拉動(dòng)碾子以軋平路面.ppt

1、1,習(xí) 題,2,用力F 拉動(dòng)碾子以軋平路面,重為G 的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。,習(xí) 題 1,3,如圖所示，水平梁AB用斜杠支撐，A ，C ，D三處均為光滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁重G1 ，其上放一重為G2 的電動(dòng)機(jī)。如不計(jì)桿CD的自重，試分別畫出桿CD和梁AB（包括電機(jī)）的受力圖。,習(xí) 題 2,4,如圖所示壓榨機(jī)中，桿AB和BC的長(zhǎng)度相等，自重忽略不計(jì)。A ，B，C ，E處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F = 3 kN，h = 200 mm，l = 1 500 mm。試畫出桿AB ，活塞和連桿以及壓塊C的受力圖。,習(xí) 題 3,5,重為G = 980 N的重物懸

2、掛在滑輪支架系統(tǒng)上，如圖所示。設(shè)滑輪的中心B與支架ABC相連接，AB為直桿，BC為曲桿，B為銷釘。若不計(jì)滑輪與支架的自重，畫出各構(gòu)件的受力圖。,習(xí) 題 4,6,圖a所示是汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力F=212 N，方向與水平面成a = 45角。當(dāng)平衡時(shí)，DA鉛直，BC水平，試求拉桿BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm點(diǎn)E在鉛直線DA上 ，又B ，C ，D都是光滑鉸鏈，機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。,習(xí) 題 5,7,水平梁AB中點(diǎn)C作用著力F，其大小等于2 kN，方向與梁的軸線成60角，支承情況如圖所示，試求固定鉸鏈支座A和活動(dòng)鉸鏈支座B的約束力。梁的自重不計(jì)。,習(xí) 題 6,8,

3、如圖軋路碾子自重G = 20 kN，半徑 R = 0.6 m，障礙物高h(yuǎn) = 0.08 m碾子中心O處作用一水平拉力F，試求: (1)當(dāng)水平拉力F = 5 kN時(shí)，碾子對(duì)地面和障礙物的壓力；(2)欲將碾子拉過(guò)障礙物，水平拉力至少應(yīng)為多大；(3)力F 沿什么方向拉動(dòng)碾子最省力，此時(shí)力F為多大。,習(xí) 題 7,9,如圖所示，重物G =20 kN，用鋼絲繩掛在支架的滑輪B上，鋼絲繩的另一端繞在鉸車D上。桿AB與BC鉸接，并以鉸鏈A，C與墻連接。如兩桿與滑輪的自重不計(jì)并忽略摩擦和滑輪的大小，試求平衡時(shí)桿AB和BC所受的力。,習(xí) 題 8,10,如圖所示壓榨機(jī)中，桿AB和BC的長(zhǎng)度相等，自重忽略不計(jì)。A ，

4、 B，C處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F=3 kN，h=200 mm，l=1 500 mm，試求壓塊C對(duì)工件與地面的壓力以及桿AB所受的力。,習(xí) 題 9,11,一簡(jiǎn)支梁作用一矩為M 的力偶，不計(jì)梁重，求二支座約束力。（ AB= d ）,d,M,B,A,習(xí) 題 10,12,如圖所示的工件上作用有三個(gè)力偶。已知三個(gè)力偶的矩分別為：M1=M2=10 N.m， M3=20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距離 l=200 mm 。求兩個(gè)光滑螺柱所受的水平力。,B,l,A,習(xí) 題 11,13,橫梁AB長(zhǎng)l，A端用鉸鏈桿支撐，B端為鉸支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩為M，如圖所示。不計(jì)

5、梁和支桿的自重，求A和B端的約束力。,習(xí) 題 12,14,如圖所示的鉸接四連桿機(jī)構(gòu)OABD，在桿OA和BD上分別作用著矩為M1和M2的力偶，而使機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡。已知OA=r，DB=2r，=30，不計(jì)桿重，試求M1和M2間的關(guān)系。,習(xí) 題 13,15,支架的橫梁AB與斜桿DC彼此以鉸鏈C連接，并各以鉸鏈A，D連接于鉛直墻上。如圖所示。已知桿AC=CB；桿DC與水平線成45o角；載荷F=10 kN，作用于B處。設(shè)梁和桿的重量忽略不計(jì)，求鉸鏈A的約束力和桿DC所受的力。,習(xí) 題 14,16,外伸梁的尺寸及載荷如圖所示，F(xiàn)1=2 kN，F(xiàn)2=1.5 kN，M =1.2 kNm，l1=1.5 m

