粒狀巧克力糖包裝機的設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 粒狀巧克力糖包裝機 摘 要 : 由于 生產(chǎn)和流通的日益社會化，現(xiàn)代化，尤其是半個世紀以產(chǎn)品包裝得到了飛速的發(fā)展，在市場商品交換的重要地位也越來越來突出，目前，已普遍引起人們的重視。 科技的發(fā)展在當代社會各個不同的領(lǐng)域都產(chǎn)生了深遠的影響。特別是機械化，自動化設(shè)備的普遍應(yīng)用，更為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外?，F(xiàn)在大部分的包裝過程已有手工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械化作業(yè)。這不僅僅降低了人的勞動程度，而且也加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)率，同時也使包裝的形式在不斷的改進、革新，使廣大的消費者普遍能夠接受。這在客觀上促 進了產(chǎn)品的營銷，提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力，也可以為企業(yè)帶來高額的利潤。 本次畢業(yè)設(shè)計，通過許多種方案的綜合評價、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式包裝機。該機由電磁震動上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動力源 無級變速部件、動力分度箱等幾大部件，整個包裝過程實現(xiàn)了自動化，與現(xiàn)代機械相比，本機器實現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生產(chǎn)率、低動力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞 ： 上料；分糖落糖部件；切紙部件；自動化；現(xiàn)代化 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of at At it is to of on in so of to s of at of at My is to a a of is of of of of of to a a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘 要 . I . 引 言 . 1 裝機械 . 1 裝的分類及作用 . 1 裝機械的組成 . 1 裝機械的特點 . 2 裝機發(fā)展方向 . 3 內(nèi)包裝機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 . 4 我國包裝技術(shù)與國外先進包裝技術(shù)的差距 . 6 2 粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定 . 7 品特征 . 7 裝材料 . 7 裝工藝方案擬定 . 7 克力糖包裝工藝的實驗 . 8 3 粒狀巧克力糖包裝機的總體布局 . 10 型選擇 . 10 動機的執(zhí)行機構(gòu) . 10 裝機總體布置 . 11 4 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng) . 12 擇電動機 . 12 動機的選擇 . 13 動方案的確定 . 14 級傳動比的確定 . 15 5 電機到主輸送帶裝置的傳動設(shè)計 . 16 第一級傳動 帶的設(shè)計 . 16 輪蝸桿傳動減速箱的計算 . 17 擇蝸桿的傳動類型 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 擇材料 . 18 齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 . 18 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . 19 核齒根彎曲疲勞強度 . 20 度等級公差和表面粗糙度的確定 . 20 動效率的計算 . 20 輪蝸桿最小軸徑的確定 . 21 三級傳動 鏈傳動的設(shè)計計算 . 21 傳送帶的設(shè)計計算 . 23 傳動鏈的設(shè)計計算 . 23 算主傳送帶的牽引力 F . 24 算主鏈條輸送裝置的功率 . 25 6 粒狀巧 克力糖包裝機的工作循環(huán)圖 . 28 析各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖 . 28 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計 . 30 制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán) . 31 正自動包裝機的工作循環(huán)圖 . 31 7 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設(shè)計 . 33 齒輪副 1、 2、 3的設(shè)計計算表 . 33 準直齒齒輪副 16的設(shè)計計算表 . 34 8 粒狀巧克力糖包裝機的機械手設(shè)計 . 35 9 粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設(shè)計 . 36 糖桿槽凸輪 5 . 36 糖桿偏心凸輪 7 . 36 紙刀 平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪 8 . 37 糖桿圓柱凸輪 9 . 38 10 粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設(shè)計 . 39 11 結(jié)論 . 40 謝 詞 . 41 參 考 資 料 . 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 引 言 裝機械 包裝機械是指完成全部或部分包裝過程的機器。包裝過程包括成型、充填封、口裹、包等主要包裝工序以及清洗、 干燥、殺菌、貼標、困扎、集裝、拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助包裝工序。 