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畫法幾何及工程制圖 Descriptive Geometry and Engineering Drawing,國家十一五規(guī)劃教材配套課件,第3章 投影變換,3.1 投影變換的方法 3.2 變換投影面法(換面法) 3.2 旋轉法,22:30:33,東華大學機械工程學院,3,實形,實長,實長,實角,當直線或平面相對于投影面平行或垂直時,其投影具有重影性,可以較容易求解空間點線面的定位問題(交點和交線)和度量問題(實長、實形和傾角)。,3.1 投影面變換的方法,將點線面與投影面的相對位置變換成有利于解題位置(特殊位置的直線或平面),這種方法稱為投影變換。,22:30:33,東華大學機械工程學院,4,X1,新投影面的選擇必須符合以下兩個條件: 1新投影面必須和幾何元素處于有利解題的位置。 2新投影面必須垂直于原來投影面體系中的一個投影面。,3.1 變換投影面法(換面法),22:30:33,東華大學機械工程學院,5,V,H,X,3.1 旋轉法,即投影面保持不動,而將幾何元素繞某一軸旋轉到相對投影面處于有利于解題的位置。,第3章 投影變換,3.1 投影變換的方法 3.2 變換投影面法(換面法) 3.3 旋轉法,22:30:33,東華大學機械工程學院,7,X1,A,a,aX,a,不變投影和新投影的連線必垂直于新投影軸。垂直不變 新投影到新投影軸的距離等于(被替換的)原來投影到原投影軸的距離。坐標值不變,aX1,3.2.1 變換投影面法的基本規(guī)律-點的一次變換,點的一次變換(變換V面)Z坐標值不變,22:30:34,東華大學機械工程學院,8,點的一次變換(變換H面)Y坐標值不變,V,H,X,B,b,bX,b,X1,bX1,3.2.1 變換投影面法的基本規(guī)律-點的一次變換,H1,22:30:34,東華大學機械工程學院,9,點的一次變換(變換W面)Y坐標值不變,W,V,Z,B,b ,bZ,b ,Z1,bZ1,bZ1,b ,3.2.1 變換投影面法的基本規(guī)律-點的一次變換,b1 ,b1 ,22:30:34,東華大學機械工程學院,10,點的一次變換(變換V面)X坐標值不變,W,V,Z,B,b ,bZ,b ,Z1,bZ1,bZ1,b ,3.2.1 變換投影面法的基本規(guī)律-點的一次變換,b1,b1,22:30:34,東華大學機械工程學院,11,A,a,aX,a,X1,X2,aX2,點的二次變換,3.2.1 變換投影面法的基本規(guī)律-點的二次變換,22:30:34,東華大學機械工程學院,12,將投影面傾斜線變換成投影面平行線 將投影面平行線變換成投影面垂直線 將投影面傾斜線變換成投影面垂直線 將投影面傾斜面變換成投影面垂直面 將投影面垂直面變換成投影面平行面 將投影面傾斜面變換成投影面平行面,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,目標:將一般位置的直線和平面轉換為特殊位置的直線或平面,或者將特殊位置的直線轉換為有利于求解的特殊位置。,22:30:34,東華大學機械工程學院,13,X,a,a,aX,b,b,bX,將投影面傾斜線變換成投影面平行線,變換V面,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,14,變換H面,X,a,a,b,b,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,15,X,a,a,b,b,將投影面平行線變換成投影面垂直線,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,16,將投影面傾斜線變換成投影面垂直線,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,17,將投影面傾斜面變換成投影面垂直面,X,a,a,b,b,c,c,變換V面(求1角),3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,為什么 X1軸這么選?,22:30:34,東華大學機械工程學院,18,變換H面(求1角),X,a,a,b,c,c,b,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,19,將投影面垂直面變換成投影面平行面,X,a,a,b,c,c,b,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,Why X1軸這么選?,22:30:34,東華大學機械工程學院,20,將投影面傾斜面變換成投影面平行面,X,a,a,b,c,c,b,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題,22:30:34,東華大學機械工程學院,21,例1求側平線MN與ABC的交點K。