤原木凸起的凹處稍微突出20mm左右,原木經(jīng)過材料溜槽后面的食物會(huì)被喂入到刀片轉(zhuǎn)盤的一側(cè),刀片與轉(zhuǎn)盤原木的垂直軸線始終保持著形成一定的垂直角度后再開始進(jìn)行材料切片,處理量大約為290m3sub/h,通常的使用情況下的原木片托盤長(zhǎng)度24mm,刀片托盤的最大直徑3360mm,刀片托盤的最大轉(zhuǎn)速249rpm,刀盤上每個(gè)可以選擇安裝的具有16只專用馬達(dá)加速帶動(dòng),總最大功率馬達(dá)輸出大約為4×315kw,馬達(dá)加速帶動(dòng)系數(shù)大約為25rps。1.2.2、制作細(xì)胞或組織切片行業(yè):用于徒手切片的有圓筒切片機(jī)。常見的用于各種光學(xué)顯微鏡的是旋轉(zhuǎn)型和滑動(dòng)式切片機(jī)。常見于電子顯微鏡上的切割機(jī)有超薄型切片機(jī),使用玻璃刀或者鉆石刀來做超薄型切片。對(duì)材料的安裝方式主要有機(jī)械推動(dòng)式和加熱膨脹型。主要應(yīng)用于冷凍切片方法的切片設(shè)備主要有冷凍切片機(jī)、高溫恒壓器、冷凍超薄切片機(jī)。適合用于徒手切割的設(shè)備是圓筒型切片機(jī)。1.2.3、肉片加工行業(yè):肉類自動(dòng)切片機(jī):這款自動(dòng)切割式加工刀片均勻的部分結(jié)構(gòu)采用美國(guó)進(jìn)口的鋁鎂合金不銹鋼結(jié)構(gòu),可以很好地精確適應(yīng)各種高加加速度、大批次的加工肉片切削加工;能對(duì)肉片的切削厚薄自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié),并與加工肉片的自動(dòng)進(jìn)料加工部件和切削機(jī)構(gòu)的精巧設(shè)計(jì)相互配合,使之用戶能夠根據(jù)不同所在要需的加工肉片切削厚度,自動(dòng)地精確控制加工肉片的自動(dòng)推進(jìn)切削速度;內(nèi)部工作控制平臺(tái)全部用進(jìn)口尼龍進(jìn)料模板進(jìn)行焊接加工制造,可以有效地徹底防止加工人體內(nèi)部肉卷的受熱融化,既高檔又安全能達(dá)到保證衛(wèi)生的技術(shù)要求。尤其重要的一點(diǎn)是,從該公司切片機(jī)整條生產(chǎn)線切出來的各種食物和切制成品的牛肉片都不僅可以自然的切變成長(zhǎng)條小卷,而且不必冰箱解凍馬上就吃也能立刻取出包裝,非常方便。1.2.4、蔬果加工行業(yè):多功能切絲式移動(dòng)設(shè)備,由重力棒、進(jìn)料筒、機(jī)械轉(zhuǎn)盤、切片刀、剪絲刃、機(jī)架、基座、各種軸、支持、動(dòng)力設(shè)備等部分組成,切片刀和剪絲刃被安裝在移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)板在各種動(dòng)力設(shè)備的作用下可以做出輪回旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤上的切片刀和剪絲刃把原料切割成片或絲,主要是應(yīng)用于各類蔬菜的片、絲切制,它具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、操作方便、加工效率高等特性,很適合我們每一位個(gè)人從事經(jīng)商銷售。1.3切片機(jī)使用要求1.3.1、肉片、蔬果加工行業(yè)1.切片機(jī)一般只能夠應(yīng)用于切割出適合本切片機(jī)所需要的切割范圍內(nèi)的物件。2.在開始使用之前它還應(yīng)先在完全斷電工作狀態(tài)下將工具刀片及其他工作臺(tái)部件進(jìn)行徹底清理。3.首先接通了所有電源、測(cè)試機(jī),確定所有測(cè)試設(shè)備都已經(jīng)能夠正常工作運(yùn)行完成工作后才可以進(jìn)入自動(dòng)關(guān)機(jī)狀態(tài)等候。4.如果已經(jīng)冷凍的切片原料在每次切片前幾天需要重新進(jìn)行一次解凍(可以除去切片原材料上的一層積水)。5.在實(shí)際使用的操作過程中還需要特別注意的是嚴(yán)禁任何一個(gè)人用腳或手與其它操作工具直接用手接觸菜刀圓盤與其它刀片。6.置換出片原材料厚度調(diào)整好置換出片的材料厚度,開機(jī)、推移置換離合器。7.在繼續(xù)推送其他材料的過程同時(shí),不宜雙手使用力太大。8.