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文檔簡介

0緒論一、名詞解釋1、磁場電流周圍的效應。2、磁動勢(磁通勢、磁勢)產生磁場的源泉。3、磁場強度表征距離磁源即磁動勢一定位置的地方,磁動勢影響強度的一個物理量。4、磁場感應強度(磁通密度)表征距離磁源即磁動勢一定位置的地方,磁動勢感應能力強弱的一個物理量。5、磁通量垂直穿過某一截面(面積為S)磁力線的數(shù)目。6、磁阻磁力線通過磁路時所遇到的阻礙,磁阻與磁路的長度成正比,與磁路的磁導率成反比,與磁路的截面積成反比。7、電感其實質表征的就是電磁裝置電與磁轉換能力的大小。二、填空1、在電機中常用的幾個量分別是磁動勢、磁場強度、磁感應強度、磁通等。2、在電機中常用的幾個磁場物理量分別是磁動勢、磁場強度、磁感應強度、磁通等。3、在電機中常用的幾個磁場物理量分別是磁動勢、磁場強度、磁感應強度、磁通等。4、在電機中常用的幾個磁場物理量分別是磁動勢、磁場強度、磁感應強度、磁通等。5、進行磁路分析和計算時,常用到磁路的基本定律有全電流定律、磁路的歐姆定律、磁路的基爾霍夫定律。6、進行磁路分析和計算時,常用到磁路的基本定律有全電流定律、磁路的歐姆定律、磁路的基爾霍夫定律。7、進行磁路分析和計算時,常用到磁路的基本定律有全電流定律、磁路的歐姆定律、磁路的基爾霍夫定律。三、判斷題1、垂直穿過線圈的磁通量隨時間變化,必然會在線圈中產生感應電動勢。()2、垂直穿過線圈的磁通量隨時間變化,未必會在線圈中產生感應電動勢。()3、棱次定律中表明垂直穿過線圈的變化磁通,會在線圈中產生電動勢。()4、棱次定律中表明垂直穿過線圈的變化磁通,在線圈中不一定會產生電動勢。()5、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場變化率的方向相反的。()6、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場變化率的方向一致的。()7、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場方向相反的。()8、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場方向一致的。()四、問答題電磁作用原理的綜述1有電流必定產生磁場,即“電生磁”。2磁場變化會在導體或線圈中產生感應電動勢,即“動磁生電”。3載流導體在磁場中要受到電磁力的作用,即“電磁生力”。第一章直流電機的原理與結構一、名詞解釋1、電樞在電機中能量轉換的主要部件或樞紐部分2、換向直流電機電樞繞組元件從一條支路經過固定不動的電刷短路,后進入另一條支路,元件中的電流方向改變的過程。3、額定值在正常的、安全的條件下,電氣設備所允許的最大工作參數(shù)。4、電機機電能量(或機電信號)轉換的電磁裝置。5、交流電機交流電能與機械能量進行轉換的電磁裝置。6、交流電動機把交流電能轉換為機械能量的電磁裝置。7、交流發(fā)電機把機械能量轉換為交流電能的電磁裝置。8、直流電機直流電能與機械能量進行轉換的電磁裝置。9、直流發(fā)電機把機械能量轉換為直流電能的電磁裝置。10、直流電動機把直流電能轉換為機械能量的電磁裝置。11、第一節(jié)距同一元件的兩個元件邊在電樞圓周上所跨的距離。12、極距相鄰兩個磁極軸線之間的距離。13、電角度磁場在空間變化一周的角度表示。14、直流電機的換向直流電機電樞從一條支路,換到另一條支路,通過元件的電流方向改變的過程。二、填空1、電機鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。2、電機鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。3、電機鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。4、電機電樞反應是主磁場與電樞磁場的綜合。5、電機電樞反應是主磁場與轉子磁場的綜合。6、電機電樞反應是主磁場與轉子磁場的綜合。7、電機電樞反應是定子磁場與轉子磁場的綜合。8、電機電樞反應是定子磁場與轉子磁場的綜合。9、電機電樞反應是定子磁場與轉子磁場的綜合。10、電機電樞反應是勵磁磁場與轉子磁場的綜合。11、電機電樞反應是勵磁磁場與轉子磁場的綜合。12、電機電樞反應是勵磁磁場與轉子磁場的綜合。13、電機電樞反應是主磁場與電樞磁場的綜合。14、電機電樞反應是主磁場與轉子磁場的綜合。15、電機電樞反應是主磁場與電樞磁場的綜合。16、電機的電流有交、直流之分,所以旋轉電機也有直流電機與交流電機兩大類。17、電機的電流有交、直流之分,所以,旋轉電機也有直流電機與交流電機兩大類。18、電動機的電流有交、直流之分,所以,旋轉電動機也有直流動電機與交流電動機兩大類。19、旋轉電機是一種機電能量轉換電磁的機電裝置。20、旋轉電機是一種機電能量轉換電磁的機電裝置。21、把電能轉換機械能的電機稱為電動機。22、把機械能轉換電能的電機稱為電發(fā)電機。23、把電能轉換機械能的電機稱為電動機。24、把機械能轉換電能的電機稱為電發(fā)電機。三、單項選擇題1、在直流電機中,發(fā)電機的額定功率是指(C)A輸入的功率B輸出的機械功率CIAUAD電磁功率2、在直流電機中,電動機的額定功率是指(C)A輸入的功率BIEUEC輸出的機械功率D電磁功率3、在直流電機中,電動機的輸入功率等于(C)A電磁功率B輸出的機械功率CIAUAD機械源動裝置輸入的機械功率4、在直流電機中,發(fā)電機的輸入功率等于(C)A電磁功率B輸出的機械功率C機械源動裝置輸入的機械功率DIAUA5、有2對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應為(D)A8B6C4D26、有4對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應為(D)A8B6C4D27、有6對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應為(D)A8B6C4D28、有8對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