三坐標測量機設計【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 從 60 年代初發(fā)明到現在，三坐標測量機（ 制造業(yè)得到世界范圍廣泛應用，成為 3D 檢測工業(yè)標準設備。三坐標測量技術得到迅速發(fā)展，而配套檢測軟件的發(fā)展，更是突飛猛進。最早的三坐標測量機只能顯示 目前的各種檢測軟件幾乎可以解決用戶的絕大部分問題。軟件日益成為影響用戶使用好壞的關鍵所在。 量軟件發(fā)展趨勢 ， 對于傳統(tǒng)的三坐標測量機檢測來說，通常是設計部門提供二維圖紙，檢驗部門根據圖紙對工件進行尺寸及形位公差的檢測。隨著三維 件的應用，越來 越多的技術部門使用三維 模技術進行設計。因此，各坐標機廠家紛紛推出了基于三維 術的測量軟件，直接將客戶設計好的三維 型導入測量軟件進行檢測。這樣做的優(yōu)點非常明顯，不需要額外的圖紙，理論值可以直接捕獲，更可以進行測量仿真，測頭干涉檢查等，所以，受到用戶的一致好評?；?測量成為目前三坐標測量軟件的發(fā)展熱點。 關鍵詞 三坐標測量機 傳感器 三維 傳動裝置 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 of 0s to in D is by YZ of s to be at by MM of is to on to to AD AD to on in on AD AD to on is on so on AD at 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 摘要 I 1 章 緒論 1 三坐標測量機的應用與發(fā)展 1 三坐標測量機測量原理 4 三坐標測量機的組成 5 三坐標測量機的結構特點 5 設計要求 6 第 2章 三坐標測量機總體設計方案 7 設計任務和內容 7 總體設計方案擬訂 7 三坐標測量機機械部分設計 7 三坐標測量機電路部分設計 8 主要參數的確定 14 第 3 章 三坐標測量機進給系統(tǒng)的設計計算 15 進給系統(tǒng)步進電動機的選擇 計算 15 調速電動機的容量的計算 15 步進電動機的概述 15 步進電動機的容量的計算 16 軸概述 16 軸的用途 16 軸的材料 16 軸的材料 17 軸的結構設計 17 擬定軸上零件的裝配方案 17 軸上零件的定位 17 軸的結構設計 18 初步設計軸的最小直徑 . 擬定軸上零件的裝配方案 21 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 根據軸向定位的要求確定軸的個段直徑和長度 21 軸上零件的軸向定位 22 確定軸上圓角和倒角尺寸 22 絲杠螺母副的選用計算 22 絲杠螺母的導程的確定 22 確定絲杠 的等效轉速 23 絲杠的等效負 23 確定絲杠所受的最大動載荷 23 臨界壓縮負荷 23 臨界轉速驗算 24 計算軸承動載荷 25 絲杠拉壓振動和扭轉振動的固有頻率驗算 26 絲杠的扭轉剛度 26 傳動精度計算 27 導軌的選型及計算 27 滾動導軌的結構及配 28 滾動導軌副的預緊 28 滾動導軌副潤滑防護 29 橫向伺服 進給系統(tǒng)的設計計算（同以上方法） 29 縱向、橫向的移動工作臺的裝配圖（見附圖 1） 29 第 4 章 夾具的初步設計 30 載要 30 機床夾具的基本要求 30 機床夾具概述 31 機床夾具的分類 31 夾具的作用 31 夾具的組成 31 螺旋夾緊裝置 32 螺旋夾緊力計算 33 螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數 34 螺旋夾緊機構的特點 34 橫向伺服系統(tǒng)和立拄的設計計算 35 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 5章 三坐標測量機的測頭裝置 36 第 6 章 經濟技術性分析 38 結論 41 致謝 42 參考文獻 43 附錄 1 44 附錄 2 50 附錄 3 58 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒論 三坐標測量機的應用與發(fā)展 隨著現代科學技術的飛速發(fā)展和對測量方法的深入研究，在機電行業(yè)中人們對三維坐標測量技術的要求也越來越高。