全自動(dòng)智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘   要  本設(shè)計(jì)主要介紹了一種包裝機(jī)械，貼標(biāo)機(jī)的工作原理及貼標(biāo)裝置主要零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，且對(duì) 供送 、 分瓶 和貼標(biāo) 進(jìn)行了設(shè)計(jì) 計(jì)算 。本次設(shè)計(jì)主要用于貼圓柱身瓶的 不干膠 標(biāo)簽。 該機(jī)適用于食品、調(diào)味品、藥品、酒類、油品、化妝品等其他行業(yè)的各種圓瓶貼標(biāo) . 其 特點(diǎn)是能夠完成自動(dòng)貼標(biāo)、撫平等工作，生產(chǎn)效率高。 整機(jī)以精巧的設(shè)計(jì) ， 除去機(jī)械上不必要的復(fù)雜與笨重 ， 以套裝式組立保養(yǎng)和維修無(wú)需專業(yè)人才即可完成 ， 需要更換產(chǎn)品時(shí) ， 只要簡(jiǎn)單的調(diào)整 ,便可立刻上線生產(chǎn) 。 主要技術(shù)特點(diǎn)：輸瓶帶與本機(jī)同步驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)工作進(jìn)度控制 ， 機(jī)電一體化的技術(shù)保證了貼標(biāo)準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠 和 高效 。  關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)，貼標(biāo)  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of of of to is to of is of of is is is to to to of of of  文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目   錄  第一章  緒論 標(biāo)機(jī)背景和發(fā)展 計(jì) 要求 二章  傳送帶 設(shè)計(jì) 動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 三章  分瓶裝置設(shè)計(jì) 瓶 步進(jìn)電機(jī)選型 四章  放標(biāo)裝置設(shè)計(jì) 標(biāo) 步進(jìn)電機(jī)選型 步帶設(shè)計(jì) 五章  貼標(biāo)裝置設(shè)計(jì) 標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型與參數(shù)設(shè)計(jì) 貼 步進(jìn)電機(jī)選型  六 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和傳感器的選擇 進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 感器的選擇  七 章 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 標(biāo)機(jī)控制要求 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 型選擇 文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985  I/O 分配 制流程圖 制 程序 部接線圖 獻(xiàn)參考 謝 文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章  緒論  標(biāo)機(jī)背景和發(fā)展  貼標(biāo)機(jī)是將是標(biāo)簽粘貼到包裝容器的特定的機(jī)械設(shè)備，一般在包裝作業(yè)的最 后進(jìn)行。標(biāo)簽對(duì)商品有說(shuō)明和裝飾作用，同時(shí)便于商品的銷售與管理。標(biāo)簽上的商標(biāo)、商品的規(guī)格及主要參數(shù)、使用說(shuō)明與商品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。  貼標(biāo)機(jī)的種類很多，功能各異，但基本原理都是相似的。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是以粘合劑把紙或標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。   貼標(biāo)機(jī)的作用：可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè)  貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的型式分為直線式 貼標(biāo)機(jī) 和 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。  貼標(biāo)機(jī)的功能特點(diǎn) ：  適用范圍廣：既能實(shí)現(xiàn)方瓶 /扁瓶 (滿瓶狀態(tài) )的側(cè)面 (平面 )單張貼標(biāo) /拐角撫標(biāo)，還能實(shí)現(xiàn)圓瓶周向定位單張 /雙張貼覆功能   獨(dú)特的分料機(jī)構(gòu)，確保與生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)使用時(shí)的可靠、有效分料   獨(dú)特的拐角扶標(biāo)機(jī)構(gòu)確保方瓶三側(cè)面拐角貼標(biāo)平整、不起皺   既能單機(jī)使用，又能與生產(chǎn)線配合使用  中國(guó)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過(guò)程可分為三個(gè)階段  ：    一  從 20世紀(jì) 80年代末到 1994年為第一階段。   這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)  ( 頸、身標(biāo) )的 貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為 12種是型號(hào)為 15些國(guó)產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊  ，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。   二、從 1995年至 2001年為第二階段。  