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1,第九章 裝配工藝基礎(chǔ),第一節(jié) 概述,一 裝配的概念 1定義 根據(jù)規(guī)定的技術(shù)條件和精度,將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件或產(chǎn)品的工藝過(guò)程。 2分類(lèi) 根據(jù)裝配的成品分為組裝、部裝和總裝,2,3內(nèi)容 準(zhǔn)備工作: 包括零部件清洗、尺寸和重量分選、平衡等; 主要工作: 包括零件的裝入、聯(lián)結(jié)、部裝、總裝;裝配過(guò)程中的檢驗(yàn)、調(diào)整、試驗(yàn)和裝配后的試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包裝等。,3,4地位 裝配是產(chǎn)品機(jī)械制造中的最后一個(gè)階段; 裝配工藝和裝配質(zhì)量影響機(jī)器質(zhì)量(工作性能、使用效果、可靠性、壽命等) 裝配過(guò)程中可發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工工藝中的錯(cuò)誤; 裝配是產(chǎn)品的最終檢驗(yàn)環(huán)節(jié)。 二 機(jī)器裝配的生產(chǎn)類(lèi)型及特點(diǎn),4,5,三 機(jī)器裝配精度 1概念 裝配精度是裝配工藝的質(zhì)量指標(biāo),可根據(jù)機(jī)器的工作性能來(lái)確定。 2內(nèi)容(包括零、部件間的) 尺寸精度(指配合精度與距離精度) 位置精度(包括平行度、垂直度、同軸度、跳動(dòng)等) 運(yùn)動(dòng)精度(包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的平行度、直線(xiàn)度、垂直度等); 接觸剛度(接觸面大小、接觸點(diǎn)分布),6,3與零件精度和裝配工藝的關(guān)系 零件精度直接影響裝配精度,是保證裝配精度的基礎(chǔ); 裝配工藝可提高和保證裝配精度; 裝配精度是由相關(guān)零件的加工精度和合理的裝配工藝共同來(lái)保證的。,7,一 互換法 1實(shí)質(zhì)上是控制零件加工誤差來(lái)保證裝配精度的一種方法; 2根據(jù)零件的互換程度分為完全互換和不完全互換兩種。 完全互換法 機(jī)器一裝配過(guò)程中每個(gè)待裝配零件不需挑選、修配、調(diào)整,裝配后就能達(dá)到裝配精度要求;,第二節(jié) 保證裝配精度的工藝方法,8,完全互換法的裝配尺寸鏈?zhǔn)前礃O值法計(jì)算的,各零件公差之和裝配公差; 完全互換法的特點(diǎn): 裝配過(guò)程簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率高; 對(duì)工人技術(shù)要求不高,易于擴(kuò)大生產(chǎn); 便于組織流水作業(yè)及自動(dòng)化裝配; 易實(shí)現(xiàn)零、部件的專(zhuān)業(yè)協(xié)作,降低成本; 備件供應(yīng)方便; 但經(jīng)濟(jì)精度要求較高。,9,不完全互換法 機(jī)器一裝配過(guò)程中部分待裝配零件需要挑選、修配、調(diào)整,裝配后才能達(dá)到裝配精度要求; 不完全互換法的裝配尺寸鏈?zhǔn)前锤怕史ㄓ?jì)算的,各零件公差值平方和的平方根裝配公差; 不完全互換法的特點(diǎn): 零件加工誤差可適當(dāng)放大些,零件加工變得容易,成本降低; 將會(huì)出現(xiàn)部分產(chǎn)品的裝配精度超差(將有0.27%的不合格率)。,10,二 選配法 1將配合副中各零件仍按經(jīng)濟(jì)精度制造,然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配,以保證裝配精度。 2分為三類(lèi): 直接選配法 由裝配工人從許多待裝零件中,憑經(jīng)驗(yàn)直接挑選合適零件試配,以保證裝配精度; 操作簡(jiǎn)單,但挑選時(shí)間長(zhǎng),精度取決于工人的技術(shù)水平,且不適合流水線(xiàn)。