針對(duì)塑料注塑模具的自動(dòng)裝配建模

譯 文學(xué) 院： 南徐學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 材料成型與控制工程 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 萬(wàn)超 指導(dǎo)教師： 施一豐、葉思珍 江 蘇 科 技 大 學(xué)年 月 日對(duì)于塑料注塑模具的自動(dòng)裝配建模X. G. Ye, J. Y. H. Fuh and K. S. LeeDepartment of Mechanical and Production Engineering, National University of Singapore, Singapore注塑模具是依賴(lài)零部件和產(chǎn)品的獨(dú)立部件裝配構(gòu)成的機(jī)械產(chǎn)品。本文討論兩個(gè)問(wèn)題上面的注塑模具裝配建模：即在電腦中描繪注塑模具的裝配；決定獨(dú)立生產(chǎn)零件的位置和設(shè)計(jì)方向。一個(gè)基于特征和以目的為導(dǎo)向的陳述以表現(xiàn)注塑模具的分級(jí)組裝。這篇文章也許需要設(shè)計(jì)者思考一些超出文章以外的東西，明確地知道哪部分最重要并且知道為何重要。因此，文章為設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)裝置設(shè)計(jì)（DFA）的機(jī)會(huì)。一個(gè)簡(jiǎn)化的符號(hào)幾何學(xué)的途徑也被提出，意味著根據(jù)吻合的條件裝配物體的外型。基于描述和簡(jiǎn)化的符號(hào)幾何學(xué)的途徑，自動(dòng)裝配將進(jìn)一步討論。關(guān)鍵詞：模具裝配 基于特征 注塑模具 目的為導(dǎo)向1、 介紹注塑模具是生產(chǎn)塑料模具產(chǎn)品最重要的環(huán)節(jié)，最基本的設(shè)備包含兩個(gè)元素：澆注模具機(jī)器和模型。現(xiàn)今使用的澆注模具機(jī)器是一體的，在明確的范圍內(nèi)機(jī)器可以制造許多不同的部分，并且根據(jù)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)模具。模具因外型而異，注塑模具首要任務(wù)是對(duì)塑料產(chǎn)品的溶質(zhì)最后形狀定型。這個(gè)任務(wù)主要通過(guò)腔系統(tǒng)（內(nèi)模、腔、鑲件、滑塊/斜頂）完成。塑料模具產(chǎn)品直接決定了腔系統(tǒng)的形狀和尺寸，因此我們稱(chēng)這些部分為依存性產(chǎn)品。除了首要任務(wù)，注塑模具必須完成一系列的任務(wù)，分配融化、冷卻、灌注、傳送、疏導(dǎo)、結(jié)合，每個(gè)部分完成各自的任務(wù)通常都是相似的。塑料模具產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和幾何形狀是獨(dú)立的，但是尺寸可以改變。所以我們可以知道，注塑模具事實(shí)上是機(jī)械裝配過(guò)程，包括獨(dú)立和非獨(dú)立環(huán)節(jié)。見(jiàn)示意圖。非獨(dú)立部分取決于塑料產(chǎn)品的幾何形狀，近些年CAD/CAM技術(shù)成功地運(yùn)用在了模具設(shè)計(jì)上面。塑料產(chǎn)品相關(guān)部分的自動(dòng)化成產(chǎn)也引起了一些科學(xué)家的興趣。然而，注塑模具裝配建模根本不起作用，縱使它是最重要的部分。模具制造業(yè)在運(yùn)用CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)零部件和澆注模具時(shí)，面臨著兩個(gè)困難，一、一百個(gè)零部件合成一個(gè)模型集，這些零部件因不同的制約因素而互相關(guān)聯(lián)，這讓設(shè)計(jì)人員消耗長(zhǎng)時(shí)間定位；二、模具設(shè)計(jì)者通常考慮實(shí)物的水品，如螺絲釘、別針等，而CAD卻是完全不同的概念。因而，高水準(zhǔn)的理念不得不被CAD的局限而降低水準(zhǔn)，轉(zhuǎn)化成線條，平面、立體。