這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從 24000瓶 /時(shí)提升到 33900瓶 /時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo) (頸、身標(biāo) ) 提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī)上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另 一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。    三、  從 2002年至今為第三階段。   這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折  點(diǎn)。這幾年，國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也形成了與國(guó)外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中提高、在提高中發(fā)展在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 “ 質(zhì) ” 飛躍。 2002年 9月，平航自主研制出 生產(chǎn)能力 50900瓶 /時(shí) ) 的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī) ,該機(jī)在北京 “ 2002中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì) ”  上一亮相 ,立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)。 2003年 ,平航 8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲 4項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。該項(xiàng)目于 2004年 8月在浙江金華市通過(guò)科技成果鑒定 (到目前為止 ,仍是全國(guó)唯一通過(guò)省級(jí)鑒定的國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī) )。該項(xiàng)目榮獲 2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。被列為 “2005年國(guó)家重點(diǎn) 保護(hù)項(xiàng)目，得到了同行的首肯。  包裝機(jī)械貼標(biāo)機(jī)的主要產(chǎn)品有：不干膠貼標(biāo)機(jī)，套標(biāo)機(jī)，圓瓶貼標(biāo)機(jī)，啤酒貼標(biāo)機(jī)，半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)簽機(jī)，自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)。這些產(chǎn)品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種 貼標(biāo)。  不干膠貼標(biāo)是近年來(lái)貼標(biāo)的最常見(jiàn)的形式，其技術(shù)也正在飛速地提高。對(duì)生產(chǎn)企業(yè)而言，無(wú)論從貼標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備，還是從不干膠標(biāo)簽與待貼瓶體的本身，都將會(huì)提高更高的要求。  不干膠標(biāo)簽在日化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展是同日化行業(yè)的整體發(fā)展結(jié)合在一起的?？傮w說(shuō)來(lái)有兩大發(fā)展趨勢(shì)：  1，  首先日化產(chǎn)品對(duì)不干膠標(biāo)簽的需求量將保持快速增長(zhǎng)  一方面日化行業(yè)自身發(fā)展非常迅速，眾多知名跨國(guó)公司的進(jìn)入，同時(shí)一大批國(guó)內(nèi)大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的形成也說(shuō)明了這一點(diǎn)，這些大公司產(chǎn)量大，自動(dòng)化程度高，對(duì)適合快速自動(dòng)貼標(biāo)的不干膠標(biāo)簽將有很大需求。另一方面洗滌類產(chǎn)品 是日化行業(yè)的主要組成，現(xiàn)在液化洗滌產(chǎn)品已經(jīng)是行業(yè)趨勢(shì)，很多原來(lái)生產(chǎn)固態(tài)洗滌產(chǎn)品的企業(yè)現(xiàn)在都已經(jīng)投資了大規(guī)模的液體洗滌產(chǎn)品的設(shè)備來(lái)生產(chǎn)液體洗滌類產(chǎn)品，這對(duì)適合各種瓶體的不干膠標(biāo)簽的需求將起很大的推動(dòng)作用。  2，  其次日化產(chǎn)品對(duì)不干膠標(biāo)簽的需求層次將更高，同時(shí)材料更加多樣化   一方面，日化行業(yè)自身在發(fā)展生產(chǎn)自動(dòng)化程度將越來(lái)越高，那么對(duì)不干膠標(biāo)簽的需求將更多來(lái)自適合自動(dòng)貼標(biāo)的卷筒不干膠標(biāo)簽，這就需更多的輪轉(zhuǎn)印刷設(shè)備與其配合，適合手工貼標(biāo)的單張不干膠標(biāo)簽將更大程度上局限于大容積的家用洗滌用品上。另一方面日化生產(chǎn)企業(yè) 將更為集中，日化產(chǎn)品的整體層次得到提高，部分知名品牌的產(chǎn)品將占有較大的市場(chǎng)份額。這些日化產(chǎn)品將需要質(zhì)量好，層次高的不干膠標(biāo)簽來(lái)適應(yīng)其產(chǎn)品的包裝要求。薄膜產(chǎn)品將得到更多的使用，透明的，無(wú)標(biāo)簽感覺(jué)的超薄型薄膜材料在今后幾年會(huì)是其中一種趨勢(shì)。  國(guó)內(nèi)外不干膠貼標(biāo)機(jī)，其工作原理均大同小異，都是以標(biāo)簽剝離轉(zhuǎn)移加滾壓貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標(biāo)機(jī)由標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、滾貼機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制系統(tǒng)等組成。不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶子狀態(tài)分立式、臥式；按送標(biāo)速買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、 扁瓶、方瓶、長(zhǎng)瓶等 (異形瓶在制藥工業(yè)較少 )；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。  