關(guān)機(jī)、拔下移動(dòng)電源線,出片的各個(gè)尺度誤差應(yīng)直接落到零點(diǎn),徹底清除電動(dòng)機(jī)器的各個(gè)整體,嚴(yán)禁直接使用任何水泥漿進(jìn)行沖刷。9.每周至少要對(duì)公司機(jī)油產(chǎn)品進(jìn)行油標(biāo)檢查一次,油標(biāo)高度不能低于公司要求的油標(biāo)尺度及時(shí)停止進(jìn)行二次加油。1.4本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容1.4.1、目標(biāo)根據(jù)要求,設(shè)計(jì)一個(gè)具有能夠輕松地實(shí)現(xiàn)切片材料厚度均勻且可以手動(dòng)調(diào)節(jié)切片材料的厚度,并通過運(yùn)用三維圖像軟件來構(gòu)造該機(jī)器的運(yùn)動(dòng)模擬,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真。1.4.2、多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)要求蔬菜切片機(jī)需要自動(dòng)的調(diào)節(jié)蔬菜切片的厚度,才能實(shí)現(xiàn)切片等目的;1、要確保機(jī)械的切實(shí)可行性;2、要更加的貼近生活,做到自己能夠切切實(shí)實(shí)地使用,必須充分利用;3、要更好地貼近一些時(shí)代的主題,盡量保證價(jià)格低能夠高效;4、能夠提高工作的效率;5、設(shè)計(jì)要確保機(jī)械的安全可靠,最后設(shè)計(jì)要符合工程機(jī)械學(xué);6、機(jī)器的調(diào)節(jié)切片的厚度,所以實(shí)現(xiàn)切片切丁等工作需要;1.4.3多功能蔬菜切片機(jī)應(yīng)滿足的基本要求多功能蔬菜切片機(jī)機(jī)器需要滿足以下幾個(gè)條件:1、對(duì)于具有預(yù)定功能的需求所進(jìn)行設(shè)計(jì)而制造的各種多功能蔬菜切片機(jī)都必須能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)好的解決各種生產(chǎn)或者日常生活中遇到的問題等功能,這就是該機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中的最根本出發(fā)點(diǎn)。為了使所需要設(shè)計(jì)的各種機(jī)器都具備一個(gè)預(yù)定的功能,合理地選擇各種機(jī)器的結(jié)構(gòu)和工作原理才是最重要的。顯然,預(yù)定時(shí)間中所實(shí)現(xiàn)的各種功能不同,設(shè)計(jì)要求也就不一樣。2、對(duì)于經(jīng)濟(jì)性的要求,對(duì)于切片機(jī)器進(jìn)行可靠性的衡量是一個(gè)很重要的綜合衡量指標(biāo),在對(duì)于切片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用、銷售、保養(yǎng)、管理等每一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)得到充分的體現(xiàn)??偠灾?經(jīng)濟(jì)性的需求就是使得在滿足各類功能要求的基礎(chǔ)上,使得解救人質(zhì)機(jī)的費(fèi)用達(dá)到最低3、對(duì)于食品安全性的嚴(yán)格要求。簡(jiǎn)而言之,安全性就是一般用來泛指多功能的專業(yè)蔬菜菜葉切片處理機(jī)本身的一種操作安全和對(duì)于使用者的安全,特別指的是對(duì)于操作者及其雙手的安全。因此,要及時(shí)做到各種安全防護(hù)和保溫處理措施,使得機(jī)械運(yùn)行生產(chǎn)過程里其中的各種刀具不至于與你的人體直接相互發(fā)生碰撞。4、可靠性的基本要求簡(jiǎn)而言之,可靠性要求是多功能小型蔬菜飼料切片機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中技術(shù)性能的基本穩(wěn)定性,它也是多功能小型蔬菜飼料切片機(jī)的一個(gè)重要的技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)??