因此，有必要發(fā)明自動(dòng)注塑模具建模系統(tǒng)，來(lái)解決這兩個(gè)問(wèn)題。在這片文章里面，闡述了兩個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，設(shè)計(jì)相關(guān)零部件和非相關(guān)零部件的集成系統(tǒng)以及根據(jù)零部件的位置和作用進(jìn)行配置。文章闡述了在模具建模方面的相關(guān)研究，以及澆鑄模具的完整過(guò)程。簡(jiǎn)單幾何符號(hào)的方法是用來(lái)說(shuō)明模具裝配中零件的位置，將會(huì)用一個(gè)具體例子來(lái)解釋說(shuō)明。2、相關(guān)研究很多領(lǐng)域都將裝配建模作為一個(gè)課題研究，例如，運(yùn)動(dòng)學(xué)，人工智能，幾何建模學(xué)。利巴爾迪編制了一份裝配建模的研究回顧，許多研究人員運(yùn)用圖型結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造裝配拓?fù)鋵W(xué)。研究主要是以節(jié)點(diǎn)和變形矩陣為組成部分，它們隸屬于弧線。而影響轉(zhuǎn)換程序的矩陣不是成對(duì)存在著的，如果一個(gè)組件改變，其他部分就不能相應(yīng)得運(yùn)行。Lee和Gossard發(fā)明了一種等級(jí)裝配數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包含了關(guān)于裝配的基本信息，如兩個(gè)組建的交配特點(diǎn)。變換矩陣是從聯(lián)合的虛擬連接中自動(dòng)導(dǎo)出，但是這個(gè)等級(jí)拓補(bǔ)模型代表只有部分的關(guān)系有效。在裝配中的自動(dòng)推理配置組件意味著設(shè)計(jì)者能直接避免具體說(shuō)明變化矩陣，組件的位置，無(wú)論在位置還是尺寸方面都會(huì)改變其參考組成部分。目前有三種技術(shù)來(lái)推測(cè)在裝配中某個(gè)組件的的位置和方向：交互式數(shù)字技術(shù)，符號(hào)代數(shù)技術(shù)，符號(hào)幾何技術(shù)。Lee和Gossard提出了一種交互式數(shù)字技術(shù)從空間關(guān)系來(lái)計(jì)算每個(gè)組成部分的位置和方向。方法分為三個(gè)步驟：約束方程式的每一代，減少方程式的數(shù)字，然后解出方程式。根據(jù)對(duì)立條件，有十六個(gè)方程式，適合的有十八個(gè)方程式。每個(gè)矩陣有六個(gè)屬性方程，并給可變部分增加兩個(gè)方程。通常，方程式的數(shù)目超過(guò)變量的數(shù)目，所以必須制定法則來(lái)消除多余的方程。運(yùn)用牛頓R交互式運(yùn)算法則來(lái)解方程。技術(shù)存在兩個(gè)缺陷，解決的辦法是在很大程度上依賴(lài)于初始解；交互式運(yùn)算法則不能區(qū)分布不同根的解集。因此盡可能是在一個(gè)純粹的空間關(guān)系問(wèn)題，在數(shù)學(xué)上是有效的，而肢體不可行的，可以解出答案。Ambler和 Popplestone建議計(jì)算出每一個(gè)部件的輪換和移動(dòng)來(lái)滿足裝配過(guò)程中的空間關(guān)系。每個(gè)部件已算出的六個(gè)可變量與空間關(guān)系一致。這種方法需要大量編程和計(jì)算來(lái)改寫(xiě)一個(gè)可解格式的方程。此外，它并不保證每次能解決問(wèn)題，尤其是當(dāng)方程不能被改寫(xiě)成解形式時(shí)。Kramer開(kāi)發(fā)了具有象征意義的幾何方法，來(lái)確定剛性機(jī)構(gòu)位置和方向，滿足一系列的幾何約束。推理有關(guān)幾何機(jī)構(gòu)，是象征性的表現(xiàn)在減少該對(duì)象的可用度自由（自由度）所產(chǎn)生的行動(dòng)順序，以滿足每個(gè)約束逐步結(jié)果。Kramer運(yùn)用的是一個(gè)點(diǎn)和兩個(gè)正交數(shù)軸，所謂標(biāo)記的方法。標(biāo)志物之間的界定有七個(gè)約束因子。對(duì)于一個(gè)涉及單個(gè)物體和制約之間的問(wèn)題，其中有不變的屬性，動(dòng)作分析，是一個(gè)用來(lái)獲取答案的辦法。