課題的目的和意義  采用不干膠卷筒貼標(biāo)紙，貼標(biāo)采用滾貼方式，配制自動(dòng)送瓶和收瓶裝置，一次完成放瓶、貼標(biāo)及收瓶程序，還可配備印字機(jī)同步完成標(biāo)簽打印，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。不干膠貼標(biāo)機(jī)具有清潔衛(wèi)生、不發(fā)霉，貼標(biāo)后美觀、牢固、不會(huì)自行脫落，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  課題的 設(shè)計(jì) 要求  產(chǎn)品范圍外徑  12   100 高度  30  200適用標(biāo)簽范圍高  15  100  20  300 生產(chǎn)能力 50  100 瓶  / 分鐘 。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章  傳送帶設(shè)計(jì)  根據(jù) 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 滾筒基本參數(shù)與尺寸，如圖 2 圖 2筒基本參數(shù)與尺寸  根據(jù)上圖，選擇輸送帶帶寬為 300徑為 200滾筒。由同類產(chǎn)品可知拉力  F=1500N， 選擇輸送產(chǎn)品速度為 V=s。  選擇全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380，系列。    電動(dòng)機(jī) 所需工作功率：P 式中 作機(jī)所需要功率為：    1 5 0 0 0 . 5 0 . 7 51 0 0 0 1 0 0 0w k w 式中 F 是工作機(jī)所受在牽引力   V 是皮帶運(yùn)動(dòng)速度  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 傳動(dòng)裝置的總效率為： 21 3243 按 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書(shū)（ 表 10確定各部分效率：  聯(lián)軸器效率（兩個(gè)） 1  滾動(dòng)軸承效率（ 3對(duì)） 2 桿傳動(dòng)效率（ 2頭）3 動(dòng)滾筒 效率 4 是   230 . 9 9 0 . 9 9 0 . 8 0 0 . 9 6 求得電動(dòng)機(jī)所需工作功率：    0 . 7 5 1 . 0 2 70 . 7 3dP k w因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 Y 系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，并 根據(jù)以上所算：  選 筒軸轉(zhuǎn)速：  6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 5 4 7 . 7 7 r / m i  1 4 2 0 0w 蝸桿頭數(shù)為 2時(shí) ， 傳動(dòng)比 i =1532  于是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為：  1532) r/合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：  1000， 1500 綜合考慮各方面的因素查表后選擇的電動(dòng)機(jī)為 選用同步轉(zhuǎn)速 1000r/載轉(zhuǎn)速9 1 0 / m 的  其主要參數(shù) : 額定功率P（  同步轉(zhuǎn)速（ r/ 滿載轉(zhuǎn)速（ r/ 000 910 動(dòng)機(jī)的相關(guān)尺寸：  中心高 H 外形尺寸   )21(  底角安  裝尺寸  A B 地腳螺  栓孔直  徑   K 軸  伸  尺  寸  D E 鍵公稱  尺   寸  F h 90 335 190 140 120 10 24 50 8 7 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985   選定的電動(dòng)機(jī)滿載的轉(zhuǎn)速   工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 以傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 ：  910 1 9 . 0 54 7 . 7 7 m總 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比  減速器的傳動(dòng)比 i 為 i =為這是個(gè)單級(jí)傳動(dòng)，只有蝸桿傳動(dòng)，所以不用再分配。  動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算  0 1 . 0 2 7 k w0 9 1 0 / m i n r0001 . 0 2 79 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 7 8910p 1 0 00 1 1 1 . 0 2 7 0 . 9 9 1 . 0 1 6 7 3  P 10 9 1 0 / m i nn n r1111 . 0 1 6 7 39 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 6 7910P 2 1 11 2 2 3 1 . 0 1 6 7 3 0 . 9 9 0 . 8 0 . 8 0 5  P 12 910 4 7 . 7 7 / m i  . 0 5an rn i 2220 . 8 0 59 5 5 0 9 5 5 0 1 6 0 . 94 7 . 7 7P 3 2 22 3 1 2 0 . 8 0 5 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 7 8 9  P 32 4 7 . 7 7 / m i   3320 . 7 8 99 5 5 0 9 5 5 0 1 5 7 . 7 3 44 7 . 7 7P 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)  擇蝸桿傳動(dòng)類型  根據(jù) 10085薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ 動(dòng)  擇 材 料  考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度中等，故蝸桿用 45 鋼，希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45 55輪選鑄錫磷青銅 110了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯可用灰鑄鐵  造。  