裝的分類及作用 包裝的分類方法很多，按包裝產(chǎn)品的流通領(lǐng)域分類，有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包裝，按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類，有內(nèi)包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別分類以及按包裝對象即包裝物品的名稱分類等等。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義，內(nèi)包裝是一種基本的包裝結(jié)構(gòu)形式，它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產(chǎn)品或裝載的包裝形式；包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸，是最小的 包裝單元。直接包裝時，必須根據(jù)被包裝物品的物理性能，按包裝要求，選擇包裝材料或容器，制定包裝工藝，選擇或設(shè)計包裝機械設(shè)備。中間包裝是以一定數(shù)量的直接包裝品經(jīng)組合后再作一次包裝的包裝形式。如物品裝瓶或裝袋后的裝盒包裝；卷煙小包包裝后的條包包裝；牙膏類物品的裝管封尾后的裝盒包裝等。 隨著消費者需要的多樣化，尤其是超級市場的發(fā)展，內(nèi)包裝突出日益重要的地位。完成內(nèi)包裝所需的機器設(shè)備，在包裝工業(yè)中的需求量最大。 外包裝是以一定數(shù)額的、經(jīng)內(nèi)包裝后的產(chǎn)品裝裁到包裝箱的包裝結(jié)構(gòu)形式。包裝箱現(xiàn)在多用瓦楞紙板箱。內(nèi)包裝的主要目 的，在于促進銷售，并為消費者提供使用上的方便，在包裝設(shè)計中，除保證包裝內(nèi)容物質(zhì)和量的要求外，還需重視包裝裝潢的重要作用。外包裝的主要目的，是為流通儲運提供保障，要求包裝堅固牢實。 包裝是對被包裝物所采取的一種保護性措施，包裝的主要目的在于保護產(chǎn)品的使用價值。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中的運輸、裝卸、存貯保管和銷售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。 裝機械的組成 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 裝機械的特點 （ 1）大多數(shù)包裝機械結(jié)構(gòu)和機構(gòu)復(fù)雜，運動速度快且動作配合要求高。 （ 2）用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，符合藥品和食品的衛(wèi)生和安全要求。 （ 3）包裝執(zhí)行機構(gòu)的工作力一般都較小，所以包裝機的電機功率較小。 （ 4）包裝機一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機的生產(chǎn)能力。 （ 5）包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造和維修，減少設(shè)備投資，在包裝機的設(shè)計中應(yīng)注意標準化、通用性及多功能性。 （ 6）包裝機械的自動化程度高，大部分已采用 片機控制，實現(xiàn)了智能化。 （ 7）包裝機械實現(xiàn)了包裝生產(chǎn)的專業(yè)化，大幅度地提高生產(chǎn)效率。 （ 8）包裝機械化降低了勞動強度，改善勞動條件，保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。 （ 9）保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和安全，提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強市場銷售的競爭力。 被包裝物品 供送系統(tǒng) 主傳送 系統(tǒng) 成品輸出系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 輔助裝置 動力機 機身 包裝材料供送系統(tǒng) 包裝操作執(zhí)行系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 （ 10）延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。產(chǎn)品采用包裝機，可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 。 裝機發(fā)展方向 目前，國外包裝和食品機械水平高的國家主要是美國、德國、日本、意大利和英國。而德國的包裝 機械在設(shè)計、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位， 2002年德國包裝機械產(chǎn)值達 34億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為出口產(chǎn)品。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。 德國包裝機械設(shè)計的新趨勢 : 德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國。在包裝機械設(shè)計、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國包裝機械的設(shè)計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求，德國包裝機械制造廠商和設(shè)計部門采取了諸多措施： (1) 工藝流程自動化程度 越來越高，以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機械手完成復(fù)雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。 (2) 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國包裝機械以飲料、啤酒灌裝機械和食品包裝機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達 12 萬瓶 /h，小袋包裝機的包裝速度高達 900袋 (3) 使產(chǎn)品機械和包裝機械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進行包裝，以提高生產(chǎn)效率。