全套YZC3振動壓路機振動輪畢業(yè)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目    錄  第 1 章  緒   論  . - 1 - 內(nèi)外壓路機產(chǎn)品技術(shù)概述與發(fā)展趨勢  . - 4 - 設(shè)計研究內(nèi)容 . - 5 - 第 2 章  總體方案設(shè)計  . - 6 - 整機方案擬定 . - 6 - 格系列 . - 6 - 駛方式 . - 6 - 走驅(qū)動系統(tǒng)  . - 6 - 架形式 . - 7 - 向方式 . - 7 - 動輪總成  . - 7 - 振方式 . - 8 - 本技術(shù)參數(shù)的擬定  . - 9 - 義振幅 . - 9 - 工作頻率 . - 9 - 動壓路機擬達到的主要技術(shù)參數(shù)  . - 10 - 第 3 章   整體參數(shù)計算  . - 11 - 個基本參數(shù)計算  . - 11 - 坡能力的確定 . - 12 - 彎半徑計算 . - 12 - 心位置  . - 12 - 機穩(wěn)定性分析 . - 12 - 振系統(tǒng)設(shè)計與計算  . - 21 - 動參數(shù)的設(shè)計計算  . - 22 - 第 4 章  振動壓路機傳動系統(tǒng)設(shè)計  . - 24 - 動形式的確定 . - 24 - 壓行走系統(tǒng)設(shè)計  . - 25 - 壓振動系統(tǒng)設(shè)計  . - 29 - 壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計  . - 32 - . - 35 - 第 5 章  總   結(jié)  . - 36 - 設(shè)計的特點 . - 36 - 設(shè)計的不足及努力方向  . - 36 - 參考文獻  . - 38 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第 1 章  緒   論  內(nèi)外壓路機產(chǎn)品技術(shù)概述與發(fā)展趨勢  20 世紀 30 年代，世界上最早的振動壓路機出現(xiàn)在的德國。此后隨著振動壓實理論研究的深入，避振材料和振動軸承制造技術(shù)的不斷完善，振動壓路機在 60 年代占領(lǐng)了世界壓實機械市場，其品種、規(guī)格也呈現(xiàn)多元化發(fā)展。隨著社會需求對壓路機動力性能、運動精度及自動化程度的要求，液壓傳動技術(shù)于 60 年代應(yīng)用于壓路機， 70 年代國外的大多數(shù)振動壓路機已經(jīng)實現(xiàn)液壓傳動。隨后，電液控制 技術(shù)在振動壓路機上的應(yīng)用，更使得壓路機實現(xiàn)了行走、振動、轉(zhuǎn)向和制動等系統(tǒng)的全液壓傳動。到 20 世紀末期，電子技術(shù)和計算機技術(shù)給壓實機械進行了一場控制革命，德國寶馬（ 司首創(chuàng)了振動調(diào)幅壓實系統(tǒng)并迅速推向世界市場。目前，國際上全液壓傳動壓路機技術(shù)中，液壓傳動、全輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向等技術(shù)已經(jīng)較為成熟，自動控制技術(shù)還處于起步階段，其中振動參數(shù)的自動控制已經(jīng)有了突破性進展，但技術(shù)還有待進一步完善 1 2。  我國的壓路機研制起步較晚，主要借鑒國外成果經(jīng)驗發(fā)展， 20 世紀 80 年代，國內(nèi)壓路機廠家引進國外先進技 術(shù)，開發(fā)生產(chǎn)了全液壓單鋼輪振動壓路機，由于國情原因，90年代國內(nèi)出現(xiàn)了將靜壓路機的機械驅(qū)動行使系統(tǒng)移植到了全液壓振動壓路機上，替代了其原有的液壓傳動件和驅(qū)動橋組成行使驅(qū)動系統(tǒng)，創(chuàng)造了國內(nèi)特有的機械式單缸輪振動壓路機，它以低廉的價格贏得了市場 3?？傮w上說，我國振動壓路機市場的特點可以概括為：生產(chǎn)廠家眾多，產(chǎn)品系列齊全， 銷量規(guī)模攀升，高端市場不強。 目前，國內(nèi)大部分振動壓路機仍為單輪驅(qū)動、單輪振動、機械傳動的狀態(tài)，與國外相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)比較，還有較大的差距。