設(shè)備管理_smt設(shè)備管理維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)

PANASERT SMTPANASERT SMT 設(shè) 備 維 護(hù) 培 訓(xùn) 手 冊(cè)設(shè) 備 維 護(hù) 培 訓(xùn) 手 冊(cè) 一 機(jī)械部分 一 機(jī)械部分 ( MV2*/MSR ) 1 設(shè)備零配件的更換 2 設(shè)備機(jī)械配合、感應(yīng)器、相機(jī)的調(diào)整 二 電器部分二 電器部分 ( MV2*/MPA*/MSR ) 1 MV2F/MV2V 卡板的簡(jiǎn)介 2電機(jī)的簡(jiǎn)介 3 驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 4 常用感應(yīng)器 5 常用光模塊 6 Cycle timer的輸入方法 7 設(shè)備的電源連接與保護(hù) 目 錄目 錄 第一部分 機(jī)械配合的介紹與點(diǎn)檢內(nèi)容 1、更換伺服馬達(dá) 4頁(yè) 2、更換切刀 4-5頁(yè) 3、貼片頭的介紹 6-7頁(yè) 4、更換貼片頭內(nèi)軸 7頁(yè) 5、貼裝高度的調(diào)整 8頁(yè) 6、取料高度的調(diào)整 8-9頁(yè) 7、FEED Height 的調(diào)整 9頁(yè) 8、Thrust-up and Peeling Height 的調(diào)整 9-10頁(yè) 9、Line Sensor 高度的檢查 10頁(yè) 10、Component Recognition Unit 檢測(cè) 11頁(yè) 11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整 12頁(yè) 12、Head Number Detect Sensor 檢測(cè) 13頁(yè) 13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測(cè) 14頁(yè) 14、 Origin DET Sensor 的檢測(cè) 14頁(yè) 15、VS MS DS Lever壓片的調(diào)整 14頁(yè) 16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor 的調(diào)整 14頁(yè) 17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調(diào)整 14頁(yè) 18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè) 15頁(yè) 19、Nozzle Select Unit 的調(diào)整 15頁(yè) 20、Stopper shutter與Stopper push-up的調(diào)整 18頁(yè) 21、VT 連桿的檢查與調(diào)整 15-16頁(yè) 22、MT 連桿的檢查與調(diào)整 16-17頁(yè) 23、Halogen Lamp角度的檢查 17頁(yè) 24、Part Camera 灰度的調(diào)整 19頁(yè) 第二部分 電器部件的介紹與一些維修、檢測(cè)方法 25、MV2* Control System Block 的簡(jiǎn)介 20-21頁(yè) 26、電機(jī)的簡(jiǎn)介 22-24頁(yè) 27、驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 24-33頁(yè) 27.1、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 24-25頁(yè) 27.2、驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警信號(hào)及解釋說(shuō)明 25-30頁(yè) 27.3、一般故障的對(duì)策 31-32頁(yè) 27.4、YASKAWA 型驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 32-33頁(yè) 27.5、不同機(jī)型間的驅(qū)動(dòng)器借換 34頁(yè) 27.6、更換驅(qū)動(dòng)器的一些注意事項(xiàng) 34頁(yè) 28、常用感應(yīng)器 (Sensor) 35-38頁(yè) 29、常用光模塊 (Optical Module ) 38-39頁(yè) 30、時(shí)序編碼器（610-CT-2）的查詢(xún)與輸入 40頁(yè) 31、電源變壓器的常見(jiàn)連接方法 41-42頁(yè) 32、保護(hù)接地和保護(hù)接零 43頁(yè) 編制： 王 浩 更新日期： 2004-10-20 一 機(jī)械部分一 機(jī)械部分 1、更換更換X Y X Y 軸伺服馬達(dá) 軸伺服馬達(dá) ( 其它電機(jī)類(lèi)同, 更換電機(jī)后參數(shù)需要修整一下 ) 1.1、如要更換的電機(jī)是一個(gè)工作不穩(wěn)定，但可運(yùn)行的電機(jī)，先在Table上做 一個(gè)Mark點(diǎn)，並記下座標(biāo)值。 1.2、切斷電源后, 取下電機(jī)與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機(jī)。 1.3、裝上新電機(jī), 鎖緊電機(jī)固定螺絲, 接上電源線(xiàn) Encoder線(xiàn)。 1.4、輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)螺母。 1.5、將Table X/Y方向手動(dòng)移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor 重合。 1.6、打開(kāi)電源, 回原點(diǎn)。 1.7、進(jìn)入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點(diǎn)坐標(biāo)位置，如下值。 MXL X Axis160220 Y Axis-365 -505 表 1 * 具體值可用Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。 1.8、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 用手推動(dòng)Table 將Mark的中心位置與Monito r上的中心對(duì)齊。( 最好將每臺(tái)機(jī)的X Y Org offset值設(shè)為定位PIN的中心 值，這樣做即能統(tǒng)一所有設(shè)備的程序原點(diǎn)，在老機(jī)種換線(xiàn)時(shí)不能再調(diào)整NC程 序offset值，又方便以後X Y Table 的各項(xiàng)調(diào)整工作 ) 1.9、重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 蓋上蓋子。 1.10、其它伺服電機(jī)的更換類(lèi)同，主要是將電機(jī)的原點(diǎn)軸上原點(diǎn)要調(diào)得重 合，但Machine Data/Org offset值要作小的改動(dòng)。 