如德 國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。 (4) 適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求包裝機械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機械的壽命遠大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟性的要求。 (5) 普遍使用計算機仿真設(shè)計技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國包裝機械設(shè)計普遍采用了計算機仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短 了包裝機械的開發(fā)設(shè)計周期。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 包裝機械設(shè)計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟性。所謂經(jīng)濟性不完全是機械設(shè)備本身的成本，更重要的是運轉(zhuǎn)成本，因為設(shè)備折舊費只占成本的 6 8，其他的就是運轉(zhuǎn)成本。 內(nèi)包裝機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 我國包裝機械行業(yè)起步于 20世紀 70年代，在 80 年代末和 90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的 10 大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界包裝機械工業(yè)生產(chǎn)和消費大國之一。 包裝機械作為一種產(chǎn)品，它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義，而是包括形式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品 3層含義。形式產(chǎn)品是指包裝機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產(chǎn)品是指包裝機給用戶提供的實際效用；延伸產(chǎn)品是指包裝機的質(zhì)量保證、使用指導(dǎo)和售后服務(wù)等。所以包裝機的設(shè)計應(yīng)該包括：市場調(diào)研、原理圖設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、施工圖設(shè)計、使用說明書編寫及售后服務(wù)預(yù)案等。 包裝機械設(shè)計的類別主要有：測繪仿制設(shè)計、開發(fā)性設(shè)計、改進性設(shè)計、系列化設(shè)計。如啤酒灌裝生產(chǎn)線生產(chǎn)能力為 1 6 4 萬瓶 /h，其中灌裝機的灌裝閥工位數(shù)從 48 個、60個、 90個到 120個就屬于系列化設(shè)計。 由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線的設(shè)計就屬于改進、開發(fā)性設(shè)計。對于中低速運行的包裝機，目前我們基本上可以進行自主設(shè)計。而高速運行的包裝機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產(chǎn)化設(shè)計和系列化設(shè)計。其主要的原因是： (1)大多數(shù)設(shè)計人員還沒有真正掌握先進的設(shè)計方法，如高速包裝機械的動力學(xué)設(shè)計理論和方法等，對高速工況下機構(gòu)的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決； (2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設(shè)計中 運用，設(shè)計人員缺乏及時的技術(shù)培訓(xùn)； (3)整個行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調(diào)整。 在包裝機械設(shè)計領(lǐng)域，絕大多數(shù)設(shè)計人員仍沿用以前的設(shè)計方法： (1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)書尋找同類機型作為樣機； (2)參考樣機制定各項技術(shù)性能指標及使用范圍； (3)設(shè)計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖； (4)設(shè)計關(guān)鍵零件，部件； (5)設(shè)計總裝圖方案和動作循環(huán)圖； (6)設(shè)計部件圖、總裝圖和零件圖； (7)對主要部件中的關(guān)鍵零件進行強度、剛度校核； (8)設(shè)計控制原理圖、施工圖等。 而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件 ，可以對包裝機中常用機構(gòu)進行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機構(gòu) 件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構(gòu)自主設(shè)計買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 的能力，但在實際包裝機械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。 新型包裝機械往往是機、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構(gòu)、伺服電機驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機拖動的同步控制技術(shù)。