L型物料輸送裝置設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘   要  輸送機是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料物料和成件物品的搬運機械。輸送機系統(tǒng)是由兩個以上輸送機及其附件，組成一個比較復雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。本文設(shè)計了 輥道輸送機），由推送機構(gòu)、提升機構(gòu)完成轉(zhuǎn)載任務，再配以氣壓控制及 此來實現(xiàn)物流的自動化作業(yè)，提升了物流管理水平與物流運作效率。  關(guān)鍵詞 ： 物流，輥道輸送機，提升機構(gòu)，推送機構(gòu)， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 to is or in as is by or a   by LC so as to of to  文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目   錄  1 緒論 題的提出 內(nèi)外發(fā)展的基本概況 題的主要研究內(nèi)容   控 制 系 統(tǒng) 概 述 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 制系統(tǒng)簡介 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 送裝置基本動作  3  電 氣 控 制 系 統(tǒng) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 編程控制器（ 統(tǒng)  編語言 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 4  機械系統(tǒng) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 送裝置設(shè)計 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 始參數(shù) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 本參數(shù)計算 相異步電動機的計算與選型 的設(shè)計 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22 承的選用 道輸送機技術(shù)要求 4 送帶設(shè)備使用前準備及設(shè)備維護 壓系統(tǒng) 7 5 結(jié)論 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34 參考文獻 5 致謝 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論  當前世界經(jīng)濟發(fā)展的兩大趨勢是全球化和市場化。經(jīng)濟騰飛、科技進步和信息革命，將世界經(jīng)濟帶入前所未有的全球化和市場化的時代。集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心，在這全球化和市場化的時代里，又進一步促進了世界經(jīng)濟和貿(mào)易的發(fā)展。邁向 21世紀的國際物流技術(shù)的特征是信息化、網(wǎng)絡化、智能化、柔性化、標準化和社會化。科學的物流配送是實現(xiàn)電子商務的重要環(huán)節(jié)。  物流配送中心在物流業(yè)中作用極大，加速了商品流通，減少了商品損耗，降低了物流成本，提高了庫存周 轉(zhuǎn)率，降低了超市連鎖系統(tǒng)的采購、驗貨和入庫費用，減少了倉庫面積，節(jié)約了土地面積、人力和財力，提高了經(jīng)營靈活性和工作效率。                          題的提出  本課題來自企業(yè)生產(chǎn)實際的需求，通過自動輸送線將貨物運送到不同的工位，實現(xiàn)物流的自動化作業(yè)，提升物流管理水平與物流運作效率。自動化立體倉庫主要有高層貨架、托盤（貨箱）、巷道堆垛機、輸送機系統(tǒng)等組成，其中輸送機系統(tǒng)是立體倉庫的主要外圍設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條 輸送機等。  輸送機是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料物料和成件物品的搬運機械。輸送機系統(tǒng)是由兩個以上輸送機及其附件，組成一個比較復雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。廣泛應用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線；廣泛應用于流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。在此主要設(shè)計輥道輸送機構(gòu)將堆垛機上不同貨物運送不同的工位，實現(xiàn)物流的自動化作業(yè)，提升物流管理水平與物流運作效率。                                    內(nèi)外發(fā)展的基本概況  在我國，物流是一個外來詞 ，是在 20世紀 70年代末從日本引進的。