大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

第1頁(yè)目錄1緒論11.1裝載機(jī)械概述11.2裝載機(jī)械的發(fā)展21.3本設(shè)計(jì)的意義32耙斗裝巖機(jī)工作原理及總體方案設(shè)計(jì)32.1耙斗裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述32.2耙斗裝巖機(jī)使用方法53基本尺寸的確定73.1電動(dòng)機(jī)的選擇73.2基本尺寸的確定93.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定104減速器設(shè)計(jì)124.1齒輪傳動(dòng)計(jì)算124.1.1高速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算124.1.2低速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算154.2軸的確定與校核204.3軸承與鍵的選擇及校核294.4減速器箱體及零部件的設(shè)計(jì)315工作滾筒設(shè)計(jì)345.1行星減速器設(shè)計(jì)345.1.1齒輪傳動(dòng)計(jì)算345.1.2行星齒輪減速器主要零件設(shè)計(jì)465.2卷筒設(shè)計(jì)506空程滾筒設(shè)計(jì)527耙斗裝巖機(jī)零部件的確定618耙斗裝巖機(jī)下井安裝、維護(hù)64附錄66結(jié)論68致謝69參考文獻(xiàn)70第2頁(yè)1緒論用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí),工作面爆破后碎落下來(lái)的煤巖需要裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面,實(shí)現(xiàn)這一功能的設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。1.1裝載機(jī)械概述:裝載機(jī)械按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)分為間隙動(dòng)作式和連續(xù)動(dòng)作式兩大類。間隙動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)間隙動(dòng)作的裝載機(jī),主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗裝載機(jī)和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等三種形式。連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)主要有扒爪裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)、扒立爪裝載機(jī)、圓盤式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。扒立爪裝載機(jī)由于該機(jī)采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，須加長(zhǎng)機(jī)身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動(dòng)的靈活性降低。挖斗裝載機(jī):WZ160型挖斗裝碴機(jī)為軌輪式，是吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)研制的一種新型、高效、節(jié)能的工程機(jī)械。該機(jī)適用于礦山、鐵路隧道、水工涵洞、國(guó)防工程等部門?？蛇B續(xù)進(jìn)行挖掘、扒取巖碴、運(yùn)輸?shù)剿笫降V車和其它轉(zhuǎn)載設(shè)備。這一連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程具有裝載平穩(wěn)、控取范圍大、不會(huì)灑料、高效、連續(xù)性等特點(diǎn)。WZ160挖斗裝碴機(jī)都采用了電液機(jī)傳動(dòng)。其行走和巖碴的刮板運(yùn)輸為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)的大臂、小臂、回轉(zhuǎn)油缸、挖斗的運(yùn)動(dòng)全部由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。集中的液壓操縱臺(tái)控制著液壓系統(tǒng)的工作。液壓系統(tǒng)的合理布局使維修方便，電氣和液壓系統(tǒng)的保護(hù)系統(tǒng)能使該機(jī)能連續(xù)平穩(wěn)地工作。該機(jī)適用于3m2.8m（寬高）以上的巷道斷面。工作場(chǎng)地水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機(jī)在巷道墻壁的距離不小于1000mm，地面軌道應(yīng)平整，不應(yīng)下沉，工作環(huán)境溫度540oC。該機(jī)一般以裝載塊度在750mm800mm以上，寬度為7.5m、4.5m、3m等系列型號(hào)機(jī)型，以滿足不同施工條件的需要。同時(shí)，此設(shè)備主電機(jī)、控制柜及相應(yīng)的電控元件可防爆產(chǎn)品，使之能應(yīng)用于防爆要求的施工環(huán)境。履帶挖斗裝載機(jī)（扒渣機(jī)）:LWL-180E履帶式挖斗裝載機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)高效率的裝載機(jī)。主要適用于鐵路隧道、公路隧道及礦山、水利、國(guó)防等工程的裝載作業(yè)，(隧洞斷面必須為3x3m以上的大、中型巷道)。該機(jī)采用LW180E型軌輪式挖斗裝載機(jī)上獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)(包括鏟斗、小臂、大臂、動(dòng)第3頁(yè)臂)來(lái)扒取(挖掘)巖石，并通過(guò)自身的刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送到自卸汽車、梭式礦車或其它運(yùn)礦設(shè)備中去。該機(jī)采用全液壓傳動(dòng)，先導(dǎo)閥操作，工作平穩(wěn)，沖擊力小，其主要液壓件可根據(jù)用戶要求使用進(jìn)口產(chǎn)品。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠，可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，并且可以開(kāi)挖巷道兩邊的水溝。無(wú)需人工輔助清底裝巖。1.2裝載機(jī)械的發(fā)展20世紀(jì)初,美、英等國(guó)開(kāi)始使用裝載機(jī)代替手工業(yè)。50年代,裝載機(jī)已大量推廣并發(fā)展成若干品種,其中使用最多的是后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī),我國(guó)于50年代初使用使用后卸式裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)60年代研制把斗裝載機(jī),70年代研制成功側(cè)卸式裝載機(jī),與鑿巖巖臺(tái)車配套使用。裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面的增大,在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī),且向大功率、大容量方向發(fā)展。此外,正探索裝載機(jī)械向一機(jī)多能方面發(fā)展,如在裝載機(jī)上增加鉆臂等。1.3選題意義：采煤機(jī)的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機(jī)械的技術(shù)發(fā)展又促進(jìn)了采煤方法和采煤工藝的更新。隨著采煤工作面綜合機(jī)械化程度的提高，要求巷道的掘進(jìn)速度加快，以保證采掘比例協(xié)調(diào)和礦井的高產(chǎn)穩(wěn)步。國(guó)內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用、可靠的單項(xiàng)設(shè)備外，還必須考慮設(shè)備的配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。其主要形式之一就是以耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：氣腿式鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，耙斗裝載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。該作業(yè)線實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，爆破后先把迎頭的巖石迅速扒出，即能進(jìn)行鑿巖作業(yè)，與此同時(shí)可將尾輪懸掛在左、右?guī)蜕线M(jìn)行鑿巖作業(yè)，縮短了掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間，在國(guó)內(nèi)煤礦廣泛使用。由于采煤機(jī)械裝備水平日益提高，要求巷道掘進(jìn)速度相應(yīng)加快，小型耙斗裝巖機(jī)已不能滿足這一要求，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)率、工作工況等的分析，我們?cè)O(shè)計(jì)出了大型耙斗裝巖機(jī)。它對(duì)巷道的適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格低廉、生產(chǎn)率高、工作可靠、運(yùn)輸方便等優(yōu)點(diǎn)。第4頁(yè)2耙斗裝巖機(jī)工作原理及總體方案設(shè)計(jì)2.1裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述。PB系列耙斗裝巖機(jī)PB系列耙斗裝巖機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。用于巷道掘進(jìn)中配合礦車進(jìn)行裝巖。不僅可以在30度以下上山、下山巷道裝巖，還可以進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)器化的主要機(jī)械設(shè)備之一。型號(hào)組成及含義如下:防爆耙斗容積耙斗裝巖機(jī)耙斗裝巖機(jī)如圖2-1所示,是通過(guò)絞車的兩滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)