應為(D)A8B6C4D29、有1對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(D)A4B3C2D110、有2對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(D)A4B3C2D111、有3對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(D)A4B3C2D112、有4對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(D)A4B3C2D113、有2對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應為(B)A8B4C6D214、有4對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應為(B)A6B8C4D215、有6對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應為(B)A8B12C16D616、有8對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應為(B)A8B16C6D1217、有1對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(B)A2B1C4D318、有2對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(B)A1B2C3D419、有3對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(B)A4B3C2D120、有4對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應為(B)A2B4C3D121、大容量的直流電機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)22、大容量的直流電動機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)23、大容量的直流發(fā)電機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)24、直流電機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)25、直流電動機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)26、直流發(fā)電機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B勵磁繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)27、大容量的直流電機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B換向極繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)28、大容量的直流電動機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B換向極繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)29、大容量的直流發(fā)電機中補償繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B換向極繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)30、直流電機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B補償繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)31、直流電動機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B補償繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)32、直流發(fā)電機中的換向極繞組必須和(C)A勵磁繞組串聯(lián)B補償繞組并聯(lián)C電樞繞組串聯(lián)D電樞繞組并聯(lián)33、在直流電動機中,理想的換向應是(A)A直線換向B延遲換向C超前換向D前面三個答案都正確34、直流發(fā)電機中,理想的換向應是(A)A直線換向B延遲換向C超前換向D前面三個答案都正確四、多項選擇題1、下列結構部件中屬于直流電動機旋轉部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷2、下列結構部件中屬于直流發(fā)電機固定部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷3、下列結構部件中屬于直流電機旋轉部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷4、直流電動機電樞反應的結果為(BC)A總的勵磁磁勢被削弱。B磁場分布的波形發(fā)生畸變。C與空載相比,磁場的物理中性線發(fā)生偏移。D電樞磁勢增加。5、直流發(fā)電機電樞反應的結果為(ABC)A磁場飽和時,氣隙磁場被削弱。B磁場分布的波形發(fā)生畸變。C與空載相比,磁場的物理中性線發(fā)生偏移。D電樞磁勢減弱。6、直流電機電樞反應的結果為(ABC)A磁場不飽和時,總的氣隙磁場基本不變。B磁場分布的波形發(fā)生畸變。C與空載相比,磁場的物理中性線發(fā)生偏移。D電樞磁勢增加。7、在直流電機電樞反應中,合成的結果一般為(AB)A磁場不飽和時,總的氣隙磁場基本不變。B磁場分布的波形發(fā)生畸變。C電動機時,物理中性線順旋轉方向偏移。D電樞磁勢增加。8、直流電動機電樞反應的結果為(ABD)A磁場不飽和時,總的氣隙磁場基本不變。