基于AT89S52單片機(jī)的電子秤系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 at89s52 單片機(jī)的電子秤系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 學(xué) 院 名 稱(chēng)： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師： 職 稱(chēng) 定稿日期： 年 月 日 i 摘摘 要要 電子秤是將檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、數(shù)字技術(shù)等 技術(shù)綜合一體的現(xiàn)代新型稱(chēng)重儀器。它與我們?nèi)粘Ｉ罹o密結(jié)合息息相 關(guān)。 電子稱(chēng)主要以單片機(jī)作為中心控制單元，通過(guò)稱(chēng)重傳感器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換 單元，在配以鍵盤(pán)、顯示電路及強(qiáng)大軟件來(lái)組成。電子稱(chēng)不但計(jì)量準(zhǔn)確、 快速方便，更重要的自動(dòng)稱(chēng)重、數(shù)字顯示，對(duì)人們生活的影響越來(lái)越大， 廣受歡迎。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要從硬件電路設(shè)計(jì)，軟件編程調(diào)試，實(shí)物焊接調(diào)試三部 分進(jìn)行詳細(xì)闡述。硬件電路主要是基于單片機(jī) at89s52 為核心的控制單 元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理，采用壓力傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，電子秤專(zhuān)用 24 位 ad 轉(zhuǎn)換芯片 hx711 對(duì)傳感器采集到的模擬量進(jìn)行 ad 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的 數(shù)據(jù)送到單片機(jī)進(jìn)行處理顯示，數(shù)據(jù)顯示由 lcd1602 液晶實(shí)現(xiàn)，液晶顯 示效果穩(wěn)定無(wú)閃爍 關(guān)鍵詞： at89s52 單片機(jī)；電子秤；壓力傳感器；hx711 wireless temperature detecting system ii desing based on mcu abstract with intelligent electronic scale is the detection and conversion technology, computer technology, information processing, digital technology, an integrated modern technology of new weighing equipment. ectronic scale takes scm as its central controling unit,and achieves ad transform through weighting transducer,then adds keybord,display circuit and powerful softerwear. it is not only accurate,swift,and convenient, but also makes an important effect to peoples life by its automatic weightment and digital display, so it becomes more and more popular. the design of this system gives its eleboration from 3 parts: hardwear circuit design,softwear programme debugging and entity weld debugging. hardwear circuit reaches data processing by the controling unit which based on at89s52，and gathers data by weighting transducer,then makes ad transform by hx711 to the data gathered, and the transformed data then transferred to at89s52 for display prosessing, at last lcd1602 would show it out steadily without twinkling key words: at89s52 mcu，electrnoic scale，load sensor，hx711. iii 目錄目錄 摘要摘要i abstract.ii 目錄目錄.iii 第第 1 章章 緒論緒論1 1.1 課題背景與研究意義1 1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.2 1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案3 1.4 電子秤的主要組成4 1.4.1 電子秤的基本結(jié)構(gòu)4 1.4.2 電子秤的工作原理5 1.4.3 電子秤的計(jì)量性能6 第第 2 章章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)7 2.1流系統(tǒng)元器件選型及參數(shù)介紹7 2.1.1 系統(tǒng)單片機(jī)選型7 2.1.2 系統(tǒng)傳感器選型8 2.1.3 系統(tǒng) ad 轉(zhuǎn)換芯片選擇10 2.1.4 系統(tǒng)顯示器選擇.12 2.1.5 系統(tǒng)時(shí)鐘芯片選擇.13 2.