在每一個(gè)解決對(duì)象配置的過(guò)程中，在合理的范圍內(nèi)對(duì)自由度的分析，決定了將采取什么行動(dòng)來(lái)滿足物體而不滿足制約因素。最后一個(gè)步驟，一個(gè)合適的行動(dòng)，是為了比喻裝配計(jì)劃。根據(jù)Shah 和 Rogers. Kramer的工作代表著裝配建模的巨大發(fā)展。這一具有象征意義的幾何方法，可以找到所有解決辦法，以約束條件，并在計(jì)算比較有吸引力的一個(gè)迭代技術(shù)，但實(shí)施這種方法，需要大量的程序。雖然許多研究人員一直積極參與裝配建模，很少有基于為注塑模具設(shè)計(jì)裝配建模的文獻(xiàn)報(bào)道。Kruth為注塑模具制定了一個(gè)設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)。他們的系統(tǒng)支持裝配設(shè)計(jì)，通過(guò)高層次的功能模擬物體注塑模具。因?yàn)樗麄兊南到y(tǒng)是基于AutoCAD，它只能容納線框和簡(jiǎn)單的立體模型。3、 具有代表性的注塑模具裝配注塑模具的自動(dòng)裝配模具的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題在于，在電腦中設(shè)置模具裝配，以及決定獨(dú)立零部件的位置和方向。在本節(jié)中，我們提出一個(gè)面向?qū)ο蟛⒒谔卣鞯拇硇援a(chǎn)品。電腦中的產(chǎn)品裝配涉及到個(gè)體的結(jié)構(gòu)及空間關(guān)系，例如典型部件的裝配必須支持其他的部分，相對(duì)定位零件的改變，也能使操縱過(guò)程形成一個(gè)整體。此外，裝配過(guò)程必須符合以下準(zhǔn)則。1、 它必須具有較高的水平，能反映模具設(shè)計(jì)人員對(duì)于真實(shí)世界的想法。2、 代表性的組件應(yīng)當(dāng)概括自動(dòng)化例行程序的功能，例如包裝和抽樣檢查。為了滿足這些需求，提出了以注塑模具為代表的基于特征和面向?qū)ο蟮膶哟文Ｐ?。一個(gè)裝配可以分為幾個(gè)分組合件，包括構(gòu)成組件和/或個(gè)別組件，層級(jí)模型是組成部分之間結(jié)構(gòu)關(guān)系中最具代表性的模型。等級(jí)以為著明確的裝配順序，此外，一個(gè)層次模型可以提供一個(gè)更明確的部件獨(dú)立性?；谔卣鞯脑O(shè)計(jì)，讓設(shè)計(jì)者能有更高層次的抽象，使直接使用固體模式的開(kāi)發(fā)成為可能。使用者明確規(guī)定參數(shù)和細(xì)節(jié)能較快確定幾何特征。此外，較容易改變?cè)O(shè)計(jì)，因?yàn)樘卣鹘５臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)維持了幾何實(shí)體之間的聯(lián)系。沒(méi)有實(shí)物，設(shè)計(jì)師要關(guān)注原模型幾何開(kāi)發(fā)過(guò)程中的所有細(xì)節(jié)，程序的設(shè)計(jì)必須完全與因?yàn)楦淖兌苡绊懙膯蝹€(gè)實(shí)體吻合。此外，基于特征的實(shí)體將會(huì)提供高層次的裝配對(duì)象為設(shè)計(jì)師使用。例如，當(dāng)模型設(shè)計(jì)師對(duì)先對(duì)一級(jí)真實(shí)世界思考，再將其設(shè)計(jì)進(jìn)電腦。面向?qū)ο蠼?11,12 ，是一種新的思維方式，運(yùn)用濃縮真實(shí)世界的概念?；緦?shí)體是單獨(dú)實(shí)體（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和行為）的對(duì)象，面向?qū)ο竽Ｐ驮诶斫夂驮O(shè)計(jì)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)方面能派上用場(chǎng)。此外，面向?qū)ο蟮拇硇詫?shí)例讓信息的向下傳遞變得簡(jiǎn)易。圖2展示的是某個(gè)基于特征和面向?qū)ο螅哂写硇宰⑺苣＞叩膶哟谓Y(jié)構(gòu)：從低層次的幾何實(shí)體（形狀特征） ，到高層次的組件的多層次結(jié)構(gòu)的抽象。