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機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì) 任務(wù)書 設(shè)計(jì)任務(wù) :螺旋運(yùn)輸機(jī)兩級斜齒輪圓柱齒輪減速箱傳動方案。1、電動機(jī) 2、 皮帶輪(?。?3、 大帶輪 4 、皮帶 5、減速箱 6高速級齒輪傳動 7 低速級齒輪傳動 8 聯(lián)軸器 9 圓錐齒輪傳動 10 螺旋運(yùn)輸機(jī)原始數(shù)據(jù)1 螺旋運(yùn)輸機(jī)上圓周力P=4000N2 螺旋運(yùn)輸機(jī)上圓周速度V=0.8m/s3 螺旋運(yùn)輸機(jī)直徑 D=250mm4 圓錐齒輪傳動比 i=1:15 工作年限為五年(每年按300天計(jì)算),兩班制生產(chǎn),每班工作八小時,運(yùn)輸機(jī)工作平穩(wěn)轉(zhuǎn)向不變。6 批量生產(chǎn)。目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明一、工作機(jī)器特征的分析二、傳動方案的擬定第二章 運(yùn)動參數(shù)計(jì)算一、電機(jī)的選擇 二、傳動比的分配 三、運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算第三章 各傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、 皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算二、 皮帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、 齒輪的設(shè)計(jì) 四、 各軸的設(shè)計(jì) 五、 軸承的選擇與校核 六、 鍵的選擇與校核第四章 減速箱的箱體設(shè)計(jì)第五章 減速器的潤滑第六章 減速箱的附件第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)附錄附表一 減速箱中的標(biāo)準(zhǔn)件附表二 減速箱中的非標(biāo)準(zhǔn)件附表三 箱體的結(jié)構(gòu)圖附表四 參考文獻(xiàn)第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明一 、工作機(jī)器特征的分析 由設(shè)計(jì)任務(wù)書可知:該減速箱用于螺旋運(yùn)輸機(jī),工作速度不高(V=0.8m/s),圓周力不大(P=4000N),因而傳遞的功率也不會太大.由于工作運(yùn)輸機(jī)工作平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變,使用壽命不長(5年),故減速箱應(yīng)盡量設(shè)計(jì)成閉式,箱體內(nèi)用油液潤滑,軸承用脂潤滑.要盡可能使減速箱外形及體內(nèi)零部件尺寸小,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,造價(jià)低廉,生產(chǎn)周期短,效率高。二、傳動方案的擬定及說明 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中已給定的傳動方案及傳動簡圖,分析其有優(yōu)缺點(diǎn)如下:優(yōu)點(diǎn): (1)、電動機(jī)與減速器是通過皮帶進(jìn)行傳動的,在同樣的張緊力下,三角皮帶較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力,而且三角皮帶允許的中心中距較平帶大,傳動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單,使用維護(hù)方便,價(jià)格低廉。故在第一級(高速級)采用三角皮帶傳動較為合理,這樣還可以減輕電動機(jī)因過載產(chǎn)生的熱量,以免燒壞電機(jī),當(dāng)嚴(yán)重超載或有卡死現(xiàn)象時,皮帶打滑,可以起保護(hù)電機(jī)的作用。(2)、斜齒圓柱齒輪較直齒圓柱齒輪傳動平穩(wěn),承載能力大、噪音小,能減輕振動和沖擊,若設(shè)計(jì)時旋向選擇合理,可減輕軸的負(fù)荷,延長使用壽命,故此減速器的兩對齒輪均采用斜齒圓柱齒輪傳動。(3)、高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端,這樣可以減小軸在扭矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形,以及彎曲變形引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象。缺點(diǎn):(1)、皮帶傳動穩(wěn)定性不夠好,不能保證精確的傳動比,外廓尺寸較大。(2)、齒輪相對軸和軸承不能對稱分布,因而對軸的要求更高,給制造帶來一定麻煩。