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1、1,華中科技大學(xué)武昌分校數(shù)學(xué)公共課程之復(fù)變函數(shù)與積分變換,主講: 朱祥和,2,引言,高等數(shù)學(xué)主要研究對(duì)象是以實(shí)數(shù)為變量的函數(shù)。而復(fù)變函數(shù)主要是研究以復(fù)數(shù)為變量的函數(shù)。 復(fù)變函數(shù)中的許多概念、理論和方法都是實(shí)變函數(shù)在復(fù)數(shù)領(lǐng)域內(nèi)的推廣和發(fā)展,因此我們?cè)趯W(xué)習(xí)過程中要注意比較兩者的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。 復(fù)變函數(shù)的理論和方法在數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。,3,第一章 復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù),復(fù)數(shù) 復(fù)數(shù)表示及運(yùn)算 平面點(diǎn)集 復(fù)變函數(shù)極限和連續(xù)性,4,復(fù)數(shù)、復(fù)數(shù)表示及運(yùn)算,復(fù)數(shù)的概念,復(fù)數(shù)相等,復(fù)數(shù),形如z=x+iy的數(shù)被稱為復(fù)數(shù),其中x , yR。x=Rez,y=Imz分別為z的實(shí)部和虛部,i為虛數(shù)單位
2、,其意義為i2=-1,z1=z2當(dāng)且僅當(dāng)Rez1= Rez2且Imz1= Imz1,復(fù)數(shù)不能比較大小,5,復(fù)數(shù)的幾何表示,復(fù)數(shù)的幾何表示、復(fù)平面,由復(fù)數(shù) 的定義可知,復(fù)數(shù)是由一對(duì)有序?qū)崝?shù) 惟一確定的,于是可建立全體復(fù)數(shù)和 平面上的全部點(diǎn)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,即可以用橫坐標(biāo)為 ,縱坐標(biāo)為 的點(diǎn) 表示復(fù)數(shù) ,這是一種幾何表示法,通常稱為點(diǎn)表示,并將點(diǎn) 與數(shù) 看作同義詞.,6,圖1.1,由于 軸上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)著實(shí)數(shù),故 軸稱為實(shí)軸; 軸上非原點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)著純虛數(shù),故 軸稱為虛軸。這樣表示復(fù)數(shù) 的平面稱為復(fù)平面或 平面。,7,復(fù)數(shù)的向量表示、模與輻角,(1)復(fù)數(shù)的向量表示,復(fù)數(shù) 還可以用起點(diǎn)為原點(diǎn),終點(diǎn)為 的
3、向量 來表示, 與 分別是 在 軸與 軸上的投影.這樣,復(fù)數(shù)與平面上的向量之間也建立了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系.,(2)復(fù)數(shù)的模與輻角,復(fù)數(shù)的模. 向量 的長(zhǎng)度稱為復(fù)數(shù) 的模,記作 或 ,即,8,模的性質(zhì):,o,x,y,圖1.3,9,復(fù)數(shù)的輻角 設(shè)復(fù)數(shù) 對(duì)應(yīng)的向量為 (如圖1.1), 以正實(shí)軸為始邊,以表示 的向量 為終邊的角 ,稱為復(fù)數(shù) 的輻角,記作 ,即 .,顯然, 有無窮多個(gè)值,其中每?jī)蓚€(gè)值相差 的整數(shù)倍,但所有 中滿足條件 的只有一個(gè),稱為復(fù)數(shù) 的輻角的主值,記作 ,則,我們規(guī)定 按逆時(shí)針方向取值為正,順時(shí)針方向取值為負(fù).,10,復(fù)平面,復(fù)數(shù)與平面向量一一對(duì)應(yīng),模,幅角,并規(guī)定幅角按逆時(shí)針方向取值