齒輪接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)  根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)求中心距：   322  1) 已知作用在蝸輪上轉(zhuǎn)距2T 1 6 0 9 0 0 N m m2) 確定載荷系數(shù) K   因?yàn)楣ぷ鬏d荷平穩(wěn)，故取載荷分布不均勻系數(shù)  1K, 由表 11K  ,由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動(dòng)載系數(shù)   ,則：   1 1 1 . 0 5 1 . 0 5 K K   3) 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 2/1160    4) 確定接觸系數(shù) 傳動(dòng)中心距 d1/a 而查得Z ) 確定許用接觸應(yīng)力 H  根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造 ， 蝸桿為螺旋齒面硬度   45是可從表 11 7 查得蝸輪得基本需許用應(yīng)力 50  應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：  N=60 72 6 0 1 4 7 . 7 7 1 0 3 0 0 8 6 . 8 8 1 0hj n L 壽命系數(shù) 78 10=文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 則 H H50 =) 確定中 心距   23 2  T = 23 1 6 0 2 . 91 . 0 5 1 6 0 9 0 0 1 1 7 . 9 =中心距 a=160 i=表 11 2 中取模數(shù) m=桿分度圓1d=63時(shí) 1從圖 11 18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?, 所以以上計(jì)算結(jié)果可用  桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸  （ 1）蝸桿  軸向齒距 1 9  ap m m直徑系數(shù) 10q ；齒頂圓直徑 ;a 齒根圓直徑1 1 1 12 2 ( ) 4 7 . 8 8f f ad d h d h m c m m ；分度圓導(dǎo)程角 11 18 ' 36 '' ；蝸桿軸向齒厚 9  5as m m（ 2）蝸輪  蝸桿齒數(shù)1 2z ； 蝸輪齒數(shù)2 41z ；變位系數(shù)2 0  3 2x ；  驗(yàn)算傳動(dòng)比2141 2 0 . 52 ，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為0 02 0 . 5 1 9 . 0 5 7 . 0 72 0 . 5 。  蝸輪分度圓直徑22d 輪喉圓直徑2 2 22d h=輪齒根圓直徑2 2 22d h=輪咽喉母圓半徑2212a d= 校核齒根 彎曲疲勞強(qiáng)度   T 當(dāng)量齒數(shù)  32 3341 4 3 . 4 8c o s c o s 1 1 . 3 1 根據(jù)2 0  3 2x ,2 ， 從圖 11 19 中可查得齒數(shù)系數(shù)2 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 螺旋角系數(shù)     1 1 . 3 11 1 0 . 9 1 9 2140140Y 許用彎應(yīng)力         F F F 從表 11 8 中查得由鑄錫青銅制造 的 蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力 40F M P a 壽命系數(shù)     69 710 0 . 6 2 56 . 8 8 1 0 4 0 0 . 6 2 5 2 5F M P a 1 . 5 3 1 . 0 5 1 6 0 9 0 0 2 . 4 6 0 . 9 1 9 2 5 . 76 3 2 5 8 . 3 6 . 3F M P a   可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿足的。  算效率  t a n( 0 . 9 5 0 . 9 6 ) t a n ( )V 已知 =11 1836"= ；11 6 3 9 1 06 0 1 0 0 0 c o s 6 0 1 0 0 0 c o s 1 1 . 3 1s   =3m/s 從表 11用插值法差的 V =2帶入公式中 ，大于原估計(jì)值， 因此不用重算。  入軸設(shè)計(jì)計(jì)算  該軸就是蝸桿軸，其所選材料是 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 。  1 9 1 0 / m  1  6 7 3P  1 0 T N m根據(jù)  3110 ， 1100 A ，  于 是得m  0 d m m，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑 d與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：  1 1 . 3 1 0 . 6 7 1 3 . 8 7 1c a  T N m N m 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn) 用 凸緣式聯(lián)軸器 ,其公稱轉(zhuǎn)矩 T=25 ，選用半聯(lián)軸器的孔徑  , d =16 d =16聯(lián)軸器的長(zhǎng)度 L=42聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長(zhǎng)度 0 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  定 軸上零件的裝配方案 （見(jiàn)圖 2 圖 2桿軸方案  據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度  1)為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求， 段的右端制出軸肩，故 取 d =19端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑 D 22聯(lián)軸器與軸配合轂長(zhǎng)度 0為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 段長(zhǎng)度 282)初步選擇軸承。因軸承同時(shí)受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)  d =19初步選取 0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)是 30305,其尺寸是 2 5 6 2 1 8 . 