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文檔簡介
買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。貼標(biāo)機械是包裝機械的重要組成部分,高質(zhì)量的貼標(biāo)會使產(chǎn)品在眾多競爭中更具有優(yōu)勢。本文對包裝機械及其國內(nèi)外發(fā)展概況進(jìn)行了介紹,同時對貼標(biāo)機械的發(fā)展概況和現(xiàn)存的典型貼標(biāo)機械工作原理進(jìn)行了闡述,介紹了一些新型貼標(biāo)機械。本文設(shè)計的直線式不干膠貼標(biāo)機,通過圓盤式上料機構(gòu)完成自動上料,由分瓶機構(gòu)將圓瓶等距分開以便貼標(biāo),輸送機構(gòu)通過板式輸 送帶將圓瓶傳輸?shù)劫N標(biāo)位置,由送標(biāo)機構(gòu)與滾貼機構(gòu)配合完成貼標(biāo)功能。本文對直線式不干膠貼標(biāo)機的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行 了設(shè)計,對各部分機構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的運動設(shè)計和動力設(shè)計,對一些關(guān)鍵傳動部件進(jìn)行了 校核與 安全性分析 。 關(guān)鍵詞 : 包裝機械;貼標(biāo);不干膠貼標(biāo)機 ; 總體結(jié)構(gòu); 校核 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 is so an in is an of of of in it of of of in of of so of in of In in 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 內(nèi)外貼標(biāo)機械的發(fā)展概況 1 標(biāo)機概述 2 型貼標(biāo)原理簡介 2 用 貼標(biāo) 機類型 3 標(biāo) 機應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 4 第 2 章 貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)設(shè) 計 6 線式不干膠貼標(biāo)機的設(shè)計要求 6 線式不干膠貼標(biāo)機的原理設(shè)計 6 線式不干膠貼標(biāo)機工作 原理設(shè)計 6 料機構(gòu)原理設(shè)計 6 瓶機構(gòu)原理設(shè)計 7 送機構(gòu)原理設(shè)計 8 標(biāo) 機構(gòu)原理設(shè)計 9 標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)原理設(shè)計 9 線式不干膠貼標(biāo)機的 運動 設(shè)計 10 料機 構(gòu)的運動設(shè)計 10 瓶機構(gòu)的運動設(shè)計 11 送機構(gòu)的運動設(shè)計 11 簽滾貼機構(gòu)的運動設(shè)計 11 標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的運動設(shè)計 12 線式不干膠貼標(biāo)機的 動力 設(shè)計 13 料機構(gòu)動力設(shè)計 13 瓶 機構(gòu)動力設(shè)計 13 送機構(gòu)動力設(shè)計 14 貼機構(gòu)和送標(biāo)機構(gòu)動力設(shè)計 14 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 濟性分析 14 章小結(jié) 15 第 3 章 典型零件的設(shè)計計算 16 標(biāo) 機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計 16 帶傳動的設(shè)計計算 16 傳動的特點及應(yīng)用范圍 18 貼主傳動軸設(shè)計 19 設(shè)計的主要內(nèi)容 材料選擇 結(jié)構(gòu)設(shè)計 19 送傳動軸的設(shè)計計算及連軸器的選擇 21 章小結(jié) 23 第 4 章 典型零件的強度校核計算 24 貼主傳動軸強度校核 24 標(biāo)主傳動軸受力分析 24 彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 26 的安全系數(shù)校 核 26 承壽 命校核 28 承類型的選擇 28 承壽命計算 29 章小結(jié) 30 第 5 章 不干膠貼標(biāo)技術(shù)的應(yīng)用及實例分析 32 結(jié)論 32 參考文獻(xiàn) 33 致謝 35 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 內(nèi)外貼標(biāo)機械的發(fā)展概況 包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用 。 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn),如食品、輕工、醫(yī)藥、化工、電子和國防等生產(chǎn)中,主要包括三大基本環(huán)節(jié),即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝,包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。包裝機械對 包裝工業(yè)的現(xiàn)代化是不可缺少的支撐。 