煽慷葴y(cè)試水平越高,說明一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在實(shí)際連續(xù)運(yùn)行的整個(gè)過程中可能出現(xiàn)重大故障點(diǎn)的概率也就越低,而且說明電動(dòng)機(jī)為了能夠正常連續(xù)運(yùn)行所必必需要的維護(hù)持續(xù)時(shí)間也越長(zhǎng)。5、操作上易于使用簡(jiǎn)單的技術(shù)要求多功能型家用蔬菜菜葉切片機(jī)械就是為了給我們?nèi)说娜粘I罟ぷ魈峁┓奖愣匦麻_發(fā)設(shè)計(jì)出來的一種用于機(jī)械制造用的產(chǎn)品。在選擇進(jìn)行多功能的各式蔬菜菜葉切片的整機(jī)設(shè)備時(shí)必須不僅要特別十分注意設(shè)備操作時(shí)的簡(jiǎn)單性和節(jié)約省力;而且操作時(shí)的機(jī)構(gòu)設(shè)置需要能夠適合不同個(gè)體家庭所處的不同生理文化環(huán)境;多功能的各式蔬菜菜葉切片機(jī)比較于傳統(tǒng)的需要低噪音;可以預(yù)防空氣污染等。此外,對(duì)有些拆裝機(jī)械也需要有一些特別的重量要求,例如大型建筑機(jī)械拆裝需要采用便于安全的機(jī)械拆裝與快速搬運(yùn)、公共交通機(jī)械等則需要要求重量輕。因此在考慮設(shè)計(jì)多功能的家用蔬菜菜葉切片機(jī)時(shí),在充分地考慮滿足基本使用技術(shù)條件要求的基礎(chǔ)同時(shí),還可能需要充分地考慮滿足其他的特殊使用技術(shù)條件要求,以便于改善切片機(jī)器的實(shí)際操作使用性能及同時(shí)保證其正常工作時(shí)的質(zhì)量。第二章蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)2.1方案的構(gòu)思根據(jù)多功能帶動(dòng)蔬菜菜刀切片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)目標(biāo)和基本技術(shù)性能要求,首先我們也就需要通過綜合分析考慮蔬菜刀片的運(yùn)動(dòng)位置和橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)的形態(tài),以及我們采用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置來直接帶動(dòng)蔬菜刀片的橫向運(yùn)動(dòng)。而我們采用哪些快遞傳動(dòng)控制設(shè)備呢又可以直接使得一片蔬菜在一個(gè)刀具下直接通過傳遞傳動(dòng)至兩個(gè)刀具部件上來直接完成蔬菜切片時(shí)的操作,最主要的解決問題就是如何將這這兩個(gè)機(jī)械部件通過某一個(gè)點(diǎn)的力量結(jié)合來直接帶動(dòng)兩個(gè)相應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)完成部件。以及如何有效控制被壓切片的最大厚度,怎樣才能有效讓被壓切片順利地從被壓機(jī)器中進(jìn)行排除,怎樣才能有效限制由于被壓壓切物在較大厚度范圍內(nèi)的快速移動(dòng)而直接導(dǎo)致機(jī)器無法正確地進(jìn)行切片。經(jīng)過研究出蔬菜切片機(jī)切片方式為備選切片方式:橫向切割機(jī)方案采用了雙剪刀曲柄和單滑塊的切割機(jī)構(gòu),這種橫向切片移動(dòng)方式的刀割切削力比較均衡,是因?yàn)榭梢灾苯訉?shí)現(xiàn)對(duì)切割刀具的一個(gè)往復(fù)式的移動(dòng),但是由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,不利于進(jìn)行刀具的反復(fù)拆裝及日常維護(hù)。最后通過,設(shè)定結(jié)構(gòu)圖如2-1所示:圖2-1周轉(zhuǎn)式切片方案的示意圖2.2方案的設(shè)計(jì)蔬菜切片機(jī)切片的方案的設(shè)計(jì),可以采用250mm長(zhǎng)度的刀,基本能滿足大多數(shù)蔬菜的切片能力,且刀柄部位増強(qiáng),用來防止斷刀,刀柄需要用螺釘加固在機(jī)器刀盤上,需要六個(gè)螺釘,限制刀具的自由度。蔬菜進(jìn)料槽總體設(shè)計(jì)在材料選擇上,首先我們要根據(jù)普通蔬菜的形狀大小和進(jìn)料的大小,設(shè)計(jì)一個(gè)合適的進(jìn)料槽,進(jìn)入的蔬菜材料必須采用能夠完全滿足大多數(shù)普通蔬菜的要求進(jìn)入這個(gè)材料槽的方式,且不至于蔬菜出現(xiàn)材料卡死等各種情況,因此將其料槽設(shè)計(jì)為V型的方式進(jìn)入蔬菜材料槽也已經(jīng)是比較合理的。