方框內(nèi)文字代表“裝配物體”(SUBFAs, PARTs 和 FFs)；實(shí)線表示“部分的”關(guān)系；虛線表示其他關(guān)系；組件（subfa）包含每個(gè)部分（PARTs），每個(gè)部分是裝配的過(guò)程之一，實(shí)例結(jié)合了基于幾何特征的模型和面向?qū)ο蟮哪Ｐ停粌H包括了每個(gè)實(shí)體的關(guān)系和中間的子關(guān)系，還包含了裝配運(yùn)行過(guò)程中的機(jī)構(gòu)關(guān)系。3.1章節(jié)，將進(jìn)一步討論單個(gè)部件的裝配含義，3.2章節(jié)陳述各部件之間的關(guān)系。3.1裝配部件的定義我們將某個(gè)唯一、可識(shí)別的實(shí)體記為O，則有：O = (Oid, A, M, R) (1)這里：Oid 是一個(gè)唯一可識(shí)別的對(duì)象；（o）A 是三元組的集合 （t.a.v）；a屬于o，M是一套元組(m, tc1, tc2, %, tcn, tc)；M是一個(gè)函數(shù)來(lái)確定不同的方法。m代表方法名稱(chēng)；每個(gè)方法對(duì)對(duì)象起作用；tci (i= 1, 2, %, n)明確變量的類(lèi)型，和反饋值；R是一系列的關(guān)系。這里有裝配的六種基本關(guān)系：Part-of, SR, SC, DOF,Lts, 和 Fit.圖1顯示注塑模具的裝配，如噴射器。在圖一中，噴射器被正式定義為：(ejector-pin_1, (string, purpose, ejecting moulding),(string, material, nitride steel), (string, catalog_no,THX),(check_interference(), boolean), (pocket_plate(), boolean),(part-of ejection_sys), (SR Align EB_plate), (DOF Tx,Ty).在這個(gè)例子中，假設(shè) 材料和catalogFno是一系列數(shù)據(jù)，checkFinterference 和pocketFplate 是變量函數(shù)；Part-of, SR和 DOF 是關(guān)系。3.2 裝配關(guān)系這里有六種裝配中的基本關(guān)系：Part-of, SR, SC, DOF, Lts, Fit.Part-of 裝配中連個(gè)相關(guān)聯(lián)的部分Sr 明確規(guī)定位置和方向Sc 空間限制Dof 自由度，有限度的允許裝配后平行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)Lts 運(yùn)動(dòng)限制，因?yàn)檎系K物或者干擾因素自由度被限制Fit 尺寸約束，適用于尺寸，以保持配合一定的階級(jí)。在裝配物體的所有元素中，關(guān)系在裝配設(shè)計(jì)相當(dāng)重要，它不僅決定了位置還保持裝配對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)性。在以下幾小節(jié)，我們將會(huì)解釋同一等級(jí)之間的關(guān)系對(duì)于裝配的影響。3.2.1關(guān)系的形式特征模具設(shè)計(jì)，在本質(zhì)上是一個(gè)心理過(guò)程，模具設(shè)計(jì)師時(shí)間是在考慮真實(shí)的物體，像板，螺釘，槽，倒角等。因此，有必要建立獨(dú)立零件形狀的幾何模型。模具設(shè)計(jì)者可以輕易改變一部份的大小和形狀，因?yàn)樗鼈兏髯元?dú)立。圖3a中，包含木板和擴(kuò)孔鉆洞，根據(jù)木板(FF1).來(lái)確定洞(FF2)的位置。等式(2)(5)表示洞和木板之間的空間關(guān)系，因?yàn)樗鼈冎g沒(méi)有約束關(guān)系，所以設(shè)計(jì)師可以直接定義，具體關(guān)系如下：F2k = F1k (4)r2F = r1F + b22*F1j + AF1*F1i (5)DOF:Obj_has_1FRDOF(FF2, F2j)The counter-bore feature can rotate about axis F2j.LTs(FF2, FF1):AF1 , b11 - 0.5*b21 (6)Fit (FF2, FF1):b22 = b12 (7)這里F和r是物體的方向和位置向量F1 = (F1i, F1j, F1k), F2 = (F2i, F2j, F2k).bi是維度，下標(biāo)i是特征數(shù)，j是維數(shù) AF1是二維形式的物體方程(2)(7)表示FF1和 FF2的關(guān)系，這些連鎖關(guān)系，從而確定物體某部分的位置和方向。