在保證占有市場份額的同時，加快研發(fā)高端振動壓路機產(chǎn)品，積 極搶占國內(nèi)外高端市場，是國內(nèi)相關(guān)企業(yè)的當務(wù)之急 4。  目前，國際上振動壓路機正朝著 結(jié)構(gòu)模塊化、一機多用化、機電一體化、行車安全化、智能化、專業(yè)化的趨勢發(fā)展?？梢灶A見，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)特別是公路建設(shè)的持續(xù)發(fā)展， 我國壓路機銷量將有所增加，且會呈現(xiàn)較大的增長幅度。根據(jù)權(quán)威專家預計，“十一五”期間我國壓路機容量將會達到 15000 臺左右，其中國生產(chǎn)的產(chǎn)品銷量約占買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 85，其中靜碾壓路機和機械驅(qū)動單鋼輪振動壓路機等中低檔產(chǎn)品依然維持主導；國外產(chǎn)品約占 15，其中以全液壓驅(qū)動振動壓路機等高檔產(chǎn)品為主。由于技術(shù)上的差距 ，國內(nèi)企業(yè)的增長空間將比較有限。效率高、檔次高的高端產(chǎn)品是未來的發(fā)展方向 5 6。  隨著市場對施工機械性能的更高要求， 以下類型的產(chǎn)品具有更廣闊的發(fā)展空間： 大型振動壓路機、中型輪胎壓路機、自行式雙鋼輪串聯(lián)振動壓路機、無級調(diào)頻調(diào)幅振動壓路機、壓實 需要進一步研發(fā)與推廣的產(chǎn)品有： 駕駛條件好、環(huán)境污染小的振蕩式壓路機 ； 生產(chǎn)率高的串聯(lián)振動壓路機 ； 壓實封層嚴密又不破壞骨料的輪胎壓路機 7。  設(shè)計研究內(nèi)容  本設(shè)計定位為：在充分吸收國外小噸位振動壓路機先進技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國道 路施工方面的研究成果和規(guī)范，設(shè)計出具有較好壓實性能的小噸位振動壓路機，主要用于高等級公路路面瀝青混凝土的壓實工作，兼能滿足砂石等非粘性土壤的路面壓實及修補工作 中的較高要求， 要求該設(shè)計產(chǎn)品具有壓實性好、適應(yīng)性強、轉(zhuǎn)彎靈活、爬坡能力強等特點 ，達到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進水平。  具體任務(wù)為：  a. 在研究國內(nèi)同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)定 動壓路機總體方案，進行總體參數(shù)的校核與計算，確定發(fā)動機選型、各檔速度、壓實力、激振力。  b. 在基本參數(shù)確定的基礎(chǔ)上，重點對壓路機傳動系統(tǒng)進行設(shè)計，以保證整機達到預期的良好性 能。傳動系統(tǒng)設(shè)計包括：行走系統(tǒng)設(shè)計、振動系統(tǒng)設(shè)計、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計，并計算整機功率選定發(fā)動機型號。  c. 進行重要零件的設(shè)計與選型。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第 2 章  總體方案設(shè)計  整機方案擬定  格系列  本設(shè)計為 3噸位 小型振動壓路機 。  駛方式  振動壓路機按行使方式分為拖式、自行式和手扶式，其比較如表 2 表 2       行駛方式  噸位（ t）  特點  自行式  2線壓力適中，振動頻率和振動幅值在一定范圍內(nèi)可調(diào)，速度可無級變速，機動性強，操 縱方便，生產(chǎn)效率高且減振性能良好，價格較高，應(yīng)用非常廣泛。特別適用于路基和路面工程。  拖式  8線壓力大，激振力大，壓實影響深，結(jié)構(gòu)簡單。價格適中，需要牽引車配合作業(yè)。且行使和轉(zhuǎn)向受牽引的大小壓實表層有振松和壓碎機料的現(xiàn)象，適用于大壩、港口、道路路基等大型填方填石工程。  手扶式  線壓力小，激振力小，振動頻率高，壓實影響小，造價低，一般輔助大型壓實機械作業(yè)，適用于公路路肩、人行道、構(gòu)槽等小型工程。  