1.11、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡(jiǎn)單，電機(jī)自身沒(méi)有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需 進(jìn)行調(diào)整。 2、更換切刀更換切刀 ( 切刀有幾種型號(hào)，如只更換固定側(cè)或可動(dòng)側(cè)中某一部 分，注意選用切刀型號(hào)與原來(lái)的要一致 ) 2.12.1、 更換相同型號(hào)的切刀更換相同型號(hào)的切刀 2.1.1、回原點(diǎn) 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVOHEAD SERVO”打到OFF。 2.1.2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT25; 關(guān)氣。 ( MSR: 轉(zhuǎn)到CT42) * CT25一般停不住, 如一人更換切刀, 可在CT28停住。 2.1.3、松掉固定塊與調(diào)整塊的螺絲, 可先取下固定側(cè)切刀,再取下移動(dòng)側(cè)切 刀。 2.1.4、重新安裝切刀后, 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整螺絲, 用手上下移動(dòng)切刀, 使 其正好能切斷紙片(一般的書(shū)用紙), 但不能太緊；且切刀重合最短處約為1mm。 2.1.5、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的螺絲。 2.1.6、用手動(dòng)柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開(kāi)氣源 ; 重回原點(diǎn)。 2.22.2、更換不同型號(hào)的切刀 、更換不同型號(hào)的切刀 2.2.1、按以上方法更換切刀。 2.2.2、先檢查切刀在張開(kāi)狀態(tài), 料帶進(jìn)入寬度是否合適。 2.2.3、用手上下移動(dòng)切刀, 檢查切刀運(yùn)行軌跡是否合適。 2.2.4、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長(zhǎng), 滿(mǎn)足2 、3項(xiàng)的條件。 2.2.5、調(diào)整連桿長(zhǎng)度后, 切刀Stop PIN要作相應(yīng)調(diào)整, 保持O.5-1mm的距離。 2.2.6、再按以上方法調(diào)整上下切刀的配合。 可動(dòng)側(cè) 固定側(cè) 保護(hù) 松緊調(diào)整鏍絲 運(yùn)動(dòng)連桿 圖1 CUTTER草圖 3、貼片頭的介紹貼片頭的介紹 3.13.1、下頭 下頭 3.1.1、回原點(diǎn), 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVOHEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。 3.1.2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到7號(hào)與 8號(hào)位置之間。 3.1.3、用一面鏡子放在頭的下面平臺(tái)上。 ( 方便找螺絲 ) 3.1.4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手松掉固定螺絲, 取下頭的固定塊。 3.1.5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。 3.1.6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。 * 第一個(gè)貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側(cè)氣管連接頭拔松。 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉(zhuǎn)方向。 3.23.2、裝頭裝頭 3.2.1、在八號(hào)位置開(kāi)始安裝貼片頭。 3.2.2、將貼片頭接上氣管。 3.2.3、貼片頭滑塊的定位孔對(duì)準(zhǔn)頭的安裝定位銷(xiāo), 將滑塊下壓固定。 3.2.4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時(shí)將兩個(gè)螺絲一起鎖 緊。 3.2.5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進(jìn)行Nozzle中心校正。 * 鎖緊固定塊的兩個(gè)內(nèi)六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf * 如沒(méi)有儀器檢測(cè)，上螺絲時(shí)要聽(tīng)到兩下響聲，表示已上緊了。 3.2.6、準(zhǔn)備物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125 型物料) 3.2.7、重新檢測(cè)組件取料高度/組件安裝高度參數(shù)。 3.2.8、準(zhǔn)備一片松下SMT設(shè)備校正標(biāo)準(zhǔn)板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。 3.2.9、按提示進(jìn)行 Head Position Offset校正。 21 Head Position Offset的值正常情況下應(yīng)小于正負(fù)0.1mm。如大于0.1應(yīng)考 慮更換貼片頭或校正頭的定位銷(xiāo)。 22 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯(cuò) 1 Vacuum 2 1 3 Line Sensor 4 Component camera 6 2 7 Mount 9 Component discharge 10 Nozzle select 11 Nozzle Select confirmation 12 3 5、8 Not user 圖 2 貼片頭平面圖 4 4、更換貼片頭內(nèi)軸更換貼片頭內(nèi)軸 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1 042745014 )042745014 ) 4.1、回原點(diǎn), 將“HEAD SERVOHEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 4.2、將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到8號(hào)位置。 4.3、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。 4.4、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。 4.5、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷(xiāo)釘。 4.6、取出內(nèi)軸的彈簧。 4.7、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。 4.8、反順序可安裝內(nèi)軸。 