1、 能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率 ; 2、 降低勞動強度,改 善 勞動條件 ; 3、 保護環(huán)境,節(jié)約原材料,降低產(chǎn)品成本 、 有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生,提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量,增強市場銷售的競爭力 ; 4、 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期,方便產(chǎn)品的流通; 5、 可減少包裝場地面積,節(jié)約基建投資。 包裝機械的分類見圖 裝機械的分類 世界包裝工業(yè)的歷史大體上起始于本世紀(jì)初葉 經(jīng)過 50多年的發(fā)展,國外包裝機械工業(yè)已經(jīng)形成了獨立完整的體系,成為機械制造的一個重要分支 。 美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史比較悠久的國家,包裝機械的品種和數(shù)量均居世界領(lǐng)先地位。 日本是包裝機械的后起之秀。它是第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后才 發(fā)展起來的,但是發(fā)展買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 速度很快, 60 年代至 70 年代,包裝機械工業(yè)的產(chǎn)值每年平均增長 20 。 70 年代初期達(dá)到世界先進(jìn)水平,成為第二包裝大國,包裝機械的平均年產(chǎn)量為 60 萬臺 (套 ),其年增長率為 10 。發(fā)展速度快的原因是日本善于引進(jìn)、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營 。 此外,意大利、英國、法國、瑞典、瑞士等國家的包裝機械工業(yè)也各有優(yōu)勢,它們都在不斷研究 包裝機械。 從當(dāng)今世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢來看,包裝材料、包裝工藝、包裝機械將會取得一系列新的突破,將會帶動更多的產(chǎn)業(yè)部門和科技單位進(jìn)入包裝行業(yè)。 為了滿足貼標(biāo)行業(yè)發(fā)展的需要,近年 來,我國許多有關(guān)部門集中了一定的力量,共同開發(fā)貼標(biāo)機械。在引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上,仿制、改進(jìn)和自行研制了很多貼標(biāo)機械。我國近幾年的貼標(biāo)機械在設(shè)備的制造質(zhì)量、性能和技術(shù)水平上都有了較大的進(jìn)步,開發(fā)能力有所提高,速度有所加快,已經(jīng)涌現(xiàn)出一批貼標(biāo)機械的專業(yè)化制造企業(yè);計算機等新技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)開始普及,從而表明:我國的貼標(biāo)機械已經(jīng)有了初步的發(fā)展,并已經(jīng)形成了一個獨立的機械門類,以良好的開端進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。但是,我國的貼標(biāo)機械的基礎(chǔ)薄弱、水平低、質(zhì)量差、品種少和不配套等落后狀況還沒有根本改變,遠(yuǎn)不能適應(yīng) 發(fā)展的需要,與世界先進(jìn)國家還有很大差距。我國的貼標(biāo)機械大概落后世界先進(jìn)水平 20些情況表明,亟待我們繼續(xù)努力,開創(chuàng)我國貼標(biāo)機械發(fā)展的新局面 2。 標(biāo)機概述 采用粘結(jié)劑將標(biāo)簽貼在包裝件或產(chǎn)品上的機器叫貼標(biāo)機械。多數(shù)液態(tài)和部分粒狀瓶裝產(chǎn)品都是采用這種機器粘貼標(biāo)簽。標(biāo)簽對商品有裝潢作用,同時便于商品的銷售與管理。標(biāo)簽上的商標(biāo)、商品的規(guī)格及主要參數(shù)、使用說明與商品介紹,是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。貼標(biāo)機是包 (灌 )裝生產(chǎn)線上一臺重要的設(shè)備,也是一臺技術(shù)含量較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的機器,被廣泛地應(yīng)用 于食品、醫(yī)藥等與人們?nèi)粘I铌P(guān)系密切的行業(yè)中。無論是早期的簡單貼標(biāo)機械,還是后來的復(fù)雜貼標(biāo)機械,以及現(xiàn)在的微電子控制的全自動化貼標(biāo)機械,它的發(fā)展進(jìn)步都在不斷的影響著整個社會。 型貼標(biāo) 機 簡介 1、 貼標(biāo)機 特征: 可將標(biāo)簽自動地貼在圓形容器上,如塑料瓶、玻璃瓶等。貼標(biāo)位置的誤差在 1毫米內(nèi)。操作簡單 , 性能好,產(chǎn)量高 材料: 紙標(biāo)簽 用途: 裝食品、化妝品和洗滌劑的瓶子 對象物 :紙標(biāo)簽圓形容器 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 標(biāo)簽尺寸與容器尺寸:標(biāo)簽長 30一 240毫米 , 容器寬 50一 120毫米,高 120一 250毫米, 容膚直徑 30一 70毫米 附屬裝置:打印字碼裝置 生產(chǎn)能力: 70一 140件 /分 耗電量: 凈重 : 500公斤 占地面積:長 2250毫米,寬 900毫米 2、 貼標(biāo)機 特征:能自動在標(biāo)簽上涂粘合劑,然后將標(biāo)簽貼在瓶罐或塑料容器的表面上 材料:紙標(biāo)簽 用途:裝洗滌劑或其他產(chǎn)品的瓶子 對象物:長型瓶、塑料容器 標(biāo)簽尺寸與容器尺寸:標(biāo)簽最小為 2525毫米,最大為 80120毫米 附屬裝置:打印字碼裝置 生產(chǎn)能力: 40一 1200件 /分 耗電量: 凈重; 450公斤 占地面積:長 2470毫米,寬 700毫米 3、 帶封口膠條裝置貼標(biāo)機 特征:將標(biāo)簽自動貼于圓筒形容器的蓋子上,并將膠條封口 材料 : 紙標(biāo)簽 聚氯乙烯膠條 用途:墨水罐、裝點心用的容器等 對象物:圓筒形容器 標(biāo)簽尺寸與容器尺寸:標(biāo)簽最大長度為 200毫米 最大寬度 為 80毫米 容器最大直徑為 150毫米 最大高度為 150毫米 附屬裝置:打印字碼裝置 生產(chǎn)能力: 30一 60件 /分 耗電量: 凈重: 700公斤 占地面積:長 2390 毫米,寬 870 毫米 用貼標(biāo)機的類型 標(biāo)簽的材質(zhì)、形狀很多,被貼標(biāo)對象的類型、品種也很多,貼標(biāo)要求也不盡相同。