6、，l2=2.5 m，試求鉸支座A及支座B的約束力。,習(xí) 題 15,17,自重為G=100 kN的T字形剛架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示，其中M =20 kNm，F(xiàn)=400 kN，q=20 kN/m，l=1 m。試求固定端A的約束力。,習(xí) 題 16,18,如圖所示組合梁由AC和CD在C處鉸接而成。梁的A端插入墻內(nèi)，B處鉸接一二力桿。已知：F=20 kN，均布載荷q=10 kN/m，M=20 kNm，l=1 m。試求插入端A及B處的約束力。,習(xí) 題 17,19,一種車載式起重機(jī)，車重G1= 26 kN，起重機(jī)伸臂重G2 = 4.5 kN，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)與固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如

7、圖所示。設(shè)伸臂在起重機(jī)對(duì)稱面內(nèi)，且放在圖示位置，試求車子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。,G2,FA,G1,G3,G,FB,B,3.0 m,2.5 m,1.8 m,2.0 m,習(xí) 題 18,20,組合梁AC和CE用鉸鏈C相連，A端為固定端，E端為活動(dòng)鉸鏈支座。受力如圖所示。已知： l =8 m，F(xiàn)=5 kN，均布載荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kNm，試求固端A，鉸鏈C和支座E的約束力。,習(xí) 題 19,21,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示。齒輪的半徑為r，自重G1。齒輪的半徑為R=2r，其上固定一半徑為r的塔輪，輪與共重為G2 = 2G1。齒輪壓力角為=20 被提升的物體C重為G =

8、 20G1。求：（1）保持物C勻速上升時(shí)，作用于輪上力偶的矩M； （2）光滑軸承A，B的約束力。,A,B,r,r,R,M,C,G,G1,G2,習(xí) 題 20,22,如圖所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑輪半徑為R，動(dòng)滑輪半徑為r，且R=2r=l, =45 。試求：A，E支座的約束力及BD桿所受的力。,習(xí) 題 21,23,重為G = 980 N的重物懸掛在滑輪支架系統(tǒng)上，如圖所示。設(shè)滑輪的中心B與支架ABC相連接，AB為直桿，BC為曲桿，B為銷釘。若不計(jì)滑輪與支架的自重，求銷釘B作用在與它相連接的每一構(gòu)件上的約束力。,G,習(xí) 題 22,24,小物體A重G=10 N，放在粗糙的水平

9、固定面上，它與固定面之間的靜摩擦因數(shù)fs=0.3。今在小物體A上施加F=4 N的力， =30，試求作用在物體上的摩擦力。,習(xí) 題 23,25,物塊重G=1 500 N，放于傾角30o為的斜面上，它與斜面間的靜摩擦因數(shù)為fs = 0.2，動(dòng)摩擦因數(shù)為f = 0.18。物塊受水平力F=400 N，如圖所示。問物塊是否靜止，并求此時(shí)摩擦力的大小與方向。,O,G,F,習(xí) 題 24,26,圖示勻質(zhì)木箱重G= 5 kN，它與地面間的靜摩擦因數(shù) fs = 0.4。圖中h = 2a = 2 m， =30。（1）問當(dāng)D處的拉力F = 1 kN時(shí)，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。,h,a,A,D,

10、習(xí) 題 25,27,圖示為凸輪機(jī)構(gòu)。已知推桿和滑道間的摩擦因數(shù)為fs，滑道寬度為b。設(shè)凸輪與推桿接觸處的摩擦忽略不計(jì)。問a為多大，推桿才不致被卡住。,習(xí) 題 26,28,制動(dòng)器的構(gòu)造和主要尺寸如圖所示。制動(dòng)塊與鼓輪表面間的摩擦因數(shù)為fs，試求制動(dòng)鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)所必需的力F1。,O,A,B,C,a,b,c,R,O1,r,習(xí) 題 27,29,銷釘B可沿半徑等于R的固定圓弧滑道DE和擺桿的直槽中滑動(dòng)，OA=R=0.1 m。已知擺桿的轉(zhuǎn)角 （時(shí)間以s計(jì)， 以rad計(jì)），試求銷釘在t1=1/4 s和t2=1 s時(shí)的加速度。,習(xí) 題 28,30,橢圓規(guī)的曲柄OA可繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，端點(diǎn)A以鉸鏈連接于規(guī)尺BC；規(guī)尺上

