宇龍仿真教程

數(shù)控加工仿真系統(tǒng)使用手冊上海宇龍軟件工程有限公司目錄第一章 軟件簡介 11.1 軟件使用協(xié)議 21.2 聯(lián)系方式 4第二章 操作方法 52.1 項目文件 52.1.1 新建項目文件 52.1.2 保存項目文件 52.1.3 打開項目文件 52.2 定義、取得和放置毛坯 62.2.1 定義毛坯 62.2.2 保存零件模型 72.2.3 取出零件模型 72.2.4 使用夾具 72.2.5 放置零件 72.2.6 調(diào)整零件位置 82.2.7 使用壓板 82.3 選擇刀具 102.3.1 數(shù)控車床 102.3.2 數(shù)控銑床和加工中心 112.4 工件坐標系 132.4.1 數(shù)控銑床和加工中心的對基準工具 132.4.2 取得基準工具 142.4.3 剛性圓柱工具使用方法 152.4.4 偏心圓柱工具使用方法 152.4.5 數(shù)控銑床和加工中心設定工件坐標系 162.4.6 數(shù)控車床 192.5 設定刀具偏置值和補償值 222.6 檢查NC程序錯誤及其處理 232.6.1 檢查錯誤： 232.6.2 運行中的錯誤信息處理 232.6.3 錯誤信息 242.7 系統(tǒng)操作 252.7.1 彈出上下文浮動菜單 252.7.2 旋轉(zhuǎn)視圖 252.7.3 放大與縮小視圖 252.7.4 局部放大 252.7.5 平移視圖 252.7.6 復位 25設置顯示參數(shù) 262.8 車削仿真測量 272.9 銑刀庫管理 282.9.1 添加刀具 282.9.2 刪除刀具 28第三章 系統(tǒng)操作界面說明 293.1 下拉菜單 293.1.1 文件菜單 293.1.2 視圖菜單 293.1.3 機床菜單 313.1.4 零件菜單 323.1.5 系統(tǒng)上下文菜單 333.2 工具條： 34第四章 FANUC仿真系統(tǒng)及虛擬機床操作 364.1 數(shù)控銑床、車床和臥式加工中心機床操作面板 364.1.1 模式選擇旋鈕 364.1.2 運行控制按鈕 374.1.3 機床主軸手工控制按鈕 374.1.4 移動按鈕 374.1.5 移動軸選擇旋鈕 374.1.6 步進量調(diào)節(jié)旋鈕 374.1.7 進給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕 384.1.8 連續(xù)移動速度調(diào)節(jié)旋鈕 384.1.9 手脈 384.1.10 單步開關 384.1.11 選擇跳過開關 384.1.12 M01開關 394.2 立式加工中心操作面板 404.2.1 模式選擇旋鈕 404.2.2 進給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕 414.2.3 主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕 414.2.4 移動軸選擇旋鈕 414.2.5 步進量調(diào)節(jié)旋鈕 414.2.6 單步開關 414.2.7 選擇跳過開關 414.2.8 M01開關 414.2.9 試運行方式按鈕 424.2.10 運行控制按鈕 424.2.11 移動按鈕 424.2.12 機床主軸手工控制按鈕 424.2.13 機床回零指示燈 424.3 機床面板主要操作 434.3.1 手工移動 434.3.2 主軸轉(zhuǎn)動與停止 434.3.3 運行程序 434.3.4 試運行 444.3.5 單步運行 444.3.6 返回機床原點 444.4 數(shù)控操作系統(tǒng)面板 454.4.1 數(shù)字/字母鍵 464.4.2 編輯鍵 464.4.3 頁面切換鍵 474.4.4 翻頁按鈕（PAGE） 474.4.5 光標移動（CURSOR） 474.4.6 輸入鍵 474.4.7 輸出鍵 474.4.8 復位鍵 474.5 虛擬數(shù)控銑床主要操作 484.5.1 顯示數(shù)控程序目錄 484.5.2 選擇一個數(shù)控程序 484.5.3 回到數(shù)控程序首部 484.5.4 刪除一個數(shù)控程序 484.5.5 刪除全部數(shù)控程序 494.5.6 搜索一個指定的代碼 494.5.7 編輯NC程序（刪除、插入、替換操作） 494.5.8 通過控制箱操作面板手工輸入NC程序 504.5.9 從計算機輸入一個數(shù)控程序 504.5.10 向計算機輸出數(shù)控程序 514.5.11 輸入零件原點參數(shù) 514.5.12 輸入刀具補償參數(shù) 524.5.13 位置顯示 534.5.14 相對坐標系（RELATIVE）置零 544.5.15 MDI操作 54第五章 PA系統(tǒng)及虛擬機床操作 565.1 界面簡介 565.1.1 開機界面 565.1.2 操作面板 575.1.3 主控面板 595.2 手動方式 615.2.1 連續(xù)進給 615.2.2 增量進給 625.3 自動方式 655.3.1 選擇工件程序 655.3.2 程序執(zhí)行1 675.3.3 程序執(zhí)行2 685.3.4 測試程序： 695.4 