買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 例如,有的只需貼一張身標(biāo);有的要求貼雙標(biāo);有的則要求貼三個標(biāo)簽 (身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo) ),有的只要求貼封口標(biāo)簽;另外生產(chǎn)率的要求也不同。為滿足不同條件下的貼標(biāo)需求,貼標(biāo)機有多種多樣,不同類型品種的貼標(biāo)機,存在著貼標(biāo)工 藝和有關(guān)裝置結(jié)構(gòu)上的差別,當(dāng)然也存在著共性。 貼標(biāo)機按自動化程度可分為半自動貼標(biāo)機和全自動貼標(biāo)機;按容器的運行方向可分為立式貼標(biāo)機和臥式貼標(biāo)機;按標(biāo)簽的種類可分為片式標(biāo)簽貼標(biāo)機、卷筒狀標(biāo)簽貼標(biāo)機、熱粘性標(biāo)簽貼標(biāo)機和感壓性標(biāo)簽貼標(biāo)機及收縮簡形標(biāo)簽貼標(biāo)機;按容器的運動形式可分為直線式貼標(biāo)機和轉(zhuǎn)盤式貼標(biāo)機,按貼標(biāo)機結(jié)構(gòu)可分為龍門式貼標(biāo)機、真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo) 機、多標(biāo)盒轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機、撥桿貼標(biāo)機、旋轉(zhuǎn)型貼標(biāo)機;按貼標(biāo)工藝特征可 分 為壓撩式貼標(biāo)機、彎壓式貼標(biāo)機、搓短式貼標(biāo)機、刷撫式貼標(biāo)機等。此外,還可以按照包裝容器的材 料 (鍍錫罐、玻璃瓶罐、紙質(zhì)盒罐 )、形狀 (圓形、異形 ),貼標(biāo)面的形狀以及粘結(jié)劑的種類等進(jìn)行分類 3。 標(biāo)機的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 貼標(biāo)機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標(biāo)簽的機器。標(biāo)簽上的商標(biāo)、主要參數(shù)、使用 說明和產(chǎn)品介紹,是現(xiàn)代包裝不可缺少的,而且設(shè)計精美的標(biāo)簽還有助于提升公司形 象,促進(jìn)產(chǎn)品的銷售 。 十八世紀(jì)出現(xiàn)了簡單的手動貼標(biāo)工具,到現(xiàn)在己有二百年的歷史。工業(yè)革命推動 了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。 從早期的貼單一標(biāo)發(fā)展到貼雙標(biāo)、環(huán)身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo), 掛標(biāo),以及其它能夠增加商 品美感的裝演形式,原來簡單手動貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要,一些功能齊全、 產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標(biāo)機問世了,并且飛速發(fā)展。 自動貼標(biāo)機具有以下特點 : (1) 一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運動速度快,動作精度高。為滿足性能要求,對零件的剛 度要求和表面質(zhì)量等都有較高的要求; (2) 用于食品和藥品的包裝機要便于清洗,與食品和藥品接觸的部位要用不銹 鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成; (3) 進(jìn)行包裝作業(yè)時的工藝力一 般都較??; (4) 一般都采用無級變速裝置,以便靈活調(diào) 整速度、調(diào)節(jié)生產(chǎn)能力; (5) 特殊類型的專業(yè)機械,種類多,生產(chǎn)數(shù)量有限。 目前,主要的自動貼標(biāo)技術(shù)有三種 : (1)“ 吸貼法 ” (或 “ 氣吸法 ” ) 這是最普通的貼標(biāo)技術(shù)。當(dāng)標(biāo)簽紙離開傳送帶后,分布到真空墊上,真空墊連接 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 到一個機械裝置的末端。當(dāng)這個機械裝置伸展到標(biāo)簽與包裝件相接觸后,就收縮回去, 此時就將標(biāo)簽貼附到包裝件上。這種技術(shù)可靠地實現(xiàn)正確地貼標(biāo),且精度高,這種方 法對于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標(biāo),或?qū)τ陔y于搬動的包裝件側(cè)面貼標(biāo) 是非常適用的,但是它的貼標(biāo)速度較慢。 (2)“ 吹貼法 ” (或 “ 射流法 ” ) 這種技術(shù)的某些運作方式是與上述吸貼法相似的,就是將標(biāo)簽放置到真空表面墊 上固定,直到貼附動作開始為止。但在本方法中真空表面是保持不動的,標(biāo)簽固定和 定位在一個 “ 真空柵 ” 上, “ 真空柵 ” 為一個上面具有幾百個小孔的平面,這些小孔 是用來維持形成 “ 空氣射流 ” 的。由這些 “ 空氣射流 ” 吹出一股壓縮空氣,壓力很強, 使真空柵上標(biāo)簽移動,讓它貼附到被包裝物品上。這是一項稍具復(fù)雜性的技術(shù),它具 有較高的精度和可靠性。 (3)“ 擦貼法 ” (或 “ 刷貼法 ” ) 第三種貼標(biāo)方法 稱為同步貼標(biāo)法,也可稱作 “ 擦貼法 ” 、 “ 刷貼法 ” 或 “ 接觸粘貼 法 ” 。在貼標(biāo)時,當(dāng)標(biāo)簽的前緣部分粘附到包裝上后,產(chǎn)品就馬上帶走標(biāo)簽。在這一 種貼標(biāo)機中,只有當(dāng)包裝件通過速度與標(biāo)簽分配速度一致時,這種方法才能成功。這 是一項需要維持連續(xù)作業(yè)的技術(shù)。此外,為使標(biāo)簽的貼附滿足完整恰當(dāng)?shù)囊?,像?子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。 隨著各種貼標(biāo)技術(shù)的深入發(fā)展,貼標(biāo)機正向著以下幾個發(fā)展方向 : 1、 高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性,注重成套性和配套性 ; 2、自動化程度不斷提高,過去的手工半手工的復(fù)雜作業(yè) ,己被半自動或自動的貼標(biāo)機所取代,且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展 ; 3、先進(jìn)的機電技術(shù)和新元件被綜合應(yīng)用于貼標(biāo)機中,并通過采用先進(jìn)的設(shè)計方法提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量,縮短制造周期。 貼標(biāo)機作為包裝生產(chǎn)線的一個重要組成部分,直接影響到包裝質(zhì)量,因此要努力提高貼標(biāo)質(zhì)量,根據(jù)貼標(biāo)要求從設(shè)計、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮,以較低的成本滿足貼標(biāo)機的功能要求。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 2 章 貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 線式不干膠 貼標(biāo)機的設(shè)計要求 直線式不干膠貼標(biāo)機的設(shè)計要求 : 標(biāo)簽寬度: 3050 標(biāo)簽長度: 60120 瓶子高度: 80120 瓶子直徑: 3060 貼標(biāo)速度: 60100 個 /分鐘。 本文所設(shè)計的直線式圓瓶不干膠貼標(biāo)機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,動作較多,自動化程度較高,相對較為先進(jìn),只要各部分速度相匹配,便可以達(dá)到相當(dāng)好的貼標(biāo)效果。同時,如果貼標(biāo)要求有所調(diào)整,收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)和滾貼機構(gòu)等相關(guān)部件會自動選擇貼標(biāo)速度,以達(dá)到預(yù)期的貼標(biāo)效果。此外,本文所設(shè)計的貼標(biāo)機可以作為一臺單獨的機器加以使用,同時,也可作為生產(chǎn)流水線的一部分 。 線式不干膠貼標(biāo)機的原理設(shè)計 線式不干膠貼標(biāo)機工作原理設(shè)計 本文所設(shè)計的直線式不干膠貼標(biāo)機包括六大部分:即上料機構(gòu),分瓶機構(gòu),輸送機構(gòu),滾貼機構(gòu),收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)和下料機構(gòu)。它的具體工作過程如圖 示,上料機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤接收上臺機器傳送來的瓶子,并將瓶子通過分瓶輪傳送到輸送機構(gòu),同時對上料盤上的瓶子起到緩沖作用。上料盤送出的瓶子在分瓶機構(gòu)的作用下,被分隔成一定的 間距,同時在輸送機構(gòu)輸送鏈板的帶動下繼續(xù)向前運動。當(dāng)瓶子隨輸送機構(gòu)運動到剝標(biāo)板位置時,由收標(biāo)送標(biāo)收標(biāo)機構(gòu)傳送來的標(biāo)簽在剝標(biāo)板處與標(biāo)簽帶分離,完成標(biāo)簽與瓶子的初步粘合,而膠帶則由收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)回收。瓶子粘上標(biāo)簽以后 直接進(jìn)入滾貼機構(gòu),在滾貼帶和滾貼板的擠壓作用下,完成標(biāo)簽與瓶子完全粘合,實現(xiàn)貼標(biāo)功能。完成貼標(biāo)的瓶子由傳送機構(gòu)輸送到下料機構(gòu),下料機構(gòu)可以和生產(chǎn)流水線下一機器相連接,以達(dá)到連續(xù)作業(yè)的目的。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 線式不干膠貼標(biāo)機工作原理圖 料機構(gòu)原理設(shè)計 上料機構(gòu)工作原理如圖 示, 電機帶動上料盤轉(zhuǎn)動,瓶子隨著上料 盤的轉(zhuǎn)動而前進(jìn),瓶子在分瓶板的作 用下,由于離心力,將沿著上料盤邊 緣前進(jìn),同時,由于瓶子之間的互相 推擠,瓶子將沿護欄進(jìn)入輸送機構(gòu)。 