B磁場分布的波形發(fā)生畸變。C電樞磁勢增加。D發(fā)電機時,物理中性線順旋轉方向偏移。9、直流電動機中影響換向的因素應該是(ABCD)A電抗與電樞反應B電抗與物理化學C電樞反應與機械D前面三個答案都正確10、他勵直流電動機中影響換向的因素應該是(ABCD)A電抗與電樞反應B電抗與物理化學C電樞反應與機械D前面三個答案都正確11、并勵直流電動機中影響換向的主要因素應該是(AC)A自感與互感電抗B機械與物理化學C電樞反應D前面三個答案都正確12、影響直流電機換向的電磁因素主要有(ABC)A電抗電勢B電抗電勢以及電樞反應電勢C電樞反應電勢D電源電壓波動以及電樞繞組的電勢五、判斷題(、)1、磁飽和現(xiàn)象會導致電流、磁通和電動勢的波形畸變。()2、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流、磁通和電動勢的波形畸變。()3、磁飽和現(xiàn)象會導致磁通和電動勢的波形畸變。()4、磁飽和現(xiàn)象會導致電流和電動勢的波形畸變。()5、磁飽和現(xiàn)象會導致電流、磁通的波形畸變。()6、磁飽和現(xiàn)象不會導致磁通和電動勢的波形畸變。()7、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流和電動勢的波形畸變。()8、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流、磁通的波形畸變。()9、直流電機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。()10、直流電機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。()11、直流電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。()12、直流電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。()13、直流發(fā)電機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。()14、直流發(fā)電機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。()15、直流發(fā)電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。()16、直流發(fā)電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。()17、直流電動機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。()18、直流電動機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。()19、直流電動機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。()20、直流電動機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。()21、直流電機電樞中流過的是直流電流。()22、直流電機電樞中流過的是交流電流。()23、直流發(fā)電機定子電樞中流過的是直流電流。()24、直流發(fā)電機電樞中流過的是交流電流。()25、直流電動機電樞中流過的是直流電流。()26、直流電動機電樞中流過的是交流電流。()27、直流電機元件內的電流也是直流的。()28、直流電動機換向中,理想的是直線換向()29、直流電動機換向中,理想的是延遲換向()30、直流電動機換向中,理想的是超前換向()31、直流電機單疊繞組,并聯(lián)電路的只路數(shù)等于其極對數(shù)。()32、直流電機與交流異步電動機電樞中的電流對負載貢獻一樣。()33、直流電機單疊繞組元件兩端應聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。()34、在直流電機中,通常所討論的電樞指的是定子。()35、直流電機單疊組元件兩端應聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。()36、直流電機單波組元件兩端應聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。()37、交流異步電動機與直流電機電樞中的電流對負載貢獻一樣。()38、交流異步電動機與直流電機電樞中的電流對負載貢獻不一樣。()39、電刷裝置是直流電機所特有的部件。()40、電刷裝置并不是直流電機所特有的部件。()41、在直流電動機中一個元件中產生的磁場一般為方波()42、在直流電機中一個元件中產生的磁場一般為正旋波()43、在直流發(fā)電機中一個元件中產生的磁場一般為方波()44、在直流發(fā)電機中一個元件中產生的磁場一般為正旋波()45、在直流電機中其主磁場的分布一般為平頂波分布()46、在直流電動機中其主磁場的分布一般為正旋波分布()47、在直流發(fā)電機中其主磁場的分布一般為平頂波分布()48、在直流發(fā)電機中其主磁場的分布一般為正旋波分布()49、在直流電機中其電樞磁勢的分布一般為三角波分布()50、在直流發(fā)電機中其轉子磁動勢的分布一般為三角波分布()51、在直流電機中換向極的作用主要是幫助換向()52、在直流發(fā)電機中換向極的作用主要是幫助換向()六、問答題1、直流電機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么繞組的基本形式單疊繞組、單波繞組;單疊繞組的基本特點是(1)所有元件組成一個閉合回路;(2)元件兩端分別接在相鄰兩個換向片上;(3)一個極下所有上層邊元件組成一條支路;(4)電刷對數(shù)等于極對數(shù);(5)支路對數(shù)等于極對數(shù);(6)電刷的位置電刷所接換向片所接元件的邊應處在相鄰兩磁極中間(對稱元件處在磁極軸線下)。