4、為正,順時(shí)針方向取值為負(fù).,11,當(dāng) z = 0 時(shí), | z | = 0, 而幅角不確定. arg z可由下列關(guān)系確定:,說明:當(dāng) z 在第二象限時(shí),,例3 求 和,解,13,復(fù)數(shù)的表示,代數(shù)表示: z=x+iy,三角表示:,指數(shù)表示:,注意,在三角表示和指數(shù)表示下,兩個(gè)復(fù)數(shù)相等當(dāng)且僅當(dāng)模相等且幅角相差,例4 求 的三角表示式與指數(shù)表示式.,解,因?yàn)?所以,設(shè),則,又因?yàn)?位于第II象限,所以,于是,15,例4 將下列復(fù)數(shù)化為三角表示式與指數(shù)表示式.,解,1),z在第三象限, 因此,因此,2) 顯然, r = | z | = 1, 又,因此,16,復(fù)數(shù)的運(yùn)算,設(shè)z1=x1+iy1和 z2=x
5、2+iy2是兩個(gè)復(fù)數(shù),復(fù)數(shù)加減法滿足平行四邊形法則,或三角形法則,17,乘法運(yùn)算,兩個(gè)復(fù)數(shù)相乘等于它們的模相乘,幅角相加,18,除法運(yùn)算,兩個(gè)復(fù)數(shù)相除等于它們的模相除,幅角相減,19,復(fù)數(shù)四則運(yùn)算規(guī)律:,(1)加法交換律,(2)乘法交換律,(3)加法結(jié)合律,(4)乘法結(jié)合律,(5)乘法對(duì)于加法的分配律,20,共軛運(yùn)算,復(fù)數(shù)z=x+iy的共軛復(fù)數(shù)為,共軛復(fù)數(shù)為 是復(fù)數(shù)z關(guān)于實(shí)軸的對(duì)稱點(diǎn),21,共軛復(fù)數(shù)的運(yùn)算性質(zhì):,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7) 為實(shí)數(shù).,22,.,例1 化簡(jiǎn),解,例2 設(shè) ,求 及,解,所以,24,1. 復(fù)數(shù)的乘冪,設(shè) 為正整數(shù), 個(gè)非零相同復(fù)數(shù) 的乘積
6、,稱為 的 次冪,記為 ,即,若 ,則有,當(dāng) 時(shí),得到著名的棣莫弗公式,例7 求,解,因?yàn)?所以,例8 已知 , 求,解,因?yàn)?所以,27,復(fù)數(shù)的方根,稱滿足方程 的復(fù)數(shù) 為 的 次方根,記作,或記作,令,解出,由,即,可求出6個(gè)根,它們是,例 解方程,解 因?yàn)?所以,例2 計(jì)算,解 因?yàn)?所以,即,30,練習(xí),31,平面點(diǎn)集,鄰域,平面上以 為心, 為半徑的圓: 內(nèi)部所有點(diǎn) 的集合稱為點(diǎn)的 鄰域,記為 ,即,稱集合 為 的去心 鄰域, 記作,開集 如果點(diǎn)集 的每一個(gè)點(diǎn)都是 的內(nèi)點(diǎn),則稱 為開集. 閉集如果點(diǎn)集 的余集為開集,則稱 為閉集. 連通集 設(shè)是 開集,如果對(duì)于 內(nèi)任意兩點(diǎn),都可用折線
7、連接起來,且該折線上的點(diǎn)都屬于 ,則稱開集 是連通集.,33,區(qū)域,區(qū)域(或開區(qū)域) 連通的開集稱為區(qū)域或開區(qū)域. 閉區(qū)域 開區(qū)域 連同它的邊界一起,稱為閉區(qū)域,記為 .,34,平面圖形的復(fù)數(shù)表示,很多平面圖形能用復(fù)數(shù)形式的方程(或不等式)來表示;也可以由給定的復(fù)數(shù)形式的方程(或不等式)來確定所表示的平面圖形。,例1:,Z平面上以原點(diǎn)為中心、R為半徑的圓周方程為,Z平面上以 Z0為中心、R為半徑的圓周方程為,連接z1 和z2兩點(diǎn)的線段的參數(shù)方程為,過兩點(diǎn) z1 和z2的直線L的參數(shù)方程為,35,例2:,考察下列方程(或不等式)在平面上所描繪的幾何圖形。,(1),該方程表示到點(diǎn)2i和2距離相等的
8、點(diǎn)的軌跡,所以方程表示的曲線就是連接點(diǎn)2i 和2的線段的垂直平分線,它的方程為y = x。,(2),設(shè) z = x+ iy,36,(3),表示實(shí)軸方向與由點(diǎn)i 到 z 的向量之間交角,的主值,因此滿足方程的點(diǎn)的全體是自 i 點(diǎn)出發(fā)且與實(shí)軸,正向夾角為45度的一條半射線。(不包括 i點(diǎn)),(4),37,例3: 指出不等式,中點(diǎn)z的軌跡所在范圍。,解:,因?yàn)?所以,于是有,38,它表示在圓,外且屬于左半平面的所有點(diǎn)的集合,圖 1,1. 簡(jiǎn)單曲線、簡(jiǎn)單閉曲線,平面曲線,若存在滿足,且,的,使,重點(diǎn),無重點(diǎn)的連續(xù)曲線稱為簡(jiǎn)單曲線或,則稱此曲線C有,,約當(dāng)(Jordan)曲線;,除 外無,其它重點(diǎn)的連續(xù)