綜上所述,這種傳動方案的優(yōu)點(diǎn)多,缺點(diǎn)少,且不是危險(xiǎn)性的缺點(diǎn),故這種傳動方案是可行的。 第二章 運(yùn)動參數(shù)計(jì)算一、 電機(jī)的選擇1、選擇電機(jī)型號:按設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,螺旋運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)送粉粒狀物質(zhì),工作過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變,故宜采用防塵的電機(jī)。根據(jù)【1】*表12-1介紹,J02型電機(jī)為封閉扇風(fēng)自冷式鼠籠轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)。該型號電機(jī)可以直接接入三相交流電網(wǎng),壽命長,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),使用維修方便,而且體積小,重量輕,價(jià)格便宜,能防止灰塵侵入電機(jī)內(nèi)部,適用于灰塵多,工作環(huán)境不太好的場合,故選用J02型電動機(jī)為原動機(jī)。2、電動機(jī)功率的確定由于該電動機(jī)按工作機(jī)的要求須長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化小,在常溫下工作,故按電動機(jī)的額定功率等于或略大于所需功率來選擇電動機(jī)。、工作機(jī)構(gòu)所需的功率Nw 由【4】*(2-1)式 Nw= (kw) Nw=3.2 kw Nw=3.2 kw 、電動機(jī)及工作機(jī)的總效率:=皮.軸承.齒.錐.聯(lián).滑.減速器由【1】*表13-2查得皮=0.96 (三角皮帶傳動)軸承=0.98 (滾動軸承) 齒=0.97 (斜齒圓柱齒輪錐=0.92 (一對開式)聯(lián)=0.99 (聯(lián)軸器)滑=0.97 (潤滑正常)減速器=0.95 (雙級圓柱齒輪減速器)故=0.960.980.970.990.920.970.95 =0.71 =0.71、電動機(jī)所需的功率Nm由【4】*(2-3)Nm=K K:過載系數(shù),按說明書書要求取K=1.2 則:Nm =1.2=5.41KW按Nm Nm的原則,由【1】*表12-2 取Nm=5.5Kw Nm=5.5Kw一般地最常用、市場上供應(yīng)最多的是周期轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機(jī),故在滿足額定功率的情況下優(yōu)先選用之。電動機(jī)選擇結(jié)果如下:型號額定功率滿載轉(zhuǎn)速起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量JO2-42-45.5kw1440r.p.m1.82.074kg、電動機(jī)的重要數(shù)據(jù)如下表:由【1】*表12-3查得安裝尺寸ABCD(gc)EF(jz)GHK2161788932801026.813213外形尺寸bB1b2HL1Lh1b32752101403155052501855、所選電機(jī)外形、傳動比的分配1、 分配原則、各級傳動的傳動比不應(yīng)超過其傳動比的最大值。、使所設(shè)計(jì)的傳動系統(tǒng)的各級傳動機(jī)構(gòu)具有最小的外部尺寸。、使二級齒輪減速器中,各級大齒輪的浸油深度大致相等,以利實(shí)現(xiàn)油池潤滑。、 使各級圓柱齒輪傳動的中心距保持一定比例。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果2、計(jì)算總傳動比i由【4】* (2-4) 式i=n電:電動機(jī)的轉(zhuǎn)速Nw:工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速.i=23.55i=23.553、分配各級傳動比:4、檢驗(yàn)由【4】*表2-1,可知i皮=24考慮到傳動大則皮帶輪大輪與小輪直徑相差較大,小皮帶包角小,故取i皮=2 由【4】*(2-6)式 if=1.3isif-減速器高速級傳動比is-減速器低速級傳動比 i= i皮ifisi錐 = i皮1.3is2i錐 is=3則 if =3.9i實(shí)=23.931=23.4i=23.55 i=0.00640.64%并且,所求Is、If均在斜齒圓柱齒輪許可的范圍i之內(nèi)。i皮=2is=3if =3.9合理 三、運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算由于減速器是通用減速器,大批量生產(chǎn)。各零件的承載能力與電動機(jī)承載能力相對應(yīng)。因此以電動機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率來計(jì)算。