ACS技術(shù)簡(jiǎn)介(客車).ppt

1、ACS技術(shù)簡(jiǎn)介(客車),哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司,主要內(nèi)容,ACS總體介紹 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 系統(tǒng)性能 開發(fā)團(tuán)隊(duì) 試驗(yàn)臺(tái)架 ACS組成部件 電控單元 檔位傳感器 換檔力傳感器 信息顯示單元 離合器操縱機(jī)構(gòu),ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,電控自動(dòng)離合器簡(jiǎn)稱ACS（ Automatic Clutch System)是將離合器通過(guò)機(jī)械、電子、液壓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，電控自動(dòng)離合器由電動(dòng)機(jī)、離合器操縱機(jī)構(gòu)、電控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、線束、顯示單元等部件組成。電控單元依據(jù)采集的節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)燈開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、換檔力、變速器檔位、操縱機(jī)構(gòu)行程等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，指令離合器操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合器分離、結(jié)合，

2、替代駕駛員對(duì)離合器進(jìn)行操作。駕車時(shí)收起加速踏板即可換檔，電控自動(dòng)離合器會(huì)保證汽車起步平穩(wěn)、換檔順暢、制動(dòng)不熄火、運(yùn)行狀態(tài)可視。,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS構(gòu)成,采集原車轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門、制動(dòng)信號(hào),采集換檔桿位置,離合器行程傳感器,離合器操縱機(jī)構(gòu)(包括電機(jī)),采集駕駛員對(duì)換檔桿施加的力,ACS控制核心部件，收集各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算輸出控制離合器,離合器操縱機(jī)構(gòu)總成，用于執(zhí)行電控單元對(duì)離合器的控制,檔位顯示、故障顯示及報(bào)警、誤操作蜂鳴提示,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)及使用成本低廉、操作簡(jiǎn)便并且保持了手動(dòng)檔車型的駕駛樂趣、舒適性適中、故障率低、維修簡(jiǎn)便、相對(duì)自動(dòng)及手動(dòng)檔車型油耗低等優(yōu)

3、點(diǎn)。是非常符合我國(guó)國(guó)情的汽車自動(dòng)化產(chǎn)品。 我公司已為重慶力帆乘用車有限公司配套生產(chǎn)ACS，目前力帆520自動(dòng)離合器商品車不但在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷售而且已成功打入國(guó)際市場(chǎng)。此外ACS還可以在在用車市場(chǎng)后裝。我公司已擁有多個(gè)車型的市場(chǎng)后裝，其中具有代表性的是捷達(dá)出租車后裝，目前已經(jīng)完成500余臺(tái)捷達(dá)出租車后裝，單車運(yùn)行最大里程已超過(guò)40萬(wàn)公里，總累計(jì)運(yùn)行里程超過(guò)6000萬(wàn)公里。,奔馳公司在90年代中期開始由4S店在在用車型C230加裝電控自動(dòng)離合器，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)磨合，得到市場(chǎng)認(rèn)可。而作為電控自動(dòng)離合器真正成熟的標(biāo)志是1999年的奔馳A160投放市場(chǎng)，2003年奔馳又將A190電控自動(dòng)離合器車型投放市場(chǎng)，

4、這進(jìn)一步說(shuō)明了電控自動(dòng)離合器的市場(chǎng)與前景。,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS應(yīng)用在客車上更具有優(yōu)勢(shì)，客車動(dòng)力總成大部分為后置式，由于離合器控制管路過(guò)長(zhǎng)從而造成阻尼過(guò)大、可靠性低等問(wèn)題。ACS采用電控方式，其執(zhí)行部件安裝在動(dòng)力總成附近可以有效解決上述問(wèn)題。 絕大部分客車為營(yíng)運(yùn)車輛，特別是城市公交車，營(yíng)運(yùn)車輛使用頻度大，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度高，特別是對(duì)離合器操作，據(jù)統(tǒng)計(jì)城市公交車每公里平均對(duì)離合器操作15-20次。采用ACS可以完全替代駕駛員的離合器操作，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外駕駛員在疲勞狀態(tài)下對(duì)離合器的控制往往過(guò)于粗糙使乘客感到不舒適，還會(huì)造成汽車傳動(dòng)系統(tǒng)（離合器、 變速器、差速器、傳動(dòng)軸等）沖擊過(guò)大 導(dǎo)

5、致使用壽命降低維修成本增大。ACS 由電腦來(lái)控制離合器模仿優(yōu)秀駕駛員的 操作，不僅保證了優(yōu)良的乘坐感受而且 有效的提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命降低 維修成本。,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,檔位顯示：用數(shù)字、字母顯示檔位或故障碼 換檔離合：換檔時(shí)離合器自動(dòng)分離、結(jié)合 起步爬行：起步時(shí)，不踩加速踏板也能夠自動(dòng)慢速行駛 制動(dòng)離合：制動(dòng)過(guò)程中離合器依據(jù)工況適時(shí)自動(dòng)分離、結(jié)合 熄火保護(hù)：轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)離合器自動(dòng)分離，依據(jù)工況適時(shí)結(jié)合 誤操作保護(hù)：換檔錯(cuò)誤時(shí)檔位閃爍，離合器斷續(xù)結(jié)合或分離 自動(dòng)調(diào)整：離合器操縱裝置自動(dòng)補(bǔ)償摩擦片和機(jī)械部件磨損 智能控制：電控單元自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整運(yùn)行參數(shù) 故障檢測(cè)：電控單元自動(dòng)判別故障，并儲(chǔ)存故障碼