23 注意銷(xiāo)釘插入的方向 5 5、貼裝高度的調(diào)整貼裝高度的調(diào)整 5.1、選一片松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。 5.2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測(cè)Nozzle, 記下Line Sensor檢測(cè)Nozzle的高 度。 5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點(diǎn)坐標(biāo), ARRAY程序可選用 一種常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。 5.4、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝 ,記下Line Senso r檢測(cè)組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。 5.5、將Feeder carriage移到等待位置。 5.6 、切換到手動(dòng)狀態(tài)，將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到CT270(MSR方法相同，CT276)，量 取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應(yīng)為組件厚度下壓0.2-0.3mm，測(cè)量間隙應(yīng) 為0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm ) 5.7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數(shù), Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數(shù)據(jù)加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數(shù)據(jù) 減小0.15mm。 5.8、再按此方法重新檢測(cè)一次。 * 特別注意，MSR沒(méi)有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調(diào)整方向與MV2F/V 相反 6 6、取料高度的調(diào)整 取料高度的調(diào)整 ( K( K型型Cassette Cassette 治具治具29mm29mm厚厚、 Q Q型型39mm 39mm 厚厚，MSR 31mmMSR 31mm 厚 厚 ) ) 6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設(shè)為紙紙帶帶物料(如2125C P0.8)在一號(hào) 倉(cāng), 如有治具, 按下面步驟進(jìn)行。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 19 98110002 ) 6.2、先檢測(cè)一下此物料的實(shí)際厚度，如實(shí)際厚度為0.8mm。 6.3、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動(dòng)作后停止。 6.4、切換到手動(dòng)狀態(tài), 將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到CT250（MSR方法相同，治具不同，CT 243）, 打開(kāi)艙門(mén), Nozzle與治具平臺(tái)的間隙應(yīng)為0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如數(shù) 據(jù)不對(duì), 則原始取料高度參數(shù)Machine Data/Pick Up Height有誤. 如為0.45m m 則將原數(shù)據(jù)減小0.25mm; 如為0.8mm, 則將原始數(shù)據(jù)加大0.1mm。 6.5、如沒(méi)有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號(hào)倉(cāng), ARRAY程序 改為1608C （紙帶包裝）, 同上方法測(cè)量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0. 8mm 取料時(shí)Nozzle下壓0.05-0.1mm), 它們間的間隙同樣應(yīng)為0.7mm. 如數(shù)據(jù)不 對(duì), 調(diào)整方法同上。膠帶包裝的測(cè)試數(shù)據(jù)不一樣，不管料的厚度是多少，間隙 測(cè)試值都應(yīng)為-0.1左右。 6.6、MSR的調(diào)整方法相同，但在轉(zhuǎn)頭之前，先將手動(dòng)操作枘上的”Enable”、 ”P(pán)ICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。 24 用第五項(xiàng)調(diào)整時(shí)注意安全，此方法僅供參考。 25 鬆下的維護(hù)手冊(cè)要求取料時(shí)，NOZZLE應(yīng)與料正好接觸，是上調(diào)0-0.1mm， 而我個(gè)人認(rèn)為由於物料的厚度存在誤差，且供料平臺(tái)不可能完全平整， 故應(yīng)下壓0.05-0.1mm 7 7、FEED Height FEED Height 的調(diào)整的調(diào)整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 199( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 199 8110002)8110002) 7.1、MV2F/V K TypeMV2F/V K Type：將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT270的位置。 7.2、清潔供料倉(cāng)Base Plate， 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面。 7.3、如為M Size 單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺(tái)上面，調(diào)整Feed Rol ler的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。 如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Feed Roller 的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。 7.4、MV2F/V Q TypeMV2F/V Q Type：機(jī)器回原點(diǎn)，在1、2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder. 7.5、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0. 1mm. 7.6、MSRMSR：將機(jī)器回原點(diǎn)，在1、2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder. 7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT125的位置. 7.8、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0. 