電子競(jìng)賽之C語(yǔ)言應(yīng).ppt

電子競(jìng)賽 之 C語(yǔ)言應(yīng)用,前言,這個(gè)ppt的重點(diǎn)在于講述如何使用C語(yǔ)言來(lái)對(duì)SPCE061A單片機(jī)進(jìn)行編程。 希望這個(gè)ppt對(duì)同學(xué)們有所幫助。,目錄,凌陽(yáng)C語(yǔ)言簡(jiǎn)介 凌陽(yáng)C語(yǔ)言基礎(chǔ) C和匯編混合編程 用C來(lái)直接控制硬件,凌陽(yáng)C語(yǔ)言簡(jiǎn)介,用C語(yǔ)言編程的優(yōu)點(diǎn),寄存器分配、數(shù)據(jù)類型等由編譯器管理。 編程及調(diào)試的時(shí)間減少，大大縮短開(kāi)發(fā)周期。 明顯增加軟件可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充。,用C語(yǔ)言可以很方便地對(duì)SPCE061A進(jìn)行編程,IDE直接提供了C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境，C函數(shù)和匯編函數(shù)可以方便地進(jìn)行相互調(diào)用。 Software Libraries Standard C library Hardware library SACM ( Sunplus audio coding method),凌陽(yáng)C語(yǔ)言基礎(chǔ),unSP GCC認(rèn)可的基本數(shù)據(jù)類型及其值域,數(shù)據(jù)類型應(yīng)該注意的地方,char和unsigned char為16位 這與一般機(jī)器使用的GCC數(shù)據(jù)類型之間有一些差別。 float與double均存儲(chǔ)為32位浮點(diǎn)數(shù) unSP匯編的float與double分別是32位與64位浮點(diǎn)數(shù)。,關(guān)于變量的signed和unsigned,如果使用signed和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型，將使存儲(chǔ)空間成倍增長(zhǎng)。 因?yàn)槭褂胹igned和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型的庫(kù)函數(shù)是不同的，使用signed和unsigned，就得同時(shí)使用這兩種格式類型的庫(kù)函數(shù)， 最好采用unsigned格式。 在編程時(shí)，如果只強(qiáng)調(diào)程序的運(yùn)算速度而又不進(jìn)行負(fù)數(shù)運(yùn)算時(shí)，最好采用unsigned格式。,關(guān)于實(shí)參求值順序,unSP IDE和Turbo C一樣，實(shí)參的求值順序是從右到左的，如下例： i=3;printf(“%d,%d“,i,i+);,輸出 4,3,一個(gè)例子,C和匯編混合編程,混合編程的三個(gè)方面,C調(diào)用匯編函數(shù) 匯編調(diào)用C函數(shù) C中嵌入在線匯編,C調(diào)用匯編函數(shù),要求匯編函數(shù)名也以下劃線“_”為前綴 因?yàn)镃編譯器產(chǎn)生的所有標(biāo)號(hào)都以下劃線“_”為前綴。 在進(jìn)行參數(shù)傳遞時(shí)，參數(shù)以相反的順序（從右到左）被壓入棧中。 匯編函數(shù)的16位返回值存放在寄存器R1中。32位的返回值存入寄存器對(duì)R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。,C調(diào)用匯編的小例子,匯編調(diào)用C小例子,C中嵌入在線匯編,在線匯編指令格式： asm (“匯編指令模板”：輸出參數(shù)：輸入?yún)?shù)),利用嵌入式匯編寫端口寄存器,在C對(duì)P_IOA_Dir賦值0x1234，則嵌入?yún)R編的實(shí)現(xiàn)方式如下： asm(“.define P_IOA_Dir 0x7002”); int main(void) asm(“P_IOA_Dir = %0“ : : “r“(0x1234); ,利用嵌入式匯編讀端口寄存器,把P_IOA_Dir的值讀出并保存在C中的一個(gè)int變量j里 ，則嵌入?yún)R編的方式如下： asm(“.define P_IOA_Dir 0x7002”); int main(void) int j; asm(“%0 = P_IOA_Dir“ : “=r“(j); ,用C來(lái)直接控制硬件,使用純C對(duì)寄存器進(jìn)行操作,#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 int main(void) int j; * P_IOA_Dir=0x1234; j= * P_IOA_Dir; ,用C進(jìn)行IO設(shè)置,/設(shè)置A口為帶下拉電阻的輸入 *P_IOA_Dir 0; *P_IOA_Attrib 0; *P_IOA_Data 0; /設(shè)置B口為同相低電平輸出 *P_IOA_Dir 0xffff; *P_IOB_Attrib 0xffff; *P_IOB_Data 0;,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,#define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0x7013 *P_SystemClock = System_Information