6、備查 手動(dòng)功能：保留原車離合器系統(tǒng)，特殊情況時(shí)可以使用原車離合器系統(tǒng),ACS產(chǎn)品功能,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS工作原理 右側(cè)圖中： 虛線部分表示機(jī)械連接 實(shí)線部分表示電氣連接,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS基本工作流程,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,ACS分離工作流程,ACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,執(zhí)行離合器結(jié)合動(dòng)作，響應(yīng)加速操作,ACS結(jié)合工作流程,ACS系統(tǒng)性能,操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式： 雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)額定功率： 150W X 2 電動(dòng)機(jī)工作平均電流： 25A 電動(dòng)機(jī)峰值工作電流 70A 系統(tǒng)平均功耗 10W 綜合油耗： 優(yōu)于手動(dòng)檔車型35% 換檔時(shí)離合器分離時(shí)間： 0.3 S 剎車時(shí)離合器分離時(shí)間： 0.2 S 熄火保護(hù)時(shí)離

7、合器分離時(shí)間： 0.18 S 起步時(shí)離合器完全結(jié)合時(shí)間： 5 S 換檔時(shí)離合器完全結(jié)合時(shí)間： 3 S,開發(fā)團(tuán)隊(duì),哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司擁有近40人的研發(fā)試制隊(duì)伍，自公司成立至今10年時(shí)間一直從事汽車自動(dòng)變速器產(chǎn)品研發(fā)，對(duì)機(jī)械式自動(dòng)變速器自動(dòng)化控制有著大量的技術(shù)數(shù)據(jù)及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前公司主要從事汽車變速器電控自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)，其中已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的“汽車電控自動(dòng)離合器（ACS）”已為重慶力帆乘用車有限公司配套生產(chǎn)，目前力帆520自動(dòng)離合器商品車已成功打入國(guó)際市場(chǎng)?，F(xiàn)正在研發(fā)的項(xiàng)目包括“汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）、汽車電控機(jī)械式雙離合器自動(dòng)變速器（DCT）”。 公司已申報(bào)多項(xiàng)專利技術(shù)，其中

8、包括：車輛自動(dòng)變速器（專利號(hào)：ZL 00 2 10162.9）、汽車變速器選換檔操縱機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL 2004 2 0018351.7）、 汽車變速器選換檔操縱機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL 2004 2 0018352.7）、汽車電控離合器的離合器操縱機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL 2004 2 0018353.6）。,試驗(yàn)臺(tái)架,試驗(yàn)臺(tái)架,拉索式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)1,液壓式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái),拉索式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)2,ACS電控單元,功能: 自動(dòng)離合器系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)運(yùn)算后 輸出控制離合器操縱機(jī)構(gòu)。 技術(shù)參數(shù): 工作環(huán)境溫度：-40105 防護(hù)等級(jí): IP54 工作電壓： 2428V 工作

9、電流： 1、控制部分 1A 2、驅(qū)動(dòng)部分：工作平均電流：25A 峰值工作電流：70A,ACS電控單元,ACS電控單元原理框圖,CPU將采集到的信號(hào)通過(guò)軟件分析計(jì)算，輸出PWM脈沖來(lái)控制操縱機(jī)構(gòu)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)離合器控制。,將CPU輸出的PWM信號(hào)放大輸出驅(qū)動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)電機(jī),PWM驅(qū)動(dòng)模塊,輸出至外部,外部輸入,輸入CPU,供給各內(nèi)部模塊,CPU輸出,CPU輸出,輸出至外部,輸出至外部,ACS電控單元,ACS電控單元軟件框圖,控制參數(shù)初始化讀取各軟硬件模塊初始化設(shè)置,初始化模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,完成各傳感器數(shù)據(jù)采集(部分?jǐn)?shù)據(jù)中斷采集),同外部故障診斷系統(tǒng)通訊，同外部顯示單元通訊,通訊模塊,系統(tǒng)主

10、流程,軟件系統(tǒng)主控部分，支配各功能模塊協(xié)調(diào)工作,順序執(zhí)行,順序執(zhí)行,中斷執(zhí)行,中斷執(zhí)行,同整車CAN通訊,預(yù)留CAN模塊,中斷執(zhí)行,順序執(zhí)行,順序執(zhí)行,ACS檔位傳感器,功能： 識(shí)別換檔桿的位置，采用霍爾元件設(shè)計(jì)，非接觸式傳感器。 技術(shù)參數(shù)：工作環(huán)境溫度： -40125 工作電壓： 24 28V 工作電流: 小于 50mA 防護(hù)等級(jí): IP54,ACS檔位傳感器,ACS換檔力傳感器,功能： 識(shí)別換檔桿的拉力和推力，采用霍爾元件設(shè)計(jì)，非接觸式傳感器。 技術(shù)參數(shù)：工作環(huán)境溫度： -40125 工作電壓： 24 28V 工作電流: 小于 50mA 防護(hù)等級(jí): IP54,ACS換檔力傳感器,ACS換檔力傳感器原理框圖,ACS信息顯示單元,功能： 顯示ACS當(dāng)前檔位、狀態(tài)等信息。 技術(shù)參數(shù)：通訊形式： k線通訊 通訊波特率：4800bit/s 通訊位寬： 8bit數(shù)據(jù)，1bit標(biāo)識(shí)位,ACS信息顯示單元,ACS信息顯示單元原理框圖,ACS離合器操縱機(jī)構(gòu),功能：