護欄在上料過程中可以防止瓶子摔倒, 起 到了安全輔助作用。本設(shè)計所設(shè)計 的貼標(biāo)機上料機構(gòu)是獨立的,如果要 將其和生產(chǎn)線連接,只需在輔助盤上 開一進(jìn)瓶口即可。同時,進(jìn)瓶軌道應(yīng) 圖 料機構(gòu)原理設(shè)計 圖 比上料盤位置稍高,以便于進(jìn)料。 瓶機構(gòu)原理設(shè)計 分瓶機構(gòu)是把進(jìn)入輸送帶的瓶子分成一定的間距,以便于進(jìn)行貼標(biāo),它將進(jìn)入輸送帶的瓶子按貼標(biāo)要求等間距分開,在分瓶過程中,必須保證分瓶后待貼瓶的傳輸速度和收標(biāo)送標(biāo)速度及滾貼機構(gòu)的滾貼速度相匹配,否則貼標(biāo)質(zhì)量將受到嚴(yán)重影響 ,甚至不能進(jìn)行正 常工作。 分瓶機構(gòu)的工作原理如圖 示。分瓶輪外徑和護欄間距略小于瓶子直徑,而分瓶口和護欄間距則略大于瓶子直徑。在分瓶輪轉(zhuǎn)動過程中,瓶子受到分瓶輪的阻礙,只有當(dāng)分瓶口和護欄相互平行時,分瓶口才能帶動一個瓶子前進(jìn),如此反復(fù),瓶子在貼標(biāo)買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 前被分成一定間距。本設(shè)計所設(shè)計的分瓶輪有兩個分瓶口,可以提高分瓶效率。 圖 瓶機構(gòu)工作原理圖 送機構(gòu)原理設(shè)計 如圖 示,本貼標(biāo)機的輸送機構(gòu)采用平頂鏈,輸送用平頂鏈的連接采用實心柱銷,輸送鏈輪則根據(jù)所選平頂鏈的標(biāo)準(zhǔn)從標(biāo)準(zhǔn)中選取。 圖 式輸送帶結(jié)構(gòu)圖 貼機構(gòu)原理設(shè)計 如圖 示,在揭標(biāo)板處,標(biāo)簽與送標(biāo)帶分離,同時和瓶子完成初步粘合,之后標(biāo)簽隨瓶子在輸送機構(gòu)的作用下繼續(xù)向前運動,滾貼帶和滾貼板的間距恰好等于瓶子直徑,隨著瓶子向前運動,標(biāo)簽在滾貼帶的摩擦和擠壓之下完成和瓶子的完全捏合。在這一滾貼捏合過程中,是由滾貼帶的緊邊完成滾貼的,故主動輪為右側(cè)滾貼輪。由于長期滾貼,可能造成滾貼帶松弛,所以本文所設(shè)計的貼標(biāo)機在滾貼從動端安裝了張緊機構(gòu),以保證高效的貼標(biāo)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 貼機構(gòu)工作原理圖 標(biāo)送 標(biāo)機構(gòu)原理設(shè)計 收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)是不干膠貼標(biāo)機的關(guān)鍵部件之一,它負(fù)責(zé)收送標(biāo)簽。如圖 簽放在送標(biāo)盤上,隨著驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動,經(jīng)過一系列輔助環(huán)節(jié)標(biāo)簽被拉動,并沿圖示路線運動,在揭標(biāo)板最前端,由于標(biāo)簽帶的急回運動,標(biāo)簽與標(biāo)簽帶分離,隨著驅(qū)動輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動,標(biāo)簽帶被回收,可以進(jìn)一步利用 。 圖 標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)工作原理圖 成卷的標(biāo)簽裝在送標(biāo)盤上。一組牽引用及中間輥用來拉標(biāo)并滿足標(biāo)簽的張力要求,擺動板是彈性安裝的,所以在啟動拉卷時能減少沖擊力并使卷幅張力保持恒定。導(dǎo)向輥使卷筒定位。驅(qū)動輪向標(biāo)簽施加拉力,使標(biāo)簽前 進(jìn)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 線式不干膠貼標(biāo)機的 運動 設(shè)計 如圖 示,貼標(biāo)速度是由分瓶機構(gòu)的分瓶速度決定的,上料機構(gòu)的速度必然要大于分瓶機構(gòu)的分瓶速度,之后輸送機構(gòu)按貼標(biāo)要求速度將瓶子送到滾貼機構(gòu),同時,收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)以與其相匹配的供標(biāo)速度送出標(biāo)簽,滾貼機構(gòu)根據(jù)瓶子在輸送帶內(nèi)的運動時間,至少在該時間內(nèi)完成一圈滾貼,最后瓶子由下料盤下料。下面將對各部分分別進(jìn)行運動設(shè)計。 料機構(gòu)的運動設(shè)計 設(shè)計上料盤直徑為 600圖 示,由于每分鐘最多可以滾貼 100 個瓶子,若設(shè)計瓶子直徑為 60上料盤轉(zhuǎn)一圈可 以傳送的瓶子數(shù)應(yīng)為 1 6 0 0 3 . 1 4 3160Dn d 個 ( 則上料盤的最高轉(zhuǎn)速為 n=100/31=于每分鐘最少可以貼標(biāo) 60 瓶,如果瓶子直徑為 30則上料盤轉(zhuǎn)速為約為 1r/慮到實際情況下存在打滑, n 值應(yīng)該為計算轉(zhuǎn)速的五倍左右,所以上料盤轉(zhuǎn)速應(yīng)為 5r/r/ 上料盤是由電機經(jīng)過彈性柱銷聯(lián)軸器直接帶動的,所以電機輸出最高轉(zhuǎn)速至少為20r/ 圖 料機構(gòu)運動簡圖 瓶機構(gòu)的運動設(shè)計 如圖 2示,設(shè)計分瓶輪直徑為 200于分瓶輪和電機經(jīng)由彈性聯(lián)軸器相連,而設(shè)計要求的貼標(biāo)轉(zhuǎn)速為 60100 瓶 /分鐘。本文所設(shè)計的分瓶輪有兩個缺口,所以分瓶輪轉(zhuǎn)速應(yīng)為 3050r/ 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 瓶機構(gòu)運動簡圖 送機構(gòu)的運動設(shè)計 在 輸送機構(gòu) 的 運動 過程中,由于 輸送機構(gòu)采用板式鏈傳動,瓶子在板鏈上以一定的速度運動,經(jīng)過分瓶機構(gòu)把瓶子分成等距離的間距,以便于貼標(biāo)。 