System Information = CPU Clock + 32K Mode + 32K Status + Fosc,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,CPU Clock的取值可以是以下幾種： C_Fosc Fosc C_Fosc_Div_2 Fosc/2 C_Fosc_Div_4 Fosc/4 C_Fosc_Div_8 Fosc/8 (默認(rèn)值) C_Fosc_Div_16 Fosc/16 C_Fosc_Div_32 Fosc/32 C_Fosc_Div_64 Fosc/64 C_Sleep Stop (睡眠),用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,32K Hz Mode 的取值可以是以下幾種： C_StrongMode 強(qiáng)振模式 C_AutoMode 弱振模式 (默認(rèn)值) 32K Hz Sleep Status的取值可以是以下幾種： C_32K_Work 睡眠時(shí),32K時(shí)鐘仍工作 (默認(rèn)) C_32K_Off 睡眠時(shí),32K時(shí)鐘停止工作,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,Fosc的取值可以是以下幾種： C_Fosc_24M 24.576M (默認(rèn)值) C_Fosc_20M 20.480M C_Fosc_32M 32.768M C_Fosc_40M 40.960M C_Fosc_49M 49.152M,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,這個(gè)例子是進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。讀者可以選擇不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，觀察發(fā)光二極管亮滅快慢。 硬件連接：A口低八位接八個(gè)共陽(yáng)的發(fā)光二極管 現(xiàn)象：根據(jù)Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，觀察發(fā)光二極管亮滅速度也不同,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,程序代碼 #include “SPCE061V004.H“ void Delay(); #define Fosc_CLK_RATE C_Fosc_49M; /Fosc #define CPU_CLK_RATE C_Fosc_Div_2; /CPUClk,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,main() unsigned int Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir = 0x00FF; / IOA: 70 output *P_IOA_Attrib = 0x00FF; *P_IOA_Data = 0;,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,Fosc_CLK = Fosc_CLK_RATE; CPU_CLK = CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock = Fosc_CLK|CPU_CLK;,用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置,while(1) *P_IOA_Data = 0x00FF; /LED off Delay(); *P_IOA_Data = 0; /LED on Delay(); ,用C寫中斷程序,在IDE162下，中斷服務(wù)程序只能用匯編（包括嵌入式匯編）來(lái)寫。 在IDE180下，用戶多了一種選擇，那就是可以用C來(lái)寫中斷。,用C寫中斷程序,用C寫中斷程序,要求：定時(shí)0.5s，使A口的8個(gè)二極管閃爍。 分析：定時(shí)0.5s采用哪個(gè)時(shí)基信號(hào)比較方便呢？SPCE061A單片機(jī)時(shí)基信號(hào)頻率豐富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多種頻率。我們可以很明顯的看出2Hz時(shí)基信號(hào)中斷是最方便的。只要觸發(fā)2Hz的時(shí)基信號(hào)中斷，就可以達(dá)到0.5s的定時(shí)目的。,用C寫中斷程序,#include “SPCE061V004.H” #include “unSPMACRO.h” main() INT_OFF(); *P_IOA_Dir=0x00FF; *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0x0000; *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setup interrupt INT_IRQ(); while(1) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; ,用C寫中斷程序,#include “SPCE061V004.H“ unsigned int g_uiOutput=0x0000; void IRQ5(void) _attribute_ (ISR); void IRQ5(void) if(*P_INT_Ctrl ,