11、的點(diǎn)B和C可分別沿互相垂直的滑槽運(yùn)動(dòng)，求規(guī)尺上任一點(diǎn)M 的軌跡方程。,已知:,習(xí) 題 29,31,物體A和B以不可伸長(zhǎng)的繩子分別繞在半徑RA=50 cm和RB=30 cm的滑輪上。已知重物A具有勻加速度aA=100 cms2，且初速度vA0=150 cms1，兩者都向上。試求：（1）滑輪在t=3 s內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)，（2）當(dāng)t=3 s時(shí)重物B的速度和走過(guò)的路程，（3）當(dāng)t=0時(shí)滑輪邊緣上C點(diǎn)的加速度。,O,RA,RB,A,B,C,習(xí) 題 30,32,減速箱由四個(gè)齒輪構(gòu)成，如圖所示。齒輪和安裝在同一軸上，與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。各齒輪的齒數(shù)分別為z1=36，z2=112 ，z3=32和z4=128 ，如主動(dòng)軸

12、的轉(zhuǎn)速n1=1 450 rmin1，試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n4。,習(xí) 題 31,33,自動(dòng)積分機(jī)構(gòu)中的圓盤A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠摩擦使輪B隨同轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)；輪B 的軸線與圓盤A的軸線垂直相交，距離 x 可按其一已知規(guī)律x= f(t) 變化。(1)證明輪B 的轉(zhuǎn)數(shù)與函數(shù) f(t) 對(duì)于時(shí)間的積分成正比，因而機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)積分。(2)設(shè) x 在5 s鐘內(nèi)由5 cm勻速地改變?yōu)?0 cm，且0=8 rads1 ，r =2.5 cm，試計(jì)算輪B的轉(zhuǎn)數(shù)。,習(xí) 題 32,34,如圖所示，半徑為R，偏心距為e的凸輪，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB能在滑槽中上下平動(dòng)，桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求在圖示

13、位置時(shí)，桿AB的速度。,R,習(xí) 題 33,35,刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接，當(dāng)曲柄OA以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸O1擺動(dòng)，設(shè)曲柄長(zhǎng)OA=r，兩間距離OO1= l，求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度1。,習(xí) 題 34,36,礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B上，如圖所示，站在地面上觀察礦砂下落的速度為v1=4 ms1，方向與鉛直線成 角。已知傳送帶B水平傳動(dòng)速度v2=3 ms1 ，求礦砂相對(duì)于傳送帶B 的速度。,習(xí) 題 35,37,曲柄OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，丁字形桿BC沿水平方向往復(fù)平動(dòng)，如圖所示。鉸鏈在曲柄端A的滑塊，可在

14、丁字形桿的鉛直槽DE內(nèi)滑動(dòng)。設(shè)曲柄以角速度作勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=r，試求桿BC 的加速度。,習(xí) 題 36,38,在滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，由一繞固定軸O作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿OB帶動(dòng)滑塊A沿水平直線軌道運(yùn)動(dòng)，O到導(dǎo)軌的距離是h，已知在圖示瞬時(shí)導(dǎo)桿的傾角是，角速度大小是 ，角加速度 =0，試求該瞬時(shí)滑塊A的絕對(duì)加速度。,習(xí) 題 37,39,M點(diǎn)沿直管運(yùn)動(dòng)，同時(shí)這直管又在圖示固定平面內(nèi)繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。已知 r =OM 和轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,求M點(diǎn)絕對(duì)速度和加速度的表達(dá)式。,習(xí) 題 38,40,具有曲面AB的靠模沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)頂桿MN沿鉛直固定導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。已知在圖中瞬時(shí)靠模具有水平向右的速度v1，水平向右的加速度

15、a1，曲線AB在桿端M接觸點(diǎn)的切線與水平線的夾角為；曲線AB在桿端接觸點(diǎn)M的曲率半徑是；試求頂桿 MN 在這瞬時(shí)的速度及加速度。,習(xí) 題 39,41,橢圓規(guī)尺的A端以速度vA沿 x 軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，AB=l。試求B端的速度以及規(guī)尺AB的角速度。,習(xí) 題 40,42,如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300 mm。在圖示位置時(shí)，BDAE桿AB的角速度為=5 rads1。試求此瞬時(shí)桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C 的速度。,習(xí) 題 41,43,曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，OA= r ， 。如曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng) ， 和 時(shí)點(diǎn)B的速度。,習(xí) 題 42,44,如圖所示的行星系中，大齒輪固