2、直流電機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么繞組的基本形式單疊繞組、單波繞組;單波繞組的基本特點是(1)所有元件組成一個閉合回路;(2)元件兩端分別接在個換向片上;(3)同一極性極下PKYK1所有上層邊元件組成一條支路;(4)電刷對數(shù)等于極對數(shù);(5)支路對數(shù)等于1;(6)電刷的位置電刷所接換向片所接元件的邊應處在相鄰兩磁極中間(對稱元件處在磁極軸線下)。3、直流電動機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么4、直流電動機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么5、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么6、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么7、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及基本特點中的區(qū)別是什么8、寫出直流電動機電磁轉矩的公式,并說明什么因素決定直流電動機的電磁轉矩在電動、發(fā)電、制動三種運行狀態(tài)下電磁轉矩與轉速的關系怎樣電磁轉矩的公式,決定直流電動機的電磁轉矩的因素是負載轉矩;電動ATIC運行狀態(tài)下電磁轉矩與轉速的方向相同,拖動電樞旋轉,電能變機械能;發(fā)電運行狀態(tài)下電磁轉矩與轉速的方向相反,源動機拖動電樞旋轉克服電磁轉矩,機械能變電能;制動運行狀態(tài)下電磁轉矩與轉速的方向相反,電磁轉矩制動電樞旋轉,把能量消耗在轉子內的電阻上。9、在直流電動機電動、發(fā)電、制動三種運行狀態(tài)下電磁轉矩與轉速的關系怎樣什么因素決定直流電動機的電磁轉矩10、小型直流電動機多為兩極電動機,一般在結構上只用一個換向極,問能否良好運行,為什么能良好運行,因為一個換向磁極,可以產生兩個磁極;另外因為小型直流電動機的容量較小,用只用一個換向極產生的兩個磁極,足可以保障換向要求。11、一臺小型電動機只裝了一個換向極,是否會造成一個換向極好,而另一個不好,為什么12、怎樣改變直流發(fā)電機的電動勢與電磁轉矩的方向。電動勢改變勵磁電壓或轉速中的任一個方向即可,但不能同時改變;電磁NCEEA轉矩,改變勵磁電壓或轉速中的任一個方向即可,但不能同時改變。TI13、換向器與電刷的作用是什么直流電機內部元件流的是交流;所以直流電動機電刷把外部供給的直流電引到換向器上,通過換向器上換向片的旋轉,轉換到元件上的為交流電;直流發(fā)電機內部發(fā)的是交流電,引到換向器的換向片上,旋轉的換向器通過電刷把內部的交流轉換外部的直流電。14、補償繞組的作用是什么,裝在什么位置,流過補償繞組的電流是什么電流。電流方向如何。直流電機只有在容量較大時才加裝補償繞組,目的是幫助換向極繞組進一步補償直流電機良好換向,裝在主磁極上;補償繞組一般與電樞繞組串聯(lián),則流過補償繞組的電流為電樞電流;電流方向為補償換向的方向。15、直流電動機換向繞組的作用是什么,裝在什么位置,流過補償繞組的電流是什么電流。電流方向如何。換向繞組的作用是幫助直流電機良好換向,一般裝在主磁極之間,與電樞繞組串聯(lián);直流電機只有在容量較大時才加裝補償繞組,目的是幫助換向極繞組進一步補償直流電機良好換向,裝在主磁極上;補償繞組一般與電樞繞組串聯(lián),則流過補償繞組的電流為電樞電流;電流方向為補償換向的方向。16、直流電機有幾中勵磁方式,各自有什么的特點。直流電機勵磁方式他勵、并勵、串勵、復勵;他勵電機的勵磁繞組與電樞繞組電源各自獨立。并勵電機的勵磁繞組并接在電樞繞組兩端,共用一個電源;串勵電機的勵磁繞組串接在電樞繞組中,共用一個電源;復勵電機有兩套勵磁繞組一個并接在電樞繞組中,一個串接在電樞繞組中,共用一個電源,按二者產生的磁場是增加還是減少,分為積復勵和差復勵。17、試分別說明,繞組連接圖、展開圖及電路圖的作用。繞組連接圖的作用是方便于實際嵌線。繞組展開圖的作用是方便于電機電磁工作原理的分析。繞組電路圖的作用是方便于電路分析。18、試繪制ZSK16,2P4,直流電機單疊繞組連接圖、展開圖及電路圖,并說明各自的作用(1)繞組連接圖的作用是方便于實際嵌線。(2)繞組展開圖的作用是方便于電機電磁工作原理的分析。(3)繞組電路圖的作用是方便于電路分析。七、計算題1、一臺直流電機,已知極對數(shù)P2,槽數(shù)Z和換向片數(shù)K均等于20,采用單疊繞組。1計算極矩、電角度及繞組各節(jié)距;2畫出繞組展開圖、主磁極和電刷的位置;3求并聯(lián)支路數(shù)。解(1)極矩電角度205ZP0003627P第一節(jié)距,Y1,1YK2154Y2繞組展開圖32A4。2、已知一臺直流電機的極對數(shù)P2,元件數(shù)SZK19,元件的匝數(shù)NY11,單波繞組,試求1畫出繞組展開圖、主磁極和電刷的位置2當每極磁通142102WB,轉速N1000R/MIN時的電樞電動勢為多少伏解(1)繞組展開圖2因采用單波繞組,所以支路對數(shù)A1總匝數(shù)N2SNY21911418電勢常數(shù)CEPN/60A2418/6014電動勢EACEN141421021000200V第二章直流電機拖動一、名詞解釋1、恒轉矩負載生產機械的負載轉矩的大小不隨電機轉速變化而改變的負載。LTN2、恒功率負載電機轉速變化時,而負載從電動機吸收的功率為恒定值。3、通風機類負載負載轉矩的大小與轉速N的平方成正比,即2KTL4、生產機械負載轉矩的特性生產機械的轉速與負載轉矩之間的關系。LNFT5、直流電動機的工作特性是指在端電壓,勵磁電流,電樞回路不串附NUFNI加電阻時即的條件下,電動機的轉速N、電磁轉矩和效率分別隨輸出功率而0KRT2P變化的關系,即曲線2,NTFP6、機械特性是指電動機的轉速與其轉矩電磁轉矩之間的關系,即曲線。NTNFT7、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行是指系統(tǒng)在擾動作用下,離開原來得平衡狀態(tài),仍能在新的運行條件下達到新的平衡,或者在擾動消失后,能夠回到原來平衡狀態(tài)的系統(tǒng)8、他勵發(fā)電機的外特性就是它勵發(fā)電機電樞電流變化引起端電壓變化的關系。