本設(shè)計行駛方式采用自行式。  走驅(qū)動系統(tǒng)  傳統(tǒng)的 行走系統(tǒng)有單輪驅(qū)動和雙輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動幾種形式。單輪驅(qū)動形式對壓實買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 平整度等有不好影響，故不采用。由于本設(shè)計為小型機，行走驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓全輪驅(qū)動的形式，該技術(shù)在國內(nèi)外均已較為成熟，國內(nèi)則多用于大噸位機型，可減少堆料現(xiàn)象，極大提高壓實效果，振動輪做驅(qū)動輪可減少壓實路面產(chǎn)生裂縫的可能性，且振動輪靜線壓力得到充分運用，密實度高，壓實遍數(shù)少，并提高壓實層表面平整度。該技術(shù)行走系統(tǒng)由一泵雙馬達并聯(lián)組成的閉式回路低速方案，既具有良好驅(qū)動能力，又方便安裝和維修。低速大轉(zhuǎn)矩馬達有兩個排量可以實現(xiàn)電磁閥控制兩擋無級變速度 11。  架形式  振動壓路機車架形式可分為剛性車架、鉸接車架。剛性車架為一整體，轉(zhuǎn)向時為整體轉(zhuǎn)動，不靈活，適應(yīng)性差。鉸接車架一般由前車、后車和中心鉸接架組成，具有較好的通過性和靈活性。本設(shè)計擬采用鉸接車架。  向方式  本設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擬采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由轉(zhuǎn)向齒輪泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸和壓力油管組成，操縱方便，易于達到良好工作性能。  鉸接車架的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可分為鉸接轉(zhuǎn)向、雙鉸接轉(zhuǎn)向（蟹行轉(zhuǎn)向）。鉸接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)特點為：轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑??；壓路機輪跡重合，鋪層表面質(zhì)量好；操縱方便，易于 實現(xiàn)全輪驅(qū)動，并有一定隔振性能。 中心鉸接架由雙鉸接架、軸端擋板、球形軸承等組成 ，其技術(shù)國內(nèi)已經(jīng)成熟 。 雙鉸接轉(zhuǎn)向 除具有 鉸接轉(zhuǎn)向 的優(yōu)點外，還具有良好的貼邊性能，缺點是結(jié)構(gòu)較為復雜，轉(zhuǎn)彎半徑較大，由于本設(shè)計為小型機，貼邊性在使用過程中優(yōu)點并不特別明顯，故本設(shè)計擬采用結(jié)構(gòu)較簡單、轉(zhuǎn)彎半徑小的 鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。  動輪總成   國內(nèi)目前小型振動壓路機中單輪振動設(shè)計為多，本設(shè)計振動系統(tǒng)擬采用一泵雙馬達串聯(lián)組成的閉式系統(tǒng)，實現(xiàn)雙輪振動，與單輪振動相比，工效可提高一倍。在系統(tǒng)中安裝一個二位二通閥，搬動 閥柄，可實現(xiàn)前輪的單獨振動， 實現(xiàn)多功能。                          構(gòu)：  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 振動壓路機振動輪外部結(jié)構(gòu)分光輪振動和凸塊式振動，凸塊式振動特別適合壓實粘性土壤，本設(shè)計振動輪外部采用應(yīng)用范圍更廣泛的光輪振動結(jié)構(gòu)。  振方式  振動壓路機一般的減振方式有橡膠減振、空氣減振、彈簧減振三種。其中空氣減振方式有振幅衰減能力差、傳遞轉(zhuǎn)矩較困難、外形尺寸大、結(jié)構(gòu)不緊湊的缺點，主要用于拖式 振動輪。 彈簧減振有內(nèi)部阻尼小、衰減振動能力差、不許在共振頻率間工作的缺點，主要用于振動平板。