,11,分駔選配法 將零件的制造公差放寬幾倍(一般放寬34倍),零件加工后測(cè)量分組(公差帶放寬幾倍就分幾組),并按對(duì)應(yīng)組進(jìn)行裝配以保證裝配精度; 特點(diǎn): 零件公差要求不高,便能獲得高的裝配精度; 同組內(nèi)零件可互換(分組互換法); 但零件儲(chǔ)存量增大; 生產(chǎn)管理工作量增加,使流程復(fù)雜化。,12,注意事項(xiàng): 配合件公差應(yīng)相等,公差增加應(yīng)同向; 分組數(shù)不宜過(guò)多,以免增加工作量; 粗糙度和形位公差應(yīng)保持原要求; 應(yīng)采取措施使裝配零件配套; 嚴(yán)格組織測(cè)量、保管、運(yùn)輸、分組等。,13,復(fù)合選配法 先將零件預(yù)先測(cè)量分組,裝配時(shí)再在各對(duì)應(yīng)組內(nèi)憑工人的經(jīng)驗(yàn)直接選擇裝配; 特點(diǎn): 配合件公差可以不等; 裝配質(zhì)量高,速度快,能滿(mǎn)足一定生產(chǎn)節(jié)拍的要求。,14,三 修配法 1在零件上預(yù)留修配量,在裝配過(guò)程中用手工銼、刮、研等方法修去該零件上的余量,以滿(mǎn)足裝配精度。 2特點(diǎn): 能獲得很高的裝配精度; 可降低零件的加工精度; 但增加了手工工作量,勞動(dòng)強(qiáng)度增加; 生產(chǎn)效率低; 工人技術(shù)水平要求高; 不便于流水作業(yè)。,15,3注意事項(xiàng): 應(yīng)選易修配加工、易裝拆的零件; 不選公共環(huán)作修配環(huán); 通過(guò)計(jì)算,合理確定修配件的公差; 可采用“就地加工法”(自身加工法,如車(chē)止口)。,16,4修配方法: 單件修配法: 選擇一個(gè)固定零件作修配環(huán); 合并加工修配法: 將兩個(gè)或多個(gè)零件合并進(jìn)行加工修配; 自身加工修配法: 機(jī)器總裝時(shí)自已加工自已的方法。,17,四 調(diào)整法 1原則上與修配法相似,用一個(gè)可調(diào)整零件,在裝配時(shí)調(diào)整它在機(jī)器中的位置或增加一個(gè)定尺寸零件以達(dá)到裝配精度。 2特點(diǎn): 能達(dá)到很高的裝配精度; 可按經(jīng)濟(jì)精度確定零件加工公差; 但需增加調(diào)整件,需增加機(jī)構(gòu)體積; 裝配精度依賴(lài)工人的技術(shù)水平; 有時(shí)調(diào)整時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)。,18,3分類(lèi): 可動(dòng)調(diào)整法:采取改變調(diào)整件的位置來(lái)保證裝配精度的方法(使用調(diào)整螺母) 固定調(diào)整法:采取加入一個(gè)零件作為調(diào)整環(huán)的方法(加墊圈、軸套) 合并調(diào)整法:將互配件先行組裝,經(jīng)調(diào)整再進(jìn)行加工,然后作為一個(gè)整體進(jìn)入總裝,以簡(jiǎn)化裝配工作,減少誤差積累的方法。 誤差抵消調(diào)整法:調(diào)整組成零件的相對(duì)位置,使各零件的加工誤差互相抵消以提高裝配精度的方法。,19,20,21,22,在選擇裝配方法時(shí),先要了解各種裝配方法的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。一般說(shuō)來(lái), 應(yīng)優(yōu)先選用完全互換法; 在生產(chǎn)批量較大、組成環(huán)又較多時(shí),應(yīng)考慮采用不完全互換法; 在封閉環(huán)的精度較高,組成環(huán)環(huán)數(shù)較少時(shí),可以采用選配法; 只有在上述方法使零件加工很困難或不經(jīng)濟(jì)時(shí),特別是中小批生產(chǎn)時(shí),尤其是單件生產(chǎn)時(shí),才宜采用修配法或調(diào)整法。,23,一 裝配尺寸鏈的基本概念及其特征 1定義:在機(jī)器的裝配關(guān)系中,由有關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的尺寸鏈,稱(chēng)為裝配尺寸鏈。 