1mm. * 這個(gè)位置的數(shù)據(jù)如有問(wèn)題，很容易打斷Nozzle。 * MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型 雙/單 Feeder 8 8、Thrust-up and Peeling Height Thrust-up and Peeling Height 的調(diào)整 的調(diào)整 ( K Cassette )( K Cassette ) 8.1、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT265的位置。 8.2、清潔供料倉(cāng)Base Plate, 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面(1998110002)。 8.3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3+ 0.1mm。 如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge 的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3+0.1mm。 8.4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block。 gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0+0.1mm。 如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0+0.1mm。 此部分內(nèi)容本人未動(dòng)手調(diào)整過(guò)，僅供參考 9 9、Line Sensor Line Sensor 高度的檢查高度的檢查 9.1、安裝一支新新MA NozzleMA Nozzle在一號(hào)頭上, 將一號(hào)頭轉(zhuǎn)到3號(hào)位置 CT145。（MS R方法相同，為No.1 Nozzle，CT178）。 9.2、將Line Sensor切換到手動(dòng)”MANU-DiP.sMANU-DiP.s”MEASUREMEASURE”位置， 檢測(cè)位 置 Line Sensor顯示的值應(yīng)為2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值 也應(yīng)為2.75mm） 9.3、如偏差超過(guò)0.25mm 松掉兩個(gè)M5的固定螺絲, 調(diào)整Line Sensor的高度到 顯示值顯示為2.75mm。 9.4、在調(diào)整過(guò)程中，為了保証其安裝角度不變，調(diào)整好高度後，要進(jìn)行角度 確認(rèn)，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應(yīng)有一光點(diǎn)與Nozzle頭部完全重 合。 9.5、如偏差小于0.25mm 將測(cè)量值重新輸入到機(jī)器中, 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machin e Parameter Setting 處更新參數(shù)。如果數(shù)據(jù)偏差比較大，也可以將實(shí)際值 更新機(jī)器參數(shù)，但會(huì)影響到機(jī)器的安裝的范圍。 如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位 M5 M5 M5 圖3 Line Sensor草圖 1010、Component Recognition Unit Component Recognition Unit 檢測(cè)檢測(cè) 10.1、機(jī)器回原點(diǎn), 安裝一支新新SSSS型型NozzleNozzle 到一號(hào)頭上。 10.2、用手動(dòng)柄將此頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置(認(rèn)識(shí)位置)CT270。 10.3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。 10.4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆M5螺絲重新調(diào) 整。 10.5、如數(shù)據(jù)相差較大，應(yīng)對(duì)CT軸時(shí)行調(diào)整。 10.6、如重新調(diào)整過(guò)Part Camera Unit , 重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。 Recog Basic Data/Part Camera Offset會(huì)自動(dòng)修正。 10.7、重新進(jìn)行Head Position Offset校証。 Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會(huì)重新被補(bǔ)償。 注: PCB Camera Offset(參考值): X 0 Y -60 實(shí)際值與參考值的偏差不應(yīng)超過(guò)正負(fù)0.5mm, 如相差太遠(yuǎn)，應(yīng)重新調(diào)整一 下相機(jī)的安裝位置 鏡 頭 圖4 Component Recognition Unit草圖 1111、Nozzle No. DET Sensor Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整 的檢查與調(diào)整 （ MSR類(lèi)同，但有6個(gè) 嘴 ） 11.111.1、 檢查、 檢查 11.1.1、耗料盒旁邊有三個(gè) P916C-S1720的Sensor，感應(yīng)器后接922M放大 器。 11.1.2、三個(gè)Sensor組成三位二進(jìn)制編碼, 在CT0時(shí), ON為1 OFF為0 11.1.3、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無(wú)效。 11.1.4、每個(gè)貼片頭外殼根據(jù)五個(gè)吸嘴可分五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度 與形狀不同。 Sensor3Sensor2Sensor1Nozzle No. 0011 0102 0113 1004 1015 表 3 計(jì)算公式: Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No. 11.211.2、調(diào)整、調(diào)整/ /設(shè)置設(shè)置 11.2.1、MV2F/V 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0。 11.2.2、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無(wú)效。 * 具體設(shè)置方法第22頁(yè)Sensor Amplifier (922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹 11.2.3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。 MV2F 1.0-2.0mm MV2V 1.0-1.2mm 11.2.4、MSR將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT250，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm 1212、Head Number Detect Sensor Head Number Detect Sensor 檢測(cè)檢測(cè) （ MSR類(lèi)同，但為16個(gè)頭 ） 12.1、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個(gè) P923A的檢測(cè)Sensor。 （ MSR Sensor型號(hào)不 同 ） 12.2、四個(gè)Sensor組成四位二進(jìn)制編碼, 在CT0時(shí), ON為 1 OFF為 0。 12.3、主軸邊根據(jù)12個(gè)頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。 Sensor4Sensor3Sensor2Sensor1Head No. 00011 00102 00113 01004 01015 01106 01117 10008 10019 101010 101111 110012 表 2 計(jì)算公式: Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. * 一號(hào)貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。 * 主軸的底部平面有貼片頭號(hào)碼的編號(hào)。 * 由一輸入光模塊連接四個(gè)感應(yīng)器。 * 判斷那個(gè)感應(yīng)器是否有問(wèn)題應(yīng)參照此表, 如某位感應(yīng)器 為1的所有頭都有問(wèn)題, 那很有可能是此感應(yīng)器出了故障或連接線(xiàn)斷 了。 1313、Nozzle Select CHK DET Sensor Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測(cè)的檢測(cè) 13.1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。 13.2、CHK DET1 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 13.3、CHK DET2 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT64進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 1414、 Origin DET Sensor Origin DET Sensor 的檢測(cè)的檢測(cè) 14.1、MV2F/V設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。 14.2、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個(gè)檢測(cè)Sensor稱(chēng)A型，下面有 一個(gè)稱(chēng)B A型：CT0時(shí)，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.5+_0.1mm B型：CT0時(shí)，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm 1515、VS MS DS LeverVS MS DS Lever壓片的調(diào)整壓片的調(diào)整 15.1、手動(dòng)狀態(tài)下, 各軸回原點(diǎn)。 15.2、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0, 機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/ 下方。 15.3、壓片與機(jī)械氣閥的輪子的間隙為。 MV2F 0.8-1.0mm MV2V 1.0-1.2mm 15.4、MSR：CT276M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300D.B.L間隙3.0+-0. 1mm CT180V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1 mm 1616、Loose cassette shutter detection switchLoose cassette shutter detection switch與與SensorSensor的調(diào)整的調(diào)整 16.1、回原點(diǎn)后, 關(guān)掉 SERVO MOTORSERVO MOTOR。 16.2、安裝一個(gè)Cassette在Feeder carriage上, 手動(dòng)將Cassette移到檢測(cè)開(kāi) 關(guān)下面。 16.3、測(cè)量彈簧與Cassette Shutter的間隙。 K type cassette 間隙：1.52.0mm Q type cassette 間隙：2.02.5mm 16.4、k/Q type sensor: 用三個(gè)Feeder分別放在兩邊和中間進(jìn)行調(diào)整，Q ty pe的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉(cāng)平臺(tái)相距20mm 1717、Loose Cassette Shutter Detection Sensor Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調(diào)整的調(diào)整 17.1、K type：需用治具進(jìn)行調(diào)整 17.2、Q type:此Sensor為激光感應(yīng)，有紅光； 17.3、它光度的位置X：與供料倉(cāng)前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉(cāng)平臺(tái) 相距40.6mm 17.4、調(diào)整它的位置時(shí)必須同時(shí)調(diào)整發(fā)射與接受位置。 1818、Vacuum/Mount/Component discharge Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè)真空檢測(cè) Vacuum pressure :-500- -700mmHg （MV2*） Vacuum pressure :-500- -800mmHg （MSR） * 無(wú)氣閥調(diào)整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機(jī)械閥、檢測(cè)真空電 機(jī)。 Mount pressure :30-60mmHg Component discharge pressure :80-110mmHg （MV2* MSR） * 1MMHg*0.135=1Kpa 1919、Nozzle Select Unit Nozzle Select Unit 的調(diào)整的調(diào)整 18.1、機(jī)器回原點(diǎn)。 