數(shù)據(jù) 705.4.1 數(shù)據(jù)類型選擇 715.4.2 載入數(shù)據(jù) 715.4.3 儲存數(shù)據(jù)（圖 23） 755.4.4 數(shù)據(jù)管理 755.4.5 數(shù)據(jù)修改 785.5 信息界面 815.6 系統(tǒng)界面和設置界面 82第六章 附錄 836.1 對FANUC系統(tǒng)支持的的程序格式和功能代碼 836.1.1 G功能列表： 836.1.2 數(shù)控程序格式： 846.1.3 支持的G功能 (FANUC數(shù)控銑和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床) 956.1.5 支持的M代碼（FANUC系統(tǒng)） 976.2 PA系統(tǒng)支持的的程序格式和功能代碼 996.2.1 PA系統(tǒng)的程序格式的特殊規(guī)定 996.2.2 支持的G功能(PA系統(tǒng)) 996.2.3 支持的M代碼（PA系統(tǒng)） 1026.2.4 PA支持的語句 1036.2.5 子程序調(diào)用： 104第一章 軟件簡介 數(shù)控加工仿真系統(tǒng)是基于虛擬現(xiàn)實的仿真軟件。 九十年代初源自美國的虛擬現(xiàn)實技術是一種富有價值的工具，可以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)層次、挖掘其潛力。虛擬現(xiàn)實技術在改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)上的價值體現(xiàn)于：用于產(chǎn)品設計與制造，可以降低成本，避免新產(chǎn)品開發(fā)的風險；用于產(chǎn)品演示，可借多媒體效果吸引客戶、爭取訂單；用于培訓，可用“虛擬設備”來增加員工的操作熟練程度。 本軟件是為了滿足企業(yè)數(shù)控加工仿真和教育部門數(shù)控技術教學的需要，由上海宇龍軟件工程有限公司研制開發(fā)。本系統(tǒng)可以實現(xiàn)對數(shù)控銑和數(shù)控車加工全過程的仿真，其中包括毛坯定義與夾具，刀具定義與選用，零件基準測量和設置，數(shù)控程序輸入、編輯和調(diào)試，加工仿真以及各種錯誤檢測功能。 本產(chǎn)品具有仿真效果好，針對性強，宜于普及等特點。軟件使用協(xié)議重要須知請認真閱讀：本最終用戶許可協(xié)議（以下稱協(xié)議）是您（個人或單一實體）與上海宇龍軟件工程有限公司之間有關上海宇龍軟件工程有限公司軟件產(chǎn)品的法律協(xié)議，軟件產(chǎn)品包括計算機軟件、相關媒體和印刷材料（如果有的話），以及任何“聯(lián)機”或電子文檔（以下稱“軟件產(chǎn)品”或“軟件”）。 本“軟件產(chǎn)品”還包括對上海宇龍軟件工程有限公司提供給您的原“軟件產(chǎn)品”的任何更新和補充資料。您一旦安裝、復制或以其它方式使用“軟件產(chǎn)品”，即表示您同意接受本協(xié)議各項條款的約束。如您不同意本協(xié)議的條款，您將無權(quán)使用本“軟件產(chǎn)品”。本“軟件”受著作權(quán)法和其它知識產(chǎn)權(quán)法及條約的保護。本“軟件產(chǎn)品”只許可使用，而非出售。1. 許可證的授予。本協(xié)議授予您下列權(quán)利：使用和復制。上海宇龍軟件工程有限公司授權(quán)您使用本“軟件產(chǎn)品”，您可以為備份和以存檔為目的復制本“軟件產(chǎn)品”。2 限制。* 您必須在所有本“軟件產(chǎn)品”上保留所有版權(quán)通知。* 您不得將本“軟件產(chǎn)品”發(fā)行給任何第三方。* 您不得對本“軟件產(chǎn)品”進行反向工程、反向編譯或反匯編，但盡管有此限制，如適用法律明文允許上述活動，則不在此限。* 您不得出租或租賃本“軟件產(chǎn)品”。* 您必須遵守有關使用本“軟件產(chǎn)品”的一切適用法律。4 著作權(quán)。本“軟件產(chǎn)品”（包括但不限于本“軟件產(chǎn)品”中所含的任何圖像、照片、動畫、錄音、音樂、文字和附加程序、印刷材料、及本“軟件產(chǎn)品”的任何副本的產(chǎn)權(quán)和版權(quán)，均由上海宇龍軟件工程有限公司或其供應商擁有。所有可以經(jīng)使用本“軟件產(chǎn)品”訪問的內(nèi)容的產(chǎn)權(quán)和知識產(chǎn)權(quán)，均屬于有關內(nèi)容所有人并可能受適用版權(quán)或其它知識產(chǎn)權(quán)法和條約的保護。本協(xié)議不授予您使用此內(nèi)容的權(quán)利。5無保證。使用本“軟件產(chǎn)品”由您自己承擔風險。在適用法律所許可的最大范圍內(nèi)，上海宇龍軟件工程有限公司及其供應商不承諾任何明示或默示的保證或條件，包括（但不限于）對適銷性、適用性及無侵權(quán)的默示保證。6 對用戶的賠償上海宇龍軟件工程有限公司對最終用戶的賠償，限于修正、更換不合格產(chǎn)品或退還實際貨款。上海宇龍軟件工程有限公司不承擔其他擔保責任，亦不就因為使用或不使用上海宇龍軟件工程有限公司軟件所發(fā)生的其他損害負賠償責任。