2 5d D T m m m m m m ，故 d =d -=25 右端采用軸肩定位，由手冊(cè)查得軸肩 高度 h=是 d = - =)由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿的齒根圓直徑與軸的比值小于  旋 部 分 與 軸 加 工 成 整 體 ， 蝸 桿 齒 寬  1b 按   算 ， 于 是 取 1b =92 4)支承跨度 :L= 2( 0 . 9 1 . 1 ) 2 4 3 . 8 1 2 9 7 . 9 9a  ,取 L=298)軸承端蓋的總寬度為 20 -  =50文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 上零件地周向定位  半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵 連 接 ， 按段 由手冊(cè)查得 ， 選用平鍵為5 5 2 4m m m m m m，半聯(lián)軸器與軸的配合為 6，軸承與軸的軸向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證 的，此處選軸的直徑尺寸公差為   定周上圓角和倒角尺寸  參考表 15 2取軸端倒角為 1 45  出軸設(shè)計(jì)計(jì)算  選取軸的材料是 45鋼，調(diào)質(zhì)處理  2 1 6 0  m2 4 7  / m i 2 0  5p 據(jù)30 , 1100 A ，  于是得m  5 d m m，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑 需同時(shí)聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 : 2 1 . 5 1 6 0 . 9 2 4 1 . 3 5c a  T N m 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩標(biāo) 選用凸緣聯(lián) 軸器 公稱轉(zhuǎn)矩 T=400Nm，選用半聯(lián)軸器的孔徑  , d =30 d =30聯(lián)軸器的長(zhǎng)度 L=84聯(lián)軸器與軸的配合的轂長(zhǎng)度 0定軸上零件的裝配方案 （見(jiàn)圖 2 圖 2 輪 軸方案  據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1） 為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求， 段的 右 端制出軸 肩，取 d =35端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑 D 38聯(lián)軸器與軸配合轂長(zhǎng)度 0為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 段長(zhǎng)度 短取 L 58） 初步選擇軸承 。 因?yàn)橥瑫r(shí)受到徑向 力和軸向力的作用 ，軸向載荷較大參照工作要求并根據(jù)  d =35m。 初步選取 0基本游隙組 、 標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓錐滾 子 軸承，軸承代號(hào)是 30309，其尺寸是 4 5 1 0 0 2 7 . 2 5d D T m m m m m m ，于是取 d d=45L 端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，于是 d 54 3） 取安裝蝸輪處 軸段的直徑 d 50輪左端與左軸承之間采用套筒定位，蝸輪的寬度是 L=60了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪  ， 取  L 56輪右端采用軸向定位，取軸肩高 h> h=4 d - =58。  上零件的周向定位  蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按 段直徑由手冊(cè)查得平鍵為 1 4 9 5 0m m m m m m，同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良好對(duì)中性故兩者的配合為 6。半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接，  選用平鍵 8 7 5 0m m m m m m，兩者的配合為 6，軸承與軸的軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)報(bào)證的，此處選軸的直徑尺寸公差為  定軸上圓角和倒角尺寸  參考表 15 2取軸端倒角為 2 45  速器的潤(rùn)滑與密封的選擇  滑方式的選擇   由于 用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度約為一個(gè)齒高，但不應(yīng)超過(guò)滾動(dòng)軸承最下面滾動(dòng)體的中心線，否則容易漏油，為防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)多的潤(rùn)滑油流入軸承，在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。對(duì)于軸承的潤(rùn)承，由于蝸輪 V<s，不宜采用飛濺潤(rùn)滑，宜采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑脂被飛濺起來(lái)的油稀釋應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋 油環(huán)。  滑油和潤(rùn)滑脂的選擇：  因?yàn)樵摐p速器為蝸輪蝸桿減速器，查機(jī)械手冊(cè)可選蝸輪蝸桿潤(rùn)滑油代號(hào) 320， 軸承選用 2潤(rùn)滑脂 。  封方式的選擇：  各軸與軸承接觸處的線速度 10v m s ，且根據(jù)潤(rùn)滑要求，所以采用氈圈密封 。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸  表 2體尺寸  名稱  減速器型式及尺寸關(guān)系  箱座壁厚                   =8蓋壁厚 1             1=8座凸緣厚度  箱蓋凸緣厚度 b，  箱座底凸緣厚度 b2 b=1212mm 20腳螺 栓 直徑及數(shù)目             6           n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑             2蓋，箱座聯(lián)接螺栓  直徑   螺栓間距  150承端蓋螺釘直徑         數(shù)目 4 檢查孔蓋螺釘直徑             mm 距離    邊緣距離  2,18,14   0,12 軸承端蓋外徑             10軸承旁聯(lián)接螺栓距離             S=110承旁凸臺(tái)半徑             4承旁凸臺(tái)高度  根據(jù)軸承座外徑和扳手空間  的要求由結(jié)構(gòu)確定  箱蓋，箱座筋厚          輪外圓與箱  內(nèi)壁間距離  10輪輪轂端面  與箱內(nèi)壁距離  10文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章  分瓶裝置設(shè)計(jì)  進(jìn)電機(jī)選型  算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 已知： 轉(zhuǎn) 軸的 平均 直徑0 30， 軸 長(zhǎng) l=272料密度 337 . 