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)14 2.2.1 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì).14 2.2.2 系統(tǒng)單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì).15 2.2.3 系統(tǒng)顯示部分電路設(shè)計(jì).16 2.2.4 系統(tǒng)超重報(bào)警指示電路設(shè)計(jì).17 2.2.5 系統(tǒng)按鍵輸入電路設(shè)計(jì).18 2.3 系統(tǒng)硬件電路的繪制與 pcb 線路板制作20 iv 2.3.1protell 99 se 軟件介紹 .20 2.3.2 系統(tǒng)原理圖繪制與 pcb 印刷線路板制作20 第第 3 章章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)23 3.1 系統(tǒng)軟件編程環(huán)境介紹.23 3.2 系統(tǒng)主程序流程圖.23 3.3 系統(tǒng)顯示部分流程圖.24 3.4 系統(tǒng)按鍵調(diào)整部分流程圖.25 第四章第四章 系統(tǒng)的制作、安裝與調(diào)試系統(tǒng)的制作、安裝與調(diào)試26 4.1 電路的繪制與 pcb 板的制作26 4.2 系統(tǒng)的調(diào)試.27 第五章第五章 總結(jié)與體會(huì)總結(jié)與體會(huì)28 5.1 總結(jié).28 5.2 體會(huì).29 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)30 致謝致謝31 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 第第 1 章章 緒論緒論 1.1 課題背景與研究意義課題背景與研究意義 電子秤作為一種計(jì)量手段，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、科研、交通、內(nèi)外貿(mào)易等 各個(gè)領(lǐng)域，與人民的生活緊密相連。電子秤是電子衡器中的一種，衡器是國(guó)家法定 計(jì)量器具，是國(guó)計(jì)民生、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究、內(nèi)外貿(mào)易不可缺少的計(jì)量設(shè)備，衡 器產(chǎn)品技術(shù)水平的高低，將直接影響各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的提高。 稱(chēng)重裝置不僅是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀表，而且作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng) 的一個(gè)組成部分，推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化，它起到了縮短作業(yè)時(shí) 間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改 善經(jīng)營(yíng)管理等多方面的作用。稱(chēng)重裝置的應(yīng)用已遍及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，取得了顯 著的經(jīng)濟(jì)效益。 電子秤是稱(chēng)重技術(shù)中的一種新型儀表，廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。電子秤與機(jī)械秤 比較有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、實(shí)用價(jià)值強(qiáng)、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可在 各種環(huán)境工作，重量信號(hào)可遠(yuǎn)傳，易于實(shí)現(xiàn)重量顯示數(shù)字化，易于與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。從世界水平看，衡器技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了四個(gè) 階段，從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械稱(chēng)到用電子線路代替部分機(jī)械元器件 的機(jī)電結(jié)合秤，再?gòu)募呻娐肥降侥壳暗膯纹瑱C(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電子計(jì)價(jià)秤。我國(guó)電子 衡器從最初的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型?