標(biāo)簽在標(biāo)簽帶上則是連續(xù)分布的, 收標(biāo)送標(biāo)是間斷的, 瓶子與收標(biāo)送標(biāo)送來的標(biāo)簽經(jīng) 過滾貼機構(gòu)進(jìn)行滾壓,滾壓過程中速度不宜過大以保證貼標(biāo)質(zhì)量。 考慮到這些因素,本設(shè)計設(shè)計的機構(gòu)由于輸送機構(gòu)必須和送標(biāo)機構(gòu)同步,所以 輸送機構(gòu)速度 應(yīng)為 m/于 輸送機構(gòu) 是由主輸送軸轉(zhuǎn)動帶動鏈傳動 ,設(shè)計 輸送軸 直徑為 20 簽滾貼機構(gòu)的運動設(shè)計 如圖 示,設(shè)計滾貼輪直徑為 80貼帶有效滾貼長度為 300子在輸送帶上的傳輸速度為 m/此可得瓶子在有效滾貼長度內(nèi)的運動時間m t 。如果待貼瓶的直徑為 80就是滾貼 帶必須在 時間內(nèi)運行不小于 30距離,則 m in/v,考慮皮帶打滑,取皮帶的實際轉(zhuǎn)速為 而帶輪轉(zhuǎn)速應(yīng)為: m i n/ 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 貼機構(gòu)簡圖 由于電機是通過彈性柱銷聯(lián)軸器和傳動軸相連,但為保證滾貼質(zhì)量,電機輸出最高轉(zhuǎn)速取 6v=144r/同理可得,最低轉(zhuǎn)速應(yīng)為 標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的運動設(shè)計 在收標(biāo)送標(biāo)的過程中,由于相鄰兩待貼瓶的貼標(biāo)有一定的時間差,而為了節(jié)省標(biāo)簽帶, 標(biāo)簽在標(biāo)簽帶上則是連續(xù)分布的,所以收標(biāo)送標(biāo)是間斷的,考慮到這些因素,本設(shè)計設(shè)計的機構(gòu)如圖 示,驅(qū)動輪是由電機帶離合器驅(qū)動的,而驅(qū)動輪和收標(biāo)輪靠皮帶連接。當(dāng)傳感元件檢測到有待貼瓶時,系統(tǒng)發(fā)出信號,驅(qū)動電磁離合器工作,驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,同時帶動收標(biāo)盤收標(biāo)。而當(dāng)傳感元件檢測到本次貼標(biāo)結(jié)束時,電磁離合器分離,驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動,由此完成間歇供標(biāo)收標(biāo) 5。由于輸送機構(gòu)必須和送標(biāo)機構(gòu)同步,所以送標(biāo) 機構(gòu)速度也應(yīng)為 m ,由于收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)是由驅(qū)動輪驅(qū)動,設(shè)計驅(qū)動輪直徑為 64轉(zhuǎn)速應(yīng)為 150250 r 。 圖 標(biāo)送標(biāo)系統(tǒng)傳動原理圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 線式不干膠貼標(biāo)機的 動力 設(shè)計 料機構(gòu)動力設(shè)計 假設(shè)上料盤可承載 200 個瓶子,每個待貼瓶重量計為 300g,則上料盤所要承受的壓力為 N=30088N,取上料盤和待貼瓶之間的靜摩擦系數(shù) =上料盤所受摩擦力為 58 , 忽略摩擦干擾,則電機輸出功率即和該力矩平衡, 由 79 54 9 4 9 根據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)速和功率,電機選擇 微型特種減速電機,該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/可配置電子無級調(diào)速及電磁、制動、阻尼等,可底腳或端面安裝及適應(yīng)多種交、直流電壓 , 可以滿足設(shè)計要求。同時 ,該系列電機的功率范圍在 6750W,調(diào)速范圍在 901400r/貼標(biāo)機械較匹配,所以本設(shè)計各部分全部采用這種電機。 此 類 電機圖片如下圖所示 圖 機 瓶機構(gòu)動力設(shè)計 假設(shè)每個待貼瓶質(zhì)量為 300g,同時考慮分瓶輪附件的作用,其作用力約為 50N,取待貼瓶和輸送軌道間的摩擦系數(shù)為 摩擦力 0 . 4 3 1 . 2 ,由此可得分瓶輪傳動軸所受力矩至少為 安全系數(shù)取為 故而電機輸出功率應(yīng)為9549 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 根據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)速和功率,電機選擇 微型特種減速電機,該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設(shè)計要求。電機輸出功率為 150W,取傳動效率系數(shù)為 分瓶輪實際功率應(yīng)為 P=150可滿足要求 。 送機構(gòu)動力設(shè)計 設(shè)計輸送帶總長為 1700輸送帶上將有至少 30 個瓶子,考慮到下料,以 60個計算,設(shè)每個輸送瓶重 300g,則輸送瓶總重為 G=60輸送待 貼瓶需施加的驅(qū)動力應(yīng)為 。同時考慮到輸送鏈板的作用,設(shè)其驅(qū)動力為100N,則輸送帶輪傳動軸所受力矩應(yīng)為 故而可得輸送帶功率應(yīng)為95 4910 9 根據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)速和功率,同時考慮到安全系數(shù),電機選擇 微型特種減速電機,該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設(shè)計要求。