AI9、他勵發(fā)電機的調節(jié)特性為保持端電壓基本不變,根據負載變化適當調節(jié)勵磁電流即的關系AFI三、單項選擇題1、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時,電動勢平衡方程式為(A)AUAIARAEABEAUAIARALADIA/TACEAUAIARADUAEAIARALADIA/DT2、他勵直流電動機運行時,電動勢平衡方程式為(A)AUAEAIARALADIA/DTBEAUAIARALADIA/TACEAUAIARADUAIARAEA3、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時,電磁轉矩平衡方程式為(A)ATEMT2T0BTEMT2T0JD/DTCT2TEMT0DT2TEMT0JD/DT4、他勵直流電動機運行時,電磁轉矩平衡方程式為(A)ATEMT2T0JD/DTBTEMT2T0CT2TEMT0DT2TEMT0JD/DT5、他勵直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時,電動勢平衡方程式為(A)AEAUAIARABEAUAIARALADIA/TACUAIARAEADUAEAIARALADIA/DT6、他勵直流發(fā)電機運行時,電動勢平衡方程式為(A)AEAUAIARALADIA/TABUAEAIARALADIA/DTCEAUAIARADUAIARAEA7、他勵直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時,電磁轉矩平衡方程式為(A)AT1TEMT0BTEMT1T0JD/DTCTEMT1T0DT1TEMT0JD/DT8、他勵直流發(fā)電機運行時,電磁轉矩平衡方程式為(A)AT1TEMT0JD/DTBTEMT1T0JD/DTCTEMT1T0DT1TEMT09、直流電動機的工作特性中,他勵或者并勵電動機的理想空載轉速應是(C)AEA/CEBIARA/CECUA/CEDUA/CT10在討論直流電動機的工作特性時,它勵電動機的理想空載轉速應是(C)AEA/CEBIARA/CECUA/CEDUA/CT11在討論直流電動機的工作特性時,并勵電動機的理想空載轉速應是(C)AEA/CEBIARA/CECUA/CEDUA/CT12、在討論直流電動機的工作時,一般情況下,其電磁轉矩為(C)ATCEIABTCE/IACTCTIADTCT/IA13、在討論直流電動機的工作時,一般情況下,并勵電動機電磁轉矩為(C)ATCEIABT/CTIACTCTIADTIA/CE14、在討論直流電動機的工作時,一般情況下,他勵電磁轉矩為(C)ATCEIABTIA/CTCT/CEIADTCTIA15、在直流電動機時,運行效率最高時應是(A)A不變損耗與機械損耗相等B應是鐵耗與銅耗相等時C鐵耗與磁滯損耗相等時D可變損耗與不變損耗相等16、并勵直流電動機運行效率最高時應是(A)A不變損耗與機械損耗相等B應是鐵耗與銅耗相等時C鐵耗與磁滯損耗相等時D可變損耗與不變損耗相等17、他勵直流電動機運行效率最高時應是(A)A不變損耗與機械損耗相等B應是鐵耗與銅耗相等時C鐵耗與磁滯損耗相等時D可變損耗與不變損耗相等18、在直流電動機中機械特性最硬的一般為(B)A并勵電動機B他勵電動機C串勵電動機D復勵電動機四、多項選擇題1、并勵直流發(fā)電機發(fā)電的條件(ABC)A并勵發(fā)電機內部必須有一定的剩磁。B勵磁繞組接線極性要正確。C勵磁電阻臨界電阻FLJFRD必須先給勵磁通電。2、輕載運行時,不會發(fā)生“飛車”事故的電動機為(ABD)A并勵電動機B他勵電動機C串勵電動機D復勵電動機五、判斷題(、)1、電機放大機又名交磁擴大機。它實際上是一臺二級直流發(fā)電機。()2、直流電機中減弱磁通人為機械特性,下降,上升。()N3、直流電機中減弱磁通人為機械特性的一般下降,上升,但負載過大速度反而會下降。()4、直流電機中電樞串接電阻時的人為機械特性變軟,穩(wěn)定性變差。()5、直流電機中電樞串接電阻時的人為機械特性變硬,穩(wěn)定性好。()6、并勵直流電動機降壓時的人為機械特性變軟,穩(wěn)定性變差。()7、直流電動機電樞串接電阻時的人為機械特性不變,穩(wěn)定性好。()8、并勵直流電動機降壓時的人為機械特性不軟,穩(wěn)定性較好。()9、直流電機中減弱磁通人為機械特性的下降,速度會下降。()六、問答題1、試繪制功率流程圖,并說明各流程中的功率含義電源輸入的電功率P1;機械損耗PM(1)軸承損耗(2)電刷摩擦損耗(3)通風損耗(4)周邊風阻損耗;電樞銅耗PCU包括電阻損耗與電刷接觸損耗電磁功率PM;鐵耗PFE(1)磁滯損耗(2)渦流損耗;雜散損耗P(1)齒槽損耗(2)電樞反應損耗;軸上的凈輸出機械功率P22、電樞串接電阻時人為機械特性的特點(1)理想空載轉速與固有特性時相同,且不隨串接電阻的變化而變化;0NKR(2)電樞串接電阻的變化,獲得不同斜率的射線族。KR(3)隨著的加大,特性的斜率增加,轉速降落加大,特性變軟,穩(wěn)定性變差。N3、電源電壓改變時人為機械特性的特點(1)理想空載轉速發(fā)生變化,隨電源電壓的而降低。0N(2)由于,特性斜率不變,機械特性由一組平行線所組成。KR(3)特性斜率不變,轉速降落不變,因此其特性較串聯(lián)電阻時硬。N4、改變主磁通時人為機械特性的特點(1)理想空載轉速與磁通成反比,即當下降時,上升。0N0N(2)不同的磁通,所得機械特性曲線斜率不同。(3)磁通下降,特性斜率上升,且與成反比,曲線變軟;2(4)一般下降,上升,但負載過大速度反而會下降。N5、由運動方程式判斷電動機的工作狀態(tài)(1)當時,則N0或N常值,電力拖動系統(tǒng)處于靜止或穩(wěn)態(tài)03752DTGDTL運行狀態(tài),即拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行狀態(tài)。(2)當時,電力拖動系統(tǒng)處于起動或調速時的升速運行狀態(tài),03752DTNGDTL即過渡過程的升速過程。