物體的三維輪廓以及形位測量已被廣泛應用于機械制造、航海、航空航天、反求工程等領域。目前物體三維輪廓測量的主要方法有導軌式三坐標機的高精度接觸測量、激光點掃描和激光線掃描式三坐標輪廓測量、激光散斑物體輪廓高精度顯微全場測量。在這些諸多的測量方法中，激光散斑物體輪廓測量法測量精度最高，屬非接觸和全場測量，測量速度高，但其測量范圍小。此外，三坐 標機的測量精度高，已被廣泛采用。但它只能進行接觸測量，并且測量速度很慢。目前，三坐標機主要有兩種 :導軌式三坐標測量機和無導軌式三坐標儀，無導軌式三坐標測量儀在國內尚無同類產品問世。三坐標測量機的多功能測量臺 是一種高精度測量臺?？赏瑫r裝夾兩只測量表或傳感器對工件進行多參數測量。三坐標測量機廣泛的應用于機械零件加工，模具制造等個方面。 列單臂三為測量儀是一款具有較大測量范圍的高精度測量設備，在設計時充分考慮了使用者對沖壓件、儀表板件、塑料件、中型模具件的測量要求。由于采用開放式測量，從而保證了在現場、在模 具制造和仿型、在部件檢測和設計室里都可以方便的使用。特點： 1、 X 軸移動方向的導軌采用天然花崗巖，并配備進口雙直線導軌，三軸位移傳感器采用進口金屬反射光柵和讀數頭，結合空間誤差修正技術，使用中處處體現高精度的 3D 測量。 2、 配件萬向電子測頭，并通過各種測頭配件，既可以對遠程和深孔進行數據采點，也能完成中、小型零部件的測量 3、 本測量儀具有方便的現場自校定功能，用戶可根據實際情況進行精度校正，保證在不同環(huán)境溫度下測量數據的真實可靠。 列單臂三為測量儀是一款具有較大測量范圍的高精度測量設備，在設計 時充分考慮了使用者對沖壓件、儀表板件、塑料件、中型模具件的測量要求。由于采用開放式測量，從而保證了在現場、在模具制造和仿型、在部件檢測和設計室里都可以方便的使用。特點： 1、 X 軸移動方向的導軌采用天然花崗巖，并配備進口雙直線導軌，三軸需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 位移傳感器采用進口金屬反射光柵和讀數頭，結合空間誤差修正技術，使用中處處體現高精度的 3 2、配件萬向電子測頭，并通過各種測頭配件，既可以對遠程和深孔進行數據采點，也能完成中、小型零部件的測量 3、本測量儀具有方便的現場自校定功能，用戶可根據實際情 況進行精度校正，保證在不同環(huán)境溫度下測量數據的真實可靠。 4、采用智能數顯系統(tǒng)將原電器箱上各項功能都讓計算機來處理，摒棄了電器箱，只用一塊小的信號處理板對各路信號進行處理以保證長線傳輸無誤。光柵和測頭信號由信號處理板處理后，經通訊電纜傳輸至計算機內安裝的一塊三軸正交記數卡，通過編制軟件對其進行控制，以實現原電器箱的功能。智能數顯系統(tǒng)的開發(fā)，利用計算機進行大量數據存儲和處理，空間精度修正不僅使車間裝調人員工作量降低，也使測量儀精度有了保障。采用高性能記數卡，減少硬件設備，降低了系統(tǒng)的故障發(fā)生率。該系統(tǒng) 具有原電器箱幾乎所有功能，界面直觀，很多操作在面板上即可直接完成，菜單功能簡潔明了，用戶極易上手。一些關鍵性操作都給出了提示和警告，可以防止用戶在不太清楚的情況下誤操作而導致系統(tǒng)工作不正常。 其選擇原則如下： 1、合理的測量精度 坐標測量機是檢測工件尺寸與形位誤差的 儀器 ，首要的是精度指標應滿足用戶要求。選用時，一般可根據被測工件要求的檢測精度與測 量機給定的測量不確定度相對比，看測量機精度是否符合要求。 精度比對不是一個簡單的比較過程。測量機的技術規(guī)范中一般只給出單軸測長和空間測長的兩個不確定度公式及重復精度值。但在具體測件時需要將被測參數的測量不確定度限制在一定范圍內。一般測量時，要測量很多測點。在形位測量時，更有大量測點參與并帶來測量誤差，精確計算是很難的。因此從經驗出發(fā)，在一般測量中，測量不確定度應為被測工件尺寸公差帶的1/5 1/3。例如某一被測箱體上二孔的孔距為 500差帶為 15所選用的測量機在 500度上的測量不確定度應 不大于 35于精密測量及復雜的形位測量要求還高，一般應為被測尺寸公差帶的 1/10 1/5。重要的是重復精度必須滿足要求，因為系統(tǒng)誤差還可以通過一定方法補償，而重復精度應由測量機本身保證。 總之，用戶應選用精度（包括重復精度）高一些的測量機。