當前國內(nèi)企業(yè)對物流領(lǐng)域中存在的“第三利潤源”開始有了比較深刻的認識，優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部物流管理，降低物流成本成為多數(shù)國內(nèi)企業(yè)最為強烈的愿望和要求。中國物流發(fā)展經(jīng)歷了如下幾個階段：計劃經(jīng)濟時代的物流階段 (建國初 ；有計劃的商品經(jīng)濟下的物流階段 (改革開放初期 0年代中期 )；社會主義市場經(jīng)濟體制建立中的現(xiàn)代物流發(fā)展階段 (20世紀 90年代中期至今 )。  我國物流業(yè)經(jīng)過 20多年的發(fā)展也取得了一定的成就，但是與發(fā)達國家相比，在物流買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 效率和成本、專業(yè) 化和信息化等方面仍存在差距?？傮w來說，我國物流業(yè)現(xiàn)狀具有以下幾方面的特征：物流基礎(chǔ)設(shè)施的能力大大提高，國際物流量快速增長。目前我國已經(jīng)在交通運輸、倉儲設(shè)施、信息通訊、貨物包裝與搬運等物流基礎(chǔ)設(shè)施和裝備方面取得了長足的發(fā)展，為物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了必要的物質(zhì)基礎(chǔ)；物流質(zhì)量有所提高，物流效率有待改善。物流質(zhì)量主要由物流時間、物流費用和物流效率來衡量；信息化程度低，但信息化進程在加快。我國物流領(lǐng)域中現(xiàn)代信息技術(shù)應用和普及的程度還不高，發(fā)展也不平衡，但物流企業(yè)及工商企業(yè)物流部門對現(xiàn)代物流管理日益重視，在加速促進 物流信息系統(tǒng)的構(gòu)建和完善，中國物流管理軟件開發(fā)也己經(jīng)起步；物流管理體制改革尚需進一步深化。中國物流業(yè)仍以多元的管理方式為主，涉及到鐵道部、交通部、民航局、國內(nèi)貿(mào)易局、外經(jīng)貿(mào)部、能源部、農(nóng)業(yè)部等專業(yè)部和國家計委、經(jīng)貿(mào)委等綜合部門。各部門之間分工有交叉，造成了物流行業(yè)管理中存在的條塊分割重復建設(shè)等問題。  中國 古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和 刮板輸送機 的雛形； 17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料； 19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。  1868年，在 英國 出現(xiàn)了帶式輸送機； 1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機； 1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機； 1906年，在英國和 德國 出現(xiàn)了慣性輸送 機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。  動力 輥道 由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅(qū)動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動力輥道由驅(qū)動裝  置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉(zhuǎn)動，從 而由轉(zhuǎn)動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。  在經(jīng)濟全球化的影響下，競爭日益激烈，如何有效地配置和利用資源，有效地降低制造成本和運輸成本是企業(yè)所要重點關(guān)注的問題。要實現(xiàn)這種戰(zhàn)略，沒有一個高度發(fā)達的、可靠快捷的物流系統(tǒng)是無法實現(xiàn)的。隨著經(jīng)濟全球化的發(fā)展和網(wǎng)絡經(jīng)濟的興起，物流的功能也不再是單純?yōu)榱私档统杀?，而是發(fā)展成為提高客戶服務質(zhì)量以提高企業(yè)綜合競爭力，當前，物流產(chǎn)業(yè)正朝著綠色化、信息化、智能化、全球化、國際化與服務優(yōu)質(zhì)化的趨勢發(fā)展。  當前世界經(jīng)濟發(fā)展的兩大趨勢是全球化和市 場化。經(jīng)濟騰飛、科技進步和信息革命，將世界經(jīng)濟帶入前所未有的全球化和市場化的時代。集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心，在這全球化和市場化的時代里，又進一步促進了世界經(jīng)濟和貿(mào)易的發(fā)展。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 邁向世紀的國際物流技術(shù)的特征是信息化、網(wǎng)絡化、智能化、柔性化、標準化和社會化?？茖W的物流配送是實現(xiàn)電子商務的重要環(huán)節(jié)。  物流配送中心在物流業(yè)中作用極大，加速了商品流通，減少了商品損耗，降低了物流成本，提高了庫存周轉(zhuǎn)率，降低了超市連鎖系統(tǒng)的采購、驗貨和入庫費用，減少了倉庫面積，節(jié)約了土地面積、人力和財力，提高了經(jīng)營靈活 性和工作效率。  目前國際上的自動化傳送裝置已經(jīng)發(fā)展的極為成熟，在各大知名制造業(yè)的流水線上使用的都是各式各樣的傳送裝置。