電機輸出功率為 150W,取傳動效率系數(shù)為 分瓶輪實際功率應(yīng)為 P=150以滿足輸送要求。 貼機構(gòu)和送標(biāo)機構(gòu)動力設(shè)計 根據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)速,同時參考同類貼標(biāo)機標(biāo)簽滾貼機構(gòu),滾貼電機選擇 微型特種減速電機,該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設(shè)計要求。電機輸出功率為100W,取傳動效率系數(shù)為 滾貼輪實際功率應(yīng)為 P=1000W。 根據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)速,同時參考同類貼標(biāo)機送標(biāo)機構(gòu),收標(biāo)送標(biāo)系統(tǒng)驅(qū)動電機選擇微型特種減速電機,該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/機輸出功率為 150W,取傳動效率系數(shù)為 滾貼輪實際 功率應(yīng)為 P=150以滿足設(shè)計要求。同時,該系列電機的功率范圍在 6750W,調(diào)速范圍在 901400r/設(shè)計的其它部分調(diào)速范圍相匹配。 經(jīng)濟性分析 本文設(shè)計的直線式不干膠貼標(biāo)機原理簡單、結(jié)構(gòu)新穎、自動化程度高、 制造成本較低、 容易操作。如果在包裝生產(chǎn)線上使用該貼標(biāo)機,可以大大提高貼標(biāo)效率,減小勞動強度。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 本章小結(jié) 本章對貼標(biāo)機進(jìn)行了工作原理和總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計,采用直線式貼標(biāo)原理實現(xiàn)了設(shè)計任務(wù)要求。同時,完成了貼標(biāo)機關(guān)鍵部分:上料機構(gòu),分瓶機構(gòu), 輸送帶機構(gòu),滾貼機構(gòu)以及收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的運動和動力設(shè)計。在此基礎(chǔ)之上,結(jié)合設(shè)計要求,選擇了合適的電機。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第 3 章 典型零件的設(shè)計計算 標(biāo) 機構(gòu)傳動 系統(tǒng) 設(shè)計 此傳動系統(tǒng) 采用帶傳動,帶傳動多為摩擦型、嚙合型僅有同步帶傳動一種。按傳動帶的截面形狀不同摩擦型帶傳動可分為平帶(矩形截面)傳動。 V 帶(階梯截面)傳動。多楔帶(多楔形截面)傳動和圓帶(圓形截面)傳動。平帶傳動靠帶的底面與帶輪的表面之間的摩擦力(屬于面摩擦)傳遞動力,平帶的厚度小,撓性好,帶輪也容易制造。帶的磨損較輕,效率較高在高速工況或傳動中心距較大以及由于傳遞軸轉(zhuǎn)向或位置原因,需要交叉或半交叉?zhèn)鲃拥葓龊显驊?yīng)用較多。此不干膠貼標(biāo)機滾標(biāo)傳動機構(gòu)采用平帶傳動,能更好的滿足設(shè)計要求。 帶傳動的設(shè)計計算如下 : (1) 滾貼輪直徑 根據(jù)滾標(biāo)結(jié)構(gòu)的實際應(yīng)用 設(shè)計滾貼輪直徑 d=80(2) 驗算帶速 由公式 v =100060得 (式中: n 帶輪轉(zhuǎn)速 單位 (r/ d 滾貼輪直徑 單位 ( n=24r/ d=80 0m/s 因此 3 8 0 2 46 0 1 0 0 0v =s30m/s 因此帶的速度合格 (3) 計算中心距 根據(jù) 121 . 5 2a d d( 1 2 1 6 0= 2 4 0 3 2 0 m m 且 1 2 1 21 . 5 5d d a d d 由于根據(jù)滾貼結(jié)構(gòu)的安裝張緊機構(gòu)考慮, 取 230 ( 4) 確定傳送帶的長度 開口傳動 221122 24a d 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 交叉?zhèn)鲃?212122 24a d 半交叉?zhèn)鲃?2212122 24a d d a 本設(shè)計采用開口傳動 根據(jù)公式 221122 24a d =2 =整 取 L=750 5) 小帶輪包角1開口傳動 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 交叉?zhèn)鲃?211 1 8 0 5 7 . 3 半交叉?zhèn)鲃?11 1 8 0 5 7 . 3 本設(shè)計采用開口傳動 根據(jù)公式 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 =1 8 0 0 5 7 . 3 1 8 0 1 5 0 因此滾貼輪上的包角合適 ( 6) 曲撓次數(shù) y(1/s) 由式 m a 可知 其中 m 帶輪數(shù) 610 因此 y= 0 ( 7)帶厚 應(yīng)滿足1114 0 3 0 d = 80301401 2 2 m m 參考文獻(xiàn)資料 9得 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 18 取膠帆布層數(shù) z=4,得 = 8) 帶的截面積 A 由式 0100 k k知 式中 工況系數(shù) ; 0P 膠帶單位截面積所能傳遞的基本額定功率 ; K 包角修正系數(shù) ; K 傳動布置系數(shù) 。 參考文獻(xiàn)資料 10得20 1 .1 k W 查 文獻(xiàn)資料 10得 K= K=是: A= 21 0 0 1 . 