N, N,N_分別表示、軸輸入功率(Kw) n,n,n分別表示、軸的轉(zhuǎn)速(r/min) T,T,T分別表示、軸的扭矩(Nm)根據(jù)【4】* (211)式N=Nm皮=5.50.96=5.28 KwN=N滾齒=5.50.960.980.97=5.02 kwN=N滾齒=5.020.980.97=4.77 Kw由【4】*(2-10)式n=720r/minn=184.6185 r/minn= =1440/23.4=62 r/min由【4】*(2-12)式T=9550N/n=95505.28/72070N.mT=9550N/n=95505.02/185260N.mT=9550N/n=95504.77/62735 N.m軸號轉(zhuǎn)速( r/min) 功率(KW) 扭矩(N.m)7205.28701855.02260624.77735第三章 各傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算.根據(jù)【3】*12-3 P356P360所列計(jì)算步驟及參考P360例題作如下設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果1、確定計(jì)算功率Nca.Nca=Kw.Nm Kw工作情況系數(shù) 由【3】*表12-4得Kw=1.1Nca=KwNm =1.15.5=6.05 KwNca=6.05kw 2、選擇皮帶型號根據(jù)Nca及主動輪轉(zhuǎn)速 ,由 【3】*圖12-9 查得:皮帶輪型號為A型A型3、確定帶輪的計(jì)算直徑D1和D2確定主動輪的直徑D1驗(yàn)算V確定大帶輪的直徑D2 確定中心距a和皮帶長度 驗(yàn)算主動輪上的包角a1驗(yàn)算(繞轉(zhuǎn)次數(shù))確定皮帶的根數(shù)計(jì)算皮帶輪的拉力S0計(jì)算皮帶傳動作用在軸上的壓力根據(jù)D1Dmin的原則,由【3】*表12-5查得: D1=100mmV=7.54m/s根據(jù)【3】*12-3推薦V=1020m/s。V過少,D1就小,將使所需的有效圓周力P過大,所需皮帶根 過多,故將D1取為D1=140mm這時V=10.55m/s適合書推薦要求,且:VVmax=25m/s D2=i皮D1 =2140=280mma0a2a0理論中心距K a中心距計(jì)算系數(shù)由【3】表達(dá)126查得K a=1.08a0=1.08280=320.4mm 由【3】(1220)式L02a0 (D2D1) =3302.4(280140)=1280.4mm 由【3】表122查得,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)長度L和公稱長度LiL=1275mm, Li=1250mm aa0=302.4 300mm amin=a0.015L =3000.0151275 =280.875mm281mmamax=a0.03L=3000.031275=338.3mma1=180160=180160 =152120由【3】*公式(12-23)得 = = 8.27-1max max=20-1由【3】*(12-24)式=K:考慮包角不同時的影響系數(shù)由【3】*表12-7,并用插入法求得K=0.95(0.95-0.92)=0.926KL:考慮皮帶長度不同時的影響系數(shù),即長度系數(shù)由【3】*表12-8,KL=0.93又:Ne=(NO+NO):考慮皮帶材質(zhì)情況的材質(zhì)系數(shù),因?yàn)橐话阌猛镜膫鲃訖C(jī)構(gòu)中,多用棉線繩結(jié)構(gòu)的皮帶,取=0.75No:單根皮帶的許用功率。查【3】*表12-3 , 并用插入法V=10.55S-1在10與11之間,No=2.15=2.08kwN0:計(jì)入傳動比的影響時,單根皮帶所傳遞的功率增量。N0=Kb n1(11/ki) kwkb:考慮不同型號皮帶的撓性不同對彎曲時的影響系數(shù),即彎曲時的影響系數(shù)。由3* 表12-9查得:Kb =10310-3n1 主動輪轉(zhuǎn)速 1440r/minki 傳動比影響系數(shù)由3*表12-10 ki =1.12Ne=kbn1(11/ki)=1.0310-31440(11/1.12)=0.1589 kw故Ne=(N0+N0) =0.75(2.0825+0.1589)=1.68kwZ=4(根)由3 * (12-25) S0=15.6G由3 *表12-11 取G=10N S0=156N=2ZSOsin12 =24156sin76o=1211NV=7.54m/sD1=140mm 合格D2=280mma0=320.4mmL0=1280.4mmL=1275mmLi=1250mma=300mma1=152合格Ne=1.68kwZ=4根S0=156NQ=1211N 二、皮帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、對三角皮帶帶輪設(shè)計(jì)的要求:、重量輕;、結(jié)構(gòu)工藝性好,無過大鑄造內(nèi)應(yīng)力,便于制造;、質(zhì)量分布均勻;、輪槽工作面要精細(xì)加工56,以減少皮帶的磨損;、應(yīng)保證一定的幾何尺寸精度,以使載荷分布均勻;、要有足夠的強(qiáng)度和剛度;、盡可能的從經(jīng)濟(jì)角度加以考慮。