(3)當時,電力拖動系統(tǒng)處于停車或調速時的減速運行狀態(tài),03752DTNL即過渡過程的減速過程。6、穩(wěn)定運行的要求電力拖動系統(tǒng)在某一穩(wěn)定轉速下運行,由于受到某種擾動,如負載的突然變化或電網電壓的波動等,則導致系統(tǒng)的轉速發(fā)生變化而離開了原來的平衡狀態(tài),如果電力拖動系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài),或者當外界擾動消失后能自動恢復到原來的轉速下繼續(xù)運行,則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的;如果系統(tǒng)不能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài),或者當擾動消失后不能自動恢復到原來的轉速下繼續(xù)運行,則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。7、穩(wěn)定運行的條件1必要條件電動機的機械特性與負載的轉矩特性必須有點,即存在。LT2充分條件在交點處,滿足(由與LTDNTLA2EETRUC分析可得),或者說在交點以上的轉速部分滿足,而在交DTNGDJTL3752L點以下的轉速部分滿足。LT由于大多數(shù)負載轉矩都隨轉速的升高而增大或者保持恒定,因此只要電動機具有下降的機械特性,就能滿足穩(wěn)定運行的條件。8、影響直流他勵發(fā)電機端電壓下降的因素(1)電樞電阻(內阻)的影響當有負載電流通過電樞回路時,將引起電壓降,它包括電樞繞組本身的電阻壓降及電刷接觸電壓降;AIR2U(2)電樞反應的影響電樞反應的去磁作用,將使每極磁通略微減少,因而使感應電動勢略微降低,進而造成端電壓下降。9、影響直流并勵發(fā)電機端電壓下降的因素有兩種(1)電樞電阻(內阻)的影響當有負載電流通過電樞回路時,將引起電壓降,它包括電樞繞組本身的電阻壓降及電刷接觸電壓降;AIR2U(2)電樞反應的影響電樞反應的去磁作用,將使每極磁通略微減少,因而使感應電動勢略微降低,進而造成端電壓下降。(3)勵磁繞組并接方式的影響。10、減小直流它勵發(fā)電機端電壓下降的方法(1)減小電樞電阻(內阻)在制造發(fā)電機時采用電阻較小的材料,但對于已制造好的發(fā)電機是無法降低電阻的。(2)減小電樞反應的影響采用自動控制,隨著負載電流的增大,勵磁電流也應略微增大,以確保端電壓基本不變或降壓較小。11、減小直流并勵發(fā)電機端電壓下降的方法。(1)減小電樞電阻(內阻)在制造發(fā)電機時采用電阻較小的材料,但對于已制造好的發(fā)電機是無法降低電阻的。(2)減小電樞反應的影響采用自動控制,隨著負載電流的增大,勵磁電流也應略微增大,以確保端電壓基本不變或降壓較小。12、電機放大機的定子上的繞組及其作用。(1)控制繞組一般加控制電壓,稱為控制信號。(2)補償繞組抵消磁通電樞繞組磁通D的去磁作用。(3)換向繞組為了改善直軸換向,在中槽內嵌放了換向繞組NH,也與電樞繞組串聯(lián)(4)交軸助磁繞組改善了交軸的換向。(5)去磁繞組為了減小電機放大機的剩磁和磁滯回線,磁軛上還繞有交流去磁繞組,所加工頻交流電壓13V。13、電機放大機補償繞組的三種補償形式(1)全補償補償繞組的磁勢正好抵消電樞反應的磁勢,稱為全補償。這時電機放大機的電壓UD隨輸出電流ID的變化,只與放大機內部一些繞組上的壓降有關。因此,外特性曲線是一條稍微下降的曲線。(2)欠補償補償繞組的磁勢小于電樞反應的磁勢,稱為欠補償。這時隨著輸出電流ID的增加,放大機的端電壓UD有較大的降低。(3)過補償補償繞組的磁勢大于電樞反應的磁勢,稱為過補償。過補償太強時,隨著輸出電流ID的增加,放大機的端電壓UD有較大的上升,這種特性容易使放大機工作不穩(wěn)定,可能引起自激,使它失去控制。為了保證放大機的正常工作,一般補償繞組的補償程度都調到低于全補償?shù)那费a償狀態(tài),這種調整在出廠前已調好。七、故障分析題1、串勵直流電動機為什么在輕載或空載啟動、運行時容易“飛車”和并勵直流電動機比較,串勵直流電動機的機械特性硬度如何根據直流電動機的機械特性公式,串勵直流電動機電流與電樞電流AEICRUN一樣,空載或輕載時,勵磁處于磁化的比例區(qū),即,則,電樞電AKIKCRIUNEAE流與轉速成反比,因為電流較小,則轉速會很大,嚴重會產生“飛車”。和并勵直流AIN電動機比較,串勵直流電動機的機械特性硬度較軟。2、他勵直流電動機起動時,為什么要先加勵磁電壓,如果未加勵磁電壓(或因勵磁線圈斷線),而將電樞通電源,在空載起動或負載起動會有什么后果。根據直流電動機的機械特性公式,他勵直流電動機起動時,若先將AEICRUN電樞通電源,后加勵磁電壓(或因勵磁線圈斷線),即磁場處于磁化的比例去區(qū)此時可能,則理想空載轉速很大,嚴重會產生“飛車”。負載時,會出現(xiàn)0E0“悶車”而燒毀電機。3、并勵直流電動機起動時,為什么要先加勵磁電壓,如果未加勵磁電壓(或因勵磁線圈斷線),而后將電樞通電源;否則,在空載起動或負載起動會有什么后果。4、并勵直流電動機起動時,因勵磁線圈斷線,而將電樞通電源,在空載起動或負載起動會有什么后果。根據直流電動機的機械特性公式,并勵直流電動機起動時,若先將AEICRUN電樞通電源,后加勵磁電壓(或因勵磁線圈斷線),即磁場處于磁化的比例去區(qū)此時可能,則理想空載轉速很大,嚴重會產生“飛車”。負載時,會出現(xiàn)0E0“悶車”而燒毀電機。5、他勵或并勵直流電動機運行時勵磁線圈斷線,在空載起動或負載起動會有什么后果。6、試利用機械特性公式,分析并勵直流電動機負載過大燒毀電動機的原因。直流電動機的機械特性公式,并勵直流電動機負載過大,速度降低AEICRUN嚴重時,會堵轉,電流額定電流,則內阻損耗0NNAII74將會很大時間長了,則燒毀電動機。ACURIP27、試利用機械特性公式,分析它勵直流電動機負載過大燒毀電動機的原因。直流電動機的機械特性公式,他勵直流電動機負載過大,速度降低AEICRUN嚴重時,會堵轉,電流額定電流,則內阻損耗0NNAII74將會很大時間長了,則燒毀電動機。ACURIP28、試利用機械特性公式,分析并勵直流電動機堵轉燒毀電動機的原因。