,X,a,a,b,c,b,n,c,m,n,m,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題-例子,22:30:34,東華大學機械工程學院,22,距離,X,a,b,a,b,c,c,例2求C點到AB直線的距離。,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題-例子,22:30:34,東華大學機械工程學院,23,例3求交叉兩直線AB、CD間的距離。,X,a,a,b,c,b,d,c,d,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題-例子,22:30:34,東華大學機械工程學院,24,例4求變形接頭兩側面ABCD和ABFE之間的夾角。,分析,當兩平面的交線垂直于投影面時,兩平面在該投影面上的投影為兩相交直線,它們的夾角即反映兩平面間的夾角。,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題-例子,22:30:34,東華大學機械工程學院,25,X,a e ,a,b,c,b f ,d,c,d,f,e,a1,b1,f1,d1,c1,e1,b2 a2,f 2,f 2,3.2.2 變換投影面法的六個基本問題-例子,第3章 投影變換,3.1 投影變換的方法 3.2 變換投影面法(換面法) 3.3 旋轉法,22:30:34,東華大學機械工程學院,27,當一點繞垂直于投影面的軸旋轉時,它的運動軌跡在軸所垂直的投影面上的投影為一個圓,而在軸所平行的投影面上的投影為一平行于投影軸的直線。,3.3.1 旋轉法的基本規(guī)律,V,H,O1,O2,a1,a,P,A,A1,O1,O2,a1,a,a1,a,22:30:34,東華大學機械工程學院,28,當直線繞垂直于投影面的軸旋轉時,該旋轉軸通過直線一端點,直線相對該投影面的傾角保持不變,同時在該投影面上的投影長度也不變。,3.3.1 旋轉法的基本規(guī)律,H,b,B,a1,a,A,A1,b,a1,a,a1,a,b,當平面繞垂直某一投影面的軸旋轉時,平面對該投影面的傾角保持不變,平面在該投影面上的投影形狀也保持不變。,22:30:34,東華大學機械工程學院,29,將投影面傾斜線變換成投影面平行線 將投影面平行線變換成投影面垂直線 將投影面傾斜線變換成投影面垂直線 將投影面傾斜面變換成投影面垂直面 將投影面垂直面變換成投影面平行面 將投影面傾斜面變換成投影面平行面,3.3.2旋轉法的六個基本問題,目標:將一般位置的直線和平面轉換為特殊位置的直線或平面,或者將特殊位置的直線轉換為有利于求解的特殊位置。,22:30:34,東華大學機械工程學院,30,X,a,a,b,b,將投影面傾斜線變換成投影面平行線,3.3.2旋轉法的六個基本問題,a1,a1,實長,旋轉軸,22:30:34,東華大學機械工程學院,31,X,a,a,b,b,將投影面平行線變換成投影面垂直線,3.3.2旋轉法的六個基本問題,a1,a1(b ),旋轉軸,22:30:34,東華大學機械工程學院,32,將投影面傾斜線變換成投影面垂直線,X,a,a,b,b,3.3.2旋轉法的六個基本問題,a1,a1,b1,b1 (a1 ),旋轉軸1,旋轉軸2,兩次旋轉變換時,必須交替選用垂直H和V面的旋轉軸,如同換面法中的兩次變換時,必須交替變換HV面一樣。,22:30:34,東華大學機械工程學院,33,將投影面傾斜面變換成投影面垂直面,X,a,a,b,b,c,c,d,3.3.2旋轉法的六個基本問題,a1,b1,d1,a1,b1,旋轉軸,22:30:34,東華大學機械工程學院,34,將投影面垂直面變換成投影面平行面,X,a,a,b,c,c,b,3.3.2旋轉法的六個基本問題,a1,c2,c1,a1,旋轉軸,22:30:34,東華大學機械工程學院,35,將投影面傾斜面變換成投影面平行面,X,a,a,b,c,c,b,3.3.2旋轉法的六個基本問題,e1,旋轉軸1,旋轉軸2,b1,c1,a2,c2,c2,a2,b1,c1,實形,22:30:34,東華大學機械工程學院,36,X,3.3.2旋轉法的六個基本問題-例子,a,c,b,

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