機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(二級(jí)斜齒輪展開(kāi)式) .doc_第1頁(yè)
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設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院班級(jí):機(jī)械0806班設(shè)計(jì)者:學(xué)號(hào):指導(dǎo)老師:設(shè)計(jì)時(shí)間:2010年6月機(jī)械課程設(shè)計(jì)(1)目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-2二、傳動(dòng)方案分析-2三、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算-3四、總傳動(dòng)比的確定和各級(jí)傳動(dòng)比的分配-3五、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算-3六、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)-4七、軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算-13八、滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算-18九、鍵連接的選擇和計(jì)算-19十、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算-20十一、潤(rùn)滑和密封的說(shuō)明-20十二、拆裝和調(diào)整的說(shuō)明-21十三、減速箱體的附件的說(shuō)明-21十四、設(shè)計(jì)小節(jié)-21十五、參考資料-22機(jī)械課程設(shè)計(jì)(2)一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程設(shè)計(jì)的題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(二級(jí)斜齒輪展開(kāi)式)(1)傳動(dòng)示意圖:(2)輸送帶的牽引力F=4.5KN輸送帶的速度=2.2m/s提升機(jī)鼓輪的直徑D=400mm(3)工作條件及設(shè)計(jì)要求:工作環(huán)境清潔,運(yùn)轉(zhuǎn)方向不變,工作載荷穩(wěn)定,工作壽命為8年,每年300個(gè)工作日,每日工作16小時(shí)。總傳動(dòng)比誤差不超過(guò)5%。二、傳動(dòng)方案分析這是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)。但齒輪相對(duì)于軸承位置不對(duì)稱(chēng)。當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬上分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)得具有較大剛度,并使高速軸齒輪遠(yuǎn)離輸入端。淬硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)。機(jī)械課程設(shè)計(jì)(3)計(jì)算及說(shuō)明三電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算1原始數(shù)據(jù)如下:輸送帶的牽引力F=4.5KN輸送帶工作速度V=2.2m/s提升機(jī)鼓輪的直徑D=400mm2電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇運(yùn)輸機(jī)所需功率PwkwFV9.91000kw取1=0.95(帶),2=0.99(聯(lián)軸器),3=0.96(軸承),4=0.99(低速級(jí)齒輪),5=0.96(高速級(jí)齒輪);a=12(3)345=0.759電動(dòng)機(jī)功率Pd=Pw/a=13kw,故選擇其額定功率為15kw工作機(jī)轉(zhuǎn)速105100060Dvnwr/min電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速總innwd已知10018總i,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是105001890dnr/min選為3000r/min故選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-2其主要參數(shù)為:R=2930r/minD=42mmkwP15額,H=160mm,2930mnr/min四總傳動(dòng)比確定及各級(jí)傳動(dòng)比分配分配原則:各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤(rùn)滑。nm=2930r/min;ia=nm/n=2930/105=27.9減帶iiia,帶42i取其為2,所以95.13帶總減iii95.133.12.12低減ii所以3.3低i3.43.12.1低高ii五運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算(各軸轉(zhuǎn)速,各軸輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩)1.各軸轉(zhuǎn)速:n1=nm/i1=2930/2=1465r/min結(jié)果Pw=9.9kwa=0.759=105r/min電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y160M-2相關(guān)參數(shù)為Nd=3000r/minD=42mmP=15kwH=160mmNm=2930r/min2帶i95.13減i3.3低i3.4高in1=1465r/minn2=341r/min機(jī)械課程設(shè)計(jì)(4)n2=nm/i2=1465/4.3=341r/minn3=nm/i3=341/303=104r/min2.各軸輸入功率:P1=Pd01130.95=12.35kwP2=P102=12.350.960.96=11.38kwP3=P234=11.380.960.99=10.82kwP4=28.1096.099.03pkw3.