2作用 查找零件對(duì)裝配精度的影響; 指導(dǎo)制訂裝配工藝,合理安排裝配工序; 分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。,第三節(jié) 裝配尺寸鏈,24,3特點(diǎn) 除有一般尺寸鏈的特點(diǎn)外,還有: 封閉環(huán)十分明顯,一定是機(jī)器產(chǎn)品或部件的某項(xiàng)裝配精度; 封閉環(huán)在裝配后才能形成,不具有獨(dú)立性(裝配精度只有裝配后才能測(cè)量); 各組成環(huán)不是僅在一個(gè)零件上的尺寸,而是在幾個(gè)零件或部件間與裝配精度有關(guān)的尺寸; 裝配尺寸鏈形式較多,有線(xiàn)性尺寸鏈、角度尺寸鏈、平面尺寸鏈、空間尺寸鏈。,25,二 裝配尺寸鏈的建立 1建立裝配尺寸鏈的方法 先確定反映裝配后技術(shù)要求的封閉環(huán),然后根據(jù)封閉環(huán)的要求查找各組成環(huán); 采用粘連法,按照“最少環(huán)數(shù)”原則建立尺寸鏈圖 粘連法:即取封閉環(huán)兩端為起點(diǎn),沿裝配精度方向,以基準(zhǔn)面為線(xiàn)索,一個(gè)挨一個(gè),直至找到同一基準(zhǔn)零件,甚至同一基準(zhǔn)面為止;,26,27,“最少環(huán)數(shù)”原則,又稱(chēng)最短路線(xiàn)原則。,28,三 裝配尺寸鏈的計(jì)算方法 裝配尺寸鏈的應(yīng)用包括兩個(gè)方面: 正向計(jì)算:已有產(chǎn)品裝配圖和全部零件圖,已知尺寸鏈的封閉環(huán),各組成環(huán)的基本尺寸、公差及偏差,求封閉環(huán)的基本尺寸、公差及偏差;然后和已知條件對(duì)比,驗(yàn)證各環(huán)精度是否合理。 反向計(jì)算:產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,根據(jù)裝配精度(封閉環(huán))要求,確定各組成環(huán)的基本尺寸、公差及偏差。 兩種計(jì)算的計(jì)算方法都通過(guò)極值法和概率法求解。,29,1極值法(又稱(chēng)完全互換法) 所用公式與工藝尺寸鏈的相同。 這里介紹一個(gè)所謂“相依尺寸”的概念,即在裝配尺寸鏈的組成環(huán)中選擇一個(gè)比較容易加工或在生產(chǎn)上受限制較少的組成環(huán)尺寸。實(shí)際上是選擇一個(gè)環(huán)作為協(xié)調(diào)環(huán),其它各環(huán)必須為標(biāo)準(zhǔn)公差,而協(xié)調(diào)環(huán)可以不是標(biāo)準(zhǔn)公差。 舉例說(shuō)明計(jì)算過(guò)程,30,已知:A1=41mm, A3=7mm, A2=A4=17mm; 要求軸向間隙為0.050.15mm。,31,分析和建立尺寸鏈 封閉環(huán)尺寸是 驗(yàn)算封閉環(huán)的基本尺寸為 = 41 -(17+7+17)= 0 各環(huán)基本尺寸正確。,32,確定各組成環(huán)公差 隔板A3容易在平面磨上磨削,精度容易達(dá)到,故選其作為“相依尺寸”(協(xié)調(diào)環(huán))。 各組成環(huán)的平均公差 根據(jù)基本尺寸的大小和加工的難易程度,調(diào)整各組成環(huán)的公差為: T(A1)=0.049mm, T(A2)=T(A4)=0.018mm,33,計(jì)算“相依尺寸”公差為: T(A3)= T(A)- T(A1)+ T(A2)+ T(A4) = 0.1 (0.049 + 0.018 + 0.018 ) mm = 0.015mm 計(jì)算“相依尺寸”偏差 列尺寸鏈豎式解得:,34,2概率法(又稱(chēng)不完全互換法) 極值法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、可靠,缺點(diǎn)是當(dāng)封閉環(huán)公差較小、組成環(huán)較多時(shí),各組成環(huán)公差將很小,給制造帶來(lái)困難,使成本增加。加工尺寸處于公差帶中間部分的是多數(shù),處于極限尺寸的是極少數(shù),裝配時(shí)同一部件的各組成環(huán)恰好都處于極限尺寸的情況就更少見(jiàn)。因此,大批量生產(chǎn)中,裝配精度要求高、組成環(huán)數(shù)目多時(shí),應(yīng)用概率法解算尺寸鏈較合理。