19.2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT270。 19.3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距 離為0.4-0.6mm。 19.4、如距離不對(duì), 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調(diào)整距離。 19.5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松 掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調(diào)整配合。 19.6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backl ash :0.1-0.2mm。 如不在范圍內(nèi), 可調(diào)整NS軸連桿長(zhǎng)度。 * 更換NS軸電機(jī)后, 應(yīng)先調(diào)整The nozzle select gear與The nozzle un it gear之間的配合。 26 The nozzle select gear NS軸上的齒輪 27 The nozzle unit gear 貼片頭單元上的齒輪 19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號(hào)位置，CT160回復(fù)片與吸嘴的間隙4.0 +-0.1mm 在15號(hào)位置，CT190下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm 2020、Stopper shutterStopper shutter與與Stopper push-upStopper push-up的調(diào)整的調(diào)整 20.1、回原點(diǎn)後，按下，此部分的Cam Follower 與Cam之間的距離為0.010.02mm 20.2、回原點(diǎn)後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的 距離為0.010.02mm 2 21 1、VT VT 連桿的檢查與調(diào)整 連桿的檢查與調(diào)整 21.1、續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。 21.2、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到1號(hào)位置。(取料位置) 21.3、手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT60, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢 查。 21.4、如滑塊偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整 好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損壞。 21.5、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達(dá)的電源線(xiàn), 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)VT軸皮帶, 百 分表的 跳動(dòng)應(yīng)在0.030.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。 21.6、如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。 21.7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 21.8、重新檢測(cè)組件取料高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測(cè)定。 圖 5 VT MT 連桿草圖 28 C部分簡(jiǎn)化了實(shí)際圖形 29 A連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整1號(hào)換向節(jié) 30 B連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整3號(hào)換向節(jié) 2222、MT MT 連桿的檢查與調(diào)整連桿的檢查與調(diào)整 22.1、連續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。 22.2、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到7號(hào)位置。(貼裝位置) 22.3、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT110, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層 差檢查。 22.4、如滑塊偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整 好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損 壞。 22.5、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達(dá)的電源線(xiàn), 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)MT軸皮帶, 百 分表的跳動(dòng)應(yīng)在0.030.05mm之間, 并檢測(cè)皮帶的松緊度。 22.6、如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。 22.7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 22.8、重新檢測(cè)組件安裝高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測(cè)定。 注： 同圖5 VT、MT連桿上的換向節(jié)與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對(duì)超過(guò)五 的設(shè)備做定期更換，將能很好的改善安裝品質(zhì)與控制拋料 2323、Halogen LampHalogen Lamp角度的檢查角度的檢查 23.1、安裝一支新新MA NozzleMA Nozzle 在某貼片頭上。 23.2、轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置, (認(rèn)識(shí)位置)CT245。 23.3、先用一個(gè)物體, 遮住外側(cè)Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的Halogen Lamp再 用物體遮住里側(cè)的Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的Halogen Lamp。 