各軸輸入轉(zhuǎn)距:Td=9550Pd/nm=955013/2930=42.37NmT1=Td01=80.51NmT2=T1i112=381.71NmT3=T2i223=984.1NmTN=955010.28/105=934.99Nm運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表:軸名功率P(kw)轉(zhuǎn)距T(Nm)轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸1512.35220042.3729301.000.999一軸12.3511.3842.3780.51146520.96二軸11.3810.8280.51381.713413.340.99三軸10.8210.28381.71984.110410.99六傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.帶傳動(dòng)的選擇計(jì)算工作情況為:運(yùn)轉(zhuǎn)方向不變,工作載荷穩(wěn)定。所以選用Ka=1.1計(jì)算功率為Pca=KaP=1.113=14.3kw;小帶輪轉(zhuǎn)速為dnn12930r/min根據(jù)計(jì)算功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速n1查表選擇的帶型為普通v帶B型初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1:查表選d1=125mm故d2=i1d1=2125=250mm,查表確定d2為250mm驗(yàn)算帶的速度v1:n3=104r/minP1=12.35kwP2=11.38kwP3=10.82kwP4=1028kwTd=42.37NmT1=80.51NmT2=381.71NmT3=984.1NmKa=1.1Pca=14.3kw帶型為普通v帶B型初選d1=125mmd2=250mm機(jī)械課程設(shè)計(jì)(5)v=d1n1/(601000)=3.141252930/(601000)=19.2m/s,經(jīng)驗(yàn)算符合要求確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld:根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)需要初定中心距a0,取0.7(d1+d2)a02(d1+d2)0.7(d1+d2)=(125+250)0.7=262.52(d1+d2)=(125+250)2=750取a0=500mm所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld12a0+/2(d1+d2)+(d2-d1)(d2-d1)/4a0=1596.6mm,查表選擇Ld=1600mm實(shí)際中心距aa0+(Ld-Ld1)/2=502mm驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角1:1180(d2-d1)/a57.5=16690符合要求確定帶的根數(shù)z:Z=Pca/(Po+Po)KKL由d1和n1查表0P2.96kw由n1和i查表Po=0.89kwZ=14.3/(2.96+0.89)0.920.96=4其中K0.96LK0.92確定預(yù)緊力Fo:min0F=500Pca(2.5/K-1)/zv+qv=5003.142.19496.096.05.2+0.1822.19=215.7N由于新帶容易松弛,所以對(duì)非自動(dòng)緊張的帶傳動(dòng),安裝新帶的預(yù)緊力應(yīng)大于上述預(yù)緊力,所以F0=1.5215.7=323.55N計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力Fp為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承,必須確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力Fp。如果不考慮帶的兩邊的拉力差,則Fp=2zmin0Fsin(1/2)=24215.7sin(2/166)=1712.7N2.高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。a=502mmZ=4minOF=215.7NFp=1712.7N機(jī)械課程設(shè)計(jì)(6)材料選擇。有表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù)Z1=20,大齒輪齒數(shù)Z2=4.320=86選取螺旋角。初選螺旋角=14.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算公式是3211.1.2HHEdttZziiTkd1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值:載荷系數(shù)Kt=1.6由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)為ZH=2.433由圖10-26查得10.7420.85則1+2=1.59小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:T1=9.55510P/N=9.5551012.35/1465=805100Nmm由表10-7選取齒寬系數(shù)1d由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)1/2189.8EZMPa由圖10-21d查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限550;6002lim1limHHMpaMPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=601465(283008)=3.375910N2=N1/i=3.3375910/4.3=0.785910由表10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.91,KHN2=0.94計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取安全系數(shù)S=1sKHNHlim110.91600/1=546MPasKHNHlim220.94550/1=517MPa所以需用接觸應(yīng)力為21H21HH=21(540+511.5)=585.5MPa2)代入數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算a.計(jì)算小齒輪分度圓直徑高速級(jí)齒輪選用7級(jí)精度的直齒圓柱輪

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