臺達PLC初級培訓 基礎教程

1、PLC初級培訓,中達電通股份有限公司,PLC產品處 周維,培訓內容,PLC基礎知識簡介 DELTA PLC基礎介紹 特D、特M介紹 WPLSoft編程軟件介紹 WPL基本指令與應用指令介紹,1、PLC基礎知識簡介,PLC基礎知識簡介,什么是PLC PLC Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器 國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產

2、過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。,早期稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器(Programmable Controller)，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以繼續(xù)將可編程控制器稱為PLC。,PLC基礎知識簡介,PLC的組成,PLC由四部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、輸入、輸出（I/O

3、）部件和電源部件,PLC基礎知識簡介,PLC基礎知識簡介,PLC程序掃描示意圖,編程語言與梯形圖,指令表語言（IL） 梯形圖編程語言（LAD） 順序功能流程圖語言（SFC） 功能模塊圖語言(FBD) 結構化文本語言(ST),PLC基礎知識簡介,梯形圖編程的注意事項,能流只能從左邊的母線流向右邊母線。 網(wǎng)絡中，最右一列只能放置線圈或指令。 線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令 。 輸出線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點，可以在梯形圖中多次使用。,PLC基礎知識簡介,2、DELTA PLC基礎介紹硬件簡介 裝置編號介紹,EH2部件介紹,EH2部件介紹,數(shù)值與常數(shù),數(shù)值類型 二進

4、制 BIN (Binary Number) 八進制 OCT (Octal Number) 十進制 DEC (Decimal Number) BCD (Binary Code Decimal) 16進制 HEX (Hexadecimal Number),二進制 位(bit)、位數(shù)(nibble)、字節(jié)(byte)、字(word)、雙字(double word),常數(shù)K：K100，表示為10進制數(shù)，其數(shù)值大小為100。 常數(shù)H：H100，表示為16進制數(shù)，其數(shù)值大小為100。對應十進制數(shù)值為256。,使用K搭配位元裝置X、Y、M、S可組合為位數(shù)、字節(jié)、字、雙字形式的資料。 例：K1Y0、K2M10

5、。 K1代表一個4 bits的組合，K2K4分別代表8、12、16 bits的組合。,MOV H6A K2M10 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10,輸入X輸出Y接點（8進制編號） 對主機而言，輸入及輸出的編號固定從X0及Y0開始算，編號的多少跟隨主機點數(shù)大小而變化。對擴展IO模塊而言，輸入及輸出的編號是與主機的連接順序來推算出。,輸入接點X的功能 輸入接點X與輸入裝置連接，讀取輸入信號進PLC。每一個輸入接點X的A或B接點在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。輸入接點X之On/Off只會跟隨輸入裝置的On/Off做變化，不可使用周邊裝置來強制輸入接點。 輸出接點Y的功能

6、輸出接點Y的任務是送出On/Off信號來驅動連接輸出接點Y的負載。Y的A或B接點在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。但輸出線圈Y的編號，在程序中建議只能使用一次。否則依PLC的掃描原理，其輸出狀態(tài)決定于程序中最后輸出的Y指令。,輔助繼電器 M（10進制編號）,輔助繼電器的功能 輔助繼電器M與輸出繼電器Y一樣有輸出線圈和A、B接點，而且在程序中使用次數(shù)無限制。使用者可以利用輔助繼電器M來組合控制回路，但無法直接驅動外部負載。 M1000M1999不可隨意使用。,定時器 T（以10進制編號）,定時器是以1ms、10ms、100ms為一個計時單位，計時方式采用上數(shù)計時，當計時器現(xiàn)在值=設定值時，輸出線圈導

7、通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。 定時器實際設定時間=計時單位*設定值,計數(shù)器 C（以10進制編號）,計數(shù)器之計數(shù)脈沖輸入信號由OffOn時，計數(shù)器上數(shù)或下數(shù)，計數(shù)器現(xiàn)在值等于設定值時輸出線圈導通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。,資料暫存器 D（以10進制編號）,用于存儲數(shù)值資料，其資料長度為16位，最高位為正負號，可存儲-32768 +32768的數(shù)據(jù)。 兩個16位的暫存器可合并成一個32位暫存器（D+1、D）使用。D+1的最高位為正負號，可存儲-2147483648 +2147483648的數(shù)據(jù)。 D1000D1999不可隨意使用。,特殊標識

8、N、P、I,3、特D、特M介紹,PLC的運轉標志 M1000：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為On。 M1001：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為Off。 M1002：PLC開始RUN的第一次掃描周期On，之后保持為Off。 M1003： PLC開始RUN的第一次掃描周期Off，之后保持為On。,PLC內部時間脈沖,監(jiān)控定時器 D1000監(jiān)控定時器專門用來監(jiān)控PLC的掃描時間，當掃描時間超過D1000的設定時間時，ERROR指示燈長亮，M1008為On，輸出全部為Off。D1008中存放WDT定時器On之Step地址。 D1000的初始值為200ms，當程序很長或者運算過于復雜時，可在程序中用MO

