甲板機(jī)械-液壓原理、元件、液壓油.ppt

第三篇第三篇 船舶甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械 第七章 液壓技術(shù)與液壓元件 第一節(jié) 液壓技術(shù)的基本知識(shí) 第二節(jié) 控制元件 第三節(jié) 執(zhí)行元件 第四節(jié) 輔助元件 第八章 舵機(jī) 第一節(jié) 舵機(jī)概述 第二節(jié) 舵的作用原理 第三節(jié) 液壓舵機(jī)的工作原理和組成 第四節(jié) 液壓舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 液壓舵機(jī)的遙控系統(tǒng) 第六節(jié) 舵機(jī)液壓系統(tǒng) 第七節(jié) 電液操舵裝置實(shí)例 第九章 錨裝置 第一節(jié) 錨裝置概述 第二節(jié) 錨裝置的受力分析、工作過(guò)程和功率計(jì)算 第三節(jié) 錨機(jī)實(shí)例 第十章 起貨機(jī) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 起貨機(jī)的液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例 第二篇第二篇 船船 舶舶 甲甲 板板 機(jī)機(jī) 械械 甲板機(jī)械：甲板機(jī)械：舵機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、吊艇機(jī)、舵機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、吊艇機(jī)、 舷梯升降機(jī)、舷梯升降機(jī)、 艙蓋板啟閉裝置艙蓋板啟閉裝置等等。 甲板機(jī)械按所用動(dòng)力可分為：甲板機(jī)械按所用動(dòng)力可分為：氣動(dòng)、蒸汽、電動(dòng)、液壓氣動(dòng)、蒸汽、電動(dòng)、液壓等等（ 現(xiàn)代船舶甲板機(jī)械主要采用液壓甲板機(jī)械和電動(dòng)甲板機(jī)械）?，F(xiàn)代船舶甲板機(jī)械主要采用液壓甲板機(jī)械和電動(dòng)甲板機(jī)械）。 氣動(dòng)甲板機(jī)械特點(diǎn)：氣動(dòng)甲板機(jī)械特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染，但漏泄多、效率低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染，但漏泄多、效率低 ，僅用于吊艇機(jī)、舷梯升降機(jī)等小功率甲板機(jī)械。，僅用于吊艇機(jī)、舷梯升降機(jī)等小功率甲板機(jī)械。 蒸汽甲板機(jī)械特點(diǎn)：蒸汽甲板機(jī)械特點(diǎn)：散熱損失大，管理不便，已基本不用。散熱損失大，管理不便，已基本不用。 液壓傳動(dòng)概論液壓傳動(dòng)概論 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)： 1.1.力的傳遞靠液體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)；力的傳遞靠液體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)； 2.2.運(yùn)動(dòng)速度的傳遞靠液體的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)；運(yùn)動(dòng)速度的傳遞靠液體的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)； 3.3.自鎖靠液壓元件對(duì)液壓油的自鎖靠液壓元件對(duì)液壓油的“密封密封”來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。 液壓傳動(dòng)原理：液壓傳動(dòng)原理：以液壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)為例。以液壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)為例。 液壓系統(tǒng)的組成（五個(gè)主要部分）及功用液壓系統(tǒng)的組成（五個(gè)主要部分）及功用 1.1.動(dòng)力元件動(dòng)力元件液壓泵。液壓泵。 功用：功用：將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能（液壓能）。將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能（液壓能）。 2.2.執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達(dá)。液壓缸或液壓馬達(dá)。 功用：功用：將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。 3.3.控制元件控制元件各種方向、流量和壓力控制閥。各種方向、流量和壓力控制閥。 功用：功用：控制液壓系統(tǒng)中的液壓油的流動(dòng)方向、流量大小和壓力的控制液壓系統(tǒng)中的液壓油的流動(dòng)方向、流量大小和壓力的 高低，以滿足工作部件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和所需力的要求。高低，以滿足工作部件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和所需力的要求。 4.4.輔助元件輔助元件油箱、濾油器、蓄能器、壓力表、熱交換器、油油箱、濾油器、蓄能器、壓力表、熱交換器、油 管和管接頭等。管和管接頭等。 功用：功用：實(shí)現(xiàn)各種輔助功能。實(shí)現(xiàn)各種輔助功能。 5.5.液壓油液壓油 功用：功用：主要起動(dòng)力傳遞作用，還有潤(rùn)滑、冷卻、防腐防銹作用。主要起動(dòng)力傳遞作用，還有潤(rùn)滑、冷卻、防腐防銹作用。 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 液壓控制閥液壓控制閥 分類：分類： 按在液壓系統(tǒng)的用途按在液壓系統(tǒng)的用途分類分類； 1 1）方向控制閥：）方向控制閥：控制系統(tǒng)中的油流方向，包括單向閥、換向控制系統(tǒng)中的油流方向，包括單向閥、換向 閥等；閥等； 2 2）壓力控制閥：）壓力控制閥：控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、 順序閥等；順序閥等； 3 3）流量控制閥：）流量控制閥：控制液壓系統(tǒng)中的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速控制液壓系統(tǒng)中的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速 閥等。閥等。 按動(dòng)力控制方式分類：按動(dòng)力控制方式分類： 1 1）開關(guān)定值控制閥）開關(guān)定值控制閥（又稱普通液壓閥）（又稱普通液壓閥） 2 2）伺服控制閥）伺服控制閥（又稱隨動(dòng)閥）（又稱隨動(dòng)閥） 3 3）電液比例閥）電液比例閥 按結(jié)構(gòu)形式分類：按結(jié)構(gòu)形式分類： 1 1）滑閥類；）滑閥類；2 2）錐閥類。）錐閥類。（見下圖）（見下圖） 按連接和安裝方式分類：按連接和安裝方式分類：1 1）管式閥；）管式閥；2 2）板式閥；）板式閥；3 3）疊加式）疊加式 閥；閥； 4 4）插裝式閥。）