由于當(dāng)蔬菜在加工到一定的位置時(shí),要嚴(yán)格地限制和節(jié)省蔬菜的使用自由度,因此,專門為其設(shè)計(jì)了一個(gè)切割機(jī),這樣,切好蔬菜的同時(shí)也不會(huì)有任何蔬菜被翻轉(zhuǎn)的情況。切菜方案的刀柄設(shè)計(jì),采用260mm的切菜刀長(zhǎng),能夠很好地滿足大多數(shù)新鮮蔬菜的切割能力,且刀柄部分要加強(qiáng),以便于防止切割時(shí)發(fā)生斷刀,把刃子和刀柄都用螺釘緊固在一個(gè)刀盤上,四個(gè)螺釘,限制了刀具的移動(dòng)位置。2.2.1進(jìn)料裝置圖2-2驅(qū)動(dòng)裝置示意圖圖2-2驅(qū)動(dòng)裝置示意圖1、凸輪和一個(gè)機(jī)械控制開關(guān):凸輪系統(tǒng)是一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)械輸出驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)的,他們的共同作用就是它具有一個(gè)強(qiáng)度相當(dāng)于凸輪計(jì)數(shù)的運(yùn)動(dòng)功能,和一個(gè)機(jī)械控制開關(guān)可以進(jìn)行相互配合,當(dāng)一個(gè)切削刀具的刃向分別處于不同刀具切削的運(yùn)動(dòng)位置時(shí),凸輪被一個(gè)頂輪抬起,機(jī)械控制開關(guān)被凸輪接通,并把一個(gè)新的無線電控制信號(hào)發(fā)送到它的plc中。2、plc:從一個(gè)機(jī)械控制開關(guān)中自動(dòng)接收發(fā)送到控制信號(hào),經(jīng)過高速熱處理,把電機(jī)輸入的控制信號(hào)發(fā)送到一個(gè)步進(jìn)式發(fā)電機(jī),控制一個(gè)步進(jìn)式發(fā)電機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和偏角;同時(shí)對(duì)于電機(jī)輸出的一個(gè)回轉(zhuǎn)周期信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)一個(gè)回轉(zhuǎn)周期內(nèi)的工作已經(jīng)完成,輸出一個(gè)控制回轉(zhuǎn)角的信號(hào),使得傳動(dòng)齒條有效地自動(dòng)回位。3、步進(jìn)電機(jī):它們是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)力來源,輸出軸連接到一個(gè)小型齒輪。4、電機(jī)安裝板:用來安裝步進(jìn)電機(jī)。5、小齒輪和齒條機(jī)構(gòu):把齒輪運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槌升X條機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。6、V型滑塊式機(jī)構(gòu)與入料溝槽相互運(yùn)動(dòng)結(jié)合,把物料向前輸送。2.2.2傳動(dòng)裝置1.帶傳動(dòng)帶式液力傳動(dòng)器本身就是一種目前已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。帶式齒輪傳動(dòng)由主、從主傳動(dòng)輪、到適度地均勻張緊于傳動(dòng)兩輪上的全自動(dòng)或半封閉式三軸環(huán)形齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向帶共同作用組成。它主要含義是泛泛指一種利用中間傳動(dòng)器的帶和軸作為中間的傳動(dòng)撓性件,依靠中間傳動(dòng)器和帶與軸的主軸和驅(qū)動(dòng)帶輪之間的軸向摩擦力相互作用來驅(qū)動(dòng)進(jìn)行軸向傳遞動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的,主要依靠驅(qū)動(dòng)帶和軸的軸向傳導(dǎo)摩擦力通過中間撓性件和傳動(dòng)器的帶向著主軸和輪傳遞。