旋轉(zhuǎn)電弧傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文0目錄1引言.（01）1.1選課的依據(jù)和意義.（01）1.2當(dāng)代焊縫跟蹤傳感器.（01）1.2.1附加式傳感器概述.（01）1.2.2電弧傳感器概述.（02）1.3電弧傳感器工作原理.（03）1.3.1電弧傳感器的基本原理.（03）1.3.2旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的原理.（06）1.4課題任務(wù).（10）2課題設(shè)計(jì)主要內(nèi)容.（11）2.1電弧旋轉(zhuǎn)方案的選定.（11）2.1.1空心軸電機(jī).（11）2.1.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).（12）2.1.3防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu).（13）2.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).（14）2.2.1各功能部分的軸向分配.（14）2.2.2徑向空間的分配.（15）2.3導(dǎo)電桿部件的設(shè)計(jì).（16）2.3.1導(dǎo)電桿部件的總體設(shè)計(jì).（16）2.3.2軸承的選用與安裝.（16）2.4檢測(cè)裝置的選定與安裝.（17）2.4.1電弧掃描位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)方法.（17）2.4.2分體式安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器.（18）2.5偏心機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).（19）2.5.1偏心方案的確定.（19）2.5.2偏心機(jī)構(gòu)的平衡.（22）2.6外殼的設(shè)計(jì).（23）2.6.1外殼總體設(shè)計(jì).（23）南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文12.6.2通水方式.（24）2.6.3通氣方式.（25）2.7絕緣與密封設(shè)計(jì).（26）2.7.1絕緣設(shè)計(jì).（26）2.7.2密封設(shè)計(jì).（27）2.8其它零部件的設(shè)計(jì).（28）2.8.1集線蓋與接地裝置.（28）2.8.2安裝設(shè)計(jì).（30）2.8.3修配方案設(shè)計(jì).（30）2.9設(shè)計(jì)參數(shù).（31）3結(jié)論.（32）3.1課題設(shè)計(jì)過(guò)程總結(jié).（32）3.2課題設(shè)計(jì)的缺陷與后續(xù)工作.（32）參考文獻(xiàn).（34）致謝.（36）附錄.（37）摘要：由于傳統(tǒng)手工焊接對(duì)操作人員的技術(shù)要求高，并且在操作過(guò)程中往往對(duì)操作人員的身體產(chǎn)生不可避免的危害。因此，需要自動(dòng)化控制的焊接過(guò)程。為達(dá)到自動(dòng)化的目的，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器。本次設(shè)計(jì)采用圓柱形外殼體為主要結(jié)構(gòu)，采用空心軸電機(jī)為動(dòng)力源，首先對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行討論。進(jìn)而對(duì)導(dǎo)電桿，檢測(cè)裝置，偏心機(jī)構(gòu)這些部件進(jìn)行了計(jì)算和設(shè)計(jì)。最后對(duì)通水方式，通電方式，絕緣與密封方式進(jìn)行闡述。最終達(dá)到設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的目的。關(guān)鍵詞：焊接旋轉(zhuǎn)電弧傳感器導(dǎo)電桿偏心機(jī)構(gòu)Abstract：Becausethetraditionalmanualweldingtooperatingpersonnelofhightechnicalrequirements,andintheoperatingprocessoftentooperatingpersonnelbodyproduceinevitablehazards.Accordingly,needautomationcontrolweldingprocess.Toachievethepurposeofautomation,rotatingarcsensordesign.南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文2ThisdesignUSEScylindricalshellasthemainstructure,outsidewithhollowshaftmotorforpowersupply,firstofsportsorganizationsandpreventdiscussed.TurnagenciesThentheconductiverod,detectiondevice,eccentricinstitutionsofthesecomponentsarecalculatedanddesign.Intheend,thepost-coolingwaterwaywayway,expoundstheinsulationandseal.Finallyachievethepurposeofdesignagency.Keywords：weldingRotatingarcsensorConductivestemEccentricinstitutions南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文11引言1.1選課的依據(jù)和意義現(xiàn)代焊接誕生至今僅百余年，但已顯示出生命力，焊接在近代工業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮了不可替代的重要作用。焊接不僅是一種重要的基礎(chǔ)工藝，而且已發(fā)展成為一種新興的綜合工業(yè)技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于造船、壓力容器制造，石油化工等鋼結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域。從某種意義上講，工業(yè)先進(jìn)的國(guó)家莫不以焊接技術(shù)先進(jìn)作為其現(xiàn)代化的顯著標(biāo)志之一。焊接技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中日益重要的作用，也是當(dāng)代焊接技術(shù)發(fā)展的個(gè)重要特點(diǎn)。然而，傳統(tǒng)手工焊接對(duì)操作人員的技術(shù)要求高，并且在操作過(guò)程中往往對(duì)操作人員的身體產(chǎn)生不可避免的危害。因此，自動(dòng)化控制焊接過(guò)程應(yīng)運(yùn)而生。人們?cè)O(shè)計(jì)開發(fā)了各種焊接傳感器以滿足日益提高的焊接質(zhì)量要求。在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器脫穎而出。然而，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器仍然存在減振、小型化等問(wèn)題期待解決。此外，諸如偏心方式、冷卻方式、密封、絕緣等設(shè)計(jì)問(wèn)題也亟待更為完善的方案。在本課題中，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的小型化設(shè)計(jì)需求，要求設(shè)計(jì)人員必須在有限的機(jī)構(gòu)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)各功能部件的合理分配。1.2當(dāng)代焊縫跟蹤傳感器焊接是一個(gè)結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過(guò)程，在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形，從而產(chǎn)生焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，目前有2種方法，其一是采用夾具定位，普通的夾具無(wú)法滿足要求，為了確保精度，必須采用更為精確的夾具。方法之二是采用傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤，通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)，采用跟蹤的方法比采用精確的夾具經(jīng)濟(jì)得多。所以焊縫自動(dòng)跟蹤是焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵之一。焊接傳感器根據(jù)傳感方式的不同可以分為附加式傳感器和電弧傳