《電液比例多路閥》PPT課件.ppt

電液比例多路閥,1.多路閥的分類 2.六通型多路閥的特性 3.四通型多路閥的特性 4.電液比例多路閥,1.多路閥的分類,按閥體結(jié)構(gòu)形式，可分為整體式和片分式。 1）整體式：將各聯(lián)換向閥及一些輔助閥做成一體。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失較??； 缺點(diǎn)：通用性差、一個閥孔不合格即全部報廢、鑄造工藝較 復(fù)雜。 2）分片式：每聯(lián)換向閥做成一片，再用螺栓連接。 優(yōu)點(diǎn)：適用范圍廣、報廢一片也不會影響其他閥片； 缺點(diǎn)：體積、重量、加工面較大、密封要求高、容易發(fā)生堵 塞或閥芯運(yùn)動。 按各聯(lián)換向閥之間的油路連接方式，可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串 并聯(lián)及復(fù)合油路等形式多路閥。（見下圖）,1.多路閥的分類,并聯(lián)式：壓力油首先進(jìn)入油壓較低的執(zhí)行元件，壓力損失?。?串聯(lián)式：可使各聯(lián)閥所控制的執(zhí)行元件同時工作，阻力較大； 串并聯(lián)式：進(jìn)油串聯(lián)，回油并聯(lián)。,1.多路閥的分類,按液壓泵的卸荷方式，可分為六通型多路閥與四通型多路 閥,原理圖見后面詳細(xì)介紹。 1）六通型 優(yōu)點(diǎn)：執(zhí)行元件啟動平穩(wěn)，無沖擊，調(diào)速性能好；此類閥 有流量微調(diào)和壓力微調(diào)特性，還可以進(jìn)行負(fù)流量控制； 缺點(diǎn)：中立位置壓力損失大；很難實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓力補(bǔ)償或負(fù) 載敏感控制功能。 2）四通型 優(yōu)點(diǎn)：壓力損失始終較小，方便的實(shí)現(xiàn)比例控制，負(fù)載壓 力補(bǔ)償或具有負(fù)載敏感控制功能； 缺點(diǎn)：會產(chǎn)生壓力沖擊，失去滑閥的微調(diào)特性。 按換向閥體內(nèi)的油道加工方式，可分為鑄造而成和機(jī)械加 工而成兩種，多采用鑄造油道。,1.多路閥的分類,按換向閥的操縱方式，可分為： A.手柄-直接推動-主閥芯運(yùn)動； B.手柄-先導(dǎo)閥芯運(yùn)動-液壓力-主閥芯運(yùn)動； C.手柄-電位器-電機(jī)械轉(zhuǎn)換器-先導(dǎo)閥芯運(yùn)動-液壓力-主閥芯運(yùn)動； D.手動電位器-電機(jī)械轉(zhuǎn)換器-先導(dǎo)閥芯運(yùn)動-液壓力-主閥芯運(yùn)動； E.微機(jī)輸出-電機(jī)械轉(zhuǎn)換器-先導(dǎo)閥芯運(yùn)動-液壓力-主閥芯運(yùn)動； F.電位器-無線發(fā)射器-無線接收器-電機(jī)械轉(zhuǎn)換器-先導(dǎo)閥芯運(yùn)動- 液壓力-主閥芯運(yùn)動。 也就是說，分為手動直接控制式（只適合于低壓、中小流量， 要求不高的簡單機(jī)械中）和先導(dǎo)控制式。,1.多路閥的分類,按換向閥的通道及位數(shù)，可分為四通型、五通型、六通型，直至特殊的多通型，三位和四位，以及特殊需要的多位閥。多路閥機(jī)能見下圖：,2.六通型多路閥的特性,原理圖如右： P壓力油口； P1通往C扣的壓力油口，另一頭 總與P口相同； A,B工作油口； T回油口； C各聯(lián)閥芯處于中位及中位附近 位置時，C口一頭與P1口相通，另一頭 或直接與T口相同，或與下一只多路閥 的P口相連。,此閥可以理解為是由“3位4通”+“2位2通”組成，其中的“2位2通”解決中位卸荷。,中位卸荷與起壓過程特點(diǎn),2.六通型多路閥的特性,由中位卸荷至閥口完全打開過程如下： 1）P P1 C T單獨(dú)流動期； 2)P A B T與P1 C T并聯(lián)流動期； 3）P A B T單獨(dú)流動期。 流量微調(diào)與壓力微調(diào)特性 基本特性里面，最為重要的是流量微調(diào)特性。如下圖（a）所示，它相當(dāng)于一種初級的手動比例控制特性，有較大的零位死區(qū)，且控制范圍受系統(tǒng)壓力影響，壓力增高，范圍縮小。 壓力微調(diào)特性見（b）圖。,2.六通型多路閥的特性,附加的負(fù)流量控制系統(tǒng) 為了減小六通多路閥中產(chǎn)生的 旁路回油損失和節(jié)流損失，設(shè)置如 右圖所示裝置： 此系統(tǒng)牽涉到多路閥與液壓泵 兩個方面：多路閥解決旁路回油流 量檢測，變量泵變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)負(fù)流 量控制。