整體裝配可以理解為各部分的裝配。對(duì)于特定部件的選則是基于關(guān)聯(lián)部件的形狀特征的。UG的CAD/CAM系統(tǒng)提供的既定圖形，能夠滿足注塑模具對(duì)零件的形狀要求，并且與空間關(guān)系相吻合，我們因此選擇這個(gè)系統(tǒng)。但我們必須記錄LTs,它是更新的關(guān)鍵。3.2.2 各部分之間的關(guān)系裝配中，各部分緊密相連，圖3b中，木板(PP1)和螺絲釘(PP2).螺絲釘?shù)南鄬?duì)位置受模板的位置的約束，它們之間的關(guān)系如下：SR(PP2, PP1):P2 = MpP1 (8)r2 = Mrr1 (9)SC(PP2, PP1):mate(f1,f2) axis_align(axis_1, axis_2)DOF:Obj_has_1_RDOF(PP2, P2j)The screw can rotate about P2j of the plate.LTs(PP2, PP1):A22 , A12 (10)Fits(PP2, PP1):A13 = A21 + cc (11)這里P1 和 P2 是板和螺絲釘?shù)姆较蛳蛄?；P1 = (P1i, P1j, P1k), P2 = (P2i, P2j, P2k). Mp 和 Mr是變量是控制器mate and axis_align 是約束因素r是一個(gè)位置向量Aij是維度，下標(biāo)i是產(chǎn)品編號(hào),j是維數(shù)。等式8-9可以得出變量Mp和 Mr，決定位置和方向Mp and Mr是空間限制因素(SC)，這個(gè)推導(dǎo)需要每個(gè)步驟都進(jìn)行，將在下章詳細(xì)討論。我們?cè)陔娔X中已經(jīng)有了一個(gè)模型，裝配反映了每部分的情況，這種等級(jí)制度移位著上下級(jí)之間傳達(dá)命令，所以不再是單個(gè)零件的設(shè)計(jì)，而是作為一個(gè)整體還擴(kuò)展功能范式到裝配建模，因?yàn)楫?dāng)中某個(gè)零件的變化會(huì)導(dǎo)致整個(gè)模型的改變。面向?qū)ο蟮拇硇钥梢越Y(jié)合一個(gè)對(duì)象雙方的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和運(yùn)作。4、各部分的裝配從等式8-9可以知道，裝配中部件位置和方向的選擇是一個(gè)變幻的矩陣。為方便起見(jiàn)空間關(guān)系通常指定由高級(jí)別決定，例如“mate”, “align” and “parallel”.因此，這是矩陣各部分之間由隱約束關(guān)系至關(guān)重要的推導(dǎo)。有三種方法來(lái)推斷該配置的零件，已經(jīng)在上文有所提及。因?yàn)橄笳鲙缀畏椒梢哉业剿薪鉀Q方案，以約束方程與多項(xiàng)式時(shí)間的復(fù)雜度，我們利用這個(gè)方針來(lái)確定裝配的位置和方向部分。在裝配建模軟件里，需要很多程序?yàn)閷?shí)施這一做法。因此，一種簡(jiǎn)化的幾何方法，是建議確定裝配的位置和方向。在簡(jiǎn)單幾何方法中，決定裝配部件位置和方向取決于滿足一系列約束因素的行為，而滿足約束因素的信息存儲(chǔ)在分計(jì)劃的列表中。單個(gè)計(jì)劃也應(yīng)該滿足每個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)行為。計(jì)劃程序紀(jì)錄對(duì)象的新自由度和相關(guān)的幾何不變量。概念上，Kramer的計(jì)劃是一個(gè)三維調(diào)度表。