7 雜項 本協(xié)議受中華人民共和國法律管轄。聯(lián)系方式地 址： 上海浦東新區(qū)峨山路91弄98號宏成工業(yè)大樓（北樓）315室郵 編：200127電 話：58730067，58730059傳 真：58709913 Email：第二章 操作方法項目文件項目文件的內(nèi)容包括：機床、毛坯、經(jīng)過加工的零件、選用的刀具和夾具、在機床上的安裝位置和方法；輸入的參數(shù)：工件坐標系、刀具長度和半徑補償數(shù)據(jù)；輸入的數(shù)控程序。新建項目文件在文件下拉菜單中選擇“新建項目”；選擇新建項目后，系統(tǒng)被初始化。保存項目文件在文件下拉菜單中選擇“保存項目”或“另存項目”；選擇需要保存的內(nèi)容，按下“確認”按鈕。如果保存一個新的項目或者需要以新的項目名保存，選擇“另存項目”，當內(nèi)容選擇完畢，還需要輸入項目名。保存項目時，系統(tǒng)自動以用戶給以的文件名建立一個文件夾，內(nèi)容都保存在該文件夾之中。打開項目文件打開選中的項目文件夾，在文件夾中選中并打開后綴名為“mac”的文件。定義、取得和放置毛坯定義毛坯在工具條上選擇“ ”或打開“零件”下拉菜單，在其中選擇“定義毛坯”后，系統(tǒng)打開以下對話框： 選擇毛坯類型：銑加工仿真有兩種形狀的毛坯供選擇：長方形毛坯和圓柱形毛坯?？梢杂霉鈽它c擊形狀圖標選擇毛坯類型。車加工仿真僅提供圓柱形毛坯類型。參數(shù)輸入：在毛坯名輸入框內(nèi)輸入毛坯名，然后被定義的毛坯才可以被保存。尺寸輸入框用于輸入尺寸，單位：毫米。保存退出：按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。取消退出：按“取消”按鈕，退出本操作。保存零件模型保存零件模型需要給定模型名。利用保存零件模型這個功能，可以把經(jīng)過部分加工的零件作為成型毛坯予以存放。取出零件模型在“文件”下拉菜單中選擇“導入零件模型”，系統(tǒng)彈出文件對話框，在此對話框中選擇并且打開后綴名為“PRT”的零件文件。使用夾具在“零件”下拉菜單中選擇“安裝夾具”命令或者在工具條上選擇圖標： 打開操作對話框。 在“選擇零件”列表框中選擇毛坯。在“選擇夾具”列表框中間選夾具，立方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤?！皧A具尺寸”成組控件內(nèi)的文本框僅供用戶修改工藝板的尺寸。“移動” 成組控件內(nèi)的按鈕供調(diào)整毛坯在夾具上的位置。 車床沒有這一步操作，銑床和加工中心，可以不使用夾具。放置零件在“零件”下拉菜單中選擇“放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標： 打開操作對話框。 在列表中點擊所需的零件，按下“確定”按鈕，系統(tǒng)自動關閉對話框，零件和夾具（如果已經(jīng)選擇了夾具）將被放到機床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時，角尺板同時出現(xiàn)在機床臺面上。調(diào)整零件位置零件可以在工作臺面上移動。毛坯放上工作臺后，系統(tǒng)將自動彈出一個小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)。小鍵盤上的“關閉”按鈕用于關閉小鍵盤。在“零件”下拉菜單中選擇“移動零件”也可以打開小鍵盤。使用壓板當不使用夾具或者使用工藝板時，可以使用壓板。安裝壓板在“零件”下拉菜單中選擇“安裝壓板”。 系統(tǒng)打開“選擇壓板”對話框。 對話框中列出各種安裝方案，拉動滾動條，可以瀏覽全部可能方案。選擇所需要的安裝方案，按下“確定”以后，壓板將出現(xiàn)在臺面上。移動壓板：在“零件”下拉菜單中選擇“移動壓板”。系統(tǒng)彈出小鍵盤, 操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但是不能旋轉(zhuǎn)壓板）。首先用鼠標選擇需移動的壓板，被選中的壓板顏色變成灰色；然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。 移動壓板時被選中的壓板顏色變成灰色拆除壓板：在“零件”下拉菜單中選擇“拆除壓板”。選擇刀具在工具條中選擇“ ” 或者在“機床”下拉菜單中選擇“選擇刀具”，進入刀具選擇對話框：數(shù)控車床本系統(tǒng)中數(shù)控車床允許同時安裝8把刀具。 圖：車刀選擇對話框1) 選擇車刀：在對話框左側(cè)排列的編號18中，選擇所需的刀位號。被選中的刀位編號的背景顏色變?yōu)樗{色。指定加工方式。選擇刀片。然后系統(tǒng)自動給出相匹配的刀柄供選擇。選擇刀柄。當?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式。按“確認退出”，保存選擇的結(jié)果。退出時所選中的刀位將是當前工作刀位。當前刀位正處于加工位置。2) 刀尖半徑修改：允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。