這不僅由于需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 測量復雜件時，測點可能帶入的誤差比預想的要大（由于測頭測桿變化或加長會引入更大的誤差），而且測量機的精度會隨使用次數增多而有所下降。 2、合乎要求的測量范圍 測量范圍的選擇時選擇測量機時的最基本參數。因為在測量范圍內才能獲得精確的測量值，超出了范圍 ，測量就難于進行。選擇測量范圍時，應考慮以下幾個方面。 （ 1） 、工件的所需測量的部分，不一定是整個工件。如要測的部分集中在工件的某個局部，除了測量機的測量范圍能覆蓋被測參數之外，還要考慮整個工件能在測量機上安置，要求工件重量對測量精度不帶來顯著影響。為了把工件放入測量機中，應根據工件大小選擇測量機。 （ 2） 、 Z 軸與 Z 向空間高度的關系。 Z 軸行程是 Z 軸的測量范圍，而 （ 3） 、接長桿的問題。有的測頭上有星形探針，這些探針在測量時往往要求超出工件的被測部分。一般工件尺寸為 l 時，要求 測量范圍 L=l+2C， 此測量范圍等于工件被測的最大尺寸再加上兩倍的探針長度。 3、合適的測量機類型 測量機按自動化程度分為手動（或機動）與 控兩大類。選用時，應根據檢測對象的批量大小、自動化程度、操作人員技術水平及資金投入大小去權衡。當然 量機水平高、測速快，但測量的準備時間長、技術要求高、資金投入大。故應從經濟效益的角度進行比較判定。 一般說，對于中等尺寸的工件，多采用移動橋式；對于小型工件，多采用懸臂式、儀器臺式與移動橋式等；對于大型工件，則多采用龍門式；對于需回轉測量的 工件，可選用帶分度臺的測量機。 4、豐富的測量軟件 對復雜的測量對象進行測量，測量機應有豐富的測量軟件支持，以完成測量任務。如缺少某些軟件，可根據被測對象向生產廠家索取。如果廠方提供了編程方法（多數廠家不提供），也可自行開發(fā)。 5、符合要求的測量效率 測量機運行速度與采樣速度既是測量機效率高低的重要指標，又與自動化生產的要求密切相關。用于生產線或柔性加工線上的測量機，檢測的時間必須滿足生產節(jié)拍的要求。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 6、功能齊全的測量頭 測量頭是測量機上重要的 傳感器 件。它不僅直接影響測量精度，而且是決定測量機功能和測量效率的重要因素。 7、滿意的經濟效益 作為檢測儀器，測量機的經濟效益是 投資 購買的一項重要指標。雖然它不像生產 機床 那樣便于計算，也不如機床那樣可以較快地收回成本并創(chuàng)造效益，但作為保證生產質量的手段和環(huán)節(jié)，檢測儀器有著特殊的重要性。 測量機的使用費用，主要取決于測量機的折舊費 K、檢測人員的工資 G、測量所用的時間 T 及輔助材料和設備等雜費 Q，即測量總費用 。 M=T（ K+G） +Q 測量機效益的關鍵在于使用時間 T。因此在考慮測量機資金的投入時，關鍵在于了解它的使用效率。如果使用效率高，則經濟效益亦高。如果使用效率不很高，而 又易于在當地解決測量問題，則應委托或協(xié)作檢測。只付檢測費，比購置一臺測量機更經濟。當然有的場所，測量對象極為精密，不適宜搬動，有的系軍工保密件等，此時配置一臺坐標測量機具有特殊性，也是必須的。 三坐標測量機測量原理 將被測物體置于三 坐標測量 空間，可獲得被測物體上各測點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，經計算求出被測物體的幾何尺寸，形狀和位置。導軌式三坐標測量機 (稱 近二十年來發(fā)展起來的一種以精密機械為基礎，綜合光柵與激光干涉、計 算機、應用電子等先進技術的測量設備，在國內外得到了廣泛的應用。其主要特征是具有 X, Y, Z 三個坐標方向的導軌。目前，導軌式三坐標測量機己被廣泛地應用于機械制造、儀器制造、電子、汽車、計量中心、航空和航天等多個工業(yè)和研究行業(yè)，用來測量機械零件的幾何尺寸、相對位置和形位誤差，包括零件空間曲面、汽車白身、 多項工作。導軌式三坐標測量機己經成為一種比較成熟的傳統(tǒng)測量設備，它經歷了三代產品 :第一代測量機由手動(或機動 )測量，測量結果由人工處理，效率極低。第二代測量機在第一代測量機的基礎上，由微機處理測 量結果，形成了微機化測量機。第三代測量機在第二代的基礎上，配備上相應的程序控制和數據圖形化軟件處理系統(tǒng)，可以實現全自動測量。