其實掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計人員不了解包裝機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機 械設(shè)計是仿制、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計的意識 我國包裝業(yè)技術(shù)與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于 20世紀 70年代末，剛起步時年產(chǎn)值僅七、八千萬元，產(chǎn)品品種僅 100 余種，技術(shù)水平也較低。在 20 紀 80 年代中期至 20 世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到 20% 30% ，到1999年底食品和包裝機械達 40 大類，品種達 1700種，到 2000年產(chǎn)值增加到 300 億元，且技術(shù)水平也上了個臺階，開始出現(xiàn)了規(guī)?；?、自動化趨勢，傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備也開始出現(xiàn)，許多包裝機械如液體食品 灌裝機等設(shè)備已開始成套出口。我國包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢主要有如下幾個方面： (1) 制袋 充填 封口包裝機械 大多數(shù)是小包裝機械，在這一范圍內(nèi)已較好地解決了顆粒、膏體和粉狀的包裝的問題。 (2) 無菌包裝機械 無菌包裝是將經(jīng)過消毒的食品在無菌環(huán)境裝入消毒的容器中，可最大限度地保持食品的天然風(fēng)味、品質(zhì)和營養(yǎng)，確保產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點。無菌包裝機主要分為無菌袋式大包裝和無菌袋式小包裝。無菌袋式大包裝一般在原料產(chǎn)地用于果蔬濃縮汁包裝。而無菌袋式小包裝通常用于飲料品，供市場零售。無菌袋式小包裝又分為杯式、盒式、袋式成型充填密 封小包裝三種類型。由于無菌包裝機械制造工藝和技術(shù)比較復(fù)雜，我國以前一直依靠進口。當然，近年來，我國一些企業(yè)努力，在這方面取得了很大的進展，如上海輕工裝備（集團）公司研制的屋頂盒式紙盒無菌包裝機。 (3) 啤酒灌裝成套設(shè)備 隨著國內(nèi)啤酒行業(yè)向規(guī)?；s化經(jīng)營方向發(fā)展，啤酒灌裝成套設(shè)備要重點發(fā)展年產(chǎn) 5萬噸以上的大型灌裝成套設(shè)備，適度發(fā)展 10 萬噸以上的大型灌裝成套設(shè)備。目前我國廣州輕工機械廠已能生產(chǎn) 4 萬瓶 /小時、 6萬每小時的啤酒灌裝成套設(shè)備。 包裝業(yè)在生產(chǎn)自動化趨勢的影響下 ，呈現(xiàn)高度自動化的包裝鏈、機械功能要求 多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計標準模塊化、控制功能智能化要求、裝重安全方便環(huán)保等特點。今后朝著高速、低耗、計量精確、自動檢測、多功能、全自動大型化成套設(shè)備發(fā)展。其他還有真空包裝機械和塑料中空容器加工機械。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 我國包裝技術(shù)與國外先進包裝技術(shù)的差距 雖然我們食品包裝技術(shù)與機械在近年來取得驕人的成績，但同國外比較，技術(shù)上仍存在二十年的差距，其具體表現(xiàn)在： 1） 產(chǎn)品品種單調(diào)，成套設(shè)備少 到 2000 年為止 ,國外食品包裝機械達 2300 余種，且大多配套生產(chǎn)；國內(nèi)食品包裝機械只有 1700 余種，且多以單機為主。 2） 技術(shù)水平低 主要表現(xiàn)在產(chǎn)品可靠性差，技術(shù)更新速度慢，新技術(shù)、新工藝、新料材應(yīng)用少，單機多，成套機少，技術(shù)含量低的產(chǎn)品多，高技術(shù)含量的產(chǎn)品少，智能化的設(shè)備還處于研制階段。 3） 產(chǎn)品質(zhì)量低 主要表現(xiàn)在穩(wěn)定性可靠性差，造型落后，外觀粗糙，且大多數(shù)產(chǎn)品還無可靠標準。 4） 開發(fā)能力不足 主要表現(xiàn)是我們還在仿制、測繪或稍加國產(chǎn)化的改進，更談不上系統(tǒng)的開發(fā)研究。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 2 粒狀巧克力糖包裝機的 工藝確定 品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機械動作時應(yīng)適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加 工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當；在進出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 80 粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。 裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕 裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。 選擇供紙機結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機采用卷筒紙。 2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 裝工藝方案擬定 圖 3 包裝工序分解圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機包裝工藝如下 : 1) 將 7575箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方 ,如圖 3(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成行如圖 3(b)所示 . 