橡膠減 振方式其減振塊形狀和尺寸可根據(jù)需要設(shè)計，具有隔振緩沖性好、彈性持久，內(nèi)部阻尼大，通過共振區(qū)安全，體積輕、質(zhì)量小，易于安裝、維護、保養(yǎng)的優(yōu)點，應(yīng)用廣泛，滿足本設(shè)計對減振系統(tǒng)的要求，故本設(shè)計采用橡膠減振方式。  機方案表  綜上所述，本設(shè)計的整機方案如表 2 表 2規(guī)格系列  3噸位  行駛方式  自行式  傳動系  液壓傳動  行走驅(qū)動系統(tǒng)  液壓全輪驅(qū)動  車架形式  鉸接車架  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  液壓系統(tǒng) 鉸接轉(zhuǎn)向  振動輪數(shù)量  雙輪振動  振動輪外部  光輪振動  振動輪內(nèi)部激振機構(gòu)  低 幅 高 頻  減振方式  橡膠減振  特殊機構(gòu)  暫不作設(shè)計  計產(chǎn)品型號編制的確定  根據(jù)建筑機械產(chǎn)品型號編制方法的規(guī)定，本設(shè)計產(chǎn)品的型號編制為 動買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 壓路機，其中 3為主參數(shù)代號（即工作質(zhì)量，單位 t），  本技術(shù)參數(shù)的擬定  義振幅  名義振幅指振動壓路機用千斤頂或其他支撐物架起后，振動輪懸空后測得的振動輪振幅，又稱空載振幅。工作振幅指其實際工作時的振幅。通常工作振幅比名義振幅大，工作振幅用表示， 名義振幅用0與0 0)21( 試驗和經(jīng)驗積累表明，振動壓路機名義振幅的取值范圍為：  壓實基層                   壓實次基層                  壓實瀝青混凝土及路面             結(jié)合本設(shè)計要求，參考同類產(chǎn)品參數(shù)，本設(shè)計名義振幅取值為  工作頻率  經(jīng)驗表明，振動壓路機工作頻率 有一合理的取值范圍，其取值范圍是：  22 22  其中2為壓路機土的振動系統(tǒng)的二階固有頻率。  由于其2隨著壓實對象的變化而變化，較為復雜，根據(jù)經(jīng) 驗，一般而言參考取值范圍為：  壓實基層                  25 30 壓實次基層                 25 40 壓實瀝青混凝土及路面            30 55 由于本設(shè)計產(chǎn)品主要用于壓實瀝青混合料，為了保證瀝青混合料與其他材料充分滲透和糅合，工作頻率宜取高值，參考同類產(chǎn)品參數(shù)，本設(shè)計初步取值為 552。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 動壓路機擬達 到的主要技術(shù)參數(shù)  本設(shè)計的其他技術(shù)參數(shù)如上所述，均根據(jù)振動壓路機壓實原理并在參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上擬定，不再敷述， 本設(shè)計擬設(shè)達到 的 技術(shù)參數(shù) 如下表所示 表 2 表 2動壓路機主要技術(shù)參數(shù)  項目  技術(shù)參數(shù)  項目  技術(shù)參數(shù)  工作質(zhì)量（  3000 名義振幅（  作速度（ km/h）  0動頻率（  55 理論爬坡能力（）  30 振動輪直徑（  700  激振力（  230  振動輪寬度（  1200 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 第 3 章   整體參數(shù)計算  個基本參數(shù)計算  作重量  G=3000驗 表明，振動壓路機上、下車質(zhì)量比近似于 1時，壓實效果最好，但在實際設(shè)計制造中很難達到正好為 1這一比例，為方便設(shè)計，本設(shè)計初取上下車質(zhì)量比為 1計算，如有偏差，再在后面校核時改正 13。故：  輪分配質(zhì)量  500 后輪分配質(zhì)量  500 前輪靜線載荷  前輪寬度為 201200 ，則  1 0 01 2 0  0 0. （ 3 輪靜線載荷  后 輪寬度為 201200 ，則  100120  0 0. （ 3 走速度  一般要求振動壓路機工作時的壓實速度為 h 左右，行駛速度為 6km/h，為留有一定速度儲備，本設(shè)計行使速度范圍選定為 0 9 km/h。