3) 刀具長度修改：允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距離。4) 輸入鉆頭直徑：當在刀片中選擇鉆頭時，允許輸入直徑。5) 輸入偏移量和刀尖半徑補償參數(shù)： 按“刀具偏移量”打開對話框（位置偏移中的X值為半徑）： 按程序要求，按刀位號把數(shù)據(jù)輸入。刀尖方位的定義見上圖： 按“確認”保存退出。數(shù)控銑床和加工中心 按條件列出工具清單： 篩選的條件是直徑和類型1) 在“所需刀具直徑”輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數(shù)字“0”。2) 在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型。可供選擇的刀具類型有平底銑刀、球頭銑刀、平底圓角銑刀、鉆頭和鏜刀。3) 按下“確定”，列出刀具數(shù)據(jù)庫中符合條件的刀具。在對話框的下半部中指定序號（見下圖）。這個序號也是刀庫中的刀位號。在本系統(tǒng)中臥式加工中心允許同時選擇20把刀具；立式加工中心允許同時選擇16把刀具。數(shù)控銑床只有一個刀位。 圖：指定刀位號 選擇需要的刀具。在刀具列表中，把光標移動到所需要的刀具上，點擊鼠標。按下“確定”完成刀具選擇。操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長度兩個?？傞L度是刀柄長度與刀具長度之和。工件坐標系 數(shù)控銑床和加工中心的對基準工具本系統(tǒng)提供剛性圓柱和偏心圓柱兩種基準工具。這兩種基準工具的工作原理是根據(jù)圓柱體與工件邊緣接觸時圓柱中心在機床坐標系中間的坐標，推算出工件在機床坐標系中間的位置。圓柱體與工件邊緣有以下三種接觸狀態(tài)： a: 未接觸 b: 準確接觸 c: 過度接觸使用圓柱工具的關鍵是要取得圓柱基準工具與工件準確接觸時的位置。剛性圓柱：使用剛性圓柱時，要與塞規(guī)配合使用。當圓柱接近工件，在工件和圓柱中間放入塞規(guī)。當剛性圓柱向工件移動一個單位距離，塞規(guī)被剛性圓柱和工件夾緊，當剛性圓柱向離開工件方向移動一個單位距離，塞規(guī)可以被抽動，此時可以認為達到 “準確接觸”，其誤差是一個移動單位距離。當在操作面板上選擇移動單位距離為0.001mm，接觸誤差為0.001mm。 當使用剛性圓柱時，機床主軸必須處于停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)。否則將危及人身安全。偏心圓柱：偏心圓柱分為上下兩部分，工作時主軸必須以400rpm旋轉(zhuǎn)。開始工作時上下兩部分不同軸，隨著趨近“準確接觸”狀態(tài)，上下兩部分圓柱趨向同軸，當?shù)竭_“準確接觸”上下兩部分圓柱同軸。然后偏心圓柱再向工件移動一個單位距離，上下兩部分又會出現(xiàn)明顯的不同軸。因此，其接觸誤差也是一個移動單位。 開始工作時上下兩部分不同軸。 準確接觸時，上下兩部分同軸 從“準確接觸”位置再向工件移動一個單位距離，上下兩部分出現(xiàn)明顯的不同軸。取得基準工具在工具條上選擇“ ” 或著在“數(shù)控機床”下拉菜單中選擇“基準工具”, 系統(tǒng)彈出基準工具對話框。剛性圓柱工具使用方法用“機床”“基準工具”命令取得剛性圓柱基準工具。手動機床使基準工具移到工件的基準面一側(cè)，下降到合適的位置。注意基準工具的位置，要確?；鶞使ぞ吣芘c工件接觸。1) 在“塞尺”菜單選項中選擇塞尺（假設選取的塞尺厚度為1毫米）。取得塞尺后，系統(tǒng)自動出現(xiàn)一個輔助視圖。2) 選擇JOG（快速移動）方式，快速向工件移動，當基準工具接近工件時停止。3) 改用點動或者手輪，讓基準工具低速向工件移動，速度選擇每次進給量0.1毫米。當提示信息顯示“太緊”時，表示接觸狀態(tài)為過度接觸。此時改變每次進給量為0.01毫米，朝相反方向移動移動基準工具，當提示信息顯示“太松”時，表示處于未接觸狀態(tài)。再改變每次進給量為0.001毫米，然后再改為往工件移動，當達到“準確接觸”狀態(tài)，提示信息顯示“合適”。這樣可以使基準工具與工件基準邊緣接觸的精度控制在0.001mm。偏心圓柱工具使用方法使用偏心圓柱工具時不用塞規(guī)。但是要使機床主軸旋轉(zhuǎn)（400rpm）。機床操作方法與使用剛性圓柱工具相同，與使用剛性圓柱不同之處在于如何判斷圓柱和工件的接觸狀態(tài)。前者是根據(jù)抽動塞規(guī)的感覺，偏心圓柱工具是根據(jù)觀察工具上下兩部分的相對位置判斷接觸狀態(tài)。下圖a ，與工件未接觸，上下兩部分呈不同軸；圖b，圓柱趨向上下同軸；圖c，在達到準確接觸的瞬間后，上下兩部分又出現(xiàn)明顯的不同軸。 a b c數(shù)控銑床和加工中心設定工件坐標系使用G54G59設定工件坐標系。如右圖所示的要求，工件基準在工件的左下角；工件原點在距離左下角分別為18.4mm和14.5mm處。要求用G56建立工件坐標系。步驟如下：測定X基準。使基準工具與工件左側(cè)邊緣準確接觸。讀出此時基準工具中心在機床坐標系中的坐標值（例如X=633.0）。4) 計算工件坐標系X原點在機床坐標系中間的位置。