理論力學11動能定理.ppt

1、第1，11章動能定理，2，111點動能定理112點系統(tǒng)的動能定理113點力剛體的操作115點系統(tǒng)和剛體的動能計算116冪和冪方程，第11章動能定理，動能定理建立了與運動相關的物理量動能及作用力物理量工作之間的聯(lián)系，這是一種能量傳遞規(guī)律。動力學，質點，質點系的動能，4，11-1動能定理，1質點的動能定理對于整個質點系的動能定理，6，(11.6)，7，7要獲得相對運動的動能定理，請使用相對運動的動力學方程也就是說，它不起作用。例如，相對運動的動能定理，力的作用是世代數。時，積極的工作；時，功勞為零；時，負工作。單位：行()；恒力的球，9，二邊力的球，(自然形式表示)，(矢量式)，(直角坐標表示)，

2、動力學，圓球，動力學，11，N/m、N/cm。彈性力的工作僅與彈簧的起始變形和結束變形相關，與粒子運動的路徑無關。動力學，13，(2)平面扭轉彈簧(扭轉彈簧)粒子作業(yè)。扭轉彈簧彈性力彈性力矩的旋轉(表示為扭轉彈簧中心的彈性力力矩)，始終嘗試使扭轉彈簧返回自然狀態(tài)。彈性力矩的大小與扭轉彈簧的扭轉角度成正比。扭轉角度是扭轉彈簧的瞬時半徑線和自然狀態(tài)下的徑向線之間的角度。比例系數稱為扭轉彈簧的剛性系數或剛性，其中K(標準單位為Nm/rad)，動力學，粒子從起始M1移動到結束M2，其位置角度分別為1，2。在牙齒過程中，扭轉彈簧對質點所做的工作與扭轉彈簧彈性力的作用有關，與彈簧的超角度變位和縱角度位移無

3、關，與質點運動的路徑無關。14，(3 .庫侖摩擦是在固定面上運動的質點，例如對質點的操作，接收摩擦F總是與質點的運動速度矢量共線，反轉，因此，動力學，正壓力FN為正，F(xiàn)被規(guī)定為摩擦系數(滑動摩擦)。因此，摩擦力對粒子執(zhí)行的操作如下：摩擦力與粒子的工作W與路徑相關。在整個路徑中，如果FN=const，則st是粒子通過的距離的總和，并且始終為正數，因此剛體曲面的摩擦始終對粒子產生負面影響。另外，反轉起點和終點不會變更w。注意：當曲面移動時，摩擦的方向取決于粒子和曲面的相對速度方向，計算使用絕對變位(或絕對速度)，絕對位移和摩擦的方向可以是相反的，也可以是相同的。因此，運動表面的摩擦力對于粒子可以是

4、正的，也可以是負的。FN，15，動力學，作用力偶，M，和力偶的作用面垂直軸，5作用于旋轉剛體的力，力偶的作用計算M點作用于圍繞z軸旋轉的剛體上的力。計算剛體轉動角度時力所執(zhí)行的操作。m點軌跡已知。17，動力學，4。平面運動剛體的力有作用于平面運動剛體的外力F1、F2、Fn牙齒。剛體的隨機點O作為基點，Oxy與基點一起轉換。平面運動剛體的力是第一個等號公式表示的計算方法。也就是說，直接計算每個力的運算，然后進行代數運算。最后等號公式表示的計算方法：將力系統(tǒng)簡化為任意點O，然后將合力的計算和合力力矩的操作疊加起來。在實際應用中，根據方便的方法進行計算，相對運動是旋轉，18，不變質的點計內力工作之和

5、為0。剛體內力操作的和為零。不能伸長的繩子的承重工作之和為0。力學，工作計算公式中，力作用點的含義是：(1)力點：在力目標(分析對象)上直接受力的點，(2)力點：對受力對象施加力的點，牙齒瞬間和力點的接觸點；(3)力點：力作用點的空間位置。所有的瞬間牙齒三點重合，但大多數情況下，三點牙齒徐璐有不同的動作和軌跡。工作的精確計算：dr和V必須是力點的位移和速度。19，動力學，拉緊時內部拉力的圓孔總和總是0。20，11-5質譜儀和剛體的動能計算，物體的動能，物體運動產生的能量，機械運動強弱的另一個測量。一質點的動能二質點系的動能，力學，瞬時量，與速度方向無關的正標量，與工作相同的尺寸，單位也是J。相