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 坡能力的確定  為使設(shè)計產(chǎn)品有較好的適應(yīng)能力，并 留 有一定 的 爬坡儲備，本設(shè)計爬坡能力設(shè)計為30。  彎半徑計算  轉(zhuǎn)向角 30  1600( ) 7 5 022rt g                                             （ 3 則  R= 30/ 8 0 0 / 2 9 8 622r t g t g m m 最小轉(zhuǎn)彎 半徑 200 24862 大轉(zhuǎn)彎半徑 200 34862 心位置  初步設(shè)定左右側(cè)傾時的穩(wěn)定角為 45 ，重心高度  0045t a 0t a n(2 00                            （ 3 機穩(wěn)定性分析  整機穩(wěn)定性指整機在各種可能工況下不發(fā)生滑移和傾斜而保證正常工作狀態(tài)的性能，用滑移角和傾斜角來評價，整機穩(wěn)定性包括平地上的穩(wěn)定性和坡道上的穩(wěn)定性，平地上的穩(wěn)定性一般只考慮整機在最大轉(zhuǎn)向角時是否失 穩(wěn)，主要是指側(cè)傾翻。坡道上的穩(wěn)定性分為縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性，其中又包括直線和轉(zhuǎn)向至最大轉(zhuǎn)向角 的 狀況。而且，按整機工作狀態(tài)又分為靜態(tài)穩(wěn)定性和行 駛 時動態(tài)穩(wěn)定性。從安全角度考慮，滑移與傾翻都是整機失穩(wěn)的標志，而傾翻則具有更大的危險性，因此整機必須做到既不滑移又不側(cè)翻，至少做到滑移先于傾翻，這是分析和計算整機穩(wěn)定性基礎(chǔ) 14。  定性工況分類  對于壓路機而言，由于結(jié)構(gòu)和性能上的一些特點，如一般為前后鉸接式車架、左右買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 結(jié)構(gòu)基本對稱、工作速度較低等，給穩(wěn)定性的分析和計算帶來一些方便。一般工程機械在分析和計 算穩(wěn)定性時所要考慮的各種工況見表 3表 3種工況考慮的穩(wěn)定性  平地  靜態(tài)穩(wěn)定性（最大轉(zhuǎn)向角時）  行駛穩(wěn)定性（最大轉(zhuǎn)向角時）  坡道  縱向  直線狀態(tài)  靜態(tài)穩(wěn)定性   行駛穩(wěn)定性   最大轉(zhuǎn)向角  靜態(tài)穩(wěn)定性   行駛穩(wěn)定性   橫向  直線狀態(tài)  靜態(tài)穩(wěn)定性  重心在上時  重心在下時  行駛穩(wěn)定性  重心在上時  重心在下時  最大轉(zhuǎn)向角  靜態(tài)穩(wěn)定性  重心在上時  重心在下時  行駛穩(wěn)定性  重心在上時  重心在下時  由于整機在臨傾翻或滑移狀態(tài)時一般不承擔工作載荷，因此關(guān)于工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性未列入表中。表中帶 號的項目為整機較危險的工況，在進行穩(wěn)定性分析和計算時要考慮。  整機自重為的整機在坡道角為 的縱坡道上靜態(tài)受力示意圖如圖所示，為整機重心點，與兩輪距離分別為 心垂直高度 h。 1, 2分別為兩輪接地點（線）。 1, 2處兩輪受有坡道的支承力 和 ，其反力為 /12于整機存在下滑趨勢，因此兩輪還受靜摩擦力12反力為 /12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - l 1l 21N/H 1H 12 2N 2坡道上靜態(tài)受力示意圖  對整機，分別以 1和 2為中心列力矩平衡方程，可以求出：  /1 1 212( c o s s i n ) l                （ 3 /2 2 212( c o s s i n ) l                （ 3 /1 1 1 1/2 2 2 2H H （ 3 式中12、表示兩輪的靜摩擦系數(shù)  傾翻臨界狀態(tài)：令，即 111,g t   式中m表示臨界傾翻角。  