，F(xiàn)今電子衡器制造 技術(shù)及應(yīng)用得到了新發(fā)展：電子稱(chēng)重技術(shù)從靜態(tài)稱(chēng)重向動(dòng)態(tài)稱(chēng)重發(fā)展；計(jì)量方法從 模擬測(cè)量向數(shù)字測(cè)量發(fā)展；測(cè)量特點(diǎn)從單參數(shù)測(cè)量向多參數(shù)測(cè)量發(fā)展。常規(guī)的測(cè)試 儀器儀表和控制裝置被更先進(jìn)的智能儀器所取代，使得傳統(tǒng)的電子測(cè)量?jī)x器在遠(yuǎn)離、 功能、精度及自動(dòng)化水平定方面發(fā)生了巨大變化，并相應(yīng)的出現(xiàn)了各種各樣的智能 儀器控制系統(tǒng)，使得科學(xué)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用工程的自動(dòng)化程度得以顯著提高。 電子稱(chēng)重的實(shí)現(xiàn)首先是通過(guò)壓力傳感器采集到被測(cè)物體的重量并將其轉(zhuǎn)換成電 壓信號(hào)。輸出電壓信號(hào)通常很小，需要通過(guò)前端信號(hào)處理電路進(jìn)行準(zhǔn)確的線性放大。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 放大后的模擬電壓信號(hào)經(jīng) a/d 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量被送入到主控電路的單片機(jī)中， 再經(jīng)過(guò)單片機(jī)控制譯碼顯示器，從而顯示出被測(cè)物體的重量。按照設(shè)計(jì)的基本要求， 系統(tǒng)可分為三大模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、控制器模塊、人機(jī)交互液晶顯示界面模塊。 其中數(shù)據(jù)采集模塊由壓力傳感器、信號(hào)的前級(jí)處理和 a/d 轉(zhuǎn)換部分組成。轉(zhuǎn)換后的 數(shù)字信號(hào)送給控制器處理，由控制器完成對(duì)該數(shù)字量的處理，驅(qū)動(dòng)顯示模塊完成人 機(jī)間的信息交換。此部分對(duì)軟件的設(shè)計(jì)要求比較高，系統(tǒng)的大部分功能都需要軟件 來(lái)控制。在擴(kuò)展功能上，本設(shè)計(jì)增加了一個(gè)過(guò)載報(bào)警提示功能和電子日歷功能使本 電子稱(chēng)的設(shè)計(jì)更人性化智能化。 1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 一、基本要求 設(shè)計(jì)并制作一款基于單片機(jī)的電子秤重系統(tǒng)。 二、具體要求 本課題研究的內(nèi)容是以單片機(jī) stc89c52rc 為控制核心，實(shí)現(xiàn)電子秤的基本策略 及價(jià)格計(jì)算功能。本課題在電子稱(chēng)的基本功能基礎(chǔ)上擴(kuò)展了電子日歷及時(shí)鐘功能。 該系統(tǒng)可以分為單片機(jī)最小系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、人機(jī)交互界面系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、 時(shí)鐘及語(yǔ)音報(bào)數(shù)六大部分組成。單片機(jī)最小系統(tǒng)部分主要包括 stc89c52rc 和經(jīng)典復(fù) 位電路；數(shù)據(jù)采集部分由稱(chēng)重傳感器、信號(hào)放大和 a/d 轉(zhuǎn)換部分組成，信號(hào)放大和 a/d 轉(zhuǎn)換部分主要由專(zhuān)用型高精度 24 位 ad 轉(zhuǎn)換芯片 hx711 實(shí)現(xiàn)；人機(jī)交互界面為鍵 盤(pán)輸入和點(diǎn)陣式液晶顯示，主要使用 4*4 矩陣鍵盤(pán)和 1602 液晶顯示器，可以方便的 輸入數(shù)據(jù)和直觀的顯示數(shù)據(jù)；時(shí)鐘模塊主要由時(shí)鐘芯片 ds1302 和時(shí)鐘電路組成；語(yǔ) 音報(bào)數(shù)模塊可語(yǔ)音報(bào)讀電子秤系統(tǒng)的重量、單價(jià)、金額等語(yǔ)音內(nèi)容，主要由 sc1010b 電子稱(chēng)專(zhuān)用語(yǔ)音芯片實(shí)現(xiàn)。 本課題的主要設(shè)計(jì)任務(wù)如下所述： 1）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)電子稱(chēng)基本的稱(chēng)重功能（稱(chēng)重范圍為 05kg，重量誤差不大于 0.005kg） ； 2）系統(tǒng)應(yīng)具備輸入單價(jià)，計(jì)算總價(jià)及語(yǔ)音報(bào)價(jià)的功能； 3）系統(tǒng)超出最大測(cè)量范圍 5kg 時(shí)應(yīng)有報(bào)警指示功能（蜂鳴器報(bào)警提示） ； 4）該電子稱(chēng)設(shè)計(jì)需完成電子日歷及時(shí)鐘顯示功能的擴(kuò)展。在未稱(chēng)重狀態(tài)下系統(tǒng) 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 應(yīng)具備顯示年月日、星期及時(shí)鐘功能。 