3) 將余下的鋁箔紙分成兩半 ,先后向 大端中央折去 ,迫使包裝紙緊貼巧克力糖 ,如圖 3(c),(d)所示 . 克力糖包裝工藝的實驗 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進行工藝實驗 . 圖 5為鉗糖機械手及巧克力糖包裝簡圖 . 圖 4 鉗糖機械手及巧克力糖包裝 1 2 3 4 5共 6組 ) 6 78 9 10如上圖所示 ,機械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化 ,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象 以防止糖塊下落。 工藝實驗的過程如下 : 當鉗糖機械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時 ,接糖桿 4 向下運動 ,頂糖桿 7 向上推糖塊6 和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進入機械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 4(b)所示 ,接著折邊器 10向左折邊 ,成圖 4(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤 2帶機械手 5作順時針方向轉(zhuǎn)動 ,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完 成全部包裝工藝如圖 4(d)所示 . 由于包裝紙表面還不夠光滑 ,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,需要進一步改進 . 經(jīng)過實驗 ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進入機械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達到包裝質(zhì)量要求。 圖 5是經(jīng)過改進后的巧克力糖包裝成型機機構(gòu)簡圖。 圖 5 巧克力糖包裝成型機構(gòu) 1 2 3 45 6 7 8另外，考慮自動機工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 粒狀巧克力糖包裝機的總體布局 型選擇 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機型。 根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機型。 根據(jù)工藝路線分析，實際上需要兩個工位，一個是進料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機采用六槽槽輪機構(gòu)作工件步進傳送。 動機的執(zhí)行機構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工 藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構(gòu)組成： 1) 送糖機構(gòu)； 2) 供紙機構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機構(gòu)； 4) 抄紙機構(gòu)； 5) 撥糖機構(gòu)； 6) 鉗糖機械手的開合機 7) 轉(zhuǎn)盤步進傳動機 下面是主要執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖 6 為鉗糖機械手、進出糖機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖盤 4 與機械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位。機械手的開合動作，由固定的凸輪 8 控制，凸輪 8 的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當從動滾子在大半徑弧上，機械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機械手靠彈簧 6閉合。 圖 7 為接糖和頂糖機構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運動，不僅具有時間上圖 6 鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu) 1 2 34 56 79 10成型 ,折邊工位 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 的順序關(guān)系，而 且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 裝機總體布置 圖 8 總體布置圖 圖 7 接糖和頂糖桿機構(gòu) 1 2 3 5買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機是專用 自動機，根據(jù)自動機傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖 9 所示的傳動系統(tǒng)。 圖 9 粒狀巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17輪 18 19 20如圖所示，電動機轉(zhuǎn)速為 1440r/率為 配轉(zhuǎn)速為 70130r/總 u，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中 帶 u ， u 。而無級變速的錐輪直徑 m i n m a , 7 0D m m D m m 。螺旋齒輪副 1、 2、 3 的傳動比1 2 3i = i = i =1,直 齒標準齒輪副的傳動比 i= 擇電動機 合理選擇電動機類型，對工作機械有效的工作，以及機組運行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價都有重要意義。