包括：冶金業(yè)，制造業(yè)，礦業(yè)， 織業(yè)等等行業(yè)中，傳送裝置起到了相當巨大的作用。使用合適的傳送裝置會大大提高工廠的生產(chǎn)或檢測效率，并且伴隨著這種高度自動化設(shè)備的廣泛使用，人力資源得到解放，降低了企業(yè)的成本。國內(nèi)外各傳送裝置有著同樣的幾個共性：  (1)都具備一套或幾套控制系統(tǒng)。以控制系統(tǒng)為核心對傳送裝置進行綜合操控，配合高精度機械手臂或自動化機器人或各種檢測設(shè)備對成品或半成品進行檢測或再 加工。  (2)都具有一整套的監(jiān)測傳感器。通過各種傳感器，對位移，壓力，流量，溫度，速度等數(shù)據(jù)進行檢測，將監(jiān)測到的原始信號變送為可供計算機或控制系統(tǒng)識別的數(shù)字或模擬量信號，再將得到的信號交由控制系統(tǒng)或上位機進行分析處理。  (3)都具有傳動或動力裝置。如：電動機，油泵等。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，制造精度的提高，各生產(chǎn)廠商制造的控制器，傳感器等設(shè)備的性能越來越高，傳送裝置的控制精度，傳送效率必將得到進一步提高。下圖為輥道為輥道輸送機樣圖。  圖 1道輸送機  目前上位工控機也廣泛使用到了傳送裝置的控制系統(tǒng)中 ，利用上位工控機強大的處理能力，可以實現(xiàn)復雜的算法，便于控制動作的可操作性。利用高級語言編制程序，省時省力，且便于維護調(diào)試。對現(xiàn)場工作情況可做數(shù)據(jù)記錄，在需要時調(diào)歷史數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)查詢，方便回查，有利于編制更科學的工藝過程。使用組態(tài)軟件編制現(xiàn)場工作動畫，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 使操作者更直觀更快捷的了解現(xiàn)場實時工作情況。  目前上位工控機也廣泛使用到了傳送裝置的控制系統(tǒng)中，利用上位工控機強大的處理能力，可以實現(xiàn)復雜的算法，便于控制動作的可操作性。利用高級語言編制程序，省時省力，且便于維護調(diào)試。對現(xiàn)場工作情況可做數(shù)據(jù)記錄，在需要時調(diào)歷 史數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)查詢，方便回查，有利于編制更科學的工藝過程。使用組態(tài)軟件編制現(xiàn)場工作動畫，使操作者更直觀更快捷的了解現(xiàn)場實時工作情況。  題的主要研究內(nèi)容  論文主要分為四個部分對課題進行闡述。  第一部分講述了課題的提出、研究目的和國內(nèi)外現(xiàn)狀的發(fā)展。  第二部分介紹了輸送裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)三個部分。  第三章包括了電氣控制系統(tǒng)部分組成和設(shè)計原理。詳細說明了  第四章包含了機械系統(tǒng)的設(shè)計及相關(guān)計算。包括傳送帶，輥子（軸）及電機，氣壓控制部分。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2  控制系統(tǒng)概述  制系統(tǒng)簡介  這套物料輸送裝置共分為機械系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)（即 氣壓系統(tǒng)三大部分。機械系統(tǒng)包括傳感器部分，傳送帶及電機，輥子（軸）及相關(guān)零件。  圖 2置原理框圖  圖 2系統(tǒng)的核心部分由 所以選擇因為它是由單片機構(gòu)成的中央處理器，可靠性強，對軟硬件進行抗干擾的設(shè)計，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。過去的邏輯電路一般采用繼電器系統(tǒng)，體積大，耗電多，可靠 性低是它的缺點。并且靈活性不強，當需要更改生產(chǎn)程序時，費時費力。 改生產(chǎn)工藝相當方便，適用于情況復雜的生產(chǎn)現(xiàn)場。  遠程控制采用傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)里的面板，操作按鈕及指示燈等電氣元件，同時可以對各部分可動作部分進行動作檢查，確定各部分是否可以正常運行。  傳感器部分：傳感器部分主要由光電開關(guān)和接近開關(guān)組成。它們相當于人體的視覺和觸覺系統(tǒng)，所起的作用一個是根據(jù)物料的不同尺寸進行分揀至不同工位，而另一個則是對物料是否到達指定抬升分揀區(qū)域進行判斷。通過傳感器檢測所得的信號，回饋給由所編制程 序調(diào)整各系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作。  傳送帶及各電機以及氣壓缸部分：傳送帶部分包括皮帶，輥子等部分組成；各電機的工作則起到負責帶動皮帶從而使整個傳送帶運轉(zhuǎn)的作用。氣壓缸部分則提供整個系統(tǒng)的氣壓壓力，使抬升桿和分揀桿獲得足夠的壓力，使其能夠運動到相應的位置上。  控制面板  制系統(tǒng)  工位的選擇  傳感器部分  氣壓缸部分  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 送裝置基本動作  圖 2送帶動作簡圖  如圖 2送帶由兩個電機分別帶動兩個方向的平帶傳動。