23.4、照射高度一般高出Nozzle底部23mm。 23.5、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。 圖 6 Halogen Lamp照吸嘴的草圖 2424、Part Camera Part Camera 灰度的調(diào)整灰度的調(diào)整 24.1、取下一號(hào)頭一號(hào)嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機(jī)灰度測(cè)試的專(zhuān)用治具。 24.2、取下廢棄料物料盒。 24.3、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識(shí)位置) CT255。 24.4、進(jìn)入服務(wù)菜單, 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄(Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢 測(cè)。 24.5、選擇 Small P.Camera 按提示進(jìn)行檢測(cè)。 正?；叶葢?yīng)為 5060 24.6、選擇 Large P.Camera 按提示進(jìn)行檢測(cè)。 正常灰度應(yīng)為 5565 24.7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 * 一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。 * MV2VB可以不再此處調(diào)整焦距，它鏡頭部分的發(fā)光燈亮度非常方便調(diào)節(jié)， 通過(guò)發(fā)光燈的亮度調(diào)節(jié)，同樣能達(dá)到控制灰度正常的目的。 為保証大、小相機(jī)的平行度，盡量不要調(diào)整任一相機(jī)的鏡頭，如相機(jī)有 故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。 鏡頭 圖7 Part Camera unit 草圖 二 電器部分二 電器部分 2525、MV2*MV2* Control System Block Control System Block 的簡(jiǎn)介的簡(jiǎn)介 主控制箱(MAIN CONTROLLER) 25.125.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成 31 MMC 32 MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232 33 SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel 34 RC：CCD cameras ( 3 PCS ) 35 NC1:X、Y、ZR、ZL 36 NC2：NS、H、1、2、3 37 PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT 38 PM2：Loader、Unloader、X-Y Table 2525.1.1.1.1、MMC MMC 卡：存貯 卡：存貯 I/OI/O卡卡 Referred to as main machine controller which controls all car d, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them MMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫(xiě)，對(duì)所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收 其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。 2525.1.1.2.2、MMI MMI 卡：接口卡卡：接口卡 MMI卡是(主機(jī)接口)的縮寫(xiě)，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤(pán)， FDD 數(shù)據(jù)寫(xiě)入存取，以及后方操作盤(pán)(REAL PANEL)，打印機(jī)，顯示器，操作系統(tǒng) 等。 2525.1.1.3.3、SC SC 卡：時(shí)序控制卡卡：時(shí)序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through s equential control and sends the results to the MMC card to allow i t to give commands to each card 利用順序控制，SC卡對(duì)頭部系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、錯(cuò)誤處理等依次控制進(jìn) 行判斷，并將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。 2525.1.1.4.4、RC RC 卡：認(rèn)識(shí)卡卡：認(rèn)識(shí)卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理 The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send the calculated values the MMC card 將來(lái)自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號(hào)記入存儲(chǔ) 器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC 卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SE NSON卡, 3D SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。 2525.1.1.5.5、NC : NC : 伺服系統(tǒng)控制卡伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotor NC 卡接收來(lái)自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信 號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS 1 2 3 2525.1.1.6.6、PM : PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the steppi ng motor driver after calculating the number of pulses and moto r rotational direction PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VS PM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader / UnLoader / Table寬度調(diào)整 Pin X NC、PM卡與驅(qū)動(dòng)器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過(guò)光纖回路連接 的，如212uw/1039uw標(biāo)識(shí)是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專(zhuān)門(mén)的測(cè)量?jī)x 器進(jìn)行測(cè)量。