第6章_C54x片內(nèi)外設(shè).ppt

1、6.1 C54x上的主機介面(HPI) 6.2 C54x計時器6.3 C54x的中斷系統(tǒng)、第6章TMS320C54x籌碼中的外圍設(shè)備、介面和應(yīng)用程序、6.1 C54x上的主機介面(P163)、主機和HPI之間的通信，以及專用地址和數(shù)據(jù)寄存器HPI接口，均以兩種茄子方式工作這意味著在孔劉尋址模式(SAM模式)下，主機和C54x都可以尋址HPI存儲。如果是異步作業(yè)的主機尋址，則可以在HPI中重新同步。如果C54x與主機的周期沖突，則主機具有尋址優(yōu)先級，C54x將等待周期。主機尋址模式(HOM模式)HPI陣列僅允許主機尋址，但C54x處于重置或IDLE2空轉(zhuǎn)狀態(tài)。主機可以訪問HPI RAM，C54x

2、配置為最低功耗。1HPI主機連接，C54x通過HPI連接到主機設(shè)備，因此除了8位HPI數(shù)據(jù)總線和控制信號線外，不需要其他邏輯電路，8，例如，1HPI，HPI的孵化器，在每個尋址期間必須處于低級別，在這兩個尋址之間也可以處于低級別。1HPI主機連接、HPI主機連接信號名稱和功能：地址選擇通信號、主機地址鎖定(ALE)或地址選擇針可以啟用或禁用。、1HPI主機連接、HPI主機連接信號名稱和功能：字節(jié)識別信號、主機地址線或控制線連接、HBIL:高電平表明HPI已準(zhǔn)備好執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。低級別表示HPI當(dāng)前正在用于完成事務(wù)處理。HBIL=0時為1字節(jié)。如果HBIL=1，則為2字節(jié)。第一個字節(jié)是高字節(jié)還是低

3、字節(jié)由HPIC寄存器期間的BOB位決定。連接到HRDY:HPI就緒端、主機異步就緒線。1HPI主機連接、主機控制信號、主機地址線或控制線，主機將尋址的寄存器選擇、HCNTL0、HCNTL1:1HPI與主機連接、數(shù)據(jù)選擇通信號、主機讀寫選擇或數(shù)據(jù)選擇線路連接用于在主機尋址HPI周期中控制HPI數(shù)據(jù)傳輸。由連接到主機中斷輸入的HPI中斷輸出信號HPIC寄存器內(nèi)的HINT位控制。1HPI主機連接，讀/寫信號。連接到主機讀/寫選擇、地址線或多地址數(shù)據(jù)線，以控制主機的HPI讀寫操作。主機HPI時信號高平日；指示必須閱讀。信號低意味著主機需要使用HPI。如果主機沒有讀/寫信號，則可以用地址行替換。2控制寄

4、存器HPIC，HPI控制寄存器16位寄存器，HPI操作控制。高度8位與低8位完全相同，并提供BOB、SMOD、DSPINT和HINT位的4茄子控制位。2控制寄存器HPIC，6.2 C54x計時器，6.2.1計時器結(jié)構(gòu)1。計時器的配置計時器主要由計時寄存器TIM、計時周期寄存器PRD、計時控制寄存器TCR及其邏輯控制電路組成。寄存器TIM、PRD和TCR分別是0024H、0025H和0026H的存儲映像寄存器(0024H、0025H和0026H)。1 .計時器配置(P161)、地址：0024H定時控制寄存器TCR存檔計時器的控制位和狀態(tài)位。地址：0026H。邏輯控制電路用于控制計時器曹征操作。1

5、 .計時器的配置，邏輯控制電路：由三個或一個門和一個門組成。重置SRESET和TRB:或通過門1，3控制PRD加載數(shù)?；蛘撸ㄟ^門1，2控制PSC加載數(shù)。停止控制位TSS:通過阻止語句和CLKOUT信號來控制計時器啟動。TINT外部計時中斷，中斷時間；托特定時輸出，輸出定時波形。，2 .計時器工作原理，主定時模塊包括PRD和TIM牙齒，由預(yù)定標(biāo)記模塊計時，預(yù)定標(biāo)記模塊每輸出一個時鐘，從TIM中減去1。減少到TIM牙齒0時，TIM會加載PRD的值。當(dāng)設(shè)備重置(SRESET=1)或計時器重置(TRB=1)時，PRD的內(nèi)容將加載到TIM中。主定時模塊中的定時中斷(TINT)信號輸出到CPU和計時器的