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 電動機類型的選擇要從負載的要求出發(fā)，考慮工作條件，負載性質(zhì)、生產(chǎn)工藝、供電情況等，盡量滿足下述各方面的要求： 械特性 由電動機類型決定的電動機的機械特性與工作機械機械特性配合要適當，機組穩(wěn)定工作；電動機的起動轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、牽入轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足工作機械的要求。 速 電動機的轉(zhuǎn)速滿足工作機械要求，其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn) 速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng)工作機械運行要求。 行經(jīng)濟性 從降低整個電動機驅(qū)動系統(tǒng)的能耗及電動機的綜合成本來考慮選擇電動機類型，針對使用情況選擇不同效率水平的電動機類型；對一些使用時間很短、年使用時數(shù)也不高的機械，電動機效率低些也不會使總能耗產(chǎn)生較大的變化，所以并不注重電動機的效率：但另一類年利用小時較高的機械，如空調(diào)設(shè)備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機等，就需要選用效率高的電動機以降低總能耗 。 動機的選擇 本機器的動力選用交流 380V。包裝機械中常用的點機轉(zhuǎn)速多為 1400 分轉(zhuǎn) /分，由于整個載 荷比較小，所以綜合考慮最終選用 壓為 380V，功率為 180W，額定轉(zhuǎn)速為 1400r/據(jù)電機轉(zhuǎn)速及效率要求確定各級傳動比。其中轉(zhuǎn)送帶為主要工作部件，其效率直接影響整機工作效率。電動機的外形圖及尺寸見表 圖 電動機外形尺寸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 2動機外形尺寸 動方案的確定 包轉(zhuǎn)機工作時，先將經(jīng)理瓶機構(gòu)整理的瓶子經(jīng)輸送帶 8 送入，再經(jīng)花盤輪9 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到送料裝置 10，然后通過槽輪 6 進行間歇運動使之停下，進行灌料。然后再通過花盤輪轉(zhuǎn)出，由輸送帶送出。 機座號 安裝尺寸 D(E F(G M N(P R S T 80 19 +0 6 65 130 +00 0 12 +形尺寸不大于 D 175 120 110 300 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 圖 級傳動比的確定 按圖 動機經(jīng)帶輪、減速器、鏈輪減速。減速器選用傳動比為 ：50 的蝸輪減速機，電機與減速箱采用皮帶傳動，其傳動比為 ： 4，鏈輪減速的傳動比為 ： 1，即 411 ： 減電機 i 電機與減速器的傳動比 2 1 50減 ： 蝸輪減速箱傳動比 3 1 2 1 2 0 2 0i 減 ： ： ： 減速箱與主軸間傳動比 所以主軸轉(zhuǎn)速及傳動帶上的瓶的線速度為 0 01 4 0 03212 r/ / 60 1000 = / 60 1000 =s=s 每分鐘 30瓶，那么瓶子間的距離為： L 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 電機到主輸送帶裝置的傳動設(shè)計 第一級傳動 帶的設(shè)計 1）確定帶的計算功率查得帶的工作情況系數(shù) ，故 198w ( 2） 選取窄 根據(jù) 3） 確定帶輪基準直徑 由表 8表 863 根據(jù)式（ 8 2121 ，從動輪基準直徑2 21634=252 (根據(jù)表 8 50d 2 。 按式 111 6 0 1 0 0 0 1160 1000= 63 140060 1000 =m/s (212 6 0 1 0 0 0 =s 所以帶的速度合適。 4） 確定窄 根據(jù) 2 0 1 2) 2 ( )d d d dd d a d d ，初步確定中心距0a400 根據(jù)下式計算所需的基準長度 2210 2 102 ( )24 d d a d d a =32526325224002 2 ）（）（ = ( 由表 8400 則按式（ 8算實際的中心距 a 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 0 2 2 = (圓整取 a=442） 驗算主動輪上的包角1由式（ 8 00211 1 8 0 5 7 . 5 00 3252180 00 (主動輪上的包角合適。 6）計算窄 由 00 P K K (又1n1400 r/163i 4,查表 80P 查表 8包角系數(shù) K表 8 0 . 1 80 . 2 4 0 . 0 3 0 . 9 5 0 . 9 9Z =取 Z=1根。 7） 計算預(yù)緊力002 . 55 0 0 1q vv z K (查表 8q=m，故 200 . 1 8 2 . 55 0 0 1 0 . 0 6 4 . 6 1 84 . 6 1 8 1 0 . 9 5F N=） 計算作用在軸上的壓軸力 102 s i n 2 F = 01 6 2 . 12 1 3 3 . 0 7 8 s i n 2 = (輪蝸桿傳動減速箱的計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 蝸桿所在軸 ：1n=700 r/1p 1 180 172.8 w，傳動比 50i ， 傳動不反向，工作載荷穩(wěn)定，設(shè)計壽命2000 h。 擇蝸桿的傳動類型 根據(jù) 10085 1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ 。 擇材料 考慮到本設(shè)計中蝸桿傳動的傳遞功率不大，速度較低，所以蝸桿用 45鋼。因希望效率高些賴磨性好，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45 55輪用鑄錫磷青銅 屬模鑄造。為里節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 根據(jù)閉齒蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 ,再較核齒根彎曲疲 勞強度。由式（ 11 12），傳動中心距 23 2 T (1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩2，取效率 6 2229 . 5 5 1 0 PT n 36