在這個(gè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī) 器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。 25.225.2、MSR主控箱( P8000 )，簡(jiǎn)化了主控箱，特別是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變 39 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡 40 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 25.325.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)別： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、1、2、3 由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸 MSR：步進(jìn)軸1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin MV2F/V：步進(jìn)軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、 Pin * 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法 建議對(duì)主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換 2 26 6、電機(jī)的簡(jiǎn)介電機(jī)的簡(jiǎn)介 26.126.1、電機(jī)種類(lèi)電機(jī)種類(lèi) 26.1.1、伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī) 26.1.2、步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹） 26.1.3、普通電機(jī) (不做介紹) 26.226.2、伺服電機(jī)伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn) 速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變 電機(jī)命名電機(jī)命名 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī) 系列 功率 規(guī)格 序號(hào) 結(jié)構(gòu) 電機(jī)系列電機(jī)系列 MSM 小慣性電機(jī) MFM/MDM 中慣性電機(jī) MHM 大慣性電機(jī) 輸出功率 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ： 08750W 電壓 電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W) 編碼器規(guī)格 編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對(duì)式 D：17位增量式/絕對(duì)式共享 電機(jī)結(jié)構(gòu) 電機(jī)結(jié)構(gòu) 油封制動(dòng)軸 直軸鍵軸 無(wú)無(wú)AE 有BF 有無(wú)CG 有DH 表 4 常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 ( MV2 )( MV2 ) MSM021AJA MV2 1 軸 MSM042AJA MV2 X NS 2 3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 26.326.3、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入 的脈沖數(shù)成正比，可通過(guò)改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速 2 26 6.3.1.3.1、常用步進(jìn)電機(jī)及位置、常用步進(jìn)電機(jī)及位置 N606A485-088 MV2: VT MT CT軸 5相 100細(xì)分 0 .72/STEP N606PH266-01B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī) 2相 100細(xì)分 1.8/STEP 26.3.226.3.2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 較為簡(jiǎn)單, 后面不再作詳細(xì)介紹 * 外部電壓不穩(wěn) (沒(méi)裝UPS) 驅(qū)動(dòng)器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定 * 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動(dòng)器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作 * 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時(shí)振動(dòng)工作 （松下1555，258IC） SPP/HDP/MPASPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機(jī)型號(hào)不作詳細(xì)介紹各軸具體安裝電機(jī)型號(hào)不作詳細(xì)介紹 2727、驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER ) 驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主 控制箱( NC CARD )的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有 關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTRO LLER ). 2 27 7.1.1、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C-500MS2 P-7000: 326M250LE4A Z P325C-11LED P7000-ADV-M2 9700-B 326M075MSG Y P325C-040LFG-E P700 0-ADV-M29900-B 326F040MSG X NS 1 2 P325C-075LFG 326F020MSG 3 P325C-020LFG MSD5AlP1EC PCB傳送電機(jī) MSR 326M-13KMSG H 3