2、皮帶輪的材料 根據(jù)V=10.55ms30ms ,考慮到加工方便及經(jīng)濟(jì)性的原則,采用HT15-30的鑄鐵帶輪。3、結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 、輪槽的設(shè)計(jì)對與A型皮帶由【3】*表12-12查得有關(guān)參數(shù) M f T s b B=34 12.5 3.5 16 10 11 6 68b=17 B=(Z-1)t+2s=(4-1)16+210=68mm、小帶輪的設(shè)計(jì)D1=140mm3d,d為電機(jī)軸的直徑=32mm,3d=96mm,且D1300mm,故采用腹板式??紤]到D1與3d較接近,為方便制造,腹板上不開孔。a)、有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸確定:由【3】*表達(dá)式12-13得:d1=1.8d=1.832=58mmD1=D22(mf)=140262(12.53.5)=110mmDw=D2f=14023.5=147mmL=2d=232=64mmb)、結(jié)構(gòu)圖如下:、大帶輪的設(shè)計(jì) D2=280mm300mm, 故采用腹板式。又:D1d1=25058=192100 ,故在腹板上開4孔,a)、有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸如下:d=32mm; 第I軸直徑d1=1.832=58mmD0=0.5(D1d1)=0.5(25058)=154mmD1=280262(12.53.5)=250mmd0=0.25(2803058)=48mmL=2d=322=64mmDw=D2f=2807=287mmb)、結(jié)構(gòu)圖如下:三、齒輪的設(shè)計(jì)1、齒輪傳動設(shè)計(jì)總體原則及分析:根據(jù)如下(設(shè)計(jì)說明書所給的傳動方案) 軸上作用著一對齒輪,為了減小軸所受的軸向力,應(yīng)使軸軸向力方向相反,由于軸的Z4齒輪受力方向應(yīng)與圓錐齒輪受力相反,故Z4應(yīng)為右旋;同理,Z3應(yīng)為左旋,Z2應(yīng)為左旋,Z1為右旋。 高速級齒輪的轉(zhuǎn)速較高,為改善接觸條件及使受力均布,高速級齒輪Z1、Z2的螺旋角應(yīng)大于低速級齒輪的螺旋角。 為滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書之傳動平穩(wěn)的要求,齒輪的模數(shù)應(yīng)取較小值,而適當(dāng)增大齒輪的齒數(shù),這樣就能減小運(yùn)動過程中的噪聲、振動,使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2、高速級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算已知:n=720r/min,if=3.9,N=5.28Kw,Lh=530028=24000h、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)按設(shè)計(jì)任務(wù)書給定的傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。運(yùn)輸機(jī)為一般工作狀態(tài)的機(jī)器,轉(zhuǎn)速不高,故齒輪選擇8級精度。工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受力不大,故選45鋼,便于制造,且價(jià)格較便宜,經(jīng)一定的熱處理后,綜合性能均能滿足要求。小齒輪45鋼調(diào)質(zhì),HB1=270(由【3】*表8-16查得)大齒輪45鋼?;?,HB2=200(由【3】*表8-16查得)大小齒輪齒面的硬度差為270200=70,是合理的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中較硬的小齒輪齒面對較軟的大齒輪齒面,會起較明顯的冷作硬化效應(yīng),提高了大齒輪齒面的疲勞極限,從而延長了齒輪的使用壽命。齒數(shù):取小齒輪齒數(shù)Z1=23;則大齒輪齒數(shù)Z2=3.923=89.790.齒面硬度HB350的閉式齒輪傳動中,據(jù)【3】*P183的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,通常齒輪都是首先出現(xiàn)點(diǎn)蝕破壞,所以應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),按彎曲疲勞強(qiáng)度校核,最后作齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。、螺旋角的確定:據(jù)【3】*P238推薦=715,取=135,小齒輪Z1右旋,大齒輪Z2左旋。、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由【3】*表8-17中公式d1t=A、 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)據(jù)a)、試選Kt=1.3;b)、T1=70Nm=7104Nmm;c)、由【3】*表8-15選取d=1;d)、由H=KNHH0 ,【3】*式(8-41b)計(jì)算許用應(yīng)力。