其中，第三代是目前的主要產品。特別是近二十年來，需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 隨著微機和光電技術的迅猛發(fā)展，三坐標機已成為多個高科技領域諸多技術的融合產品，包括了微機、精儀、光電傳感、數據分析和人工智能等多項應用技術。 列單臂三維測量儀產品信息產品說明： 列單臂三為測量儀是一款具有較大測量范圍的高精度測量設備，在設計時充分考慮了使用者對 沖壓件、儀表板件、塑料件、中型模具件的測量要求。由于采用開放 式測量，從而保證了在現場、在模具制造和仿型、在部件檢測和設計室里都可以方便的使用。 圖 1臂三坐標測量機 在 Y、 Z 方向，其整機測量范圍在 1500mm x 2600內、 X 向測量范圍最小為 2000以 500間距遞增的整體式測量機，采用整體式機械結構，測量機的工作平面通過地腳螺銓固定在地基上，其工作臺表面略高于地表，或是安裝為與地表齊平，便于大型工件的裝卸。 這種類型的測量機的 Y 向測量范圍有兩種， 1200 1500 Z 向測量范圍最小為 1500最大可以達到 2600X 向測量范圍最小為 2000以按用戶要求以 500長度適量增大。 大中型整體式單臂三坐標測量機比較適宜對一般大型非對稱工件的測量檢測與劃線操作。 測量機可以根據使用要求，選配 量軟件或 量軟件。如果被測工件為一般機加工件，測量要求為一般性的尺寸檢測，可以選用量軟件。如果檢測任務大部份需要與 據協(xié)同比對檢測，建議選擇 量軟件。 三坐標測量機的組成 ： 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 1， 主機機械系統(tǒng)（ X、 Y、 Z 三軸或其它） ； 2， 測頭系統(tǒng)； 3， 電氣控制硬件系統(tǒng)； 4， 數據處理軟件系統(tǒng)（測量軟件）； 坐標測量機的結構特點 ： 1）采用花崗石為工作臺，其工作面平面度精度高，且穩(wěn)定性好，受環(huán)境溫度影響小。 2）立柱采用不銹鋼材料，可防銹，抗腐蝕。 3）采用精密微分頭作微調裝置，使測頭接觸工作的微調量 4）回轉支桿 (附件另配 )可提供裝夾第二只測量表（或測量傳感器），從而可擴大本產品的使用功能。 5） X 軸移動方向的導軌采用天然花崗巖，并配備進口雙直線導軌，三軸位移傳 感器采用進口金屬反射光柵和讀數頭，結合空間誤差修正技術，使用中處處體現高精度的 3 6） 配件萬向電子測頭，并通過各種測頭配件，既可以對遠程和深孔進行數據采點，也能完成中、小型零部件的測量 7） 本測量儀具有方便的現場自校定功能，用戶可根據實際情況進行精度校正，保證在不同環(huán)境溫度下測量數據的真實可靠 。 設計要求 在繪制產品總裝圖和部件裝配圖時要注意設計的科學性和條理性。設計一個部件，其過程大致如下：首先，確定末端執(zhí)行件的概略形狀尺寸，然后，設計末端執(zhí)行件與其相臨的下一個功能部件的結合的形式與概 率尺寸。若為運動導軌結合部，則執(zhí)行件一測相當于滑臺，相臨部件一測相當于滑座，考慮導軌精度，選擇并確定導軌的類型及尺寸。根據導軌結合部的設計結果和該運動的行程，直到基礎支撐件。 在設計中，處處從實際出發(fā)分析和處理問題是至關重要的。從大處講，聯(lián)系實際是指對工藝可能性的分析，在參數擬訂和方案確定中，既要了解當今的先進生產水平和可能趨勢，更應了解我國的實際生產水平，使設計的機器能發(fā)揮最佳的效果。從小處講，指對設計的機械零部件的制造工藝、裝配和維修要進行認真的切實際的考慮和分析。學會使用設計手冊，對推薦的設需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 計數據和各 類標準要結合實際情況取舍。通過設計實踐，了解和掌握結合實際、綜合思考的設計方法。 第 2 章 三坐標測量機總體設計方案 設計任務和內容 設計任務定位三坐標測量機整體結構的設計，其中機械部分的設計工作臺包括縱向、橫向和 Z 軸的運動，工作臺承擔運動功能。其次是夾具體的設計，包括手柄、浮動滑塊的設計， 夾具承擔的是定位夾緊的作用。 