,2.六通型多路閥的特性,變量泵如右圖所示： 負(fù)流量控制本身是一 種恒流量控制，多路閥旁 路會有通道上設(shè)置流量檢 測元件，最終是要達(dá)到控 制旁路回油流量為一個較 小的恒定值，從而達(dá)到減 小旁路損失的目的。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的開中心負(fù)載敏感系統(tǒng) 1）結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn) 主要功能為： a.零位時，定量泵輸出流量 經(jīng)定差溢流型補(bǔ)償器回油箱。 b.各聯(lián)上的定差減壓型壓力 補(bǔ)償器，將從定差減壓閥出 口到換向閥出口之間的壓差 基本保持不變；保持節(jié)流器 4 的開度，可以再一定范圍 內(nèi)改變換向閥閥口壓差。,3.四通型多路閥的特性,c. 通過多層次高壓優(yōu)先梭閥網(wǎng)絡(luò)的選擇下，泵的出口壓力比任一時刻系統(tǒng)的最高壓力高一定值，見右圖（b）。 此系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：零位壓差低；與執(zhí)行器數(shù)目無關(guān)；執(zhí)行器起動恒 定；不同工作壓力的閥可以同時動作。,3.四通型多路閥的特性,2）多路閥的負(fù)載壓力補(bǔ)償與系統(tǒng)的負(fù)載適應(yīng)控制 a.負(fù)載敏感（負(fù)載適應(yīng)、負(fù)載匹配或功率匹配）； 負(fù)載敏感是個系統(tǒng)問題，而不單是個控制閥的問題。此控制 可以提高原動機(jī)利用效率，較小系統(tǒng)發(fā)熱，達(dá)到機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu) 緊湊和節(jié)能的目的。 b.負(fù)載補(bǔ)償； 串聯(lián)于節(jié)流口的二通壓力補(bǔ)償器：可置于進(jìn)口或出口、只能 起到伏在壓力補(bǔ)償作用； 并聯(lián)于節(jié)流口的三通壓力補(bǔ)償器：可置于進(jìn)口，可以補(bǔ)償閥 口壓力，達(dá)到負(fù)載適應(yīng)。,3.四通型多路閥的特性,3）閥的負(fù)載壓力補(bǔ)償與系統(tǒng)的負(fù)載適應(yīng)控制在不同場合的不同 應(yīng)用 a.一般（單向）流量閥與方向流量閥； b.多路閥。 在一個多路閥系統(tǒng)中，用一個總的三通補(bǔ)償器，各聯(lián)又分別 使用二通補(bǔ)償器。,3.四通型多路閥的特性,四通多路閥的閉中心負(fù)載敏感系統(tǒng),此系統(tǒng)功能與開中心系 統(tǒng)相同，只是用一臺壓差調(diào) 節(jié)泵代替定量泵和三通壓力 補(bǔ)償器。 用以保證泵總是僅以所 需的負(fù)載壓力輸出所需流量。 此外，當(dāng)使用幾個換向 閥時，每個執(zhí)行器可以得到 由可變節(jié)流器4 設(shè)定的最大 流量。,3.四通型多路閥的特性,泵流量飽合 泵輸出壓力下降 不能同步 最高壓力聯(lián)流量減小 LSC（負(fù)載傳感）補(bǔ)償系統(tǒng)， 如右圖，可較好解決以上問題。 第一：壓力補(bǔ)償器置于多路 閥的出口； 第二：將當(dāng)時時刻負(fù)載最高 聯(lián)的負(fù)載壓力引入各聯(lián)壓力補(bǔ)償 器的彈簧腔。,抗流量飽和的同步操作系統(tǒng),4.電液比例多路閥,電液比例多路閥的先導(dǎo)級 其先導(dǎo)級主要采用比例壓力閥， 用來控制主閥芯的位移。 1）采用三通型比例減壓閥做先 導(dǎo)閥（見右圖）。改變電流可連續(xù) 的控制主閥芯的位移。 特點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)時，先導(dǎo)閥基本上 關(guān)閉，因而流量損失小，動態(tài)特性 好。,4.電液比例多路閥,2） 采用比例溢流閥作先導(dǎo)閥（見右 圖b）。 特點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)下有流量損失，響應(yīng) 速度不及用比例減壓閥作先導(dǎo)級的多 路閥。 3） 用PWM控制高速開關(guān)閥的液壓系 統(tǒng)作先導(dǎo)閥（見右圖c）。 當(dāng)先導(dǎo)級采用電反饋時，先導(dǎo)閥 可用比例方向節(jié)流閥，其快速性要優(yōu) 于用減壓閥、溢流閥作先導(dǎo)級。,4.電液比例多路閥,比例多路閥典型結(jié)構(gòu)的油路原理圖,4.電液比例多路閥,這類比例多