彈體自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文.doc

-1-目錄摘要.1Abstract.3目錄前言.1第一章自動(dòng)上下機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)想.3第一節(jié)機(jī)械手的機(jī)械構(gòu)想.3第二節(jié)機(jī)械手的傳動(dòng).4第三節(jié)機(jī)械手的控制方式.6第四節(jié)PLC的選擇原則.11第二章機(jī)械手的具體設(shè)計(jì).13第一節(jié)機(jī)械手的具體設(shè)計(jì).13第二節(jié)臂部的設(shè)計(jì).17第三節(jié)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì).21第四節(jié)液壓回路的設(shè)計(jì).23第三章機(jī)械手的主電路設(shè)計(jì).24第四章PLC的控制電路的設(shè)計(jì).26第一節(jié)PLC的組成.26第二節(jié)可編程控制器的工作原理.28第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).31參考文獻(xiàn).43致謝.44-2-摘要我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是：彈體自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。主要設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)是利用液壓系統(tǒng)與機(jī)械電氣相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否合理直接影響自動(dòng)線的動(dòng)作性能，因此，對(duì)自動(dòng)線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則加以探討是必要的。在一個(gè)工作求，而且有質(zhì)的要求。因此，要使自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所要求的工循環(huán)，保證所需的工作性能，方法是多種多樣的，所以根據(jù)此設(shè)計(jì)題目的具體情況確定了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（見液壓系統(tǒng)圖）。一個(gè)好的上下料裝置應(yīng)達(dá)到：（1）提高裝備生產(chǎn)率和工人勞動(dòng)生產(chǎn)率，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。（2）工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，不會(huì)損壞工件，使用壽命長(zhǎng)。（3）結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零件通用性好，易于制造易于維修，成本低，根據(jù)理論驗(yàn)證，上述設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)基本達(dá)到要求。可編程序控制器使系統(tǒng)具有一定柔性，且改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用中占有重要位置，也是老設(shè)備改造和生產(chǎn)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要手段。PLC的應(yīng)用范圍非常廣泛，并正在迅速擴(kuò)大。而采用PLC進(jìn)行控制，把傳統(tǒng)的繼電器，用無觸點(diǎn)的電子線路來完成，用軟件程序代替了繼電器之間的復(fù)雜連線，既方便又靈活，又大大的提高了可靠性，使機(jī)械手的控制趨于自動(dòng)化。-3-自動(dòng)化早已成為工業(yè)生產(chǎn)的主流，在成批大量生產(chǎn)率很高，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下，上下料是一項(xiàng)重復(fù)而復(fù)雜的工作。為了提高生產(chǎn)率，減輕體力勞動(dòng)，保證安全生產(chǎn)，所以采用自動(dòng)上下料機(jī)械手來代替人類的工作?？删幊炭刂破鱌LC是工業(yè)自動(dòng)化的主導(dǎo)產(chǎn)品。其可靠性極高，使用極方便的巨大優(yōu)越性，已廣為工業(yè)技術(shù)人員所熟知。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)，微電子技術(shù)及通信技術(shù)，迅速的從早期的邏輯控制發(fā)展到進(jìn)入位置控制，伺服控制，過程控制的領(lǐng)域。用可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制，過程控制，數(shù)據(jù)采集與控制，圖形工作站的綜合控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破髟诠S當(dāng)中廣泛的應(yīng)用。可編程控制器具有以下的顯著特點(diǎn)：（1）可靠性高，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。（2）編程簡(jiǎn)單，使用方便。（3）控制程序可變，具有很好的柔性。（4）直接帶負(fù)載能力強(qiáng)。（5）便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。（6）通信，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)趨于標(biāo)準(zhǔn)化，利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制。總之，PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電子元件程序控制的先進(jìn)水平，PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。關(guān)鍵詞：機(jī)械手、液壓系統(tǒng)、PLC控制-4-AbstractThesubjectofthisgraduationprojectofmineis:BearseatAutomaticupperandlowermechanismofmaterialsoftheshells.Designtheautomaticupperandlowermaterielspecial-purposeorganizationelectrically,realizeautomaticjobcirculationoftransfermachinehydraulicpressureitisrationaltoinfluenceworkingperformanceoftoprobespeed,thedirection,thesethreeparameters,notonlyhaverequestforquantity,butalsohaverequestforthequality.SoshouldmakeautomaticupperandlowermechanismofmaterialsrealizerequiredjobCirculation,guaranteeingtheworkingperformanceneeded,themethodisvaried,sohasconfirmedtheplanofdesignsystematicinhydraulicpressureleesthesystematicpictureofthehydraulicpressureaccordingtothisconcreteconditionsofdesigningthequestion.Agoodupperandlowermaterialdeviceshouldreach:1)Improveandequipproductivityandworkerslaborproductivity,lightenworkerslaborintensitynotably.2)Itisreliablethattheworkissteady,decreasethenoiseproperly,willnotdamagetheworkpiece,havelongperformancelife.3)Thestructurecompactnessissimple,itisgoodthatthemaximumadoptsthestandardizedsparepartcommonability,easytomake,easytomaintain,withlowcosts,pro