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1、主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制方式,基本構(gòu)成: 四類基本電路 AC/DC整流 DC/DC斬波 DC/AC逆變 AC/AC周波變換,交流調(diào)壓或調(diào)功控制,DC/DC: 基本直流變換電路: 1)Buck(降壓): Vo DVd,這里D ton / Ts,2)Boost(升壓):Vo Vd /(1 D),3)BuckBoost:,4)Cuk:,Vo D,Vd 1 D,Vo D,Vd 1 D,5)全橋變換器四象限工作,6)各種 DC-DC 變換器的比較,功率傳輸 Buck, Boost, Buck-Boost, Ck 變換器中功率的傳遞方向只能為單向傳輸 全橋變換器功率輸出電壓和電流均正可負(fù),可以雙向傳輸功率
2、器件的利用率,對(duì)非隔離的 DC-DC 變換器, 從 提高器件的利用率來考慮應(yīng)采 用簡(jiǎn)單的 Buck 或 Boost 電 路,有利于降低成本和提高效率,帶隔離的變換器 要求輸出與輸入隔離或輸出與輸入電壓之比遠(yuǎn)小于或遠(yuǎn)大于1,要求有多個(gè)輸出:,1) 正激變換器(Buck電路演變而來),Vo,Vd, D,Vo,Vd N1, N2 D,考慮變壓器磁通復(fù)位的實(shí)際電路: B B S,B R O H,2) 反激變換器(BuckBoost電路演變而來),Vo N2 D,Vd N1 1 D,Vo D,Vd 1 D,3) 半橋變換器,4) 全橋變換器,Vo,Vd N1, N2 D,Vo,Vd N1, 2 N2 D
3、,5) 推挽變換器,Vo,Vd N1, 2 N2 D,DC/AC:PWM單相(三相)逆變器,方波逆變器 1) 半橋逆變電路,2) 全橋逆變電路,3) 三相逆變電路,控制方式:,SPWM:,幅值調(diào)制比,tri,control,a,m,V, V,頻率調(diào)制比,1,f,m,f, fs,m 1,a 時(shí),2 2,a a,基波:Vo1 k (ma )Vd ma /2 2 0.354ma,k(ma ) ma / 2 0.707ma,3 m 0.612m,方波控制:,a,k (m ) ,2 / 0.45 2 2 / 0.9 6 / 0.7797,半橋逆變電路,全橋逆變電路,三相逆變電路,半橋逆變電路,全橋逆變電
4、路,三相逆變電路,在輸入輸出需要隔離,或輸出電壓與輸入電壓相差很大時(shí)需要插入 變壓器: 單級(jí)逆變器,內(nèi)高頻環(huán)逆變器:采用內(nèi)高頻環(huán)節(jié)可以在內(nèi)高頻環(huán)節(jié)采用較高的工 作頻率,從而減小變壓器和濾波電感、電容的體積,AC/DC: 1)單相或三相全橋,2)帶PFC的高頻整流電路 功率因數(shù):,1,1,s s1,s1,s s s,S V I,I,V I cos I,PF Pav , cos,s,取決于:位移因數(shù)cos1 Is1,s,和諧波含量 I 二極管整流電路: 位移因數(shù)cos1 接近1, 但輸入電流中諧波分量很大 Is1,I,較小,晶閘管相控整流: 除輸入電流諧波較大外, 位移因數(shù)cos1 cos,加入
5、Boost 電路后,電源 us 不 管處于任何相位,只要開關(guān)導(dǎo) 通,交流電源就有電流流過在 電感 Ld 上進(jìn)行儲(chǔ)能,開關(guān)關(guān)斷 后電源us 和電感Ld 中儲(chǔ)存的能 量一起通過二極管向?yàn)V波電容 充電和負(fù)載提供負(fù)載電流。只 要控制好開關(guān),可以使電源電 流 is 為正弦且與電源電壓 us 同 相位,基本達(dá)到單位功率因數(shù) 的水平。,3) PWM整流電路 采用SPWM控制,使交流輸出端 形成一個(gè)與us頻率相同的SPWM 波uAB,其相位決定了is的相位, 也決定了該電路的工作象限和應(yīng) 用情況。,PWM整流電路其交、直流側(cè)電壓,網(wǎng)側(cè)電流和功率因數(shù)均可控, 因此其應(yīng)用范圍極為廣闊,該技術(shù)可用于高功率因數(shù)整流器
6、、靜止 無功補(bǔ)償器(SVC)、有源電力濾波器(APF)等領(lǐng)域。,UL,UR a)整流運(yùn)行,UA,Is U s,b)逆變運(yùn)行,Us,UR,UA,I,s,U,L,c)無功補(bǔ)償運(yùn)行,U s,U R,UA,Is,U L,AC/AC:功率控制器,電壓控制器,周波變換器 間接AC/AC變流電路:ACDCAC結(jié)構(gòu) 主要應(yīng)用: VVVF交流變頻調(diào)速器 交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng):交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高維護(hù)成本低; 控制精度高,響應(yīng)快速。采用變頻調(diào)速方式時(shí),無論電機(jī)轉(zhuǎn)速高低, 轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變,系統(tǒng)效率是各種交流調(diào)速方式中最高 的,具有顯著的節(jié)能效果,是交流調(diào)速傳動(dòng)應(yīng)用最多的一種方式。,CVCFUPS,市電正
7、常時(shí),由市電供電,市電經(jīng)整流器整流為直流,再逆變?yōu)?0Hz 恒頻恒壓的交流電向負(fù)載供電。同時(shí),整流器輸出給蓄電池充電,保證蓄 電池的電量充足。此時(shí)負(fù)載可得到的高質(zhì)量的交流電壓,具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻 性能,也稱為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。市電異常乃至停電時(shí),蓄電池的直流電經(jīng)逆 變器變換為恒頻恒壓交流電繼續(xù)向負(fù)載供電,供電時(shí)間取決于蓄電池容量 的大小。,ACDCAC主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 根據(jù)電路工作象限的要求進(jìn)行選擇 不具有電能反饋能力,如果 負(fù)載為電動(dòng)機(jī)會(huì)有電能反饋到 中間電容,使電容電壓升高。 電阻耗能電路,當(dāng)電容電壓升 到一定值,使Vo導(dǎo)通,將反饋能 量消耗在Ro上 整流和逆變均為PWM控制的電 壓型間接交流變流電路。能量可 雙向流動(dòng)。輸入輸出電流均為正 弦波,輸入功率因數(shù)高,且可實(shí) 現(xiàn)電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行。,系統(tǒng)控制方式: 逆變電路的方波控制:自身無調(diào)壓功能,須借助于直流電壓調(diào)整或 移相控制方式進(jìn)行輸出電壓控制 逆變與直流變換器的PWM控制:目前應(yīng)用最多的控制方式,其兼具 輸出電壓和頻率控制的功能,控制的靈敏性得到提高,同時(shí)在輸出 電壓的頻譜特性也大幅提高 可控整流電路的相位控制方式:技術(shù)成熟、價(jià)格低廉且可靠性高, 但其網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低,諧波含量高,對(duì)電網(wǎng)污染較大 PWM整流控制:上述相控
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