180噸運梁車三級減速器設計說明書.doc

1目錄一設計任務1二設計方案分析2三原動件的選擇4四機構運動分析與動力參數(shù)選擇與計算5五齒輪的設計及校核8六軸的設計及校核16七軸承的選擇及校核24八花鍵的設計及校核29九減速器機體結構設計32十潤滑與密封33十一小結34十二參考文獻352180t運梁車三級減速器設計一、設計任務運梁車載重量180T，車輛自身質量（含拖梁小車）約15T，合計195T，空載時行駛速度為3-4km/h,滿載時行駛最低速度0.8-0.9km/h，裝載最大爬坡能力6%，根據軸線布置需要考慮運梁車通過的路基和橋涵結構的允許承載能力、與架橋機相適應的車身型式、以及運梁車的其它用途等多種因素，設計載荷分配為前橋25%，中橋38.5%,后橋36.5%。運梁車在施工作業(yè)中，運行速度低、運輸距離短，車輛在橋面行駛時要求行駛路線精確，不允許發(fā)生較大偏差而對橋梁造成損壞，整車運行過程平穩(wěn)。該車設計使用壽命為十年，檢修間隔期為四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。平均每天實際工作只有四個小時左右。工作環(huán)境：室外常溫，灰塵較大。運梁車的動力和傳動系統(tǒng)是整車的核心設計部分，要求該車傳動路線圖如下所示：萬向節(jié)萬向節(jié)連聯(lián)器減速器減速器減速器變速器發(fā)動機輪胎輪胎最終傳動最終傳動驅動橋驅動橋變速器采用是標準件，且當它為最低檔為時傳動比i變=6.4；減速器要自行設計，是該課題的主要任務，采用展開式二級以上閉式齒輪傳動，允許速度誤差為5%，保持中心距a=300mm.,能夠掛倒檔，以保證運梁車倒車時能保持前進時相同的速度，提高工作效率；減速器采用單級開式斜齒輪傳動，傳動比i=2.03，驅動橋采用東風140，總傳動比i驅=38/6=6.33；輪胎處采用一對單級開式直齒輪傳動，傳動比i胎=86/14=6.14。傳動過程允許速度誤差為5%；3二、設計方案分析傳動方案1：減速器（以下簡稱減速器）采用展開式二級閉式齒輪傳動，結構簡單，在滿足中心距的條件下，由于齒輪和軸的減少，傳動效率較高，但齒輪直徑大，加工精度不高，而且噪聲較大，大齒輪在經濟方面不理想，加工起來又比較困難，減速箱的體積比較大，不利于安裝。它的結構簡圖如圖1-1所示：當該減速器掛了倒檔時當該減速器沒有掛倒檔時滑移齒輪輸出軸輸入軸滑移齒輪輸出軸轉向軸輸入軸圖1-1傳動方案2：減速器采用展開式三級閉式齒輪傳動，特點：結構簡單、效率高、容易制造、使用壽命較長、維護方便，裝拆容易，工作可靠，。當打倒檔時，高速級滑移齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩下產生的扭轉變形與軸在彎矩下產生的彎彎曲變形可部分地相互抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象在滿足中心距的條件下，傳動的齒輪的直徑可以取小，這樣可以使傳動的傳動比較精確可靠，壽命長，結構緊湊，而且滑移齒輪操作方便不費力。其結構簡圖如圖1-2所示。比較起來，方案2的三級閉式齒輪傳動比較適合運梁車的減速傳動，該機具有較強的市場競爭力。三、原動件的選擇發(fā)動機的計算：1、整車滾動阻力F1（平實路面地0.0250.035f）410.031959.857.39FfNkN2、整車上坡阻力F22sintantan19130.06114.78FGGWkN3、總阻力F3312172.17FFFkN4321輸出軸轉向軸輸出軸轉向軸輸入軸輸入軸轉向軸滑移齒輪當該減速器沒有跨倒檔時當該減速器跨了倒檔時圖1-2可跨檔減速器1滑移齒輪；2軸承1；3齒輪2；4齒輪3；5軸承3；6齒輪4；7軸承5；8軸承7；9軸承8；10輸出齒輪6；11齒輪5；12軸承6；13軸承4；14軸承24、總阻力矩T阻(輪胎半徑R=530mm)73172.175309.12510NmmTFRKNmm阻5、半軸切應力max7max39.12510/216.461