自動化生產(chǎn)線六工位機(jī)械手的設(shè)計開題報告.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告及工作實(shí)施計劃院系專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化年級、班級姓名指導(dǎo)教師開題報告日期填表須知1、開題報告由學(xué)生本人領(lǐng)取后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下填寫此表；2、工作實(shí)施計劃應(yīng)由指導(dǎo)教師填寫；3、本表一式三份，一份交院（系）教務(wù)部門，一份由教研室保存，一份裝訂到畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋中。一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè)計（論文）題目自動化生產(chǎn)線六工位機(jī)械手的設(shè)計研究方向機(jī)械設(shè)計與控制系統(tǒng)課題來源國家部委省市廠礦自選備注課題類型理論研究應(yīng)用研究工程技術(shù)跨學(xué)科研究其他一、課題綜述及研究意義六工位機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事等領(lǐng)域都能夠見到它的身影。盡管他們的形態(tài)各不相同，但它們都能夠接受指令,精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。六工位機(jī)械手主要完成六個工位的轉(zhuǎn)運(yùn)及裝配。汽缸生產(chǎn)線組裝單元采用六工位機(jī)械手可以分別抓取已加工好的缸體、活塞、彈簧、缸蓋分別放到組裝工位進(jìn)行組裝，然后把組裝好的汽缸抓取放到分檢單元進(jìn)行分類檢測。該機(jī)械手是一種能在自動化生產(chǎn)線上能實(shí)現(xiàn)組裝功能的六工位機(jī)械手，在汽缸生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線等自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛。六工位機(jī)械手的研究意義：六工位機(jī)械手具有智能型、通用型,并可模擬人的手、臂等部分動作的特點(diǎn),在裝配過程中極大地提高工作效率、產(chǎn)品的性能和質(zhì)量并節(jié)約成本。同時滿足用戶的不同使用特性和生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)批量要求,且交貨期短,適用市場要求的多變性,提高市場占有率,從而提高產(chǎn)品的綜合經(jīng)濟(jì)效益。六工位機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，可以改善勞動條件，避免人身事故，也可以減輕人力并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。因此設(shè)計研究六工位機(jī)械手具有重要意義。綜上所述，有效的應(yīng)用六工位機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。本次畢業(yè)設(shè)計能讓我對機(jī)械手的設(shè)計步驟有一定的了解，也能基本掌握機(jī)械設(shè)計的方法，綜合運(yùn)用學(xué)過的理論知識，全面復(fù)習(xí)繪圖技巧，并較好的運(yùn)用于畢業(yè)設(shè)計繪圖上。二、課題擬采取的研究方法和技術(shù)路線研究方法：1、深入生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)查研究，深入學(xué)習(xí)、調(diào)查，查閱資料掌握機(jī)械手的設(shè)計與控制的有關(guān)技術(shù)資料和參數(shù).2、學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計和液壓與氣壓傳動及CAD軟件進(jìn)行機(jī)械手設(shè)計與控制等方面的知識，查閱有關(guān)資料和有關(guān)知識中的典型實(shí)例，依據(jù)自己在工廠中看到實(shí)際使用情況，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計題目，對產(chǎn)品的合理設(shè)計和控制做出合理性的分析。3.收集、分析、消化原始資料。4、初定設(shè)計方案，選擇合理可行具有實(shí)際可操作性的設(shè)計方案。5、對內(nèi)部件設(shè)計進(jìn)行