第九章石油大學化工儀表 調(diào)節(jié)器.ppt

1、第九章調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器作用、分類、傳記調(diào)節(jié)器工作原理、可編程控制器和單個電路調(diào)節(jié)器的概念和特性、分布式系統(tǒng)的概念、特性和發(fā)展趨勢。內(nèi)容3360第一節(jié)智能控制(曹征)設(shè)備第二節(jié)可編程邏輯控制器第三節(jié)電腦控制系統(tǒng)，重點：控制器在系統(tǒng)中的核心作用：比較、計算、控制信號提供調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了多個發(fā)展階段，根據(jù)調(diào)節(jié)器使用的能量分，即氣動調(diào)節(jié)器和電調(diào)節(jié)器進行了劃分。氣動調(diào)節(jié)器開發(fā)經(jīng)驗，類型調(diào)節(jié)器。氣動調(diào)節(jié)器的優(yōu)點是不需要防爆，技術(shù)不需要成熟。但是，這種儀器反應(yīng)慢，信號不能遠距離傳輸，很難與當前的各種電器相適應(yīng)(為了實現(xiàn)配方，必須使用轉(zhuǎn)換器3360傳記/氣體、氣體/傳記轉(zhuǎn)換器)。傳記調(diào)節(jié)器的發(fā)展經(jīng)驗，型調(diào)節(jié)器，傳記

2、調(diào)節(jié)器也被稱為模擬控制器。20世紀80年代以來，開發(fā)了數(shù)字調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、PLC、分布式系統(tǒng)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)等電腦控制系統(tǒng)，給整個控制系統(tǒng)帶來了革命性的變化。傳記模擬、數(shù)字調(diào)節(jié)器、電腦控制系統(tǒng)反應(yīng)快，信號容易傳遞，與其他儀表相適應(yīng)，功能豐富，符合當今儀表的發(fā)展趨勢?；谖⑻幚砥鞯闹悄芸刂破鳎刂坪诵?。PID和其他曹征規(guī)則由CPU操作實現(xiàn)，具有較高的算法實現(xiàn)精度。用戶配置編程設(shè)置了曹征規(guī)則。也稱為可編程調(diào)節(jié)器，單回路調(diào)節(jié)器。1.特點：具有與普通模擬調(diào)節(jié)器相同的外部特性，計算、控制功能、通信功能靈活性好?？刂埔?guī)律多，組織靈活，可修改可靠性高。集成電路，可靠性高。具有更完整的自我診斷和異常警報功能

3、。第一節(jié)智能控制(曹征)設(shè)備，圖9-14數(shù)字控制器的面板和終端板，數(shù)字控制器有多種軟件功能模塊，功能模塊的作用主要是計算和調(diào)整。其中，計算模塊數(shù)多于曹征模塊數(shù)。數(shù)字控制器控制作用采用PID曹征定律，使PID運算通過公式運算實現(xiàn)，根據(jù)數(shù)學公式使曹征作用更加準確，其效果比模擬調(diào)節(jié)器實現(xiàn)硬件的方法更好。(威廉莎士比亞、美國電視電視劇、數(shù)字控制器)、2、PID方程、電腦軟件編程中不能使用直接模擬控制計算公式。相反，必須使用離散方程。必須將微分方程轉(zhuǎn)換為差分方程式。近似方法：T是采樣周期。I和K是取樣序號，常識是增量方程式，還有位置方程式。第2節(jié)可編程邏輯控制器，1節(jié)，可編程邏輯控制器PLC可節(jié)目邏輯控

4、制器，主要用于順序控制和邏輯控制?？刂茩C械加工過程控制、離散生產(chǎn)過程、連續(xù)生產(chǎn)過程中中斷運行時泵的停機順序。目前，PLC增加了許多模擬控制器(例如PID)的功能，從而使整體功能更加豐富和增強。PLC軟件工作原理：循環(huán)掃描方法-I/o刷新執(zhí)行說明，特點：PLC的突出特點是可編程，通過編程實現(xiàn)特定控制功能?？煽啃愿?，可在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行?？刂品桨笇崿F(xiàn)簡單。PLC編程語言：助記語言、階梯語言、流程圖語言、布爾代數(shù)語言、高級語言(c、BASIC、PASCAL格式均可用，通常用于中型或大型PLC程式設(shè)計)、階梯語言：階梯圖用于常開，NC第三節(jié)電腦控制系統(tǒng)，1，聚合系統(tǒng)是基于微處理器的、集成的電腦技術(shù)(

5、computer)和控制分布式控制系統(tǒng)的集中管理包括管理、操作和顯示三個茄子方面，分布式控制包括功能、負載和風險三個茄子方面。牙齒系統(tǒng)是系統(tǒng)組織中的分層控制設(shè)備，可以用金字塔形式描述。塔頂是經(jīng)營管理級，其次是生產(chǎn)管理級，再一次是流程管理級，最低層是直接控制級CIMS。大約經(jīng)歷了三個時期：1，早期(1975-1980年)的重點是實現(xiàn)分散控制。2.成熟期(80-85年)主要實現(xiàn)全系統(tǒng)管理，引入局部網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。3、延長期(85年以后)將過程控制、教練控制、管理、調(diào)度有機結(jié)合起來。加強邏輯控制功能采用專家系統(tǒng)使用地圖標準。制造自動協(xié)議(Map)制造自動化協(xié)議。第二，分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展過程，第一，操作方便，人機界面友好，系統(tǒng)配置靈活，擴展方便，第三，具有完全控制能力4，管理能力強。實現(xiàn)4A目標：生產(chǎn)自動(PA)生產(chǎn)流程自動化工廠自動化生產(chǎn)自動(LA)實驗室自動化辦公自動(OA)基于存儲到控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、6、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理和信息傳輸。現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的每個現(xiàn)場儀表都是相對獨立的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，通過固定通信協(xié)議徐璐通信，以及與父監(jiān)控計算機的信息通信，提供系統(tǒng)控制功能?？偩€協(xié)議：基金會現(xiàn)場總線(FF)、PROFIBUS、分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)(LO