滑移臨界狀態(tài)：令12 s i  G 1 2 2 11 2 2 1()l h 即（ 3 所以1 1 2 2 11 2 2 1()l h （ 3 式中表示臨界滑移角。  如前所述，為了防止翻車事故以確保安全，應(yīng)滿足：  m，即：  1 2 2 1 11 2 2 1()l l ll l h h ，亦即 11  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 綜上所述，整機在縱坡上的靜態(tài) 穩(wěn)定性指標為：  傾翻臨界角   11h                       （ 3 滑移臨界角  1 1 2 2 11 2 2 1()l h （ 3 當 11 時能保證滑移先于傾翻。  道橫向靜態(tài)穩(wěn)定性  /11/220 . 5( c o s s i n )0 . 5( c o s s i n )b e  e   /1 1 1/ /222H H 令2 0N ，即 0 ，所以 1 0 h 令12 s i  G ，即 / / / / / / / /0 . 5 ( ) ( )() 所以， / / / / / /1/ / /0 . 5 ( ) ( )() 一般情況下， / / / ,0e ，于是 110 . 5 ,m bt g t 于是 110 . 5 ,m bt g t 同樣的 ，令, 0 . 5 ,2m   即 亦 即綜上所 述 ，整機在橫坡上的靜態(tài)穩(wěn)定性指標為：  傾翻臨界角  1 0 h （ 3 滑移臨界角  1（ 3 當 2時能保證滑移先于傾翻。  坡穩(wěn)定性  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - a、 如圖所示，為 整 機在橫坡上的靜態(tài)受力示意圖對圖示輪子而言，將支撐力向12,線載荷效果一致。  e 為整機重心至縱向?qū)ΨQ面的距離， b 為輪寬或輪距。  橫坡道上靜態(tài)受力示意圖   、 為兩輪的驅(qū)動力矩， 、 為兩輪產(chǎn)生的牽引力， 、 為兩 輪的滾動阻力 ，則：  11 1 m a x 1 1122 2 m a x 2 22,  1 1 12 2 2F N  f式中：12兩輪滾動半徑  12、表示兩輪的附著系數(shù)  12示兩輪的滾動阻力系數(shù)  對機器，分別以  和 為中心列力矩平衡方程，可以求出：  /1 1 212/2 2 212( c o s s i n )( c o s s i n ) l  l 傾翻臨界狀態(tài)：令 0，即 111,g t   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 滑移臨界狀態(tài)：由于       120令11 s  G ，即得：  1 2 2 11 2 2 1()l l h 所以  1 1 2 2 11 2 2 1()l l h 同樣地，令 11m   , 即綜上所述，整機在縱坡上雙輪驅(qū)動行使上坡的穩(wěn)定性指標為：  傾翻臨界角  1 1m h （ 3 滑移臨界角  1 1 2 2 11 2 2 1()l l h                               （ 3 當 11時能保證滑移先于傾翻。  需要說明的是，上述結(jié)果的 成立 ，前提條件是整機產(chǎn)生的牽引力足夠，即12 1 1 1 1 ；但如果整機不能產(chǎn)生足夠的牽引力，則滑移臨界角降低，1 1 1 2 212s i n M R M  R  b、單輪驅(qū)動前進爬坡（驅(qū)動輪在下）時的穩(wěn)定性  2T 1F 2買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 圖 3輪驅(qū)動前進爬坡 受力示意圖  如圖 3設(shè)1么：  2 2 20 , 0 , 0 于是  1 1m h                                                          （ 3 1 121 2 1l l h                                                  （ 3 當 11時能保證滑移先于傾翻。  c、單輪驅(qū)動倒退爬坡（驅(qū)動輪在上）時的穩(wěn)定性  同理可求得：  2 2m h                                                          （ 3 1 121 2 1l l h                                                  （ 3 當2 1 2( ) 0l l l時能保證滑移先于傾翻。  