9、曲線稱為簡(jiǎn)單閉曲線,例如,是一條簡(jiǎn)單閉曲線(如圖1).,在幾何直觀上,簡(jiǎn)單曲線是平面上沒有“打結(jié)”情形的連續(xù)曲線,即簡(jiǎn)單曲線自身是不會(huì)相交的;簡(jiǎn)單閉曲線除了沒有“打結(jié)”情形之外,還必須是封閉的,例如,圖1.10中的 是簡(jiǎn)單曲線, 是簡(jiǎn)單閉區(qū)域,圖1.11中的 , 不是簡(jiǎn)單曲線,但 是閉曲線.,圖1.10,圖1.11,2. 光滑曲線、分段光滑曲線 設(shè)曲線 的方程為 若 , 在 上可導(dǎo)且 , 連續(xù)不全為零,則稱曲線 為光滑曲線,由若干段光滑曲線銜接而成的曲線稱為分段光滑曲線. 3. 單連通域、多連通域 設(shè) 是復(fù)平面上一區(qū)域,如果在 內(nèi)任作一條簡(jiǎn)單閉曲線 ,其內(nèi)部的所有點(diǎn)都在 中,則稱區(qū)域 為單連通
10、區(qū)域;否則稱 為多連通區(qū)域或復(fù)連通區(qū)域.,在幾何直觀上,單連通區(qū)域是一個(gè)沒有“空洞(點(diǎn)洞)和縫隙”的區(qū)域,而多連通區(qū)域是有“洞或縫隙”的區(qū)域,它可以是由曲線 所圍成的區(qū)域中挖掉幾個(gè)洞,除去幾個(gè)點(diǎn)或一條線段而形成的區(qū)域(如圖1.12 ).,圖1.12,43,練習(xí),考察下列方程(或不等式)在平面上所描繪的幾何圖形,并指明它是有界還是無界,是單連通還是多連通。,44,復(fù)變函數(shù),復(fù)變函數(shù)之定義,設(shè)G是一個(gè)復(fù)數(shù)z=x+iy的集合。如果有一個(gè)確定的法則存在,按照這一法則,對(duì)于集合G中的每一個(gè)復(fù)數(shù)z,有一個(gè)或多個(gè)復(fù)數(shù)=u+iv與之對(duì)應(yīng),那么稱復(fù)變數(shù)w是復(fù)變數(shù)z的函數(shù),或復(fù)變函數(shù),記為=f(z)。,說明1,如
11、果z的一個(gè)值對(duì)應(yīng)著的唯一一個(gè)值,那么我們稱f(z)是單值的;如果z的一個(gè)值對(duì)應(yīng)著多個(gè)的值,那么我們稱f(z)是多值函數(shù)。,45,復(fù)變函數(shù)=f(z)可以寫成=u(x,y)+iv(x,y),其中z=x+iy,46,z平面,平面,=iz=zexp(i/2),例1 將定義在全平面上的復(fù)變函數(shù) 化為一對(duì)二元實(shí)變函數(shù).,解 設(shè) , ,代入 得,比較實(shí)部與虛部得,,例2 將定義在全平面除原點(diǎn)區(qū)域上的一對(duì)二元實(shí)變函數(shù),化為一個(gè)復(fù)變函數(shù).,解 設(shè) , , 則,將 , 以及 代入上式,經(jīng)整理后,得,49,復(fù)變函數(shù)的極限與連續(xù),1.函數(shù)極限的定義1.4.1:,一.函數(shù)極限:,50,幾何意義:,51,復(fù)變函數(shù)的極限四
12、則運(yùn)算法則:,與實(shí)變函數(shù)的極限性質(zhì)類似.,惟一性,復(fù)合運(yùn)算等,52,定理1.4.1,2. 極限計(jì)算的性質(zhì),例3 試求下列函數(shù)的極限.,(1),(2),解,(1)法1 設(shè) ,則 ,且,得,法2,解:,(2),例2 證明函數(shù) 在 時(shí)極限不存在. 證 設(shè) , 而 考慮二元實(shí)函數(shù) 當(dāng) 沿著 ( 為任意實(shí)數(shù))趨向于 ,即,顯然,極限值隨 值的不同而不同,所以根據(jù)二元實(shí)變函數(shù)極限的定義知, 在 趨向于 時(shí)的極限不存在,即得結(jié)論.,二、函數(shù)的連續(xù)性 定義1.4.2 設(shè) 在點(diǎn) 的某鄰域內(nèi)有定義,若 ,則稱函數(shù) 在點(diǎn) 處連續(xù). 若 在區(qū)域 內(nèi)每一個(gè)點(diǎn)都連續(xù),則稱函數(shù) 在區(qū)域 內(nèi)連續(xù). 定理1.4.2 函數(shù) , 在 處連續(xù)的充要條件是 和 都在點(diǎn) 處連續(xù).,連續(xù)的 三要素:,(1) f(z)在z0處有定義,(2)f(z)在z0處有極限,(3)f(z)在z0處的極限值等于函數(shù)值,57,連續(xù)函數(shù)的
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