9、V指令來變更監(jiān)控定時器設定值。 例：把監(jiān)控定時器的值變更為300ms：,掃描時間監(jiān)視 D1010：掃描時間的現(xiàn)在值。 D1011：掃描時間的最小值。 D1012：掃描時間的最大值。 固定掃描時間,文法檢查,偵錯表在應用技術手冊程式篇的P162。,萬年歷,若萬年歷設置錯誤，則在下次PLC重新上電啟動，會將時間恢復為2000年1月1日0時0分星期六。 萬年歷時鐘的校正方法 SA/SX/SC及EH/EH2/SV型號的萬年歷，可用校正時刻專用指令TWR。 使用WPLSoft連線設定。,4、WPL軟件介紹,WPLSoft 為臺達電子 - 可編程序控制器 DVP 系列在 WINDOWS 操作系統(tǒng)環(huán)境下所使

10、用之程序編程軟件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的規(guī)劃及 WINDOWS 的一般編輯功能外，另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設定、文件讀取、存盤及各接點圖標監(jiān)測與設定等等）。,WPL軟件介紹,程序安裝：WPLSoft_v2.12.06setup.exe 安裝完成后，WPLSoft 程序將被建立在所指定的預設子目錄 C:Program FilesDelta Industrial AutomationWPLSoft x.xx 下。此時直接以鼠標點取 WPL 圖標按鈕就可以執(zhí)行編輯軟件了。,WPL軟件介紹,三秒鐘后出現(xiàn) WPL 編程器窗口（如下圖），第一次進入 W

11、PLSoft 時且尚未執(zhí)行開啟新文件時，窗口在功能工具欄中只有文件 ( F ) 、視圖 (V ) 、通信 ( C ) 、設定 ( O ) 與幫助 ( H ) 欄。,WPL軟件介紹,關于WPL編程器 顯示網(wǎng)址、WPLSoft 程序版本、序號與版權等相關信息窗口。 方法 ：幫助（H）菜單中關于 WPL 編程器 (A) 命令。,WPL軟件介紹,WPL 使用索引 WPLSoft 使用說明。 方法：幫助（H）菜單中 WPL 使用索引 (I) 命令。,WPL軟件介紹,關鍵內容介紹,程序的新建。 通信設置、PLC狀態(tài)信息。 程序的編寫，添加注釋。 仿真器的使用。 程序上下載，在線監(jiān)控。 萬年歷的使用。 密碼

12、的建立與解除,WPL軟件介紹,5、WPL基本指令與應用指令介紹,LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態(tài)存入累計寄存器 內。,AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作 “及”（AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。,OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存

13、器內。,接點上升沿/下降沿檢出指令,LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態(tài)存入累計寄存器內。,ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯(lián)連接。,ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯(lián)連接。,將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。,當 SET 指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維持. 不管SET指令是否仍被驅動?？衫肦ST指令將該裝置設為Off。 這個指令基本上與自保電路的功能相當. 注意SET指令和OUT指令的區(qū)別.,當RST指令被驅動，其指定的

14、裝置的動作如下：,若RST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。,小練習1 熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。 練習題目1的1、2、3題,上下沿輸出指令,PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=OffOn(上升沿觸發(fā))時PLS指令被 執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。,PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= OnOff (下降沿觸發(fā))時PLF指令被 執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。,當 TMR 指令執(zhí)行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當 到達所指定的定時值（定時值 = 設定值），其接點動作如下：,當 CNT 指令由 Off

15、 On 執(zhí)行，表示所指定的計數(shù)器線圈由失電 受電， 則該計數(shù)器計數(shù)值加1，當計數(shù)到達所指定的定數(shù)值（計數(shù)值 = 設定值）， 其接點動作如下：,當計數(shù)到達之後，若再有計數(shù)脈沖輸入，其接點及計數(shù)值均保持不變，若 要重新計數(shù)或作清除的動作，請利用RST指令。,DCNT 為計數(shù)器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數(shù)器啟動指令， 使用方 法與 16 位元計數(shù)器 C0C127 指令使用不同，當 DCNT 指令執(zhí)行時，表 示所指定的 32 位元計數(shù)器被啟動，而該計數(shù)器的指定高速計數(shù)脈衝輸入 由Off On，則執(zhí)行計數(shù)動作，若計數(shù)觸發(fā)輸入端保持On或Off，則計數(shù) 值保持不變。有關高速計數(shù)脈衝輸入端為 (X0X3)及計數(shù)動作 (上數(shù), 計 數(shù)值加一及下數(shù), 計數(shù)值減一),當 DCNT 指令 Off 時，該計數(shù)器停止計數(shù)，但原有計數(shù)值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數(shù)值及其接點。,小練習2 熟悉TMR、CNT指令。 練習題目1的4、5題。,程序流程控制指令,程序范例,程序范例,傳送比較指令,程序范例,程序范例,程序范例,小練習3 熟悉MOV、E/F、CMP、ZCP指