電機啟動后，貨物進入檢測區(qū)時，被光柵傳感器感應到，掃描完成后，控制開關(guān)第一時間將貨物尺寸大小的信號分析后，使得光電開關(guān) a（或 b、 c）打開。貨物到達轉(zhuǎn)載 區(qū)后，一被光電開關(guān)感應到，氣缸啟動并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸得到信號后，伸出桿將貨物推入分揀區(qū)，同時兩個氣缸（雙作用氣缸）自動退回。貨物到達不同工位分揀區(qū)，一被光電開關(guān) a（或 b、 c）感應到，氣缸 A（或 B、 C）啟動并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸 1（或 2、 3）得到信號后，伸出桿將貨物推入工位處，同時兩個氣缸（雙作用氣缸）自動退回。這些動作都由  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3  電氣控制系統(tǒng)  3 1 可編程控制器 (統(tǒng)  3 1 1 可編程控制器 (發(fā)展概述  1969年，在 美國出現(xiàn)了第一臺可編程邏輯控制器 (來，經(jīng)過 30多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種最重要，高可靠性，應用場合最多的工業(yè)控制微型計算機。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點和微型，小型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多過程控制領(lǐng)域?？删幊踢壿嬁刂破饕押蛿?shù)控技術(shù)及工業(yè)機器人并列為工業(yè)自動化的三大支柱。  初期的 替繼電器控制系統(tǒng)。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，用于開關(guān)量，模擬量和數(shù)字量的控制，它已進入過程控制和位置控制等場合的控制領(lǐng)域。目前，可編程控制器既保留了可編程邏輯控制器的所有優(yōu)點，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點，包括計算機控制系統(tǒng)，過程儀表控制系統(tǒng)，離散系統(tǒng)，分散系統(tǒng)等。在許多場合，可編程控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)，過程控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，圖形工作站等等。  1987年 2月，國際電工委員會 (可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工 業(yè)環(huán)境下應用設(shè)計，它采用一類可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出，控制各類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展功能的原則來設(shè)計。  3 1 2 可編程控制器 (技術(shù)特點及構(gòu)成  (1)可編程控制器的技術(shù)特點：  可靠性高。由于可靠性是用戶選用的首位依據(jù)，因此，每個 單片機為核心，在硬件和軟件上采取大量的抗干擾措施 ，使 0萬 用壽命長。  控制功能強。 數(shù)，定時，步進，跳轉(zhuǎn)，移位，記憶，四則運算和數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實現(xiàn)順序控制，邏輯控制，位置控制和過程控制。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 編程方便，易于使用。 較直觀，易懂易編，深受電氣技術(shù)人員和電工的歡迎，容易推廣應用。 利于對老設(shè)備的技術(shù)改造。  適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強。  具有各種接口，與外部設(shè)備聯(lián)接非常方便。  采用積木式結(jié)構(gòu)或模塊式結(jié)構(gòu)，具有較大的靈 活性和可擴展性，擴展靈活方便。  維修方便。 (那個 I/目了然。  根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或現(xiàn)場情況，隨時對程序進行在線修改，不用更改硬接線，靈活性大，適應性強。  (2)可編程控制器的基本構(gòu)成：  單片機，包括一臺計算機所必需的部件：中央處理器 (存儲器 (并行接口 (串行接口 (時鐘 (單片機對整個  輸入輸出 接口電路，分為開關(guān)量，模擬量和數(shù)字量。所有輸入輸出信號都經(jīng)過光耦合器或繼電器。輸入信號一般有兩種形式：直流輸入和交流輸入。輸出信號有三種形式：繼電器輸出型，晶體管輸出型和晶閘管輸出型。  穩(wěn)壓電源，供應 的 便用戶。  配置有擴展接口，存儲器接口，通信接口和編程器接口。  各種智能模塊。  編程器。  3 1 3 可編程控制器 (應用及發(fā)展趨勢  近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理機為核心而組成的 現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，從繼電器控制系統(tǒng)到過程控制系統(tǒng)都可以使用 現(xiàn)自動化控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量。 