,35,用概率法計(jì)算得到的各環(huán)的平均公差為: 因此,比用極值法計(jì)算的結(jié)果擴(kuò)大了 倍,從而更便于加工。 封閉環(huán)的上、下偏差為: Bs(A) = BM(A) + 1/2 T Bx(A) = BM(A) - 1/2 T BM:算術(shù)平均值,36,已知:A1=60(+0.20)mm, A2=57(-0.20mm), A3=3(-0.10)mm, 各組成環(huán)均呈正態(tài)分布,即分布中心與公差帶中心重合 求解:封閉環(huán)的公差、偏差。 解:封閉環(huán)的基本尺寸 A=A1-A2-A3 =60-57-3=0 封閉環(huán)的公差,37,封閉環(huán)的平均偏差 BM(A)= BM(A1)- BM(A2)- BM(A3) = 0.1-(-0.1)-(-0.05)=0.25mm 封閉環(huán)的上、下偏差 Bs(A) = BM(A) + 1/2 T = 0.25 + 0.3/2 = 0.4mm Bx(A) = BM(A) - 1/2 T = 0.25 0.3/2 = 0.1mm 封閉環(huán)尺寸(略),38,第四節(jié) 裝配工藝的制訂,一 制訂裝配工藝的原則 保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量,力求提高其質(zhì)量(精度儲(chǔ)備) 鉗工裝配量要盡可能小(減輕勞動(dòng)強(qiáng)度) 裝配周期盡可能短,提高機(jī)械化、自動(dòng)化程度(提高工作效率) 裝配占地面積盡可能小,工人技術(shù)水平要求盡可能低,投資盡可能少(提高勞動(dòng)生產(chǎn)率),39,二 制訂裝配工藝的原始資料 產(chǎn)品總裝配圖、部件裝配圖、重要零件圖; 產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(檢驗(yàn)和試驗(yàn)內(nèi)容及其方法); 產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)(關(guān)系到組織形式、裝配方法、過(guò)程劃分、設(shè)備工裝); 現(xiàn)有生產(chǎn)條件的有關(guān)資料。,40,三 裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容 進(jìn)行產(chǎn)品分析,合理安排裝配順序和裝配方法,編制裝配工藝卡片; 確定生產(chǎn)規(guī)模,選擇裝配組織形式; 選擇裝配工藝裝備(工具、夾具、量具、設(shè)備); 規(guī)定總裝配和部件裝配的技術(shù)條件、檢查方法; 規(guī)定合理的運(yùn)輸方法和運(yùn)輸工具。,41,四 制訂裝配工藝規(guī)程的步驟 進(jìn)行產(chǎn)品分析 研究產(chǎn)品圖紙,掌握裝配技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn); 對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析; 將產(chǎn)品分解為裝配單元,組織平行裝配、流水作業(yè),將裝配單元分為五級(jí):零件、合件(若干零件永久連接)、組件、部件、機(jī)器,然后繪出裝配系統(tǒng)圖。,42,確定組織形式 分為固定和移動(dòng)兩種形式; 選擇取決于生產(chǎn)批量和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn); 這對(duì)于工序的劃分有很大影響。 擬定裝配工藝過(guò)程 確定裝配工作的內(nèi)容:清洗、刮研、平衡、過(guò)盈聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、校正等; 此外,還有檢驗(yàn)、試車(chē)、油漆、包裝等;,43,確定裝配順序:先下后上、先內(nèi)后外、先難后易,先重后輕、先精密后一般,按裝配單元選一基準(zhǔn)件進(jìn)行裝配; 裝配準(zhǔn)備工作:檢驗(yàn)、倒角、

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