其主要優(yōu)點(diǎn)如下:(1)它們能夠有效地緩和對(duì)載荷的沖擊;(2)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)且沒有任何噪聲;(3)機(jī)械制造與設(shè)計(jì)及安裝的精度并非如嚙合式傳動(dòng)那么嚴(yán)格;(4)當(dāng)零部件過載時(shí)將會(huì)引起攜帶零部件在帶輪上的打滑,因而有效地防止了其他部件的破碎。(5)電機(jī)可以考慮增加一個(gè)帶長(zhǎng)來適應(yīng)集成電機(jī)中心間距較大等特殊工作情況;其主要缺點(diǎn)如下:(1)具有一定的彈性滑動(dòng),使得傳動(dòng)效率下降并且不能與之保持精度準(zhǔn)確的傳動(dòng)價(jià)格相對(duì)應(yīng);(2)當(dāng)齒輪向傳遞同樣巨大的圓圈摩擦力時(shí),輪廓尺寸和齒軸上的摩擦力都要小于嚙合式傳動(dòng);(3)履帶的壽命相對(duì)短。2.鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由完全相對(duì)閉合的一個(gè)撓性鏈輪環(huán)形傳動(dòng)鏈條及其主、從和傳動(dòng)鏈條齒輪所互相連接而一起組成的,鏈輪傳動(dòng)是一個(gè)內(nèi)部具有特定鏈輪齒形的撓性鏈輪,依靠每個(gè)鏈輪的主動(dòng)輪齒和各個(gè)鏈節(jié)之間的嚙齒和合作力而用來自動(dòng)傳導(dǎo)鏈輪的橫向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。鏈?zhǔn)烬X輪傳動(dòng)就是指采用帶有中間傳動(dòng)撓度的三軸嚙合式齒輪傳動(dòng)。其主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)之處在于是:與其他帶式徑向傳動(dòng)壓力機(jī)械機(jī)組相比,鏈?zhǔn)綁毫鲃?dòng)機(jī)械沒有任何不具彈性的徑向滑動(dòng)和彈性打滑阻力現(xiàn)象,能夠長(zhǎng)期地與軸保持準(zhǔn)確的平均徑向傳動(dòng)荷重比,作用于軸上的壓力徑向傳動(dòng)壓力較小;在同一種機(jī)械使用條件情況下,鏈?zhǔn)綁毫鲃?dòng)器械機(jī)組的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊。鏈?zhǔn)揭毫鲃?dòng)器使其可以在極度高溫和帶有油污的惡劣工作環(huán)境下正常運(yùn)行工作。與傳統(tǒng)采用鏈型齒輪式高速傳動(dòng)系統(tǒng)相比,鏈?zhǔn)礁咚賯鲃?dòng)系統(tǒng)更容易進(jìn)行安裝,成本相對(duì)較低;在需要進(jìn)行各種遠(yuǎn)距離高速傳動(dòng)時(shí),其它的機(jī)械傳動(dòng)特性自然要比采用齒輪式高速傳動(dòng)方便得多。其主要缺點(diǎn)之一就是:在兩個(gè)平行軸之間只能作為一個(gè)相互作用的回轉(zhuǎn)式傳動(dòng);運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能與電機(jī)保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)功率之比;它們不宜用于在載荷發(fā)生變化且急速逆向的傳動(dòng)中。3.齒輪傳動(dòng)齒輪機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪是一種在許多現(xiàn)代電力工程機(jī)械中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),它主要被廣泛設(shè)計(jì)為可以用來在一定空間上直接傳遞任何兩軸之間的齒輪運(yùn)動(dòng)和軸向驅(qū)動(dòng)力,并且我們可以直接通過改變其齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向速度和改變傳動(dòng)軸的方向。