2 0 . 0 9 1 0 . 9 0 m 1 1 . 0 0 . 9 ( 9) 帶寬 b 根據(jù)所設(shè)計的標(biāo)簽的尺寸 取 b=50 10)作用在軸上的力 Q 由公式 102 s 得 0 a 2 1 . 8 1 0 . 9 s i n 9 0Q =輪的設(shè)計 采用實心輪 確定輪緣寬度 B=63 輪緣厚度 = 帶傳動的特點及應(yīng)用范圍 帶傳動采用撓性帶為中間元件,來傳遞主、從動輪間的運動和轉(zhuǎn)矩,與齒輪傳動相比,其優(yōu)點是: ( 1)易于實現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動 ; ( 2)帶富有彈性,能緩沖吸振,因而傳動平穩(wěn)無噪聲; 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 19 ( 3)結(jié)構(gòu)簡單 ,制造、安裝、維護方便,成本低 ; ( 4)摩擦型帶傳動過載時,帶會在帶輪上打滑,可防止其他機件損壞,起過載保護作用 。 其缺點有 : ( 1) 外廓尺寸大,不緊湊 ; ( 2)傳動效率低,平帶傳動一般為 般為 ( 3)帶的壽命較短,一般僅 2000 ( 4) 摩擦型帶傳動因帶與帶輪間存在相對滑動,而不能保證準(zhǔn)確的傳動比 工程中的帶傳動以摩擦型帶傳動應(yīng)用較多 ,尤以 V 帶傳動應(yīng)用最廣。這類帶傳動多用于傳遞效率不大 50 帶速適中 ( 530/s) 、傳動比不要求精確而傳動距離較大的場合,且在多級減速傳動裝置中常將其配置于高速級。 與摩擦型帶傳動相比,同步帶傳動具有傳動比恒定、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,主要用于小功率、傳動比要求精確的場合,如電影放映機、繪圖機、打印機等精密機械中。 貼主傳動軸設(shè)計 設(shè)計的主要內(nèi)容 材料選擇 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ( 1) 軸的設(shè)計包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等各方面的要求,合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,會影響軸 的工作能力和軸上零件的工作可靠性,還會增加軸的制造成本和軸上零件的裝配困難等。因此,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是軸設(shè)計中的重要內(nèi)容。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強度。這時只需對軸進(jìn)行強度計算,以防止斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸和受力大的細(xì)長軸,還應(yīng)進(jìn)行剛度計算,以防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。對高速運轉(zhuǎn)的軸,還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計算,以防止放生共振而破壞。 ( 2) 軸的材料選擇 軸的材料首先應(yīng)有足夠的強度、對應(yīng)力集中、敏感性低、還需要足夠的 剛度、耐磨 性、耐腐蝕性要求、并具有良好的加工性能,且價格低廉、易于獲得 。 軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼,其次是球墨鑄鐵和高強度鑄鐵 。 碳鋼有足夠高的強度、對應(yīng)力集中的敏感性低、便于進(jìn)行各種處理及機械加工、價買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 20 格低廉,應(yīng)用最廣,一般機械中的軸多用 30質(zhì)中碳鋼制造。尤以 45 鋼最多。受載較小或不重要的軸,可用 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼制造。 而滾貼結(jié)構(gòu)的好壞將直接影響到貼標(biāo)效果,滾貼主傳動軸尤其重要,對其強度、 硬度等機械性能要求較高 , 選用 45 鋼以滿足設(shè)計要求 , 并 進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理 , 毛胚直徑200。 機械性能 3 5 3M P ,1 2 6 8 M P a , 1 255M P a ,硬度 217等效系數(shù) , 。 初步確定軸的最小尺寸 先按公式: 3333 09 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 00 . 2 0 . 2 n n 初步估算軸的最小直徑 。選取軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)表軸常用的幾種材料的 T及 26 103,這里我們?nèi)?12,P=n=144r/是得: 3m =1123 于考慮到鍵槽的削弱作用,軸徑應(yīng)增大 7%原整取 d=16出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處住的直徑 d 為了使所選的軸直徑 d 與連軸器的孔徑相適應(yīng) ,因此需同時選取連軸器型號。 連軸器的計算轉(zhuǎn)矩T K T,查表即可 ,考慮到電動機的轉(zhuǎn)距變化很小 ,T=于是 1 . 3 6 . 6 3 8 . 6 2 N mc a T 由( 表或手冊選彈性柱銷聯(lián)軸器 孔直徑 16半聯(lián)軸器 與軸配合的轂孔長度為 42 ( 3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)確定軸上零件的轉(zhuǎn)配方
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