1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 結(jié)合所學(xué)知識(shí)，通過(guò)查找資料和論證，可通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)課題要求實(shí)現(xiàn)的 指標(biāo)，各方案介紹如下所述。 方案一 數(shù)碼管顯示： 數(shù)據(jù)采集ad 轉(zhuǎn)換單片機(jī)處理led 顯示 圖 1-1 數(shù)碼管顯示方案 此方案利用數(shù)碼管顯示物體重量，簡(jiǎn)單可行，可以采用內(nèi)部帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能 的單片機(jī)。由此設(shè)計(jì)出的電子秤系統(tǒng)，硬件部分簡(jiǎn)單，接口電路易于實(shí)現(xiàn)，并且在 編程時(shí)大大減少程序量，在電路結(jié)構(gòu)上只有簡(jiǎn)單的輸出輸入關(guān)系。缺點(diǎn)是：硬件部 分簡(jiǎn)單，雖然可以實(shí)現(xiàn)電子稱(chēng)基本的稱(chēng)重功能，但是不能實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的輸入，無(wú) 法根據(jù)實(shí)際情況靈活地設(shè)定各種控制參數(shù)。由于數(shù)碼管只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)字和英文 字符的顯示，不能顯示漢字以及其他的復(fù)雜字符，不能達(dá)到顯示購(gòu)物清單的要求。 又因?yàn)椴捎昧司哂心?shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)，系統(tǒng)電路過(guò)于簡(jiǎn)單，系統(tǒng)硬件的擴(kuò)展必 受到限制，電子秤的功能過(guò)于單一，達(dá)不到設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。 方案二 在前一種方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，增加一鍵盤(pán)輸入裝置，增加外界對(duì)單片 機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)設(shè)定，使電子稱(chēng)實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重計(jì)價(jià)的功能。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1-2 所示： 數(shù)據(jù)采集ad 轉(zhuǎn)換單片機(jī)處理led 顯示 按鍵處理 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 圖 1-2 帶有鍵盤(pán)輸入的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 此方案設(shè)計(jì)的電子秤，可以實(shí)現(xiàn)稱(chēng)物計(jì)價(jià)功能，但是局限于數(shù)碼管的功能，在 顯示時(shí)只能顯示單價(jià)、購(gòu)物總額以及簡(jiǎn)單的貨物代碼等。在顯示重量時(shí)，如果數(shù)碼 管沒(méi)有足夠的位數(shù)，那么稱(chēng)量物體重量的精度必受到限制，所以此方案需要較多的 數(shù)碼管接入電路中。這樣在處理輸入輸出接口時(shí)需要另行擴(kuò)展足夠多的 i/o 接口供 數(shù)碼管使用，比較麻煩。 方案三 前端信號(hào)處理時(shí)，選用放大、信號(hào)轉(zhuǎn)換等措施來(lái)增加信號(hào)采集強(qiáng)度但會(huì) 增加相應(yīng)的設(shè)計(jì)成本；顯示方面采用具有字符圖文顯示功能的 lcd 顯示器。這種方 案不僅加強(qiáng)了人機(jī)交換的能力，而且滿足設(shè)計(jì)要求，可以顯示購(gòu)物清單、所稱(chēng)量的 物體信息等相關(guān)內(nèi)容，當(dāng)需要增加擴(kuò)展功能時(shí)可以通過(guò)切換液晶顯示界面的方式來(lái) 實(shí)現(xiàn)。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖 1-3 所示： 數(shù)據(jù)采集 ad 轉(zhuǎn)換單片機(jī)處理lcd 顯示 按鍵處理 信號(hào)放大 圖 3 帶有鍵盤(pán)輸入及液晶顯示的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 鑒于上述三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到系統(tǒng)的實(shí)用性及成本 的可行性的前提下，設(shè)計(jì)完成了最終的電子稱(chēng)方案，最終的硬件設(shè)計(jì)方案圖如圖 4 所示，該方案增加了電子日歷功能，從而使本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能得到了很好的擴(kuò)展與 應(yīng)用。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 1.4 電子秤的主要組成電子秤的主要組成 1.4.1 電子秤的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來(lái)確定物體質(zhì)量（重量）的測(cè)量?jī)x器，也可 用來(lái)確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。