其主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)之處在于:通過高速齒輪動(dòng)力傳動(dòng)和其他各種不同形式的動(dòng)力機(jī)械傳動(dòng)相互作用進(jìn)行傳動(dòng)比較,傳遞的傳動(dòng)功率和轉(zhuǎn)矩在一個(gè)圓周內(nèi)的時(shí)間內(nèi)相互移動(dòng)的幅度范圍大,傳動(dòng)工作效率高,能夠同時(shí)有效保證轉(zhuǎn)矩恒定率和傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩之差,工作時(shí)平穩(wěn)安全可靠且產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)。4.蝸桿傳動(dòng)蝸桿式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)是用于向固定空間內(nèi)兩個(gè)縱向交錯(cuò)傳動(dòng)軸之間方向傳遞的動(dòng)力運(yùn)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)力。它由固定蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪共同運(yùn)動(dòng)組成,一般來說是由蝸桿主動(dòng),蝸輪從動(dòng),作為蝸輪減速器的運(yùn)動(dòng)。在少數(shù)的蝸輪機(jī)械中,蝸輪主動(dòng)減速使用它的蝸桿從動(dòng),作為在減速時(shí)的移位。其優(yōu)點(diǎn)是:(1)傳動(dòng)比較大,結(jié)構(gòu)緊湊;(2)傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低;(3)可具自鎖性其技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)是:由于齒輪蝸桿式傳動(dòng)齒輪在嚙合時(shí)需要具有較大的相對(duì)力和摩擦力,因而齒輪磨損較大,發(fā)熱量大,效率低。為了有效減少與控制蝸桿傳動(dòng)軸的嚙齒膠合連接部位之間的傳動(dòng)摩擦及防止磨損,控制螺桿蝸輪的傳動(dòng)發(fā)熱及同時(shí)防止傳動(dòng)膠合,蝸輪往往需要采用優(yōu)質(zhì)的鋁青銅金屬?gòu)?fù)合材料進(jìn)行生產(chǎn),因而可以使得蝸輪生產(chǎn)成本大大提高。通過分析了帶傳動(dòng),鏈?zhǔn)絺鲃?dòng),齒輪傳動(dòng)和蝸桿式傳動(dòng)所采用的工作模型和方法的比較以及本研究課題對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,最后設(shè)計(jì)可以選擇帶傳動(dòng)和蝸桿式齒輪傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。圖2-3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖圖2-3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖2.2.3電機(jī)的選型機(jī)器根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求,自動(dòng)切片要求切片機(jī)每分鐘切片360次,所以需要及其傳動(dòng)比為總的傳動(dòng)比I=I1*I2=33可以選用電機(jī)型號(hào)為Q88M2-8,它的額定功率為0.9kw,經(jīng)過驗(yàn)算,選用這個(gè)機(jī)械可以滿足設(shè)計(jì)要求,所以此電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。經(jīng)過驗(yàn)算:電機(jī)轉(zhuǎn)速q=3000r/min,總傳動(dòng)比位I=33,刀具切片q1=1440/32*2=45*2=90次/min大致能夠滿足設(shè)計(jì)要求。2.2.4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)蔬菜切片機(jī)可以采用兩級(jí)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì),要求每級(jí)帶傳動(dòng)比一定:1、第一級(jí)帶傳動(dòng):D1=80;D2=160;傳動(dòng)比i1=D2/D1=160/80=2中心距a1=310經(jīng)查表得知小帶輪包角為:150°大于130°,所以滿足帶傳動(dòng)要求。