插裝式閥。 按動(dòng)力操縱方法分類：按動(dòng)力操縱方法分類：1 1）手動(dòng)閥；）手動(dòng)閥；2 2）機(jī)動(dòng)閥；）機(jī)動(dòng)閥；3 3）電動(dòng)閥；）電動(dòng)閥；4 4 ）液動(dòng)閥；）液動(dòng)閥；5 5）電液閥等。）電液閥等。 選用液壓閥注意兩參數(shù)選用液壓閥注意兩參數(shù): :公稱通徑公稱通徑Dg (mm)Dg (mm)和公稱壓力和公稱壓力p p g g ( (MPaMPa) ) 一、方向控制閥一、方向控制閥 方向閥功能：方向閥功能：通過(guò)控制液流方向來(lái)達(dá)到控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制液流方向來(lái)達(dá)到控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng) 方向。方向。 方向閥類型：方向閥類型：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥兩大類。單向閥和換向閥兩大類。 1. 1. 單向閥單向閥 1 1）普通型單向閥）普通型單向閥 功用：功用：使液流只能單向流過(guò)。使液流只能單向流過(guò)。 分類：分類：按閥芯的形式分為鋼球式和錐閥式。按閥芯的形式分為鋼球式和錐閥式。 按閥體的形狀分為直角型（見下圖）和直通型。按閥體的形狀分為直角型（見下圖）和直通型。 要求：要求：正向?qū)〞r(shí)流動(dòng)阻力要?。ㄕ?qū)〞r(shí)流動(dòng)阻力要?。?.0350.0350.05MPa0.05MPa），），反向反向 封閉時(shí)密封性要好。封閉時(shí)密封性要好。 應(yīng)用：應(yīng)用：與其它元件組成單向式組合閥與其它元件組成單向式組合閥; ;回油管路中的背壓閥回油管路中的背壓閥; ; 與冷卻器、濾油器等附件并聯(lián)作自動(dòng)旁通閥使用。與冷卻器、濾油器等附件并聯(lián)作自動(dòng)旁通閥使用。 圖 單向閥實(shí)物 2 2）液控單向閥：）液控單向閥： 功用：功用：既有單向止回作用又能在一定條件下允許油流反向通既有單向止回作用又能在一定條件下允許油流反向通 過(guò)，即能使閥在控制油的控制下實(shí)現(xiàn)閥的反向開啟。過(guò)，即能使閥在控制油的控制下實(shí)現(xiàn)閥的反向開啟。見下圖見下圖 應(yīng)用：應(yīng)用：液控單向閥在船上常用作舵機(jī)液壓系統(tǒng)的鎖舵閥，由液控單向閥在船上常用作舵機(jī)液壓系統(tǒng)的鎖舵閥，由 一對(duì)復(fù)合型液控單向閥組成。一對(duì)復(fù)合型液控單向閥組成。見后圖見后圖 實(shí)物實(shí)物 圖圖 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 3)3)液壓鎖（液壓鎖（復(fù)合型液控單向閥復(fù)合型液控單向閥, ,又稱雙向液控閥、雙向液壓鎖、又稱雙向液控閥、雙向液壓鎖、 雙向閉鎖閥）：雙向閉鎖閥）： 作用：作用： 對(duì)執(zhí)行元件雙向鎖閉作用對(duì)執(zhí)行元件雙向鎖閉作用 應(yīng)用：應(yīng)用： 起液壓瑣等作用起液壓瑣等作用 （見圖）（見圖） 2.2.換向閥換向閥 功能：功能：用于將兩個(gè)或兩個(gè)以上的油口接通或切斷改變液流方用于將兩個(gè)或兩個(gè)以上的油口接通或切斷改變液流方 向的換向閥，是液壓系統(tǒng)中用量最大、品種、名稱最復(fù)雜的一向的換向閥，是液壓系統(tǒng)中用量最大、品種、名稱最復(fù)雜的一 類閥。類閥。 1 1）換向閥分類）換向閥分類 按閥心結(jié)構(gòu)分：按閥心結(jié)構(gòu)分： 滑閥式、球閥式和錐閥式?；y式、球閥式和錐閥式。 按閥心在閥體內(nèi)的工作位置分：按閥心在閥體內(nèi)的工作位置分：二位、三位、四位等。二位、三位、四位等。 按閥體上與外部連通的油路數(shù)分：按閥體上與外部連通的油路數(shù)分：二通、三通、四通、五通二通、三通、四通、五通 等等 按操縱閥心運(yùn)動(dòng)的方式分：按操縱閥心運(yùn)動(dòng)的方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電磁手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電磁 動(dòng)、電液動(dòng)等。動(dòng)、電液動(dòng)等。 按閥心在閥體內(nèi)定位方式分：按閥心在閥體內(nèi)定位方式分： 鋼球定位、彈簧復(fù)位、彈簧對(duì)鋼球定位、彈簧復(fù)位、彈簧對(duì) 中等。中等。 按閥的安裝方式分：按閥的安裝方式分：管式、板式、法蘭式。管式、板式、法蘭式。 按閥的中位機(jī)能方式分：按閥的中位機(jī)能方式分： H H、P P、O O、J J、K K、X X、M M、Y Y、C C、N N 型等。型等。 2 2）換向閥閥芯結(jié)構(gòu)（按閥芯動(dòng)作方式分類）換向閥閥芯結(jié)構(gòu)（按閥芯動(dòng)作方式分類 ） （1 1）轉(zhuǎn)閥）轉(zhuǎn)閥 工作原理：工作原理：（見圖）（見圖） 實(shí)物實(shí)物 解釋：解釋： 1.1.換向閥的換向閥的“位位”和和“通通”： “ “位位”是指改變閥芯與閥體的相對(duì)位置時(shí)，所能得到的通油口是指改變閥芯與閥體的相對(duì)位置時(shí)，所能得到的通油口 切斷和相通形式的種類數(shù)。有幾種就叫做幾位閥。切斷和相通形式的種類數(shù)。有幾種就叫做幾位閥。 “ “通通”是指閥體上的通油口數(shù)目，即有幾個(gè)通油口就叫幾通閥是指閥體上的通油口數(shù)目，即有幾個(gè)通油口就叫幾通閥 。 2.2.換向閥的職能符號(hào)：換向閥的職能符號(hào)： （規(guī)定和含義）（規(guī)定和含義） 1)1)用方框表示換向閥的用方框表示換向閥的“位位”，有幾個(gè)方框就是幾位閥；，有幾個(gè)方框就是幾位閥； 2)2)方框內(nèi)的箭頭表示處在這一位上的油口接通情況，并基本表示油流的實(shí)方框內(nèi)的箭頭表示處在這一位上的油口接通情況，并基本表示油流的實(shí) 際流向；際流向； 3)3)方框內(nèi)的符號(hào)方框內(nèi)的符號(hào)“”或或“”“”表示此有油口被閥芯封閉；表示此有油口被閥芯封閉； 4)4)方框上與外部連接的接口即表示通油口，接口數(shù)即通油口數(shù)；方框上與外部連接的接口即表示通油口，接口數(shù)即通油口數(shù)； 5)5)通常，閥與液壓泵或供油路相連的油口用字母通常，閥與液壓泵或供油路相連的油口用字母 P P 表示；閥與系統(tǒng)的回油表示；閥與系統(tǒng)的回油 路（油箱）相連的回油口用字母路（油箱）相連的回油口用字母 T T（以前用以前用 O O）表示；閥與執(zhí)行部件相連的油表示；閥與執(zhí)行部件相連的油 口，稱為工作油口，用字母口，稱為工作油口，用字母A A、B B表示。表示。 （2 2）滑閥式換向閥）滑閥式換向閥 常用換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)：常用換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)： 二位二通閥二位二通閥 作用：作用：控制油路的通與斷控制油路的通與斷 二位三通閥二位三通閥 作用：作用：控制液流方向控制液流方向 P A P A B 二位四通閥二位四通閥 作用：作用：控制執(zhí)行元件換向控制執(zhí)行元件換向 三位四通閥三位四通閥 作用：作用：換向、停止換向、停止 P A B O 二位五通閥二位五通閥 作用：作用：換向、兩種回油方式換向、兩種回油方式 三位五通閥三位五通閥 作用：作用：換向、停止、回油不同換向、停止、回油不同 PA B T1 T2 P A B T1 T2 3 3）換向閥結(jié)構(gòu)及工作原理）換向閥結(jié)構(gòu)及工作原理（按移動(dòng)閥芯動(dòng)力形式分類）（按移動(dòng)閥芯動(dòng)力形式分類） （1 1）電磁換向閥）電磁換向閥（也稱電動(dòng)換向閥，簡(jiǎn)稱為電磁閥）（也稱電動(dòng)換向閥，簡(jiǎn)稱為電磁閥） 見下圖及后圖實(shí)物見下圖及后圖實(shí)物 交、直流電磁閥性能比較：交、直流電磁閥性能比較： 交流電磁閥：交流電磁閥：電壓過(guò)高，線圈容易發(fā)熱和燒壞；而過(guò)低因吸力不夠，難電壓過(guò)高，線圈容易發(fā)熱和燒壞；而過(guò)低因吸力不夠，難 于保證正常工作。初吸力大，換向沖擊大，操作頻率不宜超過(guò)于保證正常工作。初吸力大，換向沖擊大，操作頻率不宜超過(guò)3030次次/min,/min,使用使用 壽命較短，吸合數(shù)在十萬(wàn)壽命較短，吸合數(shù)在十萬(wàn) 一百萬(wàn)次就會(huì)損壞，但價(jià)格便宜。一百萬(wàn)次就會(huì)損壞，但價(jià)格便宜。 直流電磁閥：直流電磁閥：不會(huì)因鐵芯不能吸合而燒壞，工作頻率可達(dá)不會(huì)因鐵芯不能吸合而燒壞，工作頻率可達(dá)120120次次/min/min以以 上。工作可靠，換向平穩(wěn)，壽命較長(zhǎng)，吸合數(shù)可達(dá)千萬(wàn)次以上，但需要直流上。工作可靠，換向平穩(wěn)，壽命較長(zhǎng)，吸合數(shù)可達(dá)千萬(wàn)次以上，但需要直流 電源。電源。 圖圖 典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 圖圖 實(shí)物實(shí)物 三位四通電磁閥工作原理：三位四通電磁閥工作原理： 1.1.當(dāng)左、右電磁線圈都斷電時(shí)，閥芯處于中間位置，當(dāng)左、右電磁線圈都斷電時(shí)，閥芯處于中間位置，P P、T T、A A、B B互不相通互不相通 ； 2.2.當(dāng)右邊電磁線圈通電而左邊電磁線圈斷電時(shí)，閥芯被推到左端位置，當(dāng)右邊電磁線圈通電而左邊電磁線圈斷電時(shí)，閥芯被推到左端位置，P P與與 B B通，通，A A與與T T通。通。 3.3.當(dāng)左邊電磁線圈通電而右邊電磁線圈斷電時(shí)，閥芯被推到左端位置，當(dāng)左邊電磁線圈通電而右邊電磁線圈斷電時(shí)，閥芯被推到左端位置，P P與與 A A通，通，B B與與T T通。通。 電磁換向閥中的密封：電磁換向閥中的密封：靠閥芯的圓柱形臺(tái)肩與閥體內(nèi)側(cè)的配合靠閥芯的圓柱形臺(tái)肩與閥體內(nèi)側(cè)的配合 間隙來(lái)保證，配合間隙通常約為間隙來(lái)保證，配合間隙通常約為0.010.010.03mm0.03mm。 電磁閥芯的移動(dòng)阻力：電磁閥芯的移動(dòng)阻力：摩擦阻力和液動(dòng)力的合力。摩擦阻力和液動(dòng)力的合力。 為了減小閥芯的移動(dòng)阻力，防止閥芯卡死，通常在閥芯的凸為了減小閥芯的移動(dòng)阻力，防止閥芯卡死，通常在閥芯的凸 肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形的均壓槽，以使閥芯四周所受的液動(dòng)力大致肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形的均壓槽，以使閥芯四周所受的液動(dòng)力大致 相等。開一條均壓槽，摩擦阻力可下降到不開槽時(shí)的相等。開一條均壓槽，摩擦阻力可下降到不開槽時(shí)的40%40%左右左右 ，開三條可降到，開三條可降到6%6%左右。左右。 電磁換向閥的常見故障：電磁換向閥的常見故障： 換向閥閥芯不能離開中位或不能回中。換向閥閥芯不能離開中位或不能回中。 換向閥換向沖擊大。換向閥換向沖擊大。 油液流經(jīng)換向閥時(shí)流動(dòng)阻力過(guò)大。油液流經(jīng)換向閥時(shí)流動(dòng)阻力過(guò)大。 .電磁換向閥電磁換向閥閥芯不能離開中位的根本原因是閥芯不能離開中位的根本原因是：電磁力不足電磁力不足 或移動(dòng)阻力過(guò)大。或移動(dòng)阻力過(guò)大。 具體原因是具體原因是： 電路不通或電壓不足；電路不通或電壓不足； 激磁線圈脫焊或燒毀；激磁線圈脫焊或燒毀； 閥芯和閥孔加工精度較差，配合間隙太?。婚y芯和閥孔加工精度較差，配合間隙太??； 閥芯或閥孔碰傷變形；閥芯或閥孔碰傷變形； 有臟物進(jìn)入間隙；有臟物進(jìn)入間隙； 油溫過(guò)高，閥芯因膨脹卡死；油溫過(guò)高，閥芯因膨脹卡死； 電磁鐵推桿密封處的油壓過(guò)高，摩擦阻力過(guò)大。電磁鐵推桿密封處的油壓過(guò)高，摩擦阻力過(guò)大。 閥芯不能回中的可能原因除移動(dòng)阻力過(guò)大外，還可能是彈閥芯不能回中的可能原因除移動(dòng)阻力過(guò)大外，還可能是彈 簧斷裂、漏裝或彈力不足。簧斷裂、漏裝或彈力不足。 .電磁換向閥換向沖擊大的原因有：電磁換向閥換向沖擊大的原因有： 對(duì)于大流量的換向閥沒(méi)采用液壓操縱或電液操縱；控對(duì)于大流量的換向閥沒(méi)采用液壓操縱或電液操縱；控 制油路中單向節(jié)流閥開度過(guò)大造成的。制油路中單向節(jié)流閥開度過(guò)大造成的。 .油流流經(jīng)電磁換向閥時(shí)流動(dòng)阻力過(guò)大的主要原因是：油流流經(jīng)電磁換向閥時(shí)流動(dòng)阻力過(guò)大的主要原因是： 經(jīng)過(guò)閥的流量超過(guò)額定值，或是閥的開度不足，一般經(jīng)過(guò)閥的流量超過(guò)額定值，或是閥的開度不足，一般 要求在額定流量下壓力損失不大于要求在額定流量下壓力損失不大于0.30.30.5MPa0.5MPa。 解釋：解釋： 1.1.換向閥的中位機(jī)能：換向閥的中位機(jī)能：閥芯處于中閥芯處于中 位時(shí)的油路溝通形式叫中位機(jī)能。位時(shí)的油路溝通形式叫中位機(jī)能。 有有: : H H、P P、O O、J J、K K、X X、M M、Y Y 等型式。等型式。 2.2.閥在中位時(shí)系統(tǒng)常有如下的各種閥在中位時(shí)系統(tǒng)常有如下的各種 要求：要求：保壓、卸荷、浮動(dòng)、鎖閉保壓、卸荷、浮動(dòng)、鎖閉 3.3.把閥設(shè)計(jì)成特殊機(jī)能的可用兩個(gè)把閥設(shè)計(jì)成特殊機(jī)能的可用兩個(gè) 字母表示，如：字母表示，如： OPOP型、型、MPMP型型 4.4.換向閥的滑閥液壓卡緊現(xiàn)象換向閥的滑閥液壓卡緊現(xiàn)象 換向閥在停止使用一段時(shí)間后換向閥在停止使用一段時(shí)間后 ( (一般約五分鐘以后一般約五分鐘以后) )從新起動(dòng)時(shí)，為使閥芯移動(dòng)，理論上只需從新起動(dòng)時(shí)，為使閥芯移動(dòng)，理論上只需 要很小的力來(lái)克服粘性摩擦阻力就可以。而實(shí)際上，特別在中要很小的力來(lái)克服粘性摩擦阻力就可以。而實(shí)際上，特別在中 、高壓系統(tǒng)中卻十分費(fèi)力，需要克服很大的阻力（摩擦力，也、高壓系統(tǒng)中卻十分費(fèi)力，需要克服很大的阻力（摩擦力，也 稱卡緊力）才能使芯移動(dòng)。把這種現(xiàn)象稱為滑閥的液壓卡緊現(xiàn)稱卡緊力）才能使芯移動(dòng)。把這種現(xiàn)象稱為滑閥的液壓卡緊現(xiàn) 象。象。 液壓卡緊現(xiàn)象是由于閥芯和閥體的幾何形狀誤差和中心線的液壓卡緊現(xiàn)象是由于閥芯和閥體的幾何形狀誤差和中心線的 不重合而造成的。