液壓挖掘機行走裝置設(shè)計說明書.doc

南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄1緒論.21.1選題意義.51.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.21.3研究內(nèi)容及方法.32行走裝置設(shè)計總體基本方案.42.1行走裝置設(shè)計原則.42.2輪式液壓挖掘機行走裝置的結(jié)構(gòu)形式.42.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計.62.4輪式行走裝置的傳動設(shè)計（液壓機械傳動）.102.5輪式行走裝置的構(gòu)造.112.5.1懸掛裝置選擇.112.5.2轉(zhuǎn)向機構(gòu).122.5.3轉(zhuǎn)向方式.133整機傳動系的設(shè)計.153.1選擇液壓馬達(dá)類型、行走速度及傳動比.153.2實際速度及牽引力.173.3挖掘機行走裝置參數(shù).173.4變速箱設(shè)計.183.4.1低速檔齒輪設(shè)計.181材料選擇.182齒數(shù)確定.183按齒面接觸強度設(shè)計.184按齒根彎曲強度設(shè)計.215齒輪幾何尺寸計算.233.4.2高速檔齒輪設(shè)計.233.4.3齒輪變位.243.5輪邊減速器.263.5.1傳動方案的選擇.263.5.2配齒選擇.263.5.3行星傳動系設(shè)計.27南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文主要參數(shù)確定.274其他部件設(shè)計.284.1軸和軸承設(shè)計.284.2軸承、鍵和連軸器的選擇.284.2.1輸入軸.284.2.2輸出軸.295液壓挖掘機行走裝置運動仿真設(shè)計.315.1模型的建立.315.2構(gòu)件運動配裝.315.2.1相似點.315.2.2不同點.31結(jié)論.35參考文獻(xiàn).36致謝.37液壓挖掘機行走裝置設(shè)計摘要：。在本次設(shè)計中，由于輪式行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊且工作效率高，通過比較采用了輪胎式行走裝置來滿足設(shè)計要求。根據(jù)設(shè)計要求，機重為11噸；輪胎規(guī)格為9.00-20；輪胎動力半徑rw=0.491米。挖掘機最大牽引力Pk=0.6機重；發(fā)動機功率N=58.8KW，轉(zhuǎn)速2000r/min；油泵最大流量2100l/min；最大工作壓力21MPa。最高行駛速度31Km/h，設(shè)計取全橋驅(qū)動。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓機械傳動控制而使整機性能得以改善。與傳統(tǒng)機械式挖掘機相比，其行走能力提高到了很多。本次設(shè)計的主要內(nèi)容為：液壓挖掘機行走裝置方案設(shè)計；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計；行星減速器及零、部件的設(shè)計計算，主要零件強度校核；繪制零、部件圖和總裝配圖，進(jìn)行仿真設(shè)計，編寫設(shè)計計算說明書。本設(shè)計的主要特點是：方案設(shè)計中提出多種方案，從可靠性、可實現(xiàn)性、綜合性能等進(jìn)行方案比較，選擇方案。其構(gòu)造特點是行走部件之間的傳動采用齒輪傳動和液壓傳動，通過油缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘行走過程中的動力傳遞。差速器與回轉(zhuǎn)平臺鉸接南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文技術(shù)設(shè)計中應(yīng)考慮總體配置合理、安全；選材、加工方法和技術(shù)條件參閱相關(guān)技術(shù)資料；圖紙按照所設(shè)計的參數(shù)進(jìn)行繪制。充分注意整機各子系統(tǒng)之間的相關(guān)性，力求整機性能的一致性和最優(yōu)化性。從中可以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進(jìn)，不僅行走速度快，且整體挖掘機器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機行走裝置減速器HydraulicexcavatorequipmentdesignAbstract：Inthisdesign,becausethecompactwheelrunninggearishighefficiency,bycomparingtheuseofatiretomeetthedesignrequirementsofwalkingdevices.Accordingtodesignrequirements,machineweight11tons；tiresizes9.00-20；tiredynamicradiusr=0.491meters.ExcavatormaximumtractionP=0.6Weight；enginepowerN=58.8KW,speed2000r/min；pumpmaximumflowrate2100l/min；maximumworkingpressureof21MPa.Maximumspeed31Km/h,designedtotakefullbridgedriver.Upperturntableistheentirerotation,soitcanbeinalargerrange.Becauseoftheuseofhydraulicmechanicaltransmissiontheentiremachineperformancecanbeimproved.Comparedwiththetraditionalmechanicalexcavators,anditscapacitytoalotofwalking.Thedesignofthemaincontentsare:hydraulicexcavatorequipmentdesign；assemblydrawinggeneralassemblydrawingsandsketches；powersourceselectionandthedeterminationoftheparameters；runninggeartractioncalculation；Transmissioncomparisonandselection,determinationanddriveschemeTransmissionofthetechnicaldesign；planetarygearandpartsandcomponentsofthedesigncalculations,themainpartstrengthcheck；drawn南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文componentsandpartsdrawings,andassemblydrawings,designcalculationspreparedstatement.Thedesignofthemainfeaturesare:programdesignpresentedinavarietyofprograms,fromthereliability,canberealized,forprogramssuchascomprehensiveperformancecomparisonoptions.Itsstructureischaracterizedbywalkingbetweenthedrivecomponentsandhydraulictransmissionwithgeardrive,stretchingthroughthecylindertoachievetheexcavationofthepowerduringwalking.Differentialwiththerotaryplatformarticulatedtheoveralltechnicaldesignshouldbeconsideredareasonableallocation,security；selection,processingmethodsandcriteriarefertotherelevanttechnicalinformation；drawingsinaccordancewiththedesignparameterstodraw.Fullattentiontomachinethecorrelationbetweenthevarioussubsystems,andstrivetooverallperformanceoftheconsistencyandoptimization.Machineoperationcapabilitycanbeseenfromaconsiderableimprov