由于工藝要求工件坐標系的X原點距離工件左邊18.4毫米，所以此時基準工具的中心距離工件坐標系X原點的距離是： 18.47126.4毫米 (采用剛性圓柱，半徑7毫米，塞尺厚度為1毫米）或者 18.4523.4 毫米由此得到工件坐標系X軸原點在機床坐標系中的坐標值是：633.026.4606.6 （采用剛性圓柱）或者 633.023.4609.6 （采用偏心圓柱）5) 把工件坐標系X軸原點在機床坐標系中的坐標值輸入G56。6) 如果使用了塞尺，在“塞尺”下拉菜單中選擇“收回塞尺”命令將塞尺拆除（輔助視圖自動撤銷）。7) 選擇“JOG”方式，讓基準工具脫離工件。至此，工件坐標系X軸原點的設定完成。8) 設定工件坐標系Y軸原點。方法與工件坐標系X軸原點相同，把X方向的操作改為Y方向。9) 設定工件坐標系Z方向原點。先根據(jù)工藝要求選擇刀具。10) 在本例中，工藝要求工件坐標系Z軸的原點在工件的底部，這就需要利用工藝板的表面對基準。因此，先把刀具移到工藝板上方。11) 重復3），取得塞尺。12) 與測X方向的基準相似，手動移動機床，直到提示信息顯示“合適”。13) 讀出當時的機床坐標Z值。把這個值輸入G56。14) 使刀具抬高，離開工藝板。15) 收回塞尺。使用G92功能設定工件坐標系用G92功能建立工件坐標系不是向數(shù)控系統(tǒng)輸入一組座標值，而是在執(zhí)行含有G92指令的程序時根據(jù)當時刀具所在位置和程序中的數(shù)據(jù)決定的。通常這條含有G92指令的程序段處于整個數(shù)控程序的開始。在右圖例子中，要求刀具的起始刀位點在工件坐標系的（100，40，35）位置。程序為：N10 G92 X100.0Y40.0Z35.0N20 這種方法建立工件坐標系，必須在程序運行開始前先把刀具移動到工件程序要求的起始刀位點。 步驟如下：1) 使用基準工具，通過測定工件基準邊緣（左下角）位置，得到基準工具在機床坐標系中間的坐標值（例如X=633.0，Y=548.0）。2) 安裝刀具，測得Z方向工件原點在機床坐標系中間的坐標值（例如Z=420.0）。在本例中，工藝規(guī)定工件坐標系的Z方向原點在工件底面上方10毫米處，因此利用工藝板的表面對基準。用工藝板的表面對基準必須先把刀具移到工藝板上方，然后再取得塞尺。3) 計算刀位點（100，40，35）在機床坐標系中間的位置。假設使用了剛性圓柱，塞尺厚度1毫米，由此得到起始刀位點（100，40，35）在機床坐標系中的坐標值應該是： X: 633.01371100512.0 Y: 548.0127140=488.0 Z: 420.011035=386.04) 移動刀具，使刀位點定位在機床坐標系的(512.0,488.0,386.0)處。測定圓柱形零件的中心在機床坐標系中間的位置：1) 測定X坐標。通過移動機床，使基準工具移動到工件的X負方向一側(cè)，使基準工具與工件邊緣達到“準確接觸”。記錄當時機床坐標的X值（x1）。然后向上移動基準工具到高于工件的上空，保持Y方向不動，向X正方向移動，超越工件后，再把基準工具向下移動，在工件的X正方向一側(cè)進行測定，同樣移動基準工具達到與工件邊緣“準確接觸”停止。記錄此時的機床坐標的X值（x2）。2) 測定Y坐標。先使基準工具移動到工件的Y負方向一側(cè)，移動基準工具到與工件邊緣“準確接觸”。記錄當時機床坐標的Y值（y1）。然后向上移動基準工具到高于工件的上空，保持X方向不動，向Y正方向移動，到超越工件的位置，再把基準工具向下移動，在工件的Y正方向一側(cè)進行測定。同樣移動基準工具到與工件邊緣“準確接觸”停止。記錄此時的機床坐標的Y值（y2）。3) 計算圓柱形工件中心在機床坐標系中的坐標：x=(x1+x2)/2y=(y1+y2)/24) 拆去基準工具和塞尺。注意事項：l 嚴禁在對刀過程中用刀具直接與臺面接觸，如要用臺面作為基準，必須在刀具和臺面中放一個標準高度的金屬塊。例如在本系統(tǒng)中用3毫米的塞尺。l 使用剛性圓柱基準時，主軸必須處于停止狀態(tài)。數(shù)控車床本系統(tǒng)采用試切削的方法設定工件坐標系，這是一個最基本的操作技能。本系統(tǒng)的車床采用直徑編程。用G54G59設定如右圖要求的工件坐標系。1) 使主軸旋轉(zhuǎn)。2) 對X軸基準：把車刀在X方向移動到合適的位置，在實際工作中，試切削深度控制在能夠車出一個圓。3) 采用手動方式，在Z方向移動車刀，進行切削，然后反方向移動車刀退出，重要的是X方向不能移動。4) 停止主軸轉(zhuǎn)動，打開“工藝分析”菜單選項中的“測量”，測量被車削部位的直徑。（測量圖中顯示的46.183表示半徑） 5) 讀取此時的X軸在機床坐標系中的座標值x1。6) 把當時的X軸在機床坐標系中的座標值減去在測量得到的直徑值D1（ x1D1）就是在裝上該車刀后工件坐標系X軸原點在機床坐標系中的位置。7) 對Z軸基準：把車刀移到能夠?qū)Χ嗣婺軌蚯邢鞯奈恢谩?) 往X負方向移動車刀，進行切削。保持Z方向不動，在X方向退回，停止主軸旋轉(zhuǎn)。9) 讀取此時的Z軸在機床坐標系中的座標值z1。10) 把z1減去工藝圖中要求的100毫米（z1100）得到的是在裝上該車刀后工件坐標系Z軸原點在機床坐標系中的位置。 用G50功能建立工件坐標系需要把車刀定位在如下圖要求的刀位點。 程序： N10 G50X40.0Z40.0 N20 1) 按下主軸按鈕，使主軸開始旋轉(zhuǎn)。