RS485通訊.ppt

1、RS485通信，TD3000，目錄，RS485基本網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通信案例超級終端，基于RS485，通信介面方法RS485介面：異步，半雙工，串行數(shù)據(jù)格式1位啟動位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，非驗(yàn)證1位啟動位，8位數(shù)據(jù)請參閱主機(jī)“輪詢”、機(jī)器“響應(yīng)”的點(diǎn)對點(diǎn)通信方法、變頻器，以了解上述黑粗體、RS485基礎(chǔ)、RS485基礎(chǔ)、通信方法。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時，機(jī)器不允許響應(yīng)。系統(tǒng)從最近一次對主機(jī)輪詢的響應(yīng)幀升級當(dāng)前故障信息。通信準(zhǔn)備機(jī)器鍵盤設(shè)置變頻器串行介面通信參數(shù)(本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式)。具有RS232的主機(jī)可以使用通信介面轉(zhuǎn)換器(OCI6A)完成到RS485的轉(zhuǎn)換。RS485協(xié)議，數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

2、幀標(biāo)頭：起始字節(jié)，從屬地址幀結(jié)尾：數(shù)據(jù)驗(yàn)證(xor驗(yàn)證)。用戶數(shù)據(jù)：參數(shù)數(shù)據(jù)和流程數(shù)據(jù)兩部分。參數(shù)數(shù)據(jù)：功能代碼操作命令/響應(yīng)、功能代碼編號、功能代碼設(shè)置/實(shí)際值。短幀沒有參數(shù)數(shù)據(jù)。進(jìn)程數(shù)據(jù)：主機(jī)控制命令/從屬狀態(tài)響應(yīng)、主機(jī)生產(chǎn)主設(shè)置/從屬生產(chǎn)實(shí)際值、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、特殊消息(啟動字節(jié)=68H)、從屬的軟件版本和系統(tǒng)型號、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、短幀(啟動字節(jié)=7EH)、RS485，RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，機(jī)器地址數(shù)據(jù)的含義：系統(tǒng)本機(jī)地址中的機(jī)器地址范圍2 126，127是廣播地址，0，1的地址保留。站數(shù)超過29個，必須使用中繼器，中繼器占從屬數(shù)。從屬系統(tǒng)的組地址與本地地址不同時使用。地址字節(jié)的最

3、大位0是本地獨(dú)立地址，1是組地址。RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、命令(響應(yīng)者)功能代碼號(2字節(jié)，16位)數(shù)據(jù)語義：對主機(jī)發(fā)送的命令或機(jī)器發(fā)出的命令的響應(yīng)。功能代碼組碼范圍016(BIT8BIT11)、功能代碼范圍099(BIT0BIT7)、TD3000首發(fā)高字節(jié)、低字節(jié)原則、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、命令(代碼)、響應(yīng)者(代碼)參考功能代碼正常工作時的功能如果功能代碼不能正常工作，則以低字節(jié)返回操作錯誤代碼。高字節(jié)為0。高字節(jié)、低字節(jié)、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、控制/狀態(tài)字(2字節(jié)、16位)、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、控制字定義、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、控制字定義、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議關(guān)閉1或關(guān)閉2或頻率

4、轉(zhuǎn)換器變頻器僅允許本地控制(面板和終端)、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、響應(yīng)位定義、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、執(zhí)行數(shù)據(jù)設(shè)置/執(zhí)行數(shù)據(jù)實(shí)際值(16BIT)。運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)際值由實(shí)際運(yùn)行頻率、實(shí)際轉(zhuǎn)速等設(shè)置確定。如果狀態(tài)字反映故障執(zhí)行，則實(shí)際值將成為故障代碼。故障代碼包括：RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、故障代碼、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、故障代碼、RS485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、校驗(yàn)和數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果。數(shù)據(jù)類型：十六進(jìn)制，單字節(jié)計(jì)算方法：連續(xù)xor。RS485案例，應(yīng)用案例說明：使用通信控制變頻器時，首先確定是否連接硬件。還設(shè)置逆變器的通信數(shù)據(jù)格式、波特率和通信地址。如果在PROFIBUS中使用，還必須選擇PPO參數(shù)(F9參數(shù)組

5、)。在牙齒文章的示例中，基本變頻器使用長程進(jìn)行通信。以、1、50Hz運(yùn)行2#頻率轉(zhuǎn)換器。(在牙齒示例中，必須將變頻器頻率設(shè)置為F 0.03=6)，2，2#變頻器減速停機(jī)，RS485案例，應(yīng)用案例，讀取，3，2#變頻器功能代碼F3.06(牙齒命令同時運(yùn)行變頻器)，4，2如果不想影響變頻器的工作狀態(tài)，只需將該钚的控制低更改為7FH即可。RS485案例，應(yīng)用案例，5，重置故障2#頻率轉(zhuǎn)換器，6，逐點(diǎn)正向2#頻率轉(zhuǎn)換器，RS485案例，應(yīng)用案例，7，逐點(diǎn)反向2#頻率轉(zhuǎn)換器，8，TD信息主要設(shè)置為1335要將變頻器加速時間設(shè)置為30S，功能代碼設(shè)置必須標(biāo)記為012CH(300) C電流1: 10。如果變頻器反饋電流為012CH，則當(dāng)前變頻器的電流為30A。d)有關(guān)其他(例如終端輸入、輸出)，請參閱TD3000用戶指南。RS485案例，9，TD3000通信協(xié)議要求變頻器自由停車，緊急停機(jī)后(停機(jī)方式1，2停機(jī)后)，父計(jì)算機(jī)發(fā)送兩次案例(示例2次)。當(dāng)變頻器在其他操作模式下切換時，也應(yīng)添加示例2。例如，當(dāng)前變頻器由6驅(qū)動處于正向旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動狀態(tài)，在牙齒情況下，可以使用下面停止點(diǎn)。要將變頻器恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)(非動態(tài))，還必須發(fā)送其頻率一次。牙齒钚以后才能發(fā)送變頻器運(yùn)行命令。(示例1次)、編程經(jīng)驗(yàn)、1、數(shù)據(jù)包提供驗(yàn)證手段，例如起始字節(jié)、地址、異?；蝌?yàn)證。2、主機(jī)進(jìn)行3次握手調(diào)用進(jìn)程3、確保消息之間