直流電動機的機械特性公式,并勵直流電動機負載過大,速度降低AEICRUN嚴重時,會堵轉,電流額定電流,則內阻損耗0NNAII74將會很大時間長了,則燒毀電動機。ACURIP29、試利用機械特性公式,分析它勵直流電動機堵轉燒毀電動機的原因。直流電動機的機械特性公式,他勵直流電動機負載過大,速度降低AEICRUN嚴重時,會堵轉,電流額定電流,則內阻損耗0NNAII74將會很大時間長了,則燒毀電動機。ACURIP210、試利用機械特性公式,分析某并勵直流電動機由于機械裝置卡死,而造成電動機燒毀的原因。直流電動機的機械特性公式,并勵直流電動機機械裝置卡死,堵轉AEICRUN,電流額定電流,則內阻損耗將會很大時間長0NNAIRI74ACURIP2了,則燒毀電動機。11、試利用機械特性公式,分析某它勵直流電動機由于機械裝置卡死,而造成電動機燒毀的原因。直流電動機的機械特性公式,他勵直流電動機機械裝置卡死,堵轉AEICRUN,電流額定電流,則內阻損耗將會很大時間長0NNAIRI74ACURIP2了,則燒毀電動機。八、計算題1、一臺他勵直流電動機的數(shù)據為額定功率PN22KW,額定電壓UN220V,額定轉速NN1500R/MIN,額定效率N86,試求1額定負載時的輸入功率P1;2額定電流IN。解1額定負載時的輸入功率P1PN/N22KW/86256KW2額定電流INPN1/UN22KW/220V100A2、對于一臺直流他勵發(fā)電機(1)保持勵磁電流不變而將其轉速提高20,其空載電壓升高多少(2)而并勵發(fā)電機保持勵磁回路總電阻不變,將其轉速升高20時,其空載電壓比他勵時升高得多還是少答(1)他勵發(fā)電機保持勵磁電流不變,則勵磁基本不變,根據電動勢公式EACEN可知,將其轉速提高20,其空載電壓將提高20。(2)而對并勵發(fā)電機保持勵磁回路總電阻不變,UOEAIFRARF,在勵磁飽和時,由于并勵發(fā)電機勵磁回路總電阻的影響,同樣使轉速提高20,空載電壓將比他勵發(fā)電機少低些;而在勵磁不飽和時,他勵發(fā)電機的勵電流不變,并勵發(fā)電機EA的增加會使并勵電流增加,進而使EA進一步增加,所以,并勵發(fā)電機的UO比他勵發(fā)電機的空載電壓高。3、一臺直流他勵電動機,額定功率,額定電壓,額定電流N5KWPN20VU,額定轉速,電樞回路總電阻。試求AIN0N150R/MINNA5R1額定負載時的電磁功率和電磁轉矩;2忽略電樞反應,且保持額定時勵磁電流及總負載轉矩不變,而端電壓降為190V,則穩(wěn)定后的電樞電流與轉速為多少解1額定負載時的電磁功率和電磁轉矩電動勢平衡方程ANNRIEU則電動勢VNCEA205320所以1502E額定負載時的電磁功率KWAEIPAM16額定負載時的電磁轉矩MNICITAEAN570253952根據電磁轉矩公式,因負載轉矩未變,則穩(wěn)定后的電流仍為IA30A。因端電壓變化,則根據電動勢平衡方程,ANNRIEU可得50312059N則穩(wěn)定后的轉速N1280R/MIN。4、一臺并勵電動機銘牌數(shù)據為額定功率,額定電壓,額定電N5KWPN10VU流,額定轉速;且已知,。額定負載時突N58AIN1470R/MINNA01R38FR然在電樞電路中串入的電阻,當不計電樞電路中的電感并略去電樞反應的影響時,5試計算瞬間的1電樞反電動勢;2電樞電流;3電磁轉矩。解1電樞反電動勢電動勢平衡方程ANNRIEU則電動勢VNCEA310285102電樞電流根據ANNI則1503,102AI所以AIA43電磁轉矩因所以147032NNEECMNNEIITNAEAT3814702359595、一臺直流并勵發(fā)電機,額定功率,額定電壓,額定轉速82KWPNVU,磁極數(shù),電樞回路總電阻包括電刷接觸電阻,勵磁回N970R/MINN24PA026R路電阻。試求F2631在額定運行情況下的電磁功率;2在額定運行情況下的電磁轉矩。解1額定負載時的電磁功率額定電流AVKWUPINN53720/8/電動勢平衡方程AARIE則電動勢VNCNE2406則電磁功率KVAIPAM852405372電磁轉矩因9/240/NAENE則MNICITNEN81397024535第三章直流電機的過渡過程一、名詞解釋1、電機的過渡過程就是電機從一種穩(wěn)定運行狀態(tài)過渡到另一種穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。2、電機的動態(tài)特性是電力拖動系統(tǒng)在過渡過程的變化規(guī)律和性能。3、調速范圍在一定的負載轉矩下,電機可能運行的最大轉速與最小轉速MAXN之比。MIN4、調速的相對穩(wěn)定性負載轉矩在給定的范圍內變化時所引起的速度的變化。5、調速的平滑性在一定的調速范圍內,相鄰兩級速度變化的程度即。1INK6、電機的起動就是電動機從靜止狀態(tài)過渡到某一穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程;實際上也就是轉子的速度從零升速到某一穩(wěn)定速度的過程。7、調速是根據生產機械工藝要求,通過改變電氣參數(shù),人為改變電力拖動系統(tǒng)速度的一種控制方法。8、制動實質上就是指電動機從某一穩(wěn)定運行狀態(tài)減速到另外一種穩(wěn)定運行狀態(tài)的過渡過程。9、調速時的容許輸出是指電動機在某一轉速下長期可靠工作時,所能輸出的最大功率和轉矩。10、電氣制動就是使電動機的電磁轉矩成為制動轉矩的一種制動。特點是電動機的電磁轉矩方向與轉速方向相反,為制動性質。二、單項選擇題1、在直流電動機的運行中,不能空載或輕載啟動的是(D)A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機2、在直流電動機的運行中,不能空載運行的是(D)A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機3、在直流電動機的運行中,不能輕載運行的是(D)A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機4、在直流電動機的運行中,除了(D)都能空載或輕載啟動A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機5、在直流電動機的運行中,除了(D)都能空載運行A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機6、在直流電動機的運行中,除了(D)都能輕載運行A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機7、在討論直流電動機的工作特性時,沒有理想空載轉速的電動機應是(D)A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機8、在討論直流電動機的工作特性時,除了(D)都有理想空載轉速。