總體設計方案擬訂 方案擬訂為測量機整體結構的設計其中主要是測量機的傳動系統(tǒng)：工作臺的橫向和縱向進給系統(tǒng)， Z 軸的進給系統(tǒng)，工作臺上面疊加一個可拆卸的夾具體，可 拆卸夾具具有兩大優(yōu)點：第一，使用時夾具可固定在工作臺上，不用時，即可拆下。 三坐標測量機機械部分設計 三坐標測量機的機械系統(tǒng)設計可歸類于機械制造裝備設計，可分為創(chuàng)新設計、變形設計、和組合設計三大類型，設計的過程隨設計類型而不同，其中創(chuàng)新設計的過程最典型，可分為產品規(guī)劃階段、方案設計、技術設計和施工設計四個階段。產品規(guī)劃階段的任務是明確設計任務，通常應在市場調查與預測的基礎上識別產品需求，進行可行性分析，制定設計技術任務書。 初步設計方案具體化，技術設計階段是將方案設計階段擬訂 的初步設計方案具體化，確定結構原理方案；進行總體技術方案設計；進行結構設計；通過技術經濟分析，選擇較優(yōu)的設計方案。 1）確定結構原理放案 根據初步設計方案，再充分理解原理的基礎上，確定結構原理方案。其中包括決定尺寸的依據，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據等，決定和限制結構設計的空間條件，。在上述的依據約束下，對主要功能結構進行需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 構思，初步確定其材料和形狀，進行粗略的結構設計。 （ 2）總體設計 總體設計階段的任務是將結構原理方案進一步具體化。總體設計的內容大致包括主要結構參數、總體布局、系統(tǒng)原理圖、其它 。 （ 3）結構設計 結構設計階段的主要任務是在總體設計的基礎上，對結構原理方案結構化，繪制產品總裝圖；提出初步的零件表及裝配說明書。進行結構設計時，必須遵守有關標準規(guī)范，充分考慮人機工程、外觀造型、結構可靠和耐用性、加工和裝配工藝性等。三坐標測量機常見的是三個直線運動坐標（沿 X、 Y、 Z）和夾具體的裝配設計。 三坐標測量機電路部分設計 三坐標測量系統(tǒng)的控制部分采用 制。 本書以 列 目標機型，介紹西門子 特點，為今后更好地學習和掌握 00 打下基礎。 列 為西門子 族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強大的內置功能，在各個領域得到廣泛的應用。 列 基本硬件組成 列 提供 4 種不同的基本單元和 6 種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。 （ 1） 基本單元 列 可提供 4 種不同的基本型號的 8 種 選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表 2 表 2列 基本單元 型 號 輸入點 輸出點 可帶擴展模塊數 4 6 2 個擴展模塊 78路數字量 I/O 點或 10 路模擬量 I/O 點 4 10 7 個擴展模塊 168 路數字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 4 16 2 個擴展模塊 248 路數字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點 4 16 2 個擴展模塊 248 路數字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點 （ 2.） 列 要有 6 種擴展單元，它本身沒有 能與基本單元相連接使用，用于擴展 I/O 點數， 列 展單元型號及輸入輸出點數的分配如表 2示。 表 2列 展單元型號及輸入輸出點數 類 型 型 號 輸入點 輸出點 數字量擴展模塊 無 8 （ 3） 正式運行時，不需要編 程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入 調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。 列 采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。 簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大， 專用編程軟件為 （ 4） 程序存儲卡 為了保證程序及重要參數的安全，一般小型 有外接 盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入 可將 的程序及重要參數傳到外接 盒內作為備份。