基于臺達PLC的立體庫控制系統(tǒng)設計.doc

南京工程學院畢業(yè)設計說明書(論文)作者：王璐學號：233070110系部：工程基礎實驗與訓練中心專業(yè)：自動化（系統(tǒng)集成）題目：基于臺達PLC的立體庫控制系統(tǒng)設計指導者：程啟華講師評閱者：2011年06月南京南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）GraduationDesign（Thesis）AutomatedLibrarySystemControlBasedondetalPLCBYWANGLuSupervisedbyLecturerCHENGQihuaDepartmemtoftheBASISofEXPERIMENTSandTRAININGCENTERNanjingInstituteofTechnologyJune,2011南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）摘要自動化立體庫是一種集信息，存儲管理于一體的高技術密集型機電一體化產(chǎn)品，是一種多層次存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。它是把計算機與信息管理和設備控制集合起來，能按控制指令要求自動完成貨物存取的要求。本文的設計思路是將整個立體庫的區(qū)域虛擬的分為三個區(qū)，區(qū)域劃分是基于物料屬性信息之上的，本課題有三種物料，即高成品件、低黑件、低白件。根據(jù)物料屬性信息分別將其放入相應的貨位，以提高存取的工作效率。因PLC強大的控制功能，本控制系統(tǒng)的控制器采用PLC控制，堆垛機由兩軸（X/Z）伺服定位軸機構組成，具有三自由度。堆垛機是自動化立體庫中的重要設備，它能夠在自動化立體庫的貨架間來回穿梭運行，將貨物放入貨架；或者相反取出貨架上的貨物。輸送帶由變頻器控制，可以進行變頻傳輸。采用光電傳感器檢測有無物料，變頻傳輸物料，分析堆垛機的工作過程，并確定堆垛機的定位方案。通過計算機系統(tǒng)對PLC的運行監(jiān)控，并對貨架信息進行處理，解決了堆垛機存取貨物路徑的優(yōu)化問題。最終由PLC對堆垛機系統(tǒng)進行控制。人機界面，是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。人機界面可以對現(xiàn)場設備進行監(jiān)控，及時采集系統(tǒng)信息，發(fā)現(xiàn)并處理故障，保證系統(tǒng)良好的運行，是自動化生產(chǎn)的必然發(fā)展方向。關鍵詞：自動化立體庫；堆垛機；PLC；人機界面南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）ABSTRACTAutomatedlibraryisacollectionofinformation,storagemanagementinoneofthehigh-tech-intensivemechanicalandelectricalintegrationproducts,isamulti-levelstorageofgoods,overheadstoragesystem.Itisthecomputerandinformationmanagementandcontrolequipmenttogetherandfollowtheinstructionstoautomaticallycontroltheaccessrequirementsofthegoods.Thisdesignideaistheareatheentirethree-dimensionalvirtuallibraryisdividedintothreezones,zoningisbaseduponthematerialpropertyinformation,thesubjectofthreematerials,namelyhigh-finishedparts,lowblackpieces,lowwhitepieces.,Respectively,accordingtothematerialattributeinformationintotheappropriatestockofitsposition,inordertoimproveaccessefficiency.PLCcontrolforthepowerful,thecontrollerusesthecontrolsystemPLCcontrol,stackingmachineconsistsoftwoaxes(X/Z)axisservopositioninginstitutions,withthreedegreesoffreedom.Automatedstackingmachineisanimportantequipmentinthelibrary,itcanautomatedlibraryshelvesinthebackandforthbetweenrunningintothecargoshelf；orviceversaoutthegoodsontheshelves.Controlledbythedrivebeltandcanbefrequencytransmission.Photoelectricsensordetectswhetherthematerialsused,frequencytransmissionofmaterials,analysisoftheworkingprocessstackerandstackerpositiontodeterminetheprogram.ThroughthecomputersystemtomonitortheoperationofPLC,andtheshelfinformationprocessingtosolvetheaccessofgoodsstackerpathoptimizationproblem.UltimatelybythePLCcontrolsystemonthestacker.Man-machineinterface,thesystemanduserinteractionandinformationexchangebetweenthemedia,whichimplementstheinformationwithintheacceptableformsofthehumanformofconversionbetween.Man-machineinterfacefielddevicescanbemonitoredandtimelyinformationcollectionsystemtoidentifyanddealwithfailuretoensurethesystemisrunningwell,istheinevitabledevelopmentofautomatedproduction.南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）Keywords:automatedlibrary；stackingmachine；PLC；computer南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）目錄第一章緒論.1引言.11.1本課題的目的和意義.11.2自動化立體庫的概述.21.2.1自動化立體庫的組成.21.2.2自動化立體庫的優(yōu)點.21.2.3自動化立體庫的分類.31.3國內外研究現(xiàn)狀.31.4本課題的研究內容.5第二章系統(tǒng)控制方案的設計.62.1出入庫原則概述.62.1.1先入先出原則.62.1.2分區(qū)原則.72.1.3均布原則.72.1.4重力原則.72.1.5效率原則.82.1.6出入庫流程的設計.82.2系統(tǒng)設計的基本步驟.102.3系統(tǒng)的控制方案.8第三章系統(tǒng)的硬件設計.123.1PLC選型.123.1.1PLC的選型.123.1.4PLC的電源連接.143.2感應電機的選型.153.3變頻器的選型.153.3.1變頻器的選型.153.3.2變頻器的端子說明.173.4伺服電機的選型.173.5伺服驅動器的選型.183.6人機界面的選型.203.7傳感器的選用.223.8限位開關的選用.253.9電氣原理控制圖設計.25南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文）3.9.1設備接線分析.253.9.2電氣原理圖.29第四章PLC軟件程序的設計.304.1WPLSoft2.11的介紹.304.