不重合而造成的。 5.5.換向閥的滑閥上的液動(dòng)力換向閥的滑閥上的液動(dòng)力 1 1）滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力）滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是指閥芯移動(dòng)完畢，開穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是指閥芯移動(dòng)完畢，開 口固定后，由于流出、流入閥腔的液流的動(dòng)量變化而產(chǎn)生的作口固定后，由于流出、流入閥腔的液流的動(dòng)量變化而產(chǎn)生的作 用于閥芯上的軸向力。用于閥芯上的軸向力。 2 2）滑閥上的瞬態(tài)液動(dòng)力）滑閥上的瞬態(tài)液動(dòng)力 瞬態(tài)液動(dòng)力是指由于閥門開度瞬態(tài)液動(dòng)力是指由于閥門開度( (閥閥 口大小口大小) )的變化，使閥腔中的液流加速或減速而產(chǎn)生的作用于的變化，使閥腔中的液流加速或減速而產(chǎn)生的作用于 閥芯上的軸向力。閥芯上的軸向力。 （2 2）液動(dòng)換向閥）液動(dòng)換向閥 功用：功用：液壓操縱可給予閥芯很大的推力，因此液動(dòng)換向閥適液壓操縱可給予閥芯很大的推力，因此液動(dòng)換向閥適 用于壓力高、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。用于壓力高、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。 設(shè)單向節(jié)流閥目的：設(shè)單向節(jié)流閥目的：如果在液動(dòng)換向閥的控制油路裝有單向如果在液動(dòng)換向閥的控制油路裝有單向 節(jié)流閥節(jié)流閥( (稱阻尼器稱阻尼器) )，用于控制主閥的換向速度，以免換向太快，用于控制主閥的換向速度，以免換向太快 引起沖擊和噪聲，改善換向性能。引起沖擊和噪聲，改善換向性能。 符號(hào)符號(hào) （3 3）電液換向閥）電液換向閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由電磁換向閥（導(dǎo)閥）和液動(dòng)換向閥（主閥）組合而成由電磁換向閥（導(dǎo)閥）和液動(dòng)換向閥（主閥）組合而成 。 電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用：電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用：用來(lái)改換控制油液的方向。用來(lái)改換控制油液的方向。 液動(dòng)換向閥（主閥）作用：液動(dòng)換向閥（主閥）作用：用控制油推動(dòng)以控制主油路。用控制油推動(dòng)以控制主油路。 導(dǎo)閥形式：導(dǎo)閥形式：彈簧對(duì)中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用彈簧對(duì)中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用Y Y型或型或H H型型 ，能在中位時(shí)使控制油路卸荷。，能在中位時(shí)使控制油路卸荷。 電電液液換向閥工作原理圖換向閥工作原理圖 電液換向閥的圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào)電液換向閥的圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào)（外供控制油和外部泄油）。（外供控制油和外部泄油）。 (4)(4)梭閥（選擇閥）：梭閥（選擇閥）： 具有兩個(gè)進(jìn)口和一個(gè)公共出口，在進(jìn)口壓力的作用下，出口具有兩個(gè)進(jìn)口和一個(gè)公共出口，在進(jìn)口壓力的作用下，出口 自動(dòng)地與其中一個(gè)進(jìn)口接通的閥。自動(dòng)地與其中一個(gè)進(jìn)口接通的閥。 功用：功用：自動(dòng)地進(jìn)行油路壓力的選擇。自動(dòng)地進(jìn)行油路壓力的選擇。 1 1）或門型梭閥）或門型梭閥（三通式液控單向閥）：三通式液控單向閥）： 結(jié)構(gòu)和符號(hào)：結(jié)構(gòu)和符號(hào)：如下圖所示。這種閥有兩個(gè)壓力油入口和一個(gè)出如下圖所示。這種閥有兩個(gè)壓力油入口和一個(gè)出 口，當(dāng)右邊進(jìn)口壓力大于左邊進(jìn)口壓力時(shí)，閥芯被兩者的差力口，當(dāng)右邊進(jìn)口壓力大于左邊進(jìn)口壓力時(shí)，閥芯被兩者的差力 值推向左邊關(guān)閉左端壓力油口，從而右端壓力油通向出口。值推向左邊關(guān)閉左端壓力油口，從而右端壓力油通向出口。 2 2）與門型梭閥圖型符號(hào)：）與門型梭閥圖型符號(hào)： 二、二、壓壓 力力 控控 制制 閥閥 壓力控制閥分類：壓力控制閥分類： 按用途：按用途： 溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)：按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥、球閥、錐閥滑閥、球閥、錐閥 按工作原理：按工作原理：直動(dòng)式、先導(dǎo)式直動(dòng)式、先導(dǎo)式 1.1.溢流閥溢流閥 溢流閥分類溢流閥分類（ 按結(jié)構(gòu)分）按結(jié)構(gòu)分）： 直動(dòng)型和先導(dǎo)型溢流閥。直動(dòng)型和先導(dǎo)型溢流閥。 溢流閥作用：溢流閥作用：控制閥的進(jìn)口壓力的壓力閥?？刂崎y的進(jìn)口壓力的壓力閥。 當(dāng)用于防止液壓系統(tǒng)壓力過(guò)載，在緊急情況下起保護(hù)作用時(shí)當(dāng)用于防止液壓系統(tǒng)壓力過(guò)載，在緊急情況下起保護(hù)作用時(shí) ，又稱為，又稱為安全閥安全閥； 當(dāng)用于維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定并將定量泵液壓系統(tǒng)多余當(dāng)用于維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定并將定量泵液壓系統(tǒng)多余 的油液溢流回油箱時(shí)，又稱為的油液溢流回油箱時(shí)，又稱為定壓閥定壓閥。 1)1)直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： （見圖）（見圖） 工作原理：工作原理： F F = = p Ap A p p s s , ,溢流。溢流。 阻尼孔阻尼孔1 1 的作用：防止油的作用：防止油 壓脈動(dòng)時(shí)閥芯動(dòng)作過(guò)快而產(chǎn)壓脈動(dòng)時(shí)閥芯動(dòng)作過(guò)快而產(chǎn) 生振動(dòng)，使閥工作平穩(wěn)。生振動(dòng)，使閥工作平穩(wěn)。 符號(hào)符號(hào) 圖圖 實(shí)物實(shí)物 2)2)先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： （見圖）（見圖） 職能符號(hào)：職能符號(hào)： 實(shí)物實(shí)物 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理：工作原理： 阻尼孔 主閥 先導(dǎo)閥 平衡彈簧 調(diào)壓彈簧 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K K作用作用 : : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。 