我們使用TDOF代表自由度的平移，RDOF表示自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)劃程序的實(shí)體因此被描述為：plan_fragment: kTDOF, RDOF, constraint_typelTDOF = 0, 1, 2, 3RDOF = 0, 1, 2, 3constraint_type = coincident, in-line, in-plane,parallel_z, offset_z, offset_x and helical該計(jì)劃片斷表程序詳盡的列舉了所有搜索空間的部分，滿足設(shè)計(jì)者在制定運(yùn)動(dòng)物體定位框架時(shí)的約束因子。列舉上述三個(gè)不同參數(shù)的值，得出82個(gè)實(shí)體，研究實(shí)體空間的問(wèn)題將減少實(shí)體的數(shù)目和計(jì)劃程序列表。如一個(gè)明確的約束形式中，列舉TDOF的值從0,1,2,3 to 0,3,研究空間即可減少。對(duì)于注塑磨具構(gòu)成部分之間的限制的謹(jǐn)慎研究，引入四個(gè)基本原始因素，in-line, parallel_z, parallel_z1 and parallel_offset，其定義和代數(shù)方程分列如下：in-line(M1, M2): M1 lies on the line through M2 parallel to the Z-axis of M2.|gmp(M1) - gmp(M2)| gmz(M2)| = 0 (12)Parallel_z(M1, M2): the Z-axes of markers M1 and M2 are parallel and have the same direction.gmz(M1) gmz(M2) = 1 (13)parallelFz1(M1, M2): the Z-axes of markers M1 and M2 are parallel and have the opposite direction.gmz(M1) gmz(M2) = -1 (14)paralleFoffset(M1, M2, d): Applicable only in conjunction with parallelFz or parallelFz1, specifies the distance between M1 position and M2 position.gmp(M1) - gmp(M2) = d (15)這里M1 and M2 代表制作者gmp(M) 是空間位置gmz(M) 是Z軸gmx(M) 是X軸d 是 M1 and M2.之間的距離在簡(jiǎn)單幾何符號(hào)方法中，列舉約束類(lèi)型：inFline, parallelFz, parrelFz1,paralleFoffset.同KARMER的方法比較，約束類(lèi)型從7個(gè)減為4個(gè)，也簡(jiǎn)化了實(shí)體程序計(jì)劃的個(gè)數(shù)。在四個(gè)原始基本因素中，三個(gè)高層次限制被合成，大大方便了使用者。分別是 mate (M1, M2, d),planeFalign(M1, M2, d), and axisFalign(M1, M2). 定義如下：mate(M1, M2, d):parallel_z1(M1, M2) parallel_offset(M1, M2, d)plane_align(M1, M2, d):parallel_z(M1, M2) parallel_offset(M1, M2, d)axis_align(M1, M2):parallel_z(M1, M2) in_line(M1, M2) 注塑模具的裝配受這三個(gè)因素的制約，兩個(gè)和三個(gè)合成的限制，進(jìn)一步限制約束順序。其順序如下 ：mate(M1, M2, d) plane_align(M3, M4, d2)mate(M1, M2, d1) axis_align(M3, M4)plane_align(M1, M2, d) axis_align(M3, M4)mate(M1, M2, d1) axis_align(M3, M4, d2) axis_align(M5, M6).由于這些對(duì)約束序列的限制，計(jì)劃實(shí)體的程序編制將減少。有九個(gè)實(shí)體時(shí)，才能解決其中部分問(wèn)題。裝配程序中個(gè)部分的互動(dòng)，約束類(lèi)型和自由順序增加了使用的靈活性。預(yù)先確定空間關(guān)系，順序?qū)ψ⑺苣＞叩淖詣?dòng)化裝配不起作用。