坡穩(wěn)定性  a、雙驅(qū)動時的穩(wěn)定性  如圖 3此狀態(tài)下受力示意圖。此時 整 機重力在坡道方向的分力與牽引力的方向相同，即使在臨界狀態(tài)，整機也不可避免地存在下滑趨勢，甚至向下運動，而且向下運動正是工況需要，即此工況下產(chǎn)生滑移（更多情況下是滾動）是必然的，因此 ：  0, 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 22T 1F 2圖 3同理可求得： 1 1m h （ 3 1 1 2 2 2 1 11 2 1 1 2 2( ) ( )()l f l l l h f f                                       （ 3 當 111l 時能保證滑移先于傾翻。  動輪在下）時的穩(wěn)定性  同理可求得：  1 2m h                                                         （ 3 1 1 2 2 1 11 2 1 1 2()l f l l l h f f                                         （ 3 當 111l 時能保證滑移先于傾翻。  c. 單輪驅(qū)動 前進下坡（驅(qū)動輪在上）時的穩(wěn)定性  同理可求得：  1 2m h                                                         （ 3 1 1 2 2 1 11 2 1 1 2()l f l l l h f f                                        （ 3 當 111l 時能保證滑移先于傾翻。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - 算分析討論  從上述公式 中可以看出，臨 傾 翻角的正切值與整機重心垂直高度成反比，與坡道下游輪子至整機重心的水平距離成正比，而與其他參數(shù)無關(guān)。  從計算結(jié)果還可以看出， 理論上講 臨界傾翻角與整機是否處于行使狀態(tài)以及是單輪驅(qū)動還是雙輪驅(qū)動無關(guān)，但實際情況是有影響的。如后輪驅(qū)動前進爬坡時，由于后輪產(chǎn)生驅(qū)動力矩，會減少前輪的分配載荷，因而使臨界傾翻角降低。  從上述公式中可以看出，各種工況滑移臨界角 (滑移穩(wěn)定性 )，上坡比下坡好，驅(qū)動輪在下比在上好，雙驅(qū)動可以改善上坡滑移穩(wěn)定性，但會減少下坡滑移穩(wěn)定性，這與實際情況是完全一致的。  從上述公式中可以看出，在單輪驅(qū)動前進爬坡 (驅(qū)動輪在下 )時的穩(wěn)定性、雙驅(qū)動時的穩(wěn)定性、單輪驅(qū)動倒退下坡 (驅(qū)動輪在下 )時的穩(wěn)定性、單輪驅(qū)動前進下坡 (驅(qū)動輪在上 )時的穩(wěn)定性這四種工況下滑移肯定先于傾翻，說明不會發(fā)生翻車事 故。  于整機穩(wěn)定性的分析討論  本上是由整機的結(jié)構(gòu)參數(shù) (整機重心位置，軸距，輪距等 )決定的。有時按這些結(jié)構(gòu)參數(shù)計算出的失穩(wěn) 條件 (滑移角、傾翻角 )在理論上根本不能實現(xiàn)，或遠大于整機最大設(shè)計爬坡能力 (理論 )。  整機在橫向坡道上的行走穩(wěn)定性時，還應(yīng)考慮作用在行走機構(gòu)上的牽引力。實際上，整機在坡道上橫向行走時有切向牽引力輸出，以阻 止 整機下行，在 此情 況下，側(cè)向附著力將降低。  性力的產(chǎn)生會降低車輛原有的靜態(tài)穩(wěn)定性，不該滑移時滑移，不該翻車時翻車 。 而且操作人員的駕駛水平和機器的使用條件，對整機的穩(wěn)定性也有很大影響。因此，為了防止整機失穩(wěn)，避免翻車事故，提高駕駛水平更具有現(xiàn)實意義。  路機穩(wěn)定性計算分析  雙鋼輪雙驅(qū)動形式，其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 表 3整機質(zhì)量m(單輪寬度b(后輪輪距 b(重心厚度h(重心距后輪l1(重心距前輪l2(重心左右偏移量 e(m) 爬坡能力設(shè)計值（）  3000 1200 1200 600 800 800 20 30 整機在良好瀝青路面上的滾動阻力系數(shù)等見下表 3 表 3工況  對象  121良好瀝青路面  鋼輪  兩表中的數(shù)據(jù)代入上述公式，即可得出各種狀態(tài)下的臨界角 。  