K K口打開，口打開，p p 由控制油壓決定；由控制油壓決定； K K口堵上，口堵上，p p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥 p ps s 決定。決定。 先導(dǎo)式溢流閥特性：先導(dǎo)式溢流閥特性： 先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量 p pT T 較小較小，一般不超出整定壓力一般不超出整定壓力 p pT T 的的5 510%10%?？墒褂糜诟邏合到y(tǒng)?？墒褂糜诟邏合到y(tǒng)。 先導(dǎo)式溢流閥的動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)量通常不超過(guò)調(diào)定壓力的先導(dǎo)式溢流閥的動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)量通常不超過(guò)調(diào)定壓力的1010 1515，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間在，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間在0.10.1 0.3 s0.3 s。但都比直動(dòng)式大。但都比直動(dòng)式大。 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，改變導(dǎo)閥彈簧的初張力，即可改變溢流閥的調(diào)定轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，改變導(dǎo)閥彈簧的初張力，即可改變溢流閥的調(diào)定 壓力。壓力。 先導(dǎo)式溢流先導(dǎo)式溢流 閥可作為遠(yuǎn)控卸閥可作為遠(yuǎn)控卸 荷閥使用荷閥使用, ,卸荷壓卸荷壓 力一般為力一般為0.150.15 0.35MPa0.35MPa；也可作也可作 為遠(yuǎn)控調(diào)壓閥使為遠(yuǎn)控調(diào)壓閥使 用。用。 3)3)溢流閥的性能指標(biāo)溢流閥的性能指標(biāo) （1 1）溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性：）溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性：溢流閥的開啟壓力溢流閥的開啟壓力 p pc c 恒小于調(diào)恒小于調(diào)( (整整) )定定 壓力壓力 p pn n （即溢流閥達(dá)到額定流量（即溢流閥達(dá)到額定流量 Q QH H 時(shí)的油壓力）。時(shí)的油壓力）。 p pn n 與與 p pc c 的差值稱為調(diào)壓偏差的差值稱為調(diào)壓偏差( (穩(wěn)態(tài)壓力變化量穩(wěn)態(tài)壓力變化量) )， 即即 p p T T = = p pn n p p c c 穩(wěn)態(tài)特性反映的是溢流閥的精度。穩(wěn)態(tài)特性反映的是溢流閥的精度。調(diào)壓偏差調(diào)壓偏差大，則精度差。大，則精度差。 直動(dòng)式溢流閥調(diào)壓偏差大直動(dòng)式溢流閥調(diào)壓偏差大 ，精度差，僅適用于低壓場(chǎng)，精度差，僅適用于低壓場(chǎng) 合，最大調(diào)定壓力為合，最大調(diào)定壓力為2.5MPa2.5MPa 。穩(wěn)態(tài)壓力變化量穩(wěn)態(tài)壓力變化量 p pT T 可達(dá)可達(dá) p pT T 的的20%20%或更高?；蚋?。 先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變 化量化量 p pT T 較小較小，一般不超出整定一般不超出整定 壓力壓力 p pT T 的的5%5%10%10%?？墒褂糜??？墒褂糜?高壓系統(tǒng)。高壓系統(tǒng)。 （2 2）溢流閥的動(dòng)態(tài)特性）溢流閥的動(dòng)態(tài)特性 動(dòng)態(tài)特性的兩個(gè)指標(biāo)：動(dòng)態(tài)特性的兩個(gè)指標(biāo)： p (p (動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)) )壓力超調(diào)量壓力超調(diào)量 t t 過(guò)渡時(shí)間過(guò)渡時(shí)間( (動(dòng)態(tài)穩(wěn)定時(shí)間動(dòng)態(tài)穩(wěn)定時(shí)間) ) p p和和t t 反映的是溢流閥靈敏反映的是溢流閥靈敏 度（快速性）。度（快速性）。 p p和和t t 值值大，則靈敏度差。大，則靈敏度差。 直動(dòng)型溢流閥的壓力超調(diào)量和過(guò)渡時(shí)間要小，靈敏度比先導(dǎo)直動(dòng)型溢流閥的壓力超調(diào)量和過(guò)渡時(shí)間要小，靈敏度比先導(dǎo) 型溢流閥高。型溢流閥高。 先導(dǎo)式溢流閥的壓力超調(diào)量通常不超過(guò)調(diào)定壓力的先導(dǎo)式溢流閥的壓力超調(diào)量通常不超過(guò)調(diào)定壓力的10101515 ，過(guò)渡時(shí)間在，過(guò)渡時(shí)間在0.10.1 0.3 s0.3 s。但都比直動(dòng)式大。但都比直動(dòng)式大。 直動(dòng)式與先導(dǎo)式溢流閥的性能比較直動(dòng)式與先導(dǎo)式溢流閥的性能比較: : (1(1）定壓精度：）定壓精度：先導(dǎo)式優(yōu)于直動(dòng)式。先導(dǎo)式優(yōu)于直動(dòng)式。 (2(2）適用場(chǎng)合：）適用場(chǎng)合：直動(dòng)式適用于小流量、低壓場(chǎng)合。直動(dòng)式適用于小流量、低壓場(chǎng)合。 (3(3）快速性和穩(wěn)定性：）快速性和穩(wěn)定性：直動(dòng)式溢流閥反映靈敏、動(dòng)作快。但直動(dòng)式溢流閥反映靈敏、動(dòng)作快。但 穩(wěn)定性不如先導(dǎo)式溢流閥。穩(wěn)定性不如先導(dǎo)式溢流閥。 (4(4）粘滯特性：）粘滯特性： 溢流閥開啟時(shí)流量溢流閥開啟時(shí)流量 壓力的特性曲線與閉壓力的特性曲線與閉 合時(shí)流量合時(shí)流量壓力的特性曲線不重合，稱為溢流的粘滯特性壓力的特性曲線不重合，稱為溢流的粘滯特性( (亦稱亦稱 啟閉特性啟閉特性) )。粘滯特性的產(chǎn)生是由于閥芯在工作過(guò)程中受到摩擦。粘滯特性的產(chǎn)生是由于閥芯在工作過(guò)程中受到摩擦 力的作用。閥口開大和關(guān)小時(shí)的摩擦力相差越大，粘滯特性越明力的作用。閥口開大和關(guān)小時(shí)的摩擦力相差越大，粘滯特性越明 顯。先導(dǎo)式溢流閥的粘滯特性（不靈敏區(qū)）比直動(dòng)式溢流閥的小顯。先導(dǎo)式溢流閥的粘滯特性（不靈敏區(qū)）比直動(dòng)式溢流閥的小 。 (5(5）卸荷壓力（即當(dāng)卸荷閥使用）：）卸荷壓力（即當(dāng)卸荷閥使用）： 先導(dǎo)式有卸荷能力，直動(dòng)式?jīng)]有。先導(dǎo)式有卸荷能力，直動(dòng)式?jīng)]有。 (6(6）價(jià)格：）價(jià)格：直動(dòng)式價(jià)格低。直動(dòng)式價(jià)格低。 