程序存儲卡 6要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 7291 6291種，程序容量分別為 8K 和 16 （ 5） 寫入器的功能是實現 間的程序傳送，是將 的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將 程序存儲卡中的程序通過 寫入器傳送到 。 （ 6） 文本顯示器 文本顯示器 僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入 /輸出量。文本信息的顯示用選擇 /確認的方法，最多可顯示 80 條信息，每條信息最多 4 個變量的狀態(tài)。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。 板上的 8 個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數設置和診斷。 2. 列 主要技術性能 下面以 例說 明 列 主要技術性能。 （ 1） 一般性能 一般性能如表 2示。 表 2般性能 電源電壓 4V， 00230V 電源電壓波動 447 環(huán)境溫度、濕度 水平安裝 0550C，垂直安裝 0450C， 595% 大氣壓 8601080護等級 出給傳感器的電壓 4V （ 輸出給傳感器 的電流 280子式短路保護（ 600 為擴展模塊提供的輸出電流 660序存儲器 8K 字節(jié) /典型值為 指令 數據存儲器 存儲器子模塊 1 個可插入的存儲器子模塊 數據后備 整個 無需維護 在 當前的 志位、定時器、計需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 數器等通過高能電容或電池維持，后備時間190h（ 400C 時 120h），插入電池后備 200 天 編程語言 序結構 一個主程序塊（可以包括子程序） 程序執(zhí)行 自由循環(huán)。中斷控制，定時控制（ 1255 子程序級 8 級 用戶程序保護 3 級口令保護 指令集 邏輯運算、應用功能 位操作執(zhí)行時間 s 掃描時間監(jiān)控 300重啟動） 內部標志位 256，可保持： 0112 計數器 0256，可保持： 256， 6 個高速計數器 定時器 可保持： 256， 4 個定時器， 10s 16 個定時器， 1036 個定時器， 1004口 一個 信接口 可連接的編程器 / 本機 I/O 數字量輸入： 14，其中 4 個可用作硬件中斷， 14 個用于高速功能 數字量輸出： 10，其中 2 個可用作本機功能， 模擬電位器： 2 個 可連接的 I/O 數字量輸入 /輸出：最多 94/74 模擬量輸入 /輸出：最多 28/7（或 14） 口輸入 /輸出： 496 最多可接擴展模塊 7 個 （ 2） 輸入特性 輸入特性如表 2示。 表 2入特性 類型 源型或匯型 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 輸入電壓 4V，“ 1 信號”： 14 0 信號”：0 隔離 光耦隔離， 6 點和 8 點 輸入電流 “ 1 信號”：最大 4入延遲（額定輸入電壓） 所有標準輸入：全部 調節(jié)） 中斷輸入：（ 調節(jié)） 高速計數器：（ 大 30 3） 輸出特性 出特性如表 2示。 表 2輸出特性 類型 晶體管輸出型 繼電器輸出型 額定負載電壓 4V（ 4V（ 4 20 輸出電壓 “ 1 信號”：最小 0V L+/離 光耦隔離， 5 點 繼電器隔離， 3 點和 4點 最大輸出電流 “ 1 信號”： 1 信號”： 2A 最小輸出電流 “ 0 信號”： 10 0 信號”： 0出開關容量 阻性負載： 負載： 5W 阻性負載： 2A 燈負載： 7列 模塊式結構，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前 要有三大類擴展模塊。 （ 1）輸入 /輸出擴展模塊 已經集成了一定數量的數字量I/O 點，但如用戶需要多于 元 I/O 點時，必須對系統(tǒng)做必要的擴展。 