16、定，半徑為r1；行星齒輪沿輪只滾而不滑動(dòng)，半徑為r2。系桿OA角速度O。試求輪的角速度及上B，C兩點(diǎn)的速度。,習(xí) 題 43,45,車廂的輪子沿直線軌道滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)，如圖所示。已知車輪中心O的速度為vO。如半徑R和r都是已知的，求輪上A1，A2，A3，A4各點(diǎn)的速度，其中A2，O，A4三點(diǎn)在同一水平線上，A1，O，A3三點(diǎn)在同一鉛直線上。,2R,2r,O,C,A1,A2,A3,A4,vO,習(xí) 題 44,46,圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度0順鐘向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)OA=AB= r，BD= r ，在圖示瞬時(shí)，O，B，C 在同一鉛直線上，試求此瞬時(shí)點(diǎn)B和C的速度。,習(xí) 題 45,47,如圖平面鉸鏈機(jī)構(gòu)。已知桿O

17、1A的角速度是1 ，桿O2B的角速度是2，轉(zhuǎn)向如圖，且在圖示瞬時(shí)，桿O1A鉛直，桿AC 和O2B水平，而桿BC對(duì)鉛直線的偏角 ；又O2B=b，O1A= b。試求在這瞬時(shí)C 點(diǎn)的速度。,習(xí) 題 46,48,圖示一連桿機(jī)構(gòu)，曲柄AB和圓盤CD分別繞固定軸A和D轉(zhuǎn)動(dòng)。BCE為三角形構(gòu)件，B，C為銷釘連接。設(shè)圓盤以勻速n0=40 rmin1順時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，尺寸如圖。試求圖示位置時(shí)曲柄AB的角速度AB和構(gòu)件BCE上點(diǎn)E的速度vE。,習(xí) 題 47,49,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA長(zhǎng)R，連桿AB長(zhǎng)l。設(shè)曲柄以勻角速度沿逆鐘向繞定軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)。試求當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角為 時(shí)滑塊B的加速度和連桿AB的角加速度。,習(xí)

18、題 48,50,外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪沿固定齒輪的齒面滾動(dòng)。已知定齒輪和動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑分別是r1和r2，曲柄OA在某瞬時(shí)的角速度是0 ，角加速度是0，試求該瞬時(shí)齒輪上的速度瞬心C和節(jié)圓上M點(diǎn)的加速度。,習(xí) 題 49,51,如圖所示，在橢圓規(guī)的機(jī)構(gòu)中，曲柄OD以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OD=AD=BD=l，求當(dāng) 時(shí)，規(guī)尺AB的角加速度和A點(diǎn)的加速度。,習(xí) 題 50,52,如圖所示平面機(jī)構(gòu)，滑塊B可沿桿 OA滑動(dòng)。桿BE與BD分別與套筒B鉸接，BD桿可沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。滑塊E以勻速v 沿鉛直導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，桿BE長(zhǎng)為 。圖示瞬時(shí)桿OA鉛直，且與桿BE夾角為 。求該

19、瞬時(shí)桿OA的角速度與角加速度。,習(xí) 題 51,53,單擺 M 的擺錘重 W ,繩長(zhǎng) l ,懸于固定點(diǎn) O ,繩的質(zhì)量不計(jì)。設(shè)開始時(shí)繩與鉛垂線成偏角 0 /2 ,并被無(wú)初速釋放，求繩中拉力的最大值。,O,M,M0,0,習(xí) 題 52,54,質(zhì)量是 m 的物體 M 在均勻重力場(chǎng)中沿鉛直線由靜止下落，受到空氣阻力的作用。假定阻力FR 與速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系數(shù) c 單位取 kgm1 ，數(shù)值由試驗(yàn)測(cè)定，試求物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,M,習(xí) 題 53,55,質(zhì)量是 m 的物體 M 在均勻重力場(chǎng)中沿鉛直線由靜止下落，受到空氣阻力的作用。假定阻力FR 與速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系數(shù)