4)4)電磁溢流閥電磁溢流閥 5)5)卸荷溢流閥卸荷溢流閥 卸荷溢流閥應(yīng)用示例卸荷溢流閥應(yīng)用示例: : 溢流閥的應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的情況溢流閥的應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的情況: : 1 1）做溢流閥用：）做溢流閥用：穩(wěn)壓和溢流起定壓作用。穩(wěn)壓和溢流起定壓作用。 （見左圖）（見左圖） 2 2）做安全閥用：）做安全閥用：防超壓起安全保護(hù)作用。防超壓起安全保護(hù)作用。 （見中圖）（見中圖） 3 3）做背壓閥用：）做背壓閥用：使回油有一定的阻力即背壓，提高執(zhí)行元使回油有一定的阻力即背壓，提高執(zhí)行元 件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 4 4）用于遠(yuǎn)程調(diào)壓：）用于遠(yuǎn)程調(diào)壓： （見右圖）（見右圖） （5 5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙級(jí)調(diào)壓）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙級(jí)調(diào)壓： （見左圖）（見左圖） （6 6）使系統(tǒng)）使系統(tǒng)卸壓：卸壓： （見右圖）（見右圖） 溢流閥的溢流閥的常見故障：常見故障：阻尼孔堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴(yán)或阻尼孔堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴(yán)或 彈簧失效等造成的。彈簧失效等造成的。 2.2.減壓閥減壓閥 功用：功用：使流經(jīng)閥的油液節(jié)流降壓，以便從系統(tǒng)中分出油壓較低使流經(jīng)閥的油液節(jié)流降壓，以便從系統(tǒng)中分出油壓較低 的支路。的支路。 分類（按結(jié)構(gòu)形式和工作原理分）：分類（按結(jié)構(gòu)形式和工作原理分）： 1 1）先導(dǎo)式減壓閥：有定值減壓閥和單向減壓閥；）先導(dǎo)式減壓閥：有定值減壓閥和單向減壓閥； 2 2）直動(dòng)式減壓閥：有定差減壓閥和定比減壓閥。）直動(dòng)式減壓閥：有定差減壓閥和定比減壓閥。 定值減壓閥：定值減壓閥：保證閥的出口壓力為定值的閥為定值減壓閥（保證閥的出口壓力為定值的閥為定值減壓閥（ 簡(jiǎn)稱減壓閥）；簡(jiǎn)稱減壓閥）； 定差減壓閥：定差減壓閥：保證閥的出口壓力與進(jìn)口壓力之差為定值的稱保證閥的出口壓力與進(jìn)口壓力之差為定值的稱 為定差減壓閥，為定差減壓閥， 它控式定差減壓閥：它控式定差減壓閥：若用于控制另一閥（如節(jié)流閥）的進(jìn)出若用于控制另一閥（如節(jié)流閥）的進(jìn)出 口壓力差為定值，又稱為它控式定差減壓閥；口壓力差為定值，又稱為它控式定差減壓閥； 定比減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力與進(jìn)日壓力之比為定值的稱保證閥的出口壓力與進(jìn)日壓力之比為定值的稱 為定比減壓閥。為定比減壓閥。 減壓閥的泄油口需直通油箱（外泄），與減壓閥的泄油口需直通油箱（外泄），與 溢流閥（可內(nèi)、外泄）不同。溢流閥（可內(nèi)、外泄）不同。 直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)：直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)：見圖見圖 工作原理：工作原理： 減壓原理：減壓原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降節(jié)流口產(chǎn)生壓降 p p p p 2 2 = = p p1 1 - - p p p p1 1 一定，一定，p p ， p p 2 2 。 p p 2 2 p p p s s , ,微動(dòng)開關(guān)閉合，微動(dòng)開關(guān)閉合， 發(fā)出電信號(hào)。發(fā)出電信號(hào)。 p 0.40.40.5MPa0.5MPa （ p p 0.4MPa0.4MPa時(shí)減壓閥不起作用，只和普通節(jié)流閥一樣時(shí)減壓閥不起作用，只和普通節(jié)流閥一樣 ） 溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥與與調(diào)速閥比較：調(diào)速閥比較：溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性不如普通的流量穩(wěn)定性不如普通 型調(diào)速閥，但與定量油源配合使用，功率損耗較小，油液發(fā)熱型調(diào)速閥，但與定量油源配合使用，功率損耗較小，油液發(fā)熱 程度較輕，更適合對(duì)流量穩(wěn)定性要求并不很高的場(chǎng)合。程度較輕，更適合對(duì)流量穩(wěn)定性要求并不很高的場(chǎng)合。 （四）溢流節(jié)流閥（四）溢流節(jié)流閥 （也稱并聯(lián)調(diào)速閥（也稱并聯(lián)調(diào)速閥 、旁通型調(diào)速閥）、旁通型調(diào)速閥） 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由定差溢流由定差溢流 閥和節(jié)流閥并聯(lián)而閥和節(jié)流閥并聯(lián)而 成，亦稱溢流節(jié)流成，亦稱溢流節(jié)流 閥。閥。 工作原理及符號(hào)：工作原理及符號(hào)： （右圖）（右圖） 四、四、比例控制閥比例控制閥 作用：作用：傳統(tǒng)形式的液壓控制閥只能對(duì)液流進(jìn)行定值控制（如傳統(tǒng)形式的液壓控制閥只能對(duì)液流進(jìn)行定值控制（如 調(diào)定壓力、流量或閥的開度）或開關(guān)控制（例如液流方向的調(diào)定壓力、流量或閥的開度）或開關(guān)控制（例如液流方向的 通斷切換）。而比例控制閥可以電信號(hào)為輸入量，使被控制通斷切換）。而比例控制閥可以電信號(hào)為輸入量，使被控制 的壓力、流量與輸入的電信號(hào)成正比，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)的壓力、流量與輸入的電信號(hào)成正比，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng) 控制?？刂?。 分類（按功能分）：分類（按功能分）： 比例壓力控制閥（比例溢流閥、比例減壓閥等）、比例壓力控制閥（比例溢流閥、比例減壓閥等）、 比例流量控制閥（比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥等）比例流量控制閥（比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥等） 比例方向控制閥。比例方向控制閥。 1. 1. 比例壓力閥（比例溢流閥）比例壓力閥（比例溢流閥） 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由直流比例電磁鐵和先導(dǎo)式溢流閥組成。是一種電液由直流比例電磁鐵和先導(dǎo)式溢流閥組成。是一種電液 比例閥。比例閥。 作用：作用：輸入電流按比例或按一定程序地變化，則比例溢流閥輸入電流按比例或按一定程序地變化，則比例溢流閥 所控制的系統(tǒng)壓力也按比例地或按一定程序地變化。所控制的系統(tǒng)壓力也按比例地或按一定程序地變化。 