8 5 1 0 /k g c m ；分距盤直徑 200 ， 高 30塑料 材料密度 331 1 0 /k g c m 可以算得各個(gè)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下： 軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由  211 2  式中1m 轉(zhuǎn)軸的 質(zhì)量  r 轉(zhuǎn)軸 半徑 1521 7 . 8 5 1 0 1 . 5 2 7 . 2 1 . 5 1m V k g ，求得 21 1 kg ；  分距盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 222 2  式中2m 分距盤的 質(zhì)量  R 分距盤的 直徑 20022 1 1 0 1 0 3 0 . 9 4m V k g ，求得 22 47J kg 。選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110表 4的該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 215mJ k g c m 。  則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 上 的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：  212 4 8 . 7 k g c  J 。  可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于 1/10 的負(fù)載慣量。  算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載力矩 個(gè)瓶子在分距盤上等待分距，每個(gè)瓶子 中，  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 321 1 0 0 . 0 5 0 . 2 1 . 5 7m V k g 1 . 5 7 9 . 8 1 5 . 3 8 6G m g N 0 . 2 5 1 5 . 6 8 6 3 . 8 5F N N 3 3 3 . 8 5 0 . 1 1 . 1 5 5 L N m 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 20遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故滿足要求。  動(dòng)頻率的計(jì)算  已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總慣量 24 8 . 7kg ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量215mJ kg ，查表 4知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載啟動(dòng)頻率1800H z則由式1/q 可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的啟動(dòng)頻率為：  8 7 3 . 5 H z1/q 。  上式說(shuō)明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不失步，際上，在采用軟件升降時(shí)，啟動(dòng)頻率選得很低，通常只有 100 100脈沖 /s）。  綜上所述，這里選用 110進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以滿足設(shè)計(jì)要求。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第四章  收標(biāo) 裝置設(shè)計(jì)  進(jìn) 電機(jī)選型  算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 設(shè) 轉(zhuǎn)軸的平均 直徑0 100 m ， 軸 長(zhǎng) l=200的 密度 331 . 2 5 1 0 /k g c m ； 可以算得 軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由  211 2  式中1m 轉(zhuǎn)軸的 質(zhì)量  r 轉(zhuǎn)軸 半徑 5021 1 . 2 5 1 0 1 . 5 4 2 . 5 1 . 9 6m V k g ，求得 21 2 4 kg ；  選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 110表 4的該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量215mJ k g c m。  則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 上 的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：  21 2 4 . 5 k g c 。  可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于 1/10 的負(fù)載慣量。  算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載力矩效收 標(biāo)直徑 200 100321 . 2 5 1 0 0 . 1 0 . 1 3 . 9 3m V k g 3 . 9 3 9 . 8 3 8 . 5 1 4G m g N 0 . 2 5 3 8 . 5 1 4 9 . 6 2 8 5F N N 9 . 6 2 8 5 0 . 1 0 . 9 6 2 8 5 L N m 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 6遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故滿足要求。  動(dòng)頻率的計(jì)算  買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 40133982