A復勵電動機B并勵電動機C它勵電動直流電機D串勵電動機9、在并勵直流電動機的起動控制中,要求的條件是(A)A先給勵磁繞組通電,而后再給電樞繞組通電B先給電樞繞組通電,而后再給勵磁繞組通電C可以同時給電樞繞組與勵磁繞組通電D先給或后給那個繞組通電,要根據實際情況具體問題具體分10、在直流電動機中機械特性最硬的一般為(B)A并勵電動機B他勵電動機C串勵電動機D復勵電動機11、在電機的制動中不能用于回饋制動方法的電機是(C)A并勵電動機B他勵電動機C串勵電動機D復勵電動機三、多項選擇題1、下列結構部件中屬于直流電動機旋轉部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷2、下列結構部件中屬于直流發(fā)電機旋轉部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷3、下列結構部件中屬于直流電機旋轉部件的為(BC)A主磁極B電樞繞組C換向器D電刷4、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是(ABCD)A洗衣機電機B空調電機C交直流通用電機D交流電機5、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是(ABCD)A電動車電機B空調電機C直流發(fā)電機D交流電機6、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是(ABCD)A電動車電機B電動工具電機C玩具電機D手電鉆電機7、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是(ABCD)A洗衣機電機B計算機光驅電機C玩具電機D電冰箱電機8、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是(ABCD)A電風扇電機B空調電機C玩具航模飛機電機D計算機光驅電機9、直流電機的調速一般可以采用的方法有(ABCD)A電樞回路串接電阻的調速方法B改變電源電壓的調速方法C改變電動機主磁通的調速方法D改變電動機結構的調速方法10、直流電機電氣制動的方法一般有(ABCD)A電樞電源反接制動B能耗制動C回饋制動D倒拉反接制動3、生產機械負載轉矩的特性分類一般可以分為(ABC)A恒轉矩負載B恒功率負載C風機類負載D恒轉速負載四、判斷題(、)1、恒轉矩調速方式配恒轉矩負載()2、恒功率調速方式配恒功率負載()3、對于風機型負載,采用電樞串電阻調速和降壓調速要比弱磁調速合適一些()4、在實際中針對于風機型(泵類)負載多采用交流變頻調速方式。()五、問答題1、電力拖動系統(tǒng)動態(tài)分析的假設條件(1)忽略電磁過渡過程,只考慮機械過渡過程。(2)電源電壓在過渡過程中基本不變。(3)磁通量基本保持不變。(4)負載轉矩基本保持不變2、電機速度過渡過程的三要素及其關系穩(wěn)態(tài)值開始時的初始速度;穩(wěn)態(tài)值過渡過程結束后穩(wěn)定運行的速度;時間常數(shù)電機速度過渡過程中速度震蕩一個周期的時間。375GDTM三要素的關系速度穩(wěn)態(tài)值(穩(wěn)態(tài)值起始值)NSSNISMTTE3、調速的經濟指標主要是指在電動機調速時的綜合經濟性等(1)調速設備的投資調速方法不同技術含量不同,調速設備價格不同(2)運行損耗調速方法不同,設備運行損耗不同,運行費用也不同(3)維護費用調速方法不同,設備可靠性不同,則故障概率也不同;另外故障影響生產的成本,維修元器件的成本,以及維護人員的成本等都在維護費用中。4、電樞回路串電阻的調速性能(1)理想空載轉速不變,只能在額定轉速下調節(jié)(2)改變機械特性硬度。電阻大,特性軟穩(wěn)定性差。(3)屬于有級調速,調速的平滑性很差。(4)串電阻越大,且運行時間越長,損耗也就越大。(5)屬于強電流調速。電樞回路的電阻變化,直接控制電樞電流變化,而電樞電路為主電路,電樞電流一般來說要比勵磁電流大,所以屬于強電流調速。(6)串電阻調速在電氣控制上實現(xiàn)簡單操作方便可靠。(7)屬于恒轉矩調速性質,因為在調速范圍內,其長時間輸出的額定轉矩基本未變。(8)應用只能用在調速平滑性要求不高,低速工作時間不長,容量較小的電動機。一般在采用其他調速方法不值得的地方采用這種調速方法。5、改變電源電壓的調速性能(1)理想空載轉速發(fā)生變化,隨電源電壓降低的而降低(2)理想空載轉速隨外加電壓的平滑調節(jié)而改變。特性斜率不變,因此機械特性斜率硬,穩(wěn)定性好。故調速的范圍也相對大得多。(3)調速是無級的,調速的平滑性很好。(4)損耗較小,比較經濟。(5)降低電樞電壓,屬于強電流調速。(6)電源成本。因采用電壓可調的電源技術,所以電源裝置結構上復雜技術含量高(7)屬于恒轉矩調速性質,因為在調速范圍內,其長時間輸出的額定轉矩基本未變。(8)適用于對調速性能要求較高的中、大容量拖動系統(tǒng),以及自動化程度較高的系統(tǒng)。在冶金、機床、軋鋼、重型機床龍門刨、精密機床、礦井提升以及造紙機等方面得到廣泛應用。6、調速方法的分類機械方法、電氣方法或機械電氣配合的方法(1)機械調速方法電機轉子的速度沒有變化,通過改變傳動機構的速度比來實現(xiàn),但機械變速機構較復雜。(2)電氣調速方法電動機在一定負載情況通過改變電氣參數(shù),人為改變電力拖動系統(tǒng)速度的一種控制方法。(3)機械電氣調速方法機械調速變化有限;單靠電氣上調速,

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