工作原理及符號(hào)：工作原理及符號(hào)： （下圖）（下圖） 實(shí)物實(shí)物 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： （三級(jí)壓力控制回路）（三級(jí)壓力控制回路） 采用比例控制閥不僅大大減少了液壓元件，簡(jiǎn)化管路，方采用比例控制閥不僅大大減少了液壓元件，簡(jiǎn)化管路，方 便了安裝、使用和維修，降低了成本，而且顯著提高了控制便了安裝、使用和維修，降低了成本，而且顯著提高了控制 性能，使原來(lái)溢流閥控制的壓力調(diào)整由階躍式變?yōu)楸壤y控性能，使原來(lái)溢流閥控制的壓力調(diào)整由階躍式變?yōu)楸壤y控 制的緩變式。因此避免了壓力調(diào)整引起的液壓沖擊和振動(dòng)。制的緩變式。因此避免了壓力調(diào)整引起的液壓沖擊和振動(dòng)。 2. 2. 比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由直流比例電磁鐵和調(diào)速閥組成。是一種電磁比例閥。由直流比例電磁鐵和調(diào)速閥組成。是一種電磁比例閥。 作用：作用：輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例調(diào)速閥輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例調(diào)速閥 所控制的流量也按比例地或按一定程序地變化。所控制的流量也按比例地或按一定程序地變化。 工作原理及符號(hào)：工作原理及符號(hào)： （下左圖）（下左圖） 與普通調(diào)速閥比較：與普通調(diào)速閥比較：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度是由電磁力代替手動(dòng)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度是由電磁力代替手動(dòng)調(diào)節(jié)。 （下左、右圖）（下左、右圖） 3. 3. 比例方向閥比例方向閥（有電磁式、電動(dòng)式、電液式）（有電磁式、電動(dòng)式、電液式） 電磁比例換向閥結(jié)構(gòu)：電磁比例換向閥結(jié)構(gòu)：由直流比例電磁鐵和換向閥組成。是由直流比例電磁鐵和換向閥組成。是 一種電磁比例閥。一種電磁比例閥。 作用：作用：輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例換輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例換 向閥所控制的油流方向可變，流量也按比例地或按一定程序地向閥所控制的油流方向可變，流量也按比例地或按一定程序地 變化。變化。 工作原理及符號(hào)：工作原理及符號(hào)： （下左圖）（下左圖） BOSCH 比例伺服閥 圖圖7-327-32為定差減壓型比為定差減壓型比 例流量電液換向閥。例流量電液換向閥。 五、邏輯閥（簡(jiǎn)稱插裝閥或五、邏輯閥（簡(jiǎn)稱插裝閥或CVCV閥）閥） 特點(diǎn)：特點(diǎn)：這種閥的主要元件大都采用插入的連接方法，不僅能實(shí)這種閥的主要元件大都采用插入的連接方法，不僅能實(shí) 現(xiàn)常規(guī)液壓控制閥的各種功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，在功現(xiàn)常規(guī)液壓控制閥的各種功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，在功 率相同時(shí)重量輕，體積小，流阻小，密封性好，抗污染能力強(qiáng)，率相同時(shí)重量輕，體積小，流阻小，密封性好，抗污染能力強(qiáng)， 動(dòng)作靈敏并易于組合。動(dòng)作靈敏并易于組合。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：插裝閥是基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋插裝閥是基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋 板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因插裝閥基本組件只有板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因插裝閥基本組件只有 兩個(gè)主油口，因此被稱為二通插裝閥。兩個(gè)主油口，因此被稱為二通插裝閥。（見圖）（見圖） 分類：分類： 插裝式方向控制閥；插裝式方向控制閥； 插裝式壓力控制閥；插裝式壓力控制閥； 插裝式流量控制閥。插裝式流量控制閥。 錐閥式插裝閥的工作原理：錐閥式插裝閥的工作原理： 閥芯兩端作用力的平衡方程式為：閥芯兩端作用力的平衡方程式為： F F S S + + F F Y Y + + p pk kA A k k = = p pA AA AA A + + p pB BA AB B 式式中：中： F FS S 彈簧力；彈簧力； F FY Y 液動(dòng)力；液動(dòng)力； p pA A 、p p B B 、p p k k 分別代表分別代表A A、B B、K K口的液壓力口的液壓力 ； A AA A 、A A k k 分別代表分別代表A A口和閥芯的橫截面積口和閥芯的橫截面積 ； A A B B = = A A k k - A- A A A 當(dāng) 當(dāng)A A為進(jìn)油口，為進(jìn)油口，B B為出油口，且為出油口，且 p pA A p p B B 時(shí)時(shí), , 如使控制腔與油箱相通如使控制腔與油箱相通, ,即即 p pk k = 0,= 0,則則 p pA AA AA A+ +p pB BA AB B F F S S+ +F FY Y, , 于是閥芯抬起于是閥芯抬起,A,A口的壓力口的壓力 油得以自由地流向油得以自由地流向B B口口. . 當(dāng)當(dāng)B B為進(jìn)油口為進(jìn)油口, A, A為出油口為出油口, ,而且而且 p p B B p p A A 時(shí)時(shí), ,如使如使K K腔與油箱相通腔與油箱相通 , ,則閥芯同樣也將開啟則閥芯同樣也將開啟, ,這樣這樣B B口的壓力油將流向口的壓力油將流向A A口口. . 但如果將控制油液引入但如果將控制油液引入K K腔腔, ,且且 p pk k p p A A 或或p p k k p p B B, , 則則 p pk kA Ak k p p A AA AA A + +p pB BA AB B , ,在加上彈簧力在加上彈簧力 F FS S 的幫助的幫助( (閥在開啟狀態(tài)還有液動(dòng)力閥在開啟狀態(tài)還有液動(dòng)力F F Y Y 的作用的作用 ),),即可使閥關(guān)閉即可使閥關(guān)閉. . 二通二通插件實(shí)物插件實(shí)物 （一）（一） 插裝式方向控制閥插裝式方向控制閥 （1 1）插裝式單向閥（右圖）插裝式單向閥（右圖） （2 2）插裝式換向閥（下圖）插裝式換向閥（下圖） 圖圖 插裝式二位三通和三位四通式電液換向閥插裝式二位三通和三位四通式電液換向閥 插插裝式電液裝式電液換向閥與滑閥式電液換向閥比較：換向閥與滑閥式電液換向閥比較： 1 1）插裝閥為錐閥結(jié)構(gòu)，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能比）插裝閥為錐閥結(jié)構(gòu)，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能比 滑閥的間隙密封好，而且閥口開啟時(shí)無(wú)死區(qū)，閥動(dòng)作靈敏，閥滑閥的間隙密封好，而且閥口開啟時(shí)無(wú)死區(qū)，閥動(dòng)作靈敏，閥 口開啟后壓力損失小，通流能力好?？