金，鋼鐵，石油，化工，鍋爐，機械，機床，電力，電子等單機設(shè)備和生產(chǎn)自動線上，都有許多成功的應用先例。 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985    用于一切工業(yè)領(lǐng)域。也可以說，凡是使用繼電  器控制盤的場合，或兼有 可以選用  可編程控制器的發(fā)展趨勢：  編程組態(tài)軟件圖形化。對于簡單的控制系統(tǒng)，用梯形圖比較直觀方便，但對于復雜 的控制系統(tǒng)，就顯得麻煩和費時，容易出差錯。因此，逐步發(fā)展出許多新的編程語言。例如：有面向功能塊的流程圖語言，與計算機兼容的高級語言， 爾邏輯語言等。  輸入輸出模塊智能化和專用化。本身具有 獨立工作，可與 可靠性，適應性，掃描速度和控制精度等方面都對  網(wǎng)絡通信功能標準化。由于可用 此，各種個人計算機，圖形工作站，小型機等都可以作為 夠提供屏幕顯示，數(shù)據(jù)采集，紀錄保持和新機打印等功能。  制技術(shù)冗余化 。采用雙處理器或多處理器，一個處理器作為主 它處理器作為備用 時通電運行，執(zhí)行同一套控制程序。一旦主 操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至備用 加控制系統(tǒng)的可靠性。  機電一體化。是機械，電子和信息技術(shù)的結(jié)合，所開發(fā)的產(chǎn)品是由機械本體， 感器和執(zhí)行機構(gòu)所組成。 靠性高，功能強，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，容易實現(xiàn)“機電一體化”。這是  控制與管理功能一體化。在一臺控制器上同時實現(xiàn)控制功能和信息處理功能。 用計算機信息處理技術(shù)，網(wǎng)絡通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使得 一步提高 好的滿足了現(xiàn)代化大生產(chǎn)的控制與管理的需要。  本設(shè)計采用了三菱公司的  3 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 輸送帶由兩個電機分別帶動兩個方向的平帶傳動。電機啟動后，貨物進入檢測區(qū)時，被光柵傳感器感應到，掃描完成后，控制開關(guān)第一時間將貨物尺寸大小的信號分析后，使得光電開關(guān) a（或 b、 c）打開。貨物到達轉(zhuǎn)載區(qū)后，一被光電開關(guān)感應到，氣缸啟動并將貨物抬起至行 程最大，側(cè)方的氣缸得到信號后，伸出桿將貨物推入分揀區(qū)，同時兩個氣缸（雙作用氣缸）自動退回。貨物到達不同工位分揀區(qū)，一被光電開關(guān) a（或 b、c）感應到，氣缸 A（或 B、 C）啟動并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸 1（或 2、 3）得到信號后，伸出桿將貨物推入工位處，同時兩個氣缸（雙作用氣缸）自動退回。這些動作都由 附上流程圖（圖 3 I/ 3梯形圖（圖3 圖 3程圖  結(jié)合表 3見圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3，得出輸入端口的操作控制和輸出端口的執(zhí)行操作，詳見表 3 表 3類別 名稱 址 類別 名稱 址輸入信號光電開關(guān)   缸  電開關(guān) a a 缸 A  缸 1 b 電開關(guān) b  缸 B c 缸 2  電開關(guān) c  啟動 缸 C  停止 缸 3  啟動  方向平帶傳動  停止  方向平帶傳動 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3形圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4  機械系統(tǒng)  4 1 輸送裝置設(shè)計  對于我們所要設(shè)計的輸送帶結(jié)構(gòu)，首先要明確其用途，以此來確定傳動的功率，大帶輪和小帶輪轉(zhuǎn)速等等，當把這些可以確定的信息，可以看成是己知條件，那么我們來看下輸送帶的基本公式。  4 1 1 輸送帶的設(shè)計  已知條件：傳遞的功率 P=小帶輪轉(zhuǎn)速 1n =750r/帶輪轉(zhuǎn)速 2n =370r/傳動形式：開口傳動  電動機種類： 表 4輪直徑 h（摘自  11358 1999）  (1）小帶輪直徑 1d  060006000 11                  （ 4 1d 按表 4 1d =50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）傳動比 i 表 4動形式及主要性能  m a                      （ 4 由表 45，滿足要求。  （ 3）大帶輪直徑 2d  00)02)1(12             （ 4 式中：     彈 性滑動系數(shù)， = （ 4）帶速 v 30/m a             （ 4 （ 5）有端帶中心距 a 00)10050(2)(2 21              （ 4 （ 6）有端帶長度 L 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  73 0 04 )501 0 0()1 0 050(23 0 024 )()(22 221221 （ 4 （ 7）帶厚                        （ 4 式中：    n 帶的層數(shù)。  （ 8）實際中心距 a )(5)(121  取 a=500             （ 4 （ 9）小帶輪包角 1   11 a 滿足設(shè)計條件要求  （ 4 （ 10）設(shè)計功率 d               （ 4 式中：     工況系數(shù)。  （ 11）帶的截面積 A 20 6.0 A d               （ 4 （ 12）帶寬 b 根據(jù)帶輪寬度 B，確定帶寬 b=20 （ 13）帶的正常張緊力 0  中心距可調(diào)且采用定期張緊或中心距固定，但中心距較大時： 0 =1 8。  （ 14）有效圓周力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F 30 0 01 00 0                 （ 4 （ 15）作用在軸上的力 r i i 0      （ 4 始參數(shù)  (1) 輥子輸送機形式、長度及布置方式  輥子輸送機直線段采用平帶傳動圓柱形輥子輸送機，長度初定 L 3m+5m，整體采用直線形布置。  (2) 物品輸送量（單位時間內(nèi)輸送的物品件數(shù)）、輸送速度、載荷在滾筒輸送機上的分布情況。  物品輸送量為 1，根據(jù)設(shè)計說明任務書取輸送速度為 v=s，載荷在滾筒輸送機上的分布為：輸送機運動情況下，應有 4個滾筒同時承受豎直方向的重力作用。  (3) 單個物件質(zhì)量、材質(zhì)及外形尺寸  單個物件質(zhì)量分別為 6810物尺寸分別為 250*250*10000*400*200500*500*300 附詳細技術(shù)參數(shù)：  250*250*100400*400*200500*500*300量分別為 610 位間距 1000度為 3000+5000度為 600度為 800 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4L 型物料輸送裝置示意圖  本參數(shù)計算  子長度  圓柱形輸送機直線段的滾筒長度一般可參照圖 4可按下式計算：  圖 4圓柱形輥子輸送機斷面  a）   b) ,帶擋塊   c)                             （ 4 式中：    l 輥子長度，  B 物件寬度，  A 工 位 ：250*250*100 工位：400*400*20000*200*100 工位：500*5000*30000*200*100文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 B 寬度裕量， 取 B 50 150 對于底部剛度很大的物件，在不影響正 常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于滾筒長度。一般取 。  本設(shè)計中采用圖 4中： B 550 B 100   l B+ B 550100650  子間距  輥子間距 個以上的輥子上。一般情況下，可按下式選?。?P 1/3L。  對要求輸送平穩(wěn)的物品： 4/1  輥子輸送機的裝載物品段如果承受沖擊載荷時，則需要縮小輥子間距或增大輥子直徑。本設(shè)計中基本沒有滾筒承受沖擊載荷的作用，因此不需要縮小輥子間距或增大輥子直徑。  子直徑  輥子直徑 按下式選?。? F F                               式中：    F 作用在單個輥子上的載荷， N；  F 單個輥子上的允許載荷， N。  作用在單個輥子上的載荷 F， 與物件質(zhì)量、支承物件的輥子數(shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計算：   1/                       （ 4 式中：    m 單個物件的質(zhì)量 ,  1K 單列輥子的有效支承系數(shù)，與物件底面特性及輥子平面度有關(guān)，一買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 般可取 1K 底部剛度很大的物品，可取 1K  2K 多列輥子不均衡承載系數(shù)，對單列輥子，取 2K 1，對雙列輥子 2K  n 支承單個物件的輥 子數(shù)；  g 重力加速度，取 2/8.9  。  本設(shè)計中： a x 物 1K 2K 1。  可得：  3 7 . 3 3 9 . 8 ) / ( 0 . 7(8)/()( 21 單個輥子的允許載荷 F與輥子直徑及長度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個輥子允許載荷及輥子長度以后，即可選擇適當?shù)妮佔又睆?D。根據(jù)已知條件及計算結(jié)果，參考德馬鈴木工業(yè)設(shè)備有限公司的標準零組件選用手冊，選用鋼制可調(diào)積放滾筒車制滾筒型，并通過設(shè)計說明任務書上所給的參考數(shù)據(jù)，本設(shè)計中取 D =100 了便于固定滾筒的角接觸球軸承的定位，取輥子軸徑即內(nèi)徑為 d =40 筒壁厚取t = 5  送機高度  輥子輸送機高度 如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、測試、裝卸區(qū)段人員操作位置等）確定，一般取 H 500 800可不設(shè)支腿，使機架直接固定在地坪上。