2、第一級(jí)帶傳動(dòng):D1=50;D2=150;傳動(dòng)比i2=D2/D1=150/50=3中心距a1=220小帶輪包角:140°大于125°,滿足帶傳動(dòng)要求。帶傳動(dòng)總傳動(dòng)比的I1=i1*i2=3*3=92.2.5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)蔬菜切片機(jī)需要采用圓柱直齒輪傳動(dòng),所以為了保證齒輪的齒面強(qiáng)度,要求選定齒輪模數(shù)m=5。小齒輪齒數(shù):z1=15;小齒輪分度圓直徑d=15*5=75。大齒輪齒數(shù):z2=60;大齒輪分度圓直徑D=60*4=240.計(jì)算傳動(dòng)比為I2=z2/z1=52.2.6機(jī)架的設(shè)計(jì)所以選用合適的建模方法,用電腦軟件把各個(gè)部位機(jī)構(gòu)布局設(shè)計(jì)完成以后,模型如下圖所示,如圖2-4所示。圖2-4機(jī)架的設(shè)計(jì)第三章動(dòng)力傳動(dòng)部件的校核3.1齒輪的計(jì)算和校核3.1.1齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定可以所用料選用經(jīng)平均調(diào)色后質(zhì)量精度為4cr,經(jīng)過調(diào)質(zhì)后經(jīng)處理,所得硬度約為HBS266~2999
試驗(yàn)齒輪齒面疲勞極限如下:=650 =220所得齒輪的加工為插齒精度為8級(jí)。3.1.2確定各主要參數(shù)蔬菜切片機(jī)由于屬于低速傳動(dòng),所以采用齒形角=,采用直齒輪傳動(dòng),精度為8級(jí),可以為提高承載能力,所以采用直齒輪傳動(dòng)。3.1.3傳動(dòng)比蔬菜切片機(jī)由于對(duì)轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求,所以只需實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng),故取i=23.1.4齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m由強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來確定(3.1)經(jīng)過上式中,——綜合系數(shù),得到的齒輪為8級(jí)精度等級(jí),沖擊等級(jí)可以取=1.8-2.8,采用9級(jí)精度等級(jí),沖擊等級(jí)可以取=2.8~4,當(dāng)機(jī)構(gòu)沖擊較大和不變位時(shí),應(yīng)該取較大值?!鲃?dòng)輪的齒形系數(shù)——主動(dòng)輪的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩(3.2)——額定功率,——齒輪轉(zhuǎn)數(shù),將數(shù)代入公式得:則取圓整數(shù)得=2.53.1.5齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算蔬菜切割機(jī)得齒輪分度圓為直徑D,由下邊公式得(3.2)上式中式中,齒寬系數(shù)經(jīng)過查表得,齒輪齒數(shù)可以取=30齒數(shù)比==2齒輪轉(zhuǎn)矩=2021載荷系數(shù)——使用系數(shù),查表取=2——?jiǎng)虞d系數(shù),查表取=1.5——齒間載荷系數(shù),由表取1.2——齒間載荷分布系數(shù),查表取1.2載荷系數(shù)=11.21.11.1=1.56材料彈性系數(shù)查表取=178.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查圖取=2.6重合度系數(shù)由推薦值0.880.95,則=0.89將數(shù)帶入公式得:==27.5齒輪模數(shù)==27.5/28=1,取=2.5齒輪輪分度圓直徑==2.528=70標(biāo)準(zhǔn)中心距==2.5(28+28)/2=70齒寬==0.2870=19.6圓整為203.1.6齒輪強(qiáng)度校核Ⅰ)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算接觸應(yīng)力=(3.3)由公式計(jì)算得到齒面接觸應(yīng)力:==2.36×189.8×0.75×1×=567.85式中取=2000Nb—工作齒寬,取b=20—齒輪分度