陂_啟后壓力損失小，通流能力好。 2 2）因滑閥式換向閥的閥口的啟閉由滑閥閥心的位移完成，）因滑閥式換向閥的閥口的啟閉由滑閥閥心的位移完成， 因此各閥口只能同步增大或減小，不能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，變換中因此各閥口只能同步增大或減小，不能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，變換中 位機(jī)能需變換液動(dòng)主閥芯。二通插裝閥組成回路時(shí)，一個(gè)插裝位機(jī)能需變換液動(dòng)主閥芯。二通插裝閥組成回路時(shí)，一個(gè)插裝 閥組件控制一個(gè)閥口，插裝閥組件可以單個(gè)動(dòng)作，也可成組動(dòng)閥組件控制一個(gè)閥口，插裝閥組件可以單個(gè)動(dòng)作，也可成組動(dòng) 作，只需改變先導(dǎo)電磁換向閥即可實(shí)現(xiàn)不同機(jī)能。作，只需改變先導(dǎo)電磁換向閥即可實(shí)現(xiàn)不同機(jī)能。 3 3）二通插裝閥組成回路完全可以按各組件實(shí)際通過(guò)的流量）二通插裝閥組成回路完全可以按各組件實(shí)際通過(guò)的流量 選取通徑值，而電液換向滑閥理論上應(yīng)按兩倍額定流量選取閥選取通徑值，而電液換向滑閥理論上應(yīng)按兩倍額定流量選取閥 的通徑。的通徑。 4 4）在先導(dǎo)閥部分加緩沖器后，可保證插裝閥啟閉時(shí)無(wú)沖擊）在先導(dǎo)閥部分加緩沖器后，可保證插裝閥啟閉時(shí)無(wú)沖擊 。因閥口為錐閥，抗污染能力強(qiáng)，特別適用于各種難燃介質(zhì)。因閥口為錐閥，抗污染能力強(qiáng)，特別適用于各種難燃介質(zhì)。 5 5）電液換向閥僅具有單）電液換向閥僅具有單 一的換向功能，用于系統(tǒng)時(shí)一的換向功能，用于系統(tǒng)時(shí) 還需要加上流量控制閥和壓還需要加上流量控制閥和壓 力控制閥才能滿足執(zhí)行元件力控制閥才能滿足執(zhí)行元件 的工作要求。而二通插裝閥的工作要求。而二通插裝閥 可以采用不同組件組成復(fù)合可以采用不同組件組成復(fù)合 控制回路滿足執(zhí)行元件的要控制回路滿足執(zhí)行元件的要 求。求。（右圖）（右圖） 6 6）因插裝閥需先導(dǎo)電磁）因插裝閥需先導(dǎo)電磁 換向閥控制組件閥口的啟閉換向閥控制組件閥口的啟閉 ，因此在小流量系統(tǒng)不如采，因此在小流量系統(tǒng)不如采 用電磁換向滑閥經(jīng)濟(jì)方便。用電磁換向滑閥經(jīng)濟(jì)方便。 系統(tǒng)的流量越大，控制功能系統(tǒng)的流量越大，控制功能 越復(fù)雜，采用二通插裝閥的越復(fù)雜，采用二通插裝閥的 優(yōu)越性越大。優(yōu)越性越大。 （二）（二） 插裝式壓力控制閥插裝式壓力控制閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：在錐閥式插裝閥的控制口上在錐閥式插裝閥的控制口上, ,配上不同的先導(dǎo)式調(diào)壓閥配上不同的先導(dǎo)式調(diào)壓閥, , 則可得到不同種類的壓力控制閥。則可得到不同種類的壓力控制閥。 （1 1）插裝式溢流閥（左圖）插裝式溢流閥（左圖） （2 2）插裝式順序閥（右圖）插裝式順序閥（右圖） （三）插裝式流量調(diào)節(jié)閥（三）插裝式流量調(diào)節(jié)閥 閥芯不帶阻尼孔的插裝式節(jié)流閥、單向節(jié)流閥及其圖形符號(hào)閥芯不帶阻尼孔的插裝式節(jié)流閥、單向節(jié)流閥及其圖形符號(hào) 。（左圖）（左圖） 插裝式溢流節(jié)流閥（并聯(lián)調(diào)速閥）插裝式溢流節(jié)流閥（并聯(lián)調(diào)速閥） （右圖）（右圖） 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械功，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn) 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為油缸。 液壓缸 一、分類 柱塞式油缸 輸入油缸的流量與柱塞運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系為： 單活塞桿式雙作用油缸 因?yàn)橛行Чぷ髅娣e不相等，所以左右兩個(gè)方向的 推力和運(yùn)動(dòng)速度也不相等。 雙活塞桿式雙作用油缸 當(dāng)供給相同壓力和流量時(shí)，油缸左右兩個(gè)方向的推力和 運(yùn)動(dòng)速度相同。 擺動(dòng)式油缸 密封裝置 間隙密封 O型密封圈 Y型密封圈 要求： 開口必須朝向 壓力油方向。 Yx型密封圈 分孔用和軸用。 V型圈和防塵圈 V型圈為橡膠織布 用于低速 防塵圈為丁晴橡膠或聚氨酯 液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)）液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)） 作用：作用：將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)的機(jī)械能輸出，以帶動(dòng)將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)的機(jī)械能輸出，以帶動(dòng) 工作機(jī)械設(shè)備。工作機(jī)械設(shè)備。 一、液壓馬達(dá)的工作性能參數(shù)：一、液壓馬達(dá)的工作性能參數(shù)： 工作性能：工作性能：液壓馬達(dá)輸入的液壓能，可用工作油的壓力液壓馬達(dá)輸入的液壓能，可用工作油的壓力 p p 和和 流量流量 Q Q 來(lái)表示，而輸出的機(jī)械能，則以輸出軸的扭矩來(lái)表示，而輸出的機(jī)械能，則以輸出軸的扭矩 M M 和轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn) 速速n n 來(lái)度量。來(lái)度量。 主要性能參數(shù)：主要性能參數(shù)：工作油的壓力工作油的壓力 p p 、流量流量 Q Q 、輸出軸的扭矩輸出軸的扭矩 M M 、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n 、容積效率容積效率 v v 、機(jī)械效率機(jī)械效率 m m 、總效率總效率、液壓馬液壓馬 達(dá)的每轉(zhuǎn)排量達(dá)的每轉(zhuǎn)排量q q 、輸入功率輸入功率P P1t 1t、 、輸出功率輸出功率P P 2 2 。 性能參數(shù)：性能參數(shù)： 理論輸入功率：理論輸入功率： P P1t 1t= p Q = p Q W W （1 1） 理論輸出功率：理論輸出功率： P P2t 2t= M = M t t t t = 2n= 2nt t M M t t / 60 / 60 W W （2 2） 理論轉(zhuǎn)速：理論轉(zhuǎn)速： n n t t = 60 Q /q= 60 Q /q r/min r/min （3 3） q q 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量 由上面由上面3 3式可求得液壓馬達(dá)的：式可求得液壓馬達(dá)的： 理論扭矩：理論扭矩： M M t t = p q / 2 = p q / 2 NmNm 容積效率：容積效率： v v = = QeQe / / Q Q QeQe 有效流量有效流量 實(shí)際轉(zhuǎn)速：實(shí)際轉(zhuǎn)速： n = 60 n = 60 Qe/qQe/q = 60