不管根據(jù)什么原理制成的電了 秤均由以下三部分組成： 1） 承重、傳力復(fù)位系統(tǒng) 它是被稱(chēng)物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機(jī)械、傳力復(fù)位系統(tǒng)，又稱(chēng)電子秤的秤體，一 般包括接受被稱(chēng)物體載荷的承載器、秤橋結(jié)構(gòu)、吊掛連接部件和限位減振機(jī)構(gòu)等。 2） 稱(chēng)重傳感器 即由非電量（質(zhì)量或重量）轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件，它是把支承力變換成電的 或其它形式的適合于計(jì)量求值的信號(hào)所用的一種輔助手段。 按照稱(chēng)重傳感器的結(jié)構(gòu)型式不同，可以分直接位移傳感器（電容式、電感式、 電位計(jì)式、振弦式、空腔諧振器式等）和應(yīng)變傳感器（電阻應(yīng)變式、盧表面諧振式） 或是利用磁彈性、壓電和壓阻等物理效應(yīng)的傳感器。 對(duì)稱(chēng)重傳感器的基本要求是：輸出電量與輸入重量保持單值對(duì)應(yīng)，并有良好的 線性關(guān)系；有較高的靈敏度；對(duì)被稱(chēng)物體的狀態(tài)的影響要??；能在較差的工作條件 下工作；有較好的頻響特性；穩(wěn)定可靠。 3) 測(cè)量顯示和數(shù)據(jù)輸出的載荷測(cè)量裝置 即處理稱(chēng)重傳感器信號(hào)的電子線路（包括放人器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電流源或電壓源、 調(diào)節(jié)器、補(bǔ)嘗元件、保護(hù)線路等）和指示部件（如顯示、打印、數(shù)據(jù)傳輸和存貯器 件等） 。這部分習(xí)慣上稱(chēng)載荷測(cè)量裝置或二次儀表。在數(shù)字式的測(cè)量電路中，通常包 括前置放大、濾濾、運(yùn)算、變換、計(jì)數(shù)、寄存、控制和驅(qū)動(dòng)顯示等環(huán)節(jié)。 1.4.2 電子秤的工作原理 當(dāng)被稱(chēng)物體放置在秤體的秤臺(tái)上時(shí)，其重量便通過(guò)秤體傳遞到稱(chēng)重傳感器，傳 感器隨之產(chǎn)生力一電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱(chēng)物體重量成一定函數(shù)關(guān)系 （一般成正比關(guān)系）的電信號(hào)（電壓或電流等） 。此信號(hào)由放大電路進(jìn)行放大、經(jīng)濾 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 波后再由模數(shù)( a/d)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)再送到微處器的 cpu 處理，cpu 不斷掃 描鍵盤(pán)和各功能開(kāi)關(guān)，根據(jù)鍵盤(pán)輸入內(nèi)容和各種功能開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行必要的判斷、 分析、由儀表的軟件來(lái)控制各種運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果送到內(nèi)存貯器，需要顯示時(shí)，cpu 發(fā) 出指令，從內(nèi)存貯器中讀出送到顯示器顯示，或送打印機(jī)打印。一般地信號(hào)的放大、 濾波、a/d 轉(zhuǎn)換以及信號(hào)各種運(yùn)算處理都在儀表中完成。 1.4.3 電子秤的計(jì)量性能 電子秤的計(jì)量性能涉及的主要技術(shù)指標(biāo)有：量程、分度值、分度數(shù)、準(zhǔn)確度等 級(jí)等。 (1) 量程：電子衡器的最大稱(chēng)量 max，即電子秤在正常工作情況下，所能稱(chēng)量的 最大值。 (2) 分度值：電子秤的測(cè)量范圍被分成若干等份，每份值即為分度值。用 e 或 d 來(lái)表示。 (3) 分度數(shù)：衡器的測(cè)量范圍被分成若干等份，總份數(shù)即為分度數(shù)用 n 表示。 電子衡器的最大稱(chēng)量 max 可以用總分度數(shù) n 與分度值 d 的乘積來(lái)表示，即 max=nd (4) 準(zhǔn)確度等級(jí) 國(guó)際法制計(jì)量組織把電子秤按不同的分度數(shù)分成 t、ii、iii、四類(lèi)等級(jí)，分 別對(duì)應(yīng)不同準(zhǔn)確度的電子秤和分度數(shù) n 的范圍，如表1-1所示： 表1-1 不同準(zhǔn)確度的電子秤和分度數(shù) 標(biāo)志及等級(jí)電子秤分類(lèi)分度數(shù)范圍 特種準(zhǔn)確度基準(zhǔn)衡器 n 100000 高準(zhǔn)確度精密衡器 10000 vcc1+0.2v 時(shí)，由 vcc2 向 ds1302 供 電，當(dāng) vcc2(temp+4)break; a=readcount(); aa=(uint)(a/100)-temp; 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 37 weight=(uint)(float)aa/4.4+0.05); weight=weight-qi_weight;/去皮 if(weight=0) if(weight5000) chaozhong