2) 對X軸基準：采用手動方式，把車刀在X方向移動到合適的位置，一般地試切削深度控制在能夠車出一個圓即可以。3) 采用手動方式，在Z方向移動車刀，進行切削，然后反方向移動車刀退出，但是不要在X方向移動。4) 停止主軸轉(zhuǎn)動，打開“工藝分析”菜單選項中的“測量”，測量被車削部位的直徑D1。5) 讀取此時的X軸在機床坐標系中的座標值x1。6) 對Z軸基準：把車刀移到能夠?qū)Χ嗣婺軌蚯邢鞯奈恢谩?) 往X負方向移動車刀，進行切削。8) 保持Z方向不動，在X方向退回，停止主軸旋轉(zhuǎn)。9) 讀取此時的Z軸在機床坐標系中的座標值z1。10) 符合上述工藝圖要求的刀位點在機床坐標系中的坐標是： xp = x1D140 zp = z14011) 把刀具移動到xp,zp位置。3 測量車削零件： 打開工藝分析下拉菜單，選擇測量，進入車削零件測量操作。設定刀具偏置值和補償值1設定加工中心刀具長度偏置值： 首先，選擇一把刀具作為基準; 從刀具對話框中得到每把刀具的總長度，計算出每把刀與基準刀的長度之差； 把各把刀的長度之差輸入長度偏置參數(shù)中。 用基準刀具設定工件坐標系原點的Z值。2輸入數(shù)控銑和加工中心的刀具半徑補償值3設定車刀的刀具偏差和刀尖半徑補償值 首先，用每把車刀進行試切削，測量每把刀相對于基準車刀在X和Z兩個方向的相對距離；更換刀具可以用MDI操作方式； 把相對距離作為偏差值輸入“刀具偏移量”對話框，X方向偏差值為半徑； 刀尖補償半徑和刀尖方位參數(shù)輸入對話框。 選定其中一把車刀作為基準車刀，設定工件坐標系。檢查NC程序錯誤及其處理檢查錯誤：在“機床”下拉菜單中選擇“檢查NC程序”，出現(xiàn)下列對話框；在“選擇NC程序”下拉式列表中選擇被檢查程序，這些程序必須是已經(jīng)被輸入的程序：按動“開始檢查”，檢查結(jié)果顯示在下部。按“退出”關閉對話框；改正錯誤，再次檢查直到?jīng)]有錯誤報告為止。運行中的錯誤信息處理手工關閉出錯信息對話框；在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按“RESET”鍵；修改錯誤。錯誤信息故障號 屬性 內(nèi) 容3 M/T 輸入數(shù)據(jù)超過允許范圍（按最大值執(zhí)行）4 M/T 在一個單節(jié)開始沒有地址,直接出現(xiàn)”“或數(shù)字（修改程序）5 M/T 地址后面無數(shù)據(jù),出現(xiàn)下一個地址或者EOB代碼（修改程序）6 M/T 輸入了不允許的”“或者出現(xiàn)倆個”“（修改程序）7 M/T 輸入了不允許的”或者出現(xiàn)兩個”（修改程序）9 M/T 輸入了不被使用的文字（修該程序）10 M/T 輸入了FANUC系統(tǒng)不使用的G代碼（修改程序）10-1 M/T 輸入了FANUC系統(tǒng)使用,但是本軟件還沒有支持的G代碼11 M/T 在切削指令中沒有進給速率或者速率不合適（修改程序）15 M/T 指令軸數(shù)超過允許同時控制軸數(shù)20 M/T 起點半徑和終點半徑之差超過規(guī)定置27 M/T 有G43/G44的BLOCK中沒有指定軸，或者原先指定的長度補償沒有取消，指定了其他軸的長度補償（修改程序）29 M/T 刀具補償量太大（修改程序）30 M/T 刀具偏置號太大（修改程序）33 M/T 在刀補中沒有求到交點（修改程序）34 M/T 刀補指令開始或者結(jié)束在G02/G03上（修改程序）37 M/T 在刀補沒有撤銷前，變更工作平面（修改程序）38 M/T 圓弧的起點或者終點余圓心重合（修改程序）41 M/T 刀補中連續(xù)兩個或者兩個以上指令不移動（修改程序）43 M/T 沒有在M06的同時指定Txx，或者Txx無效44 M/T 在固定循環(huán)中指定了G27G30之間的一個代碼（修該程序）61 T 在G70,G71,G72,G73的程序段中，P和Q度沒有被指定62 T 在G71,G72中切入量為零或者負值；在G73中重復次數(shù)為零或負值 63 T 在G70,G71,G72,G73中沒有找到用P指定的順序號65 T 在G71,G72,G73中，用P指定的程序段，不能指令G00或者G01在G71,G72中用P指定的程序段，指令了Z(W)對于G71,X(U)對于G7266 T 在G71,G72,G73中，用P指定的程序段之間，指令了不允許的G代碼74 M/T 程序號超出范圍（19999）（修改程序）76 M/T 子程序調(diào)用（M98）的程序段中沒有地址P（修改程序）78 M/T 沒有找到在M98,M99,M65,M66的程序段中用P指定的程序號或者順序號系統(tǒng)操作彈出上下文浮動菜單置光標在顯示區(qū)域內(nèi)，點擊鼠標右鍵，浮動菜單即可出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)視圖打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“動態(tài)放縮”或在工具條中選擇“ ”，然后按住鼠標左鍵，移動鼠標。放大與縮小視圖打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“動態(tài)放縮” 或在工具條中選擇“ ”，然后按住鼠標左鍵，移動鼠標。