6、對質心的動能，21，1平移剛體2固定軸旋轉剛體3平面運動剛體，動力學，11.5.2剛體動能，動能圍繞質心旋轉的動能，22，示例1重(繩子不重，繩子不能伸展，磁盤B進行純滾動，最初系統(tǒng)停止)，動力學，23，設置解決方案彈簧常數k=3kN/m，將桿從垂直位置OA移動到水平位置OA，垂直位置的角速度至少應為多少？分析：研究OA桿，動力學，25，2行星齒輪傳動機構，放置在水平面上。動態(tài)齒輪半徑r，重p，視為同質圓盤；曲柄的重量Q，長L，作用力偶，力矩M(常數)，曲柄在靜止狀態(tài)下開始旋轉。查找曲柄的角速度(拐角的函數表示)和角加速度，動力學，解釋：以整個系統(tǒng)為研究對象，對T的導數，結果，26，3，力學，

7、分析：以整個系統(tǒng)為研究對象，27，11.6功率和功率方程，1功率：在單位時間內力所做的工作(是衡量機器工作能力的重要指標)。功率大，有瞬間性。作用力的功率：力矩的功率：功率的單位：瓦(W)，千瓦(kW)，W=J/s .動力學，28，功率方程式：機械系統(tǒng)在T時間內的作業(yè)輸入外部系統(tǒng)一般情況。29，例如，11.6馬達功率為4千瓦的泵，效率為0.6，將900 m3的水送到12米高的地方需要多長時間？動力學，解決方案：有用的電力有助于將900米3的水送到12米高的地方，需要下功夫，送水的時間是T，所以，30，11.7勢力，勢能，相應的動能定理，勢力場1勢力質點在力場中受到的場力稱為重力、彈力等力(保守

8、力)。2力場：在力場中作用于質點的張力工作，如果只根據質點的前末位置來確定，那么與運動路徑無關，這種力場稱為力場。31，2勢能，勢能有相對性。坐標的單值連續(xù)映射。V(x，y，z)=由常數值確定的空間曲面稱為等電位等電位曲面。也就是說，粒子位于面的任意位置，所有勢能都相同。動力學，32，牙齒結論的逆命題也成立。也就是說，如果場力是某種空間函數梯度，那么它的力必須是力，因為它與路徑無關。證明比較簡單。請完成學生自行。34，1。重力場質點：質點：2。彈性力場：彈簧的自然位置在0勢能點3。萬有引力場：從重力中心無限遠的0勢能位置，典型的勢能函數，動力學，35，然后粒子系統(tǒng)中每個粒子的力的作用可以解釋為

9、勢能，粒子系統(tǒng)中每個粒子的勢能疊加，整個粒子系統(tǒng)中的位置能量，仍然以V記錄。在質點系從瞬間t 1移動到時間T2的過程中，勢力對質點系所做的工作表示出質點系的勢能(t 1，T2)，V1，V2分別位于t1，T2時間。在牙齒過程中，如果非勢力在質點系設置了一個球，那么現(xiàn)在動能定理機械能：，36，力學，只有作用力和合力為零的力時，稱為保守系統(tǒng)，此時可以通過方程(11.54)或(11.55)使用。這意味著維修系統(tǒng)將機械能保留，初始機械能(E1)牙齒固定。如果桿在沒有初始速度的情況下傾倒，則獲取質心的速度(以桿的傾斜角和質心的位置表示)。38，求解：水平方向不接收外力，初始停止導致質心C鉛垂直下落。約束反

10、作用力不立功，主要動力有勢力，可以機械能守恒定律解決。機械能守恒定律：賦值表達式，簡化后，動力學，超瞬間：任意瞬間：y是質心的向下移動距離，39，力學普遍定理提供了解決力學問題的一般方法。力學普遍定理的綜合應用大致包括兩個茄子意義。一是根據問題的已知條件和要求，可以選擇適當的整理解決方案。其中包括對各種保留情況的判斷，以及相應保留定理的應用。(威廉莎士比亞，溫斯頓，力學，力學，力學，力學，力學，力學，力學)避免不相關的未知量，直接求需求的結果。二是對比較復雜的問題，可以根據需要結合兩三個定理來解決。在分析過程中，必須正確執(zhí)行運動分析，以提供準確的運動補充方程式。動力學，40，動力學，41，在計

11、算動能時利用平面運動的運動學關系。力學，解決方案：因為不求系統(tǒng)的內力，所以可以不分解。研究對象：整體分析力：和初始靜止將保留水平方向質心位置。替代動能清理：42，示例2同質磁盤a: m，r；滑球b:m；Bab:不考慮質量，平行于斜面。傾角，摩擦系數F，圓盤為純卷，初期停止。查找：滑塊的加速度。動力學，解析：選擇系統(tǒng)是研究對象，運動學關系：NB是由該方向的質心運動規(guī)律確定的，24厘米，yes系統(tǒng)是由圖標位置無超速地解出來的。求系統(tǒng)通過最低位置B點時的速度和支撐A的約束反作用力。解決方法：(1)以光盤為研究對象，光盤轉換。動力學，44，(2)使用動能定理查找速度。進行系統(tǒng)研究。初始T1=0，最低位置：賦值數據，獲得，動力學，45，研究整個系統(tǒng)。數據，結果，46，積分形式