20、 c 單位取 kgm1 ，數(shù)值由試驗(yàn)測(cè)定，試求物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,M,習(xí) 題 54,56,小球質(zhì)量為 m，懸掛于長(zhǎng)為l的細(xì)繩上，繩重不計(jì)。小球在鉛垂面內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，在最低處的速度為v；擺到最高處時(shí)，繩與鉛垂線夾角為，如圖所示，此時(shí)小球速度為零。試分別計(jì)算小球在最低和最高位置時(shí)繩的拉力。,習(xí) 題 55,57,物塊在光滑水平面上與彈簧相連，如圖所示。物塊質(zhì)量為m，彈簧剛度系數(shù)為k。在彈簧拉長(zhǎng)變形量為a時(shí)，釋放物塊。求物塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,習(xí) 題 56,58,一圓錐擺，如圖所示 。質(zhì)量m=0.1 kg的小球系于長(zhǎng)l=0.3 m的繩上，繩的一端系在固定點(diǎn)O，并與鉛直線成=60 角。如小球在水平面內(nèi)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)

21、，求小球的速度v與繩的張力F的大小。,習(xí) 題 57,59,運(yùn)送重物用的卷?yè)P(yáng)機(jī)如圖 a 所示。已知鼓輪重 W1 ，半徑是 r ,對(duì)轉(zhuǎn)軸 O 的回轉(zhuǎn)半徑是 。在鼓輪上作用著常值轉(zhuǎn)矩 MO ，使重 W2 的物體 A 沿傾角為 的直線軌道向上運(yùn)動(dòng)。已知物體 A 與斜面間的動(dòng)摩擦因數(shù)是 f ；假設(shè)系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)，繩的傾斜段與斜面平行，繩的質(zhì)量和軸承 O 的摩擦都忽略不計(jì)。試求物體 A 沿斜面上升距離 s 時(shí)，物體 A的速度和加速度。,習(xí) 題 58,60,如圖所示質(zhì)量為 m1 的物塊 A 懸掛于不可升長(zhǎng)的繩子上，繩子跨過(guò)滑輪與鉛直彈簧相連，彈簧剛度系數(shù)為 k。設(shè)滑輪的質(zhì)量為m2，并可看成半徑是 r 的

22、勻質(zhì)圓盤?，F(xiàn)在從平衡位置給物塊 A 以向下的初速度 v0 ，試求物塊 A由這位置下降的最大距離s，彈簧和繩子的質(zhì)量不計(jì)。,習(xí) 題 59,61,卷?yè)P(yáng)機(jī)如圖所示。鼓輪在常力偶M的作用下將圓柱沿斜坡上拉。已知鼓輪的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；圓柱的半徑為R2 ，質(zhì)量為m1 ，質(zhì)量均勻分布。設(shè)斜坡的傾角為，圓柱只滾不滑。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)，求圓柱中心C經(jīng)過(guò)路程s時(shí)的速度。,O,M,D,C,習(xí) 題 60,62,如圖所示，擺的質(zhì)量為m，點(diǎn)C為其質(zhì)心，O端為光滑鉸支，在點(diǎn)D處用彈簧懸掛，可在鉛直平面內(nèi)擺動(dòng)。設(shè)擺對(duì)水平軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JO，彈簧的剛度系數(shù)為k；擺桿在水平位置處平衡。設(shè)OD=CD=

23、b。求擺從水平位置處初角速度0擺下作微幅擺動(dòng)時(shí)，擺的角速度與 角的關(guān)系。,習(xí) 題 61,63,均質(zhì)圓輪半徑為r，質(zhì)量為m，受到輕微擾動(dòng)后，在半徑為R的圓弧上往復(fù)滾動(dòng)，如圖所示。設(shè)表面足夠粗糙，使圓輪在滾動(dòng)時(shí)無(wú)滑動(dòng)。建立圓輪質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)微分方程。,O1,習(xí) 題 62,64,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示。設(shè)曲柄OA受力偶作用以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B沿x軸滑動(dòng)。若OA=AB=l，OA及AB皆為均質(zhì)桿，質(zhì)量皆為m1，滑塊B的質(zhì)量為m2 。試求此系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程、軌跡以及此系統(tǒng)的動(dòng)量。,習(xí) 題 63,65,均質(zhì)曲柄AB長(zhǎng)r，質(zhì)量為m1，假設(shè)受力偶作用以不變的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑槽連桿以及與它固連的活塞D，如圖所示