局部放大打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“局部放大” 或在工具條中選擇“ ”，然后按住鼠標左鍵，移動鼠標。平移視圖打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“動態(tài)平移” 或在工具條中選擇“ ”，然后，按住鼠標左鍵，移動鼠標。復位打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“復位” 或在工具條中選擇“ ”，然后，按住鼠標左鍵，移動鼠標。設置顯示參數(shù)打開“視圖”下拉菜單或浮動菜單，在其中選擇“選項” 或在工具條中選擇“ ”，在對話框中進行設置。其中零件透明顯示僅對車削仿真有效，用以觀察內(nèi)部加工狀態(tài)。速度值用以調(diào)節(jié)系統(tǒng)運算速度，如果計算機配置比較低，可以將速度之減小，有效數(shù)值范圍從1到50。如果選中“對話框顯示出錯信息”，出錯信息提示將出現(xiàn)在一個對話框中間。否則，出錯信息將出現(xiàn)在屏幕的得右下角。車削仿真測量在工藝分析下拉菜單中選擇測量，進入測量操作：用“上一段”和“下一段”按鈕可逐段檢查。也可以用光標點擊需要測量的元素。銑刀庫管理在系統(tǒng)管理下拉菜單中選擇銑刀庫管理，出現(xiàn)下列對話框 添加刀具 選擇“添加刀具”； 輸入新的刀具編號（名稱）； 選擇刀具類型，首先在刀具類型中根據(jù)圖片選擇類型，然后按下“選定該類型”按鈕； 輸入刀具參數(shù)； 按“保存”按鈕，添加刀具完成。注：“深度與進給速度關系”、“每齒切削厚度”以及“刀具線速度參數(shù)”在這個版本中不使用。刪除刀具 在刀具編號（名稱）列表框內(nèi)選擇要刪除的刀具。 按“刪除當前刀具”按鈕。完成刪除操作。 第三章 系統(tǒng)操作界面說明下拉菜單文件菜單 新建項目開始一個新的工作，系統(tǒng)恢復初始狀態(tài)。打開項目恢復一個以前保存下來的項目。保存項目將當前工作狀態(tài)保存為一文件，供以后繼續(xù)使用。另存項目將當前工作狀態(tài)換名保存。導入/導出零件模型用于保存和使用加工后的零件退出結(jié)束數(shù)控加工仿真系統(tǒng)程序。視圖菜單視圖菜單如下圖所示：狀態(tài)欄顯示或隱藏狀態(tài)欄。復位進行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移操作后，單擊此命令可將視圖恢復到原始狀態(tài)。動態(tài)平移實現(xiàn)動態(tài)平移功能。動態(tài)平移實現(xiàn)動態(tài)平移功能。動態(tài)放縮實現(xiàn)動態(tài)放縮功能。局部放大實現(xiàn)局部放大功能。前視圖從正前方觀察機床和零件。俯視圖從正上方觀察機床和零件。側(cè)視圖從左邊觀察機床和零件?？刂泼姘迩袚Q顯示或者隱藏數(shù)控系統(tǒng)操作面板。手脈顯示或者隱藏手搖脈沖發(fā)生器。選項顯示參數(shù)設置。機床菜單選擇機床彈出選擇機床對話框。基準工具彈出選擇基準工具對話框。選擇刀具彈出選刀對話框。DNC傳送從文件中讀取數(shù)控程序，系統(tǒng)將彈出Windows打開文件標準對話框，從中選擇數(shù)控代碼存放的文件。拆除工具將刀具或基準工具拆下。零件菜單定義毛坯毛坯形狀和尺寸定義安裝夾具選擇夾具放置零件放置零件（包括夾具）到機床以及調(diào)整位置。移動零件調(diào)整零件位置。拆除零件從機床上拆除零件。壓板 選擇壓板后，出現(xiàn)二級菜單，可以實現(xiàn)安裝、拆除和移動壓板的操作。塞尺檢查 選擇塞尺檢查后，出現(xiàn)二級菜單，可以選擇和移去塞尺。 系統(tǒng)上下文菜單置光標在顯示區(qū)域內(nèi)，點擊鼠標右鍵，浮動菜單（如下圖）即可出現(xiàn)，其中選項功能同上述對應菜單選項功能相同。工具條：位于菜單條的下方，共十種，分別對應不同的菜單欄選項。 機床選擇，對應菜單條“機床”“選擇機床”。 毛坯定義，對應菜單條“零件”“定義毛坯”。 夾具選擇，對應菜單條“零件”“安裝夾具”。 裝零件，對應菜單條“零件”“放置零件”。 選用刀具，對應菜單條“機床”“選擇刀具”。 取基準工具，對應菜單條“機床”“基準工具”。 DNC傳送，對應菜單條“機床”“DNC傳送”。 取出手脈，對應菜單條“視圖”“手脈”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“復位”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“局部放大”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“動態(tài)縮放”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“動態(tài)平移”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“動態(tài)旋轉(zhuǎn)”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“選項”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“側(cè)視圖”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“俯視圖”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“前視圖”。 