I/O 擴展能力， 22 最多可連接 2 個擴展模塊（數字量或模擬量），而 多可連接 7 個擴展模塊。 列目前總共提供共 5 大類擴展模塊：數字量輸入擴展板8 路擴展輸入）；數字量輸出擴展板 8 路擴展輸出）；數字量輸入和輸出混合擴展板 8I/O， 16I/O， 32I/O）；模擬量輸入擴展需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 板 個 擴展 3 路模擬量輸入通道， A/D 轉換時間為 25 s，12 位；模擬量輸入和輸出混合擴展模板 個 同時擴展 3 路模擬輸入和 1 路模擬量輸出通道，其中 A/5 s， D/A 轉換時間 100 s，位數均為 12 位。 基本單元通過其右側的擴展接口用總線連接器（插件）與擴展單元左側的擴展接口相連接。擴展單元正常工作需要 +5作電源，此電源由基本單元通過總線連接器提供，擴展單元的 24入點和輸出點電源，可由基本單元的 24源供電，但要注意基本單元所提供的最大電流能力。 （ 2）熱電偶 /熱電阻擴展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（ 為計的， 多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的 關來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方向。 （ 3）通訊擴展模塊 除了 成通訊口外， 可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡。 列目前有兩種通訊擴展模塊：展從站模塊（ 口擴展模塊（ 列 入 /輸出擴展模塊的主要技術性能如表 2示。 表 2列 入 /輸出擴展模塊的主要技術性能 類型 數字量擴展模塊 模擬量擴展模塊 型號 入點 8 無 4/8/16 3 無 3 輸出點 無 8 4/8/16 無 2 1 隔離組點數 8 2 4 無 無 無 輸入電壓 輸出電壓 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 250 s 250 s 分辨率 12： 12流： 112（長寬高）： 1000 800 40； 縱向工作行程為 150向工作行程為 150直方向的工作行程為150杠的最大距離根據夾具的尺寸確定。 工作進給速度為 1速進給速度 12m/給運動的總阻力 F 傳動精度初步為 量工件的 尺寸大小最大體積（ 120120120 最小高度為 20要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 3 章 三坐標測量進給系統(tǒng)的設計計算 給系統(tǒng)電動機的容量的選擇 動機容量的選擇原則 在機電傳動系統(tǒng)中選擇一臺合適的電動機是極為重要的。電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設備的能力，使生產效率降低，另一方面電動機經常在過載下運行，會使它過早損壞，同時還可能出現啟動困難、經受不起沖擊負載等故障。 選擇電動機應根 據以下三項基本原則進行。 （ 1）發(fā)熱：電動機在運行時，必須保證電動機的實際最高工作溫度等于或略小于電機允許的最高工作溫度。 （ 2）過載能力：電動機再運行時，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時，由于電動機的熱慣性較大，電動機在短期內承受高于額定功率的負載說仍可保證上面的原則，故此時，決定電動機容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動機的過載能力。既所選電動機的最大轉矩或允許電流必須大于運行過程中可能出現的最大負載轉矩和最大負載電流即： m a xm a xm a x （ 3） 啟動能力：由于鼠籠式異步電動機的啟動轉矩一般較小，所以，需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 為使電動機能可靠啟動，必須保證 T 式中T /選擇電動機容量的方法一般有計算法、統(tǒng)分析計法和類比法。 進電動機的概述 本設計采用步進電機驅動絲杠旋轉實現工作臺的直線進給的。步進電機又稱脈沖馬達，是一種