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山東輕工業(yè)學院20012屆本科生畢業(yè)設計（論文）-1本科畢業(yè)設計(論文)題目AGV車轉(zhuǎn)向總承設計學院名稱機械與汽車工程學院專業(yè)班級學生姓名導師姓名2012年6月8日山東輕工業(yè)學院20012屆本科生畢業(yè)設計（論文）-2AGV車轉(zhuǎn)向總承設計作者姓名專業(yè)機械設計制造及其自動化指導教師姓名專業(yè)技術職務高級實驗師山東輕工業(yè)學院20012屆本科生畢業(yè)設計（論文）-3目錄摘要.5第一章緒論71.1概述71.2發(fā)展趨勢及發(fā)展前景71.3AGV系統(tǒng)的構成與AGV的結構.81.3.1AGV系統(tǒng)的構成.81.3.2AGV的結構.9第二章設計任務112.1設計題目：AGV小車的轉(zhuǎn)向總承設計.112.2設計背景：.112.2.1題目簡述.112.2.2使用狀況.112.2.3生產(chǎn)狀況.112.3設計參數(shù).112.4設計任務.11第三章AGV機械結構和驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計123.1AGV機械結構的設計.133.1.1車體尺寸結構設計.133.1.2驅(qū)動方式選擇.133.2驅(qū)動系統(tǒng)部件的選擇與校核.14山東輕工業(yè)學院20012屆本科生畢業(yè)設計（論文）-43.2.1電機的選擇與聯(lián)軸器的選用.143.2.2AGV行駛阻力的計算143.3主減速比的選擇.163.4蝸桿蝸輪的設計.173.5渦輪軸的設計.203.6后輪軸的設計.223.7蝸桿軸的設計.243.8

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