視圖復位，對應菜單條“視圖”“控制系統(tǒng)面板切換”。第四章 FANUC仿真系統(tǒng)及虛擬機床操作數(shù)控銑床、車床和臥式加工中心機床操作面板在本系統(tǒng)中虛擬數(shù)控銑床、車床和臥式加工中心的機床操作面版使用了一個非中文的面板。模式選擇旋鈕置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。EDIT: 用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序；AUTO：進入自動加工模式；REF：機床回零；此機床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運行。MDI：MDI操作模式；STEP/HANDLE：手動方式，STEP是點動；HANDLE是用手輪移動；JOG：手動方式。連續(xù)移動；DRY RUN：觀察數(shù)控程序軌跡。DNC：從計算機讀取一個數(shù)控程序。運行控制按鈕程序運行開始；模式選擇旋鈕在“AUTO”位置時按下有效，其余時間按下無效。程序運行停止，在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行。程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按“Start”恢復運行。機床主軸手工控制按鈕 手動開機床主軸 手動關機床主軸移動按鈕 正方向移動按鈕 負方向移動按鈕移動軸選擇旋鈕置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。步進量調(diào)節(jié)旋鈕選擇手動臺面時每一步的距離。X1為0.001毫米。X10為0.01毫米。X100為0.1毫米。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。進給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)數(shù)控程序運行中的進給速度，調(diào)節(jié)范圍從0150% 。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。連續(xù)移動速度調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)手動（點動）移動臺面的速度，速度調(diào)節(jié)范圍從02000毫米/分鐘。手脈點擊工具欄中 按鈕，或者在用右鍵打開的浮動菜單中選擇“手脈”。手脈將出現(xiàn)在操作面板上，如左圖。把光標置于手輪上，按鼠標右鍵，手輪順時針轉(zhuǎn)，機床往正方向移動；按鼠標左鍵，手輪逆時針轉(zhuǎn)，機床往負方向移動。單步開關 置于“ON”位置，運行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。選擇跳過開關 置于“ON”位置，數(shù)控程序中的跳過符號“/”有效。M01開關 置于“ON”位置，“M01”代碼有效。立式加工中心操作面板本系統(tǒng)中立式加工中心采用中文操作面板。模式選擇旋鈕置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動?！熬庉嫛保河糜谥苯油ㄟ^操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。“自動”：進入程序運行模式“MDI”：MDI工作方式“手動”：手動點動移動?！笆州啞保河檬州喎绞揭苿优_面或刀具。“快速”：手動方式；手動連續(xù)移動臺面或者刀具?！盎亓恪保簷C床回零；此機床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運行?！癉NC”：從計算機讀取一個數(shù)控程序“示教”：目前版本不支持此模式。進給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕 主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕 移動軸選擇旋鈕 軸選擇旋鈕；供回零、手動、快速、手輪方式時使用步進量調(diào)節(jié)旋鈕 單步進給量控制；拱手動、手輪方式使用。單步開關 按下后，每按一次“循環(huán)起動”，執(zhí)行一條指令。選擇跳過開關 按下后程序跳過符號“/”有效。M01開關 按下后“M01”起作用。試運行方式按鈕 空運行：運行程序僅時顯示程序軌跡。Z軸鎖定：運行程序時機床Z軸不運動。機床鎖定：運行程序時機床不運動。運行控