6、輸出針TOUT。2 .計時器工作方式、TCR中的TDDR和PSC位包含、CPU時鐘計時、一個CPU時鐘、PSC值減1將PSC減0、重置設(shè)備或重置計時器會將TDDR的內(nèi)容復(fù)制到PSC。4位預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)柜臺PSC和16位定時柜臺TIM構(gòu)成20位計數(shù)器，每次接收CPU時鐘1時減去1。計數(shù)器減少到0將生成計時中斷(TINT)，并重新加載PSC和TIM牙齒字典設(shè)置的值。2 .計時器工作原理、計時器工作過程：計時分頻系數(shù)和周期數(shù)分別加載到TCD和PRC寄存器中。每次定時脈沖CLKOUT，柜臺PSC負(fù)1；PSC減少到0時，PSC生成借用信號。根據(jù)PSC的借用信號，從TIM中減去1，將分割系數(shù)載入PSC，然后重新

7、計算。減少到TIM牙齒0時，到了計時時間時，借款人將生成計時中斷TINT和計時輸出TOUT，并將PRD的時間常數(shù)重新加載到TIM中。3 .計時控制寄存器TCR，包含計時器控制位和狀態(tài)位，16位內(nèi)存圖像寄存器，保留位，當(dāng)PSC減少到0時，以TDDR的數(shù)量加載PSC。TSS:TSS位清洗程序0，當(dāng)停止或啟動計時器重置時，計時器停止?fàn)顟B(tài)位，計時器立即計時。TSS=0，計時器開始操作。TSS=1，計時器停止工作。3 .定時控制寄存器TCR，TRB:重新加載計時器位用于重置籌碼中的計時器。如果TRB放置1，則TIM作為PRD中的數(shù)字加載，PSC作為TDDR中的值加載。TRB總是讀取為0。PSC:計時器預(yù)

8、訂柜臺，指定范圍為116。當(dāng)PSC減少到0時，TDDR位字段的數(shù)量加載到PSC中，Tim減去1。3 .定時控制寄存器TCR、Free、Soft:軟件調(diào)試控制位。Free和Soft位一起使用，控制調(diào)試器斷點運行時計時器的運行狀態(tài)。保留：讀為零。4 .計時器的初始化，計時器的基準(zhǔn)操作脈沖由CLKOUT提供，每脈沖預(yù)定柜臺PSC減去1，PSC減少到0，則下一脈沖到達(dá)，PSC生成借用。借用信號分別控制定時柜臺TIM減去1的輸出和語句2的輸出，并將TDDR的內(nèi)容重新加載到預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)柜臺PSC中，以完成預(yù)定任務(wù)的基本周期。計時器的計時時間為計時周期=CLKOUT(TDDR 1)(PRD 1)，4。計時器

9、初始化階段：TCR的TSS位置1，關(guān)閉計時器，停止計時；加載PRD值重新加載TCR，初始化TDDR，設(shè)置TSS=0和TRB=1，啟動計時器周期重新加載計時器。將計時器中斷方法(INTM=1)設(shè)置為：將IFR的TINT設(shè)置為1，清除未處理的計時器中斷將IMR的TINT設(shè)置為1，然后啟動計時器中斷。將INTM設(shè)置為0以打開所有中斷。計時器將自動加載計時。TSS=0:啟動計時器；TRB=1:自動裝載；TDDR=Ah:分頻系數(shù)10；將Soft=1，free=0:計數(shù)器減小到0將導(dǎo)致死機。TCR=0AAAH。計時周期：0101H；關(guān)閉計時器中斷：IFR=0008H；打開計時器中斷：IMR=0008H。S

10、TM #0010H，TCRTSS=0關(guān)閉計時器STM #0101H，prd加載周期寄存器(PRD) STM #0AAAH，TCR加載計時器控制器并啟動計時器STM #0080H，IFR。未處理的計時器中斷STM #0080H，刪除IMR開放式計時器中斷rsbx intm開放中斷，6.2.2 C54x計時器/柜臺應(yīng)用程序，1 .方波生成器(1)初始化計時器(例如，使用TMS320VC5402實現(xiàn)方波生成器)。時鐘頻率4MHz，XF端輸出占空比50%的方波，方波的周期由切片計時器確定，并使用中斷方法實現(xiàn)。計時器關(guān)閉，TCR的TSS=1；加載PRD。設(shè)置計時中斷周期，每個中斷翻轉(zhuǎn)一次，輸出端展平一次

11、。計時器啟動，TDDR初始化，TSS=0，TRB=1。(2)中斷初始化，中斷寄存器IFR的定時中斷位TINT=1允許，未處理的定時中斷刪除中斷屏蔽寄存器IMR的定時屏蔽位TINT=1，開放定時中斷狀態(tài)控制寄存器ST1的中斷標(biāo)志位INTM=0，所有中斷開放。(3)方波生成器節(jié)目列表，周期8毫秒的方波生成器，定時中斷周期4毫秒，每個中斷一次，輸出側(cè)平反一次。ab C1 . ASM；計時器0寄存器地址Tim 0 set 0024h prd 0 set 0025h TC r0 set 0026h；K_TCR0:設(shè)定計時器控制寄存器內(nèi)容k _ tcr0 _ soft.set0bsoft=0k _ TCR

