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山東輕工業(yè)學(xué)院20012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目AGV車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì)學(xué)院名稱機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)班級學(xué)生姓名導(dǎo)師姓名2012年6月8日山東輕工業(yè)學(xué)院20012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-2AGV車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì)作者姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)高級實(shí)驗(yàn)師山東輕工業(yè)學(xué)院20012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-3目錄摘要.5第一章緒論71.1概述71.2發(fā)展趨勢及發(fā)展前景71.3AGV系統(tǒng)的構(gòu)成與AGV的結(jié)構(gòu).81.3.1AGV系統(tǒng)的構(gòu)成.81.3.2AGV的結(jié)構(gòu).9第二章設(shè)計(jì)任務(wù)112.1設(shè)計(jì)題目：AGV小車的轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì).112.2設(shè)計(jì)背景：.112.2.1題目簡述.112.2.2使用狀況.112.2.3生產(chǎn)狀況.112.3設(shè)計(jì)參數(shù).112.4設(shè)計(jì)任務(wù).11第三章AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)123.1AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).133.1.1車體尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).133.1.2驅(qū)動(dòng)方式選擇.133.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件的選擇與校核.14山東輕工業(yè)學(xué)院20012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-43.2.1電機(jī)的選擇與聯(lián)軸器的選用.143.2.2AGV行駛阻力的計(jì)算143.3主減速比的選擇.163.4蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì).173.5渦輪軸的設(shè)計(jì).203.6后輪軸的設(shè)計(jì).223.7蝸桿軸的設(shè)計(jì).243.8

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