圓直徑,取=70u—齒數(shù)比,u=/=28/28=1—節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),取=2.36=0,查相關(guān)圖,取=2.21—彈性系數(shù),查表取=189.8—重合度系數(shù),查圖取=0.75—螺旋角系數(shù),直齒=0,取=1,由公式(4.3)得接觸應(yīng)力:==567.85×=775.79式中,—使用系數(shù),中等沖擊,查表取=1.25許用接觸應(yīng)力=(3.4)式中,—試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限,取=1400;—計(jì)算接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù),取=1.25;—計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù),取=1.03;—潤(rùn)滑油系數(shù),取=1.06;—工作硬化系數(shù),=1.1;—速度系數(shù),取=0.90;—粗糙度系數(shù),取=0.95;—尺寸系數(shù),取=1;則==1160.5故<接觸強(qiáng)度通過。Ⅱ)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,計(jì)算齒根應(yīng)力(3.5)式中,=取=2000Nb—工作齒寬,取b=20—法向模數(shù),取=2.5==40載荷系數(shù)=11.21.11.1=1.45式中,—使用系數(shù)。取=1—?jiǎng)虞d系數(shù)。取=1.2—齒間載荷系數(shù),取=1.1—齒間載荷分布系數(shù),取=1.1彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)式中,—齒形系數(shù)。取=2.5—應(yīng)力修正系數(shù)。取=1.605—重合度系數(shù)。=0.716—螺旋角系數(shù)。=1.0則:計(jì)算許用彎曲應(yīng)力(3.6)式中,—彎曲疲勞極限。由于材料為40Cr,故取=350—最小安全系數(shù)。取=1.4(3.7)式中,—應(yīng)力修正系數(shù)。取=2.0—壽命系數(shù),取=1.0—圓角敏感系數(shù),取=0.99—表面狀況系數(shù)。取=1.674-0.529=1.063 —尺寸系數(shù)。由,則=1.0則:所以經(jīng)過計(jì)算嚙合齒輪的彎曲疲勞校核為合格。3.2軸的計(jì)算與校核3.2.1軸的預(yù)選計(jì)算對(duì)于實(shí)心主軸:(3.8)對(duì)于空心軸(3.9)β通常取0.5-0.6D>=20.65mm,初選內(nèi)徑d=10mm,因?yàn)棣?0.5所以D=30mm。3.2.2軸的校核計(jì)算空心軸所受扭矩圖如圖3.1所示。圖3.1空心軸扭矩圖圖3.1空心軸扭矩圖扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式:(3.10)式中,--截面的剪切應(yīng)力T—截面處得扭矩--危險(xiǎn)截面的抗扭截面系數(shù)對(duì)于空心軸:查表得到45號(hào)鋼=0.3675<因此這根空心軸符合強(qiáng)度要求3.3普通平鍵的計(jì)算與校核3.3.1鍵的選取本文的研究課題在傳動(dòng)電機(jī)連接系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)工作過程中就一共有三個(gè)工作地點(diǎn),首先用普通用的水平電動(dòng)鍵盤來進(jìn)行電機(jī)連接,分別用的是在傳動(dòng)齒輪軸和傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤處的一個(gè)主動(dòng)輪和從前驅(qū)動(dòng)輪上的一個(gè)電動(dòng)按鍵,另外兩個(gè)地點(diǎn)同時(shí)還有在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上。所以總共認(rèn)為有三個(gè)普通的鍵和平鍵都可能需要同時(shí)進(jìn)行校核,三個(gè)普通平鍵的分別為平鍵=6x16,=5x14,=5x65,綜
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