穩(wěn)定性計算結(jié)果分析一說明 :  3的靜摩擦系數(shù)，由于本機前后均為鋼輪，故12。  影響滑移臨界角。  計算結(jié)果表明， 動壓路機設(shè)計取值是合理可行的。  振系統(tǒng)設(shè)計與計算  本設(shè)計采用橡膠減振方式。選用丁腈橡膠，其有良好的耐油性和較大的阻尼。  由經(jīng)驗公式，減振系統(tǒng)總剛度為：  211/ 3 6                                                    （ 3 式 中 ：1m 壓路機的上車當量質(zhì)量， 5001   壓路機的振動頻率 ，  ，則：  211/ 3 6 =      買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 22 - 動參數(shù)的設(shè)計計算  動軸偏心質(zhì)量和偏心距的計算  偏心塊厚度 :1 6 0 0 m m m偏心塊偏心質(zhì)量1:(2 22221111           （ 3 偏心塊偏心質(zhì)量2:(2 22222222          （ 3 偏心距 e: 3 3 3 32 2 2 24 ( ) 4 ( 7 5 3 0 ) 3 5 . 4 73 ( ) 3 ( 7 5 3 0 )m 幅計算  振動輪質(zhì)量： 550M  偏心質(zhì)量：  偏心距： 幅： 6 . 8 9 3 5 . 4 7 0 . 4 5550 m                               （ 3 動頻率計算  泵的流量：  36 （ 3            （ 3 馬達轉(zhuǎn)速：   M M P Mq n Q  51016 3                                （ 3 心力矩   0 3 5 4                                  （ 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 23 - 振力  e 0)2( 22                                           （ 3 動軸承的選型及壽命  選用軸承： 3，潤滑油潤滑， 02知數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)速 3 1 0 0 / m ，徑向力： N （一組軸承）  該軸無軸向力，只有徑向力，單個軸承當量動載荷：  1 2 . 2 52R  N                                                     （ 3 軸承壽命：  662 1 0 / 31 0 1 0 1 0 2( ) ( ) 6 2 9 0 . 76 0 6 0 3 1 0 0 1 2 . 2 5 （ 3 為保證馬達軸與振動軸的正確傳動及同心度問題，需要可調(diào)節(jié)同心度的彈性聯(lián)軸器，選用簡單彈性 柱銷 聯(lián)軸器  參數(shù)：彈性體強度 7 5 ;許 用 轉(zhuǎn) 矩 T = 9 0 N 振瞬間壓力 160 9  m 儲備系數(shù)： 90 2 . 33 9 . 3 （符合設(shè)計要求）  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 24 - 第 4 章  振動壓路機傳動系統(tǒng)設(shè)計  動形式的確定  常見的振動壓路機傳動系統(tǒng)可分為機械傳動、液 力傳動和液壓傳動。其比較如表4 表 4見的振動壓路機傳動系比較  要    求  機械傳動  液力傳動  液壓傳動  無級變化速度        不同滾動阻力時不變的壓實速度        無級改變牽引力        在兩個行駛方式重復調(diào)節(jié)速度        無沖擊的換向        無沖擊的啟動        簡單的單手柄操作        加速限制可調(diào)節(jié)        傳動機械元件的配置可自由移動        功率簡單地分配在幾個使用部分上  （全部滾輪驅(qū)動