此處取輸送機高度為： H 600  送速度  輥子輸送機的輸送速度 般情況下，無動力式輥子輸送機可取 v s，動力式輥子輸送機可取 v s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機架受力情況。當工藝上對輸送速度嚴格限定時，輸送速度應按工 藝要求選取，但對無動力式輥子輸送機不宜大于 s，動力式輥子輸送機不宜大于 s，其中鏈傳動輥子輸送機不宜大于 s。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)根據(jù)設(shè)計說明任務書已知的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，本設(shè)計中取輥子輸送機輸送速度即輥子線速度為 v s。  相異步電動機的計算與選型  確定脈沖當量  （ 1）計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 對于鋼制軸、軸承、等圓柱體對自身回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量  124  2                  （ 4 式中：     傳動件折算到步進電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 算公式為：  2 2                         （ 4 式中：    i 電機軸到傳動件的傳動比。  （ 2）步進電機軸上 的總轉(zhuǎn)動慣量 J：   2                      （ 4  式中：    步進電機的轉(zhuǎn)動慣量。  與 較，該設(shè)計可能使用的步進電機的轉(zhuǎn)動慣量 于 ，可以忽略不計，故： 41 101 2 7 J 2             (3)計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩 本設(shè)計中，近似地認為加速速規(guī)律按直線規(guī)律加速（實際上是按指數(shù)規(guī)律加速），假定從靜止升到 180 /  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 角加速度 a 計算：   21 )/( 2                  （ 4 最大水平 轉(zhuǎn)速為 360 /s，故：   2 ( 2             傳動效率 計算：  由于摩擦阻力不考慮，其他環(huán)節(jié)的摩擦按傳動件傳動效率考慮， 軸承齒輪 ， ，故：   軸承齒輪                     （ 4 最大加速轉(zhuǎn)矩計算：  1                     （ 4 故： 44m a x     重力轉(zhuǎn)矩計算：  水平方向電機的重力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，故： 0                     負載轉(zhuǎn)矩 M 計算：  4m a 00 8 8 力             （ 4 (4)步進電機的 選用  運動部件正常運行時所需的最大靜轉(zhuǎn)矩為：  ax T                  （ 4 要求步進電機正常運行時所需最大靜轉(zhuǎn)矩   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電機則水平方向步進電機的選用  4m a x T 電機             （ 4  (5)計算最大運行頻率  由于脈沖當量   /脈沖，水平方向的最高運行速度 000 ，所以三相異步電機最高運行頻率 X 30000m a xm a x 。   綜上計算，選用  系列可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要，機座范圍 80全國統(tǒng)一設(shè)計的系列產(chǎn)品。  能、性能好、振動小、噪音低、壽命長、可靠性高、維護方便、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。安裝尺寸和功率等級完 全符合 用 殼防護等級為 卻方式為 的設(shè)計  軸的設(shè)計也和其他零件的設(shè)計相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。軸的工作能力計算指的是軸的強度，剛度和振動穩(wěn)定性的計算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決與軸的強度。這時只需要對軸進行強度計算，以防止斷裂和塑性變形。  軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼廉價，對應力集中的敏感性低同時也可以用熱處理或化學處理方法提高其耐磨性和抗疲勞強度。故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常采用 45號鋼。  由于軸只承受軸 向重力作用，故只須滿足抗拉強度要求；進行強度校核。  根據(jù)拉伸強度條件公式試算：                           （ 4  式中：     正應力；  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F 軸向力；  A 軸的橫截面面積。  設(shè)上軸承受質(zhì)量為 8的器件，即：  8                     （ 4 查得 45號鋼的抗彎強度極限為 98 ，根據(jù)得：     2查得 45號鋼的許用剪切應力為