根據(jù)上述描寫(xiě)，組成部分的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中指定出來(lái)。在模具裝配中增加部件系統(tǒng)將首先分解合成限制條件成為原始限制條件，然后產(chǎn)生一組未完成計(jì)劃來(lái)面向裝配中的組成部分。5、 注塑模具的自動(dòng)裝配任何注塑模具都包括獨(dú)立部件和非獨(dú)立部件，通常費(fèi)獨(dú)立性部件的生產(chǎn)取決于塑料模具的幾何樣式，它們和高層次裝配有相同的目的，并且設(shè)計(jì)者直接指定它們的位置。傳統(tǒng)意義上對(duì)獨(dú)立產(chǎn)品的部分的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)者從目錄中選擇結(jié)構(gòu)，為選擇的非獨(dú)立行部分建立幾何模型再加入獨(dú)立的部件。在系統(tǒng)中，根據(jù)裝配需求和定義為非獨(dú)立性部件建立數(shù)據(jù)庫(kù)，詳見(jiàn)第三部分。數(shù)據(jù)庫(kù)不僅包括非獨(dú)立性部件的幾何形狀和尺寸，此外包括在它們之間的空間限制條件。而且，一些常規(guī)象干擾那樣的功能檢查被密封在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。因此，模具設(shè)計(jì)者必須選擇來(lái)自用戶的獨(dú)立產(chǎn)品的部分的結(jié)構(gòu)類(lèi)型接口，軟件將自動(dòng)計(jì)算這些部分的定向和位置矩陣，并且給裝配增加它們。5、1模架的裝配由圖一可知，獨(dú)立產(chǎn)品的部分能被歸類(lèi)為模架和標(biāo)準(zhǔn)件，模架是一組木板、釘子的裝配過(guò)程除形成以外這種產(chǎn)品，模具必須履行許多功能并且調(diào)整好，大多數(shù)模具必須合并導(dǎo)致結(jié)構(gòu)增長(zhǎng)的相同功能， 一些在模具建設(shè)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)化的形式已經(jīng)被采用。一個(gè)模架是這標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)果。根據(jù)基于特征和面向?qū)ο蟮难b配代表，零部件的建造基于特征的固態(tài)模型是基礎(chǔ)第一位的；裝配物體，通過(guò)在被定義零部件和零部件里密封功能之間建立關(guān)系；利用裝配對(duì)象建立基礎(chǔ)。這模架對(duì)象可以被群數(shù)據(jù)用具體事例說(shuō)明目錄數(shù)據(jù)庫(kù)。圖4 顯示例示模型基礎(chǔ)物體產(chǎn)生被指定的模型基礎(chǔ)。指定的模架實(shí)例可以被自動(dòng)增加進(jìn)結(jié)晶器裝置。在模具之間的結(jié)構(gòu)的關(guān)系基礎(chǔ)分段裝配和最高的裝配可以用方程8-9表示。5、2 標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)增加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件是一個(gè)裝配物體被定義為方程1，具體參見(jiàn)第三節(jié)第一部分，在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，空間限制調(diào)節(jié)被定義為mate, plane_align and axis_align,跟數(shù)據(jù)庫(kù)有所不同定位與定向矩陣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件中未知。在例示期間，在使用簡(jiǎn)化象征幾何學(xué)時(shí)軟件自動(dòng)推斷明確結(jié)構(gòu)關(guān)系，具體參見(jiàn)第四部分。53 組裝自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的重要的問(wèn)題之一是個(gè)部件組裝的過(guò)程的自動(dòng)化。組裝是在相應(yīng)組成部分里做空的空間的一次行動(dòng)來(lái)適應(yīng)