12、 0 _ free . set 0b；free=0k _ TCR 0 _ PSC . set 1001 b；Psc=9h k _ tcr0 _ trb.set 1bTRB=1k _ TCR 0 _ TSS . set 0b；TSS=0k _ TCR 0 _ tddr . set 1001 b；tddr=9k _ TCR 0 . set k _ TCR 0 _ soft | k _ TCR 0 _ free | k _ TCR 0 _ PSC | k _ TCR 0 _ TRB計時器0初始化計時TT=t *(tddr 1)*(pr D1)；給定的TDDR=9，PRD=1599，時鐘時鐘頻率f=4

13、MHz，t=250nsTt=250 * (91) * (15991)=4，000，000 (ns)=4 (ms) STM # 1599，小組0 STM # 1599，4，000，000當(dāng)前XF輸出級別標(biāo)志位；T0_flag=1時，xf=1；T0_flag=0時，xf=0，time0 _ rev: pshm st1 bitf t0 _ flag，#1 BC xf_out，NTC SSBX XF ST #0 6.3 C54x中斷標(biāo)志寄存器IFR C54x中斷系統(tǒng)中斷標(biāo)志寄存器IFR和中斷掩碼寄存器IMR的兩個中斷寄存器設(shè)置。C5402中斷徽標(biāo)寄存器IFR的結(jié)構(gòu)：中斷徽標(biāo)寄存器IFR是存儲圖像寄存器

14、，如果出現(xiàn)一個中斷，則IFR的對應(yīng)中斷徽標(biāo)位置1，直到CPU識別中斷為止。6.3.1中斷寄存器，1 .中斷標(biāo)志寄存器IFR中斷標(biāo)志寄存器IFR各位的功能。1 .在中斷標(biāo)志寄存器IFR C54x系列芯片上，IFR的5 0位對應(yīng)中斷源分別是外部中斷和通信中斷標(biāo)志寄存器，156位中斷源取決于芯片上定義的中斷源類型。三個茄子會清除中斷旗標(biāo)。重置軟件和硬件，即C54x重置針腳RS=0；相應(yīng)的IFR標(biāo)志位置1；必須使用相應(yīng)的中斷編號中斷響應(yīng)。也就是說，使用INTR #K命令。2 .中斷屏蔽寄存器IMR，中斷屏蔽寄存器主要是控制中斷源屏蔽和開放的存儲映像寄存器。狀態(tài)寄存器ST1的INTM位為0時允許全局中斷

15、。在IMR的位置1打開相應(yīng)的中斷RS和NMI都不包含在IMR中，因此IMR無法同時屏蔽這兩個中斷。2 .中斷屏蔽寄存器IMR，中斷屏蔽寄存器IMR結(jié)構(gòu)：允許用戶讀寫IMR寄存器。2 .中斷屏蔽寄存器IMR，中斷屏蔽寄存器IMR各位功能：6.3.2中斷控制，中斷控制主要是部分中斷屏蔽，防止對當(dāng)前運行程序的其他中斷干擾，防止對等中斷之間的響應(yīng)競爭。1.您可以通過硬件部件或軟件說明請求一個中斷請求中斷。創(chuàng)建中斷時，其中斷標(biāo)志位置在IFR寄存器期間設(shè)置為1。無論是否響應(yīng)中斷處理器，牙齒標(biāo)志位置均為1牙齒。當(dāng)相應(yīng)的中斷響應(yīng)發(fā)生時，標(biāo)志位會自動清除。1 .接收中斷請求，(1)硬件中斷請求外部硬件中斷外部中

16、斷通信端口信號請求，內(nèi)部硬件中斷芯片內(nèi)部外圍設(shè)備信號中斷請求。C5402硬件中斷請求信號：外部中斷：INT3 INT0針；鄭智薰屏蔽中斷：RS和NMI針；籌碼中的中斷：BRINT0、BXINT0、BRINT1和BXINT1(串行中斷)TINT0、TINT1(計時器中斷)；DMAC4、DMAC5(DMA中斷)；HPINT(HPI中斷)。(2)軟件中斷請求，軟件中斷節(jié)目命令生成的中斷請求。主要是INTR命令：允許運行所有屏蔽中斷，包括自定義中斷(SINT0到Sint 30):TRAP命令：與INTR命令相同，但不影響狀態(tài)寄存器ST1的中斷方法(INTM)位。RESET命令：可以在節(jié)目的任何時間創(chuàng)建，以便處理器狀態(tài)返回到預(yù)定的狀態(tài)。2 .對于中斷響應(yīng)、