24、?；邸⑦B桿、活塞總質(zhì)量為m2 ，質(zhì)心在點(diǎn)C。在活塞上作用一恒力F。不計(jì)摩擦，求作用在曲柄軸A處的最大水平分力Fx。,A,習(xí) 題 64,66,質(zhì)量為mA的小棱柱體A在重力作用下沿著質(zhì)量為mB的大棱柱體B的斜面滑下，設(shè)兩柱體間的接觸是光滑的，其斜角均為。若開始時(shí)系統(tǒng)處于靜止，不計(jì)水平地面的摩擦。試求：（1）當(dāng)棱柱A沿斜邊相對(duì)棱柱B滑下距離l 時(shí)，棱柱B移動(dòng)的距離d ；（2）棱柱B的加速度aB；（3）地面的鉛直約束力F。,x,y,B,O,A,習(xí) 題 65,67,設(shè)一質(zhì)量m1 =10 kg的郵包從傳遞帶上以速度v1=3 ms1沿斜面落入一小車內(nèi)，如圖所示。已知車的質(zhì)量m2 =50 kg，原處于靜止，

25、不計(jì)車與地面的摩擦，求（1）郵包落入車后，車的速度；（2）設(shè)郵包與車相撞時(shí)間t=0.3 s，求地面所受的平均壓力。,v1,m1,m2,習(xí) 題 66,68,試用動(dòng)量矩定理導(dǎo)出單擺(數(shù)學(xué)擺)的運(yùn)動(dòng)微分方程。,O,v,A,習(xí) 題 67,69,兩個(gè)鼓輪固連在一起，其總質(zhì)量是 m，對(duì)水平轉(zhuǎn)軸 O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是 JO ；鼓輪的半徑是 r1 和 r2 。繩端懸掛的重物 A和 B 質(zhì)量分別是 m1 和 m2 (圖a)，且 m1 m2。試求鼓輪的角加速度。,習(xí) 題 68,70,已知電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 MO 與其角速度 的關(guān)系為 MO = MO1(1 /1)，其中 MO1 表示電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩, 1表示電機(jī)無(wú)負(fù)載時(shí)的空轉(zhuǎn)

26、角速度，且 MO1 和1 都是已知常量。又作用在飛輪上的阻力矩 MF 可以認(rèn)為不變。電機(jī)軸連同其上的飛輪對(duì)軸 O 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是JO。試求當(dāng) MO MF時(shí)電機(jī)啟動(dòng)后角速度 隨時(shí)間 t 而變化的規(guī)律。,MF,MO,O,O,習(xí) 題 69,71,傳動(dòng)軸如圖所示。設(shè)軸和的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2，轉(zhuǎn)動(dòng)比 , R1，R2分別為輪 ，的半徑。今在軸上作用主動(dòng)力矩M1，軸上有阻力力矩M2，轉(zhuǎn)向如圖所示。設(shè)各處摩擦忽略不計(jì)，求軸的角加速度。,習(xí) 題 70,72,半徑為r，質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿水平直線滾動(dòng)，如圖所示。設(shè)輪的慣性半徑為C，作用于圓輪的力偶矩為M。求輪心的加速度。如果圓輪對(duì)地面的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)為fs，

27、問力偶矩M必須符合什么條件方不致使圓輪滑動(dòng)。,M,C,r,aC,x,習(xí) 題 71,73,汽車后輪為驅(qū)動(dòng)輪，它受到傳動(dòng)軸傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力偶作用，其力偶矩為M。此外，通過(guò)后橋?qū)④嚿淼妮d荷W1和其慣性阻力與空氣阻力的合力F傳到車輪上，如圖所示。設(shè)W=mg表示車輪的重量，m為其質(zhì)量，C為其對(duì)質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑。車輪的半徑為r。輪胎與路面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為fs，不考慮滾動(dòng)摩阻。求在不滑動(dòng)條件下驅(qū)動(dòng)力偶矩M的最大值。,A,習(xí) 題 72,74,如圖所示系統(tǒng)中，A，B二輪質(zhì)量皆為m1，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量皆為J；大輪半徑皆為R，小輪半徑皆為大輪半徑的一半。兩嚙合齒輪壓力角為。如B輪的大輪上繞有細(xì)繩，掛一直量為m2的重物；A輪的小輪上繞有細(xì)繩連一剛度為k的無(wú)重彈簧?，F(xiàn)于彈簧的原長(zhǎng)處自由釋放重物，試求重物下降h時(shí)的速度、加速度以及齒輪間的嚙合力和軸承B處的約束力。,習(xí) 題 73,75,汽車連同貨物的總質(zhì)量是m ，其質(zhì)心 C 離前后輪的水平距離分別是 b 和 c ，離地面的高度是 h 。當(dāng)汽車以加速度a沿水平道路行駛時(shí)，求地面給前、后輪的鉛直反力。輪子