由【3】*圖8-68查得H01=550N/mm2。H02=450N/mm2。由【3】*(8-42)式:N=60njLh,其中n1=720r/min , j=1 , Lh=24000h ,n2=185r/min。N1=6072012400=1.04109 次,N2=60185124000=0.27109次。由圖8-69查得KNH1=1,KNH2=1.1H1=550N/mm2,H2=1.1450=495N/mm2,=522.5n/mm2。e)、計(jì)算Z=ZHZUZZE由【3】*圖8-65查得:輪齒區(qū)域系數(shù)ZH=2.44由【3】*P249經(jīng)驗(yàn)決定,計(jì)入重疊系數(shù)影響的系數(shù)。Z在0.780.85之間,取Z=0.8由【3】*圖8-64查得:齒數(shù)比系數(shù)ZU=1.14由【3】*表8-14查得:彈性影響系數(shù)ZE=189.8 Z=2.441.44189.80.8=422.4B、 設(shè)計(jì)計(jì)算a)、試算d1td1t=49.2mmb)、計(jì)算圓周速度V=1.85m/sc)、求載荷系數(shù)K:K=KVKWK根據(jù)=0.57m/s由【3】*圖(8-56a)查得KV=1.03,由【3】*表8-12查得KW=1;由表8-13查得K=1.15 K=1.0311.15=1.1845d)、試選的Kt值與實(shí)際的K值相差較大,應(yīng)校正所得分度圓直徑。由式(8-43)得d1=d1t=49.247.7mme)、計(jì)算模數(shù)mn=2mmmn與標(biāo)準(zhǔn)值相符。由前有關(guān)計(jì)算知:Z1=23, mn=2mmZ2=90, d1=47.7mmf)、按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)計(jì)算分度圓直徑: d1=47.22mmd2=184.78mmg)、計(jì)算中心距a=116mmb=dd1=147.22=47.22圓整該數(shù)值,并取b=50mm b=B2=50mmB1=55mm、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:由【3】*表8-17查得校核公式為b=YYsaYLbFt=2965NZV1=24.88齒ZV2=97,4齒由【3】*圖8-61查得齒形系數(shù)Y1=2.62,Y2=2.17由【3】*圖8-62查得:應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.65Ysa2=1.87由表8-17查得接觸線系數(shù)YL=0.55由【3】*(8-41)a式,b=KNbb0由圖8-67查得彎曲壽命系數(shù)KNbKNb1=KNb2=1由【3】*圖(8-66)查得b1=420N/mm2,b2=380N/mm2校核計(jì)算由【3】*式(8-89)b=YYsaYLb b1=2.621.650.55=83.5N/mm2b1=420N/mm2b2=b1=83.5=78.4N/mm2 b2=380N/mm2故所設(shè)計(jì)齒輪合格。、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)A、小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由【3】*8-27推薦,當(dāng)齒根圓到鍵槽頂部e2mt時,宜將齒輪做成齒輪軸, mt=2.05mm e22.053=4.1由于第一軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中小齒輪處的軸d=47,而小齒輪的齒根圓dfdf=d12hf=d12hatmt2c*mt=d12(h*anc*n)mn=47.222(10.25)2=42.22mm。顯然e2mt故需做成齒輪軸。其結(jié)構(gòu)見軸的結(jié)構(gòu)圖。B、對于大齒輪:由【3】*8-27推薦:當(dāng)da500mm時,采用腹板式結(jié)構(gòu)。有關(guān)參數(shù):da=d22h*amn=184.7822=188.78mmD4=d=47mm,d為軸安裝大齒輪處的軸徑。D3=1.6D4=75.2mm76mmD0=da10mn=188.78102=168.78mm170mm。為滿足強(qiáng)度,取D0=160mm。D2=0.35(D0D3)=0.35(16076)32mm。D1=118mmC=0.25(B2)=0.2550=12.5mm ,取C=12mmn=0.5mm=0.51.5=0.75mm1mmr=5mm。高速級大齒輪結(jié)構(gòu)圖如下:3、低速級齒輪傳動已知:n=185r/min, n=62r/min, is=3,N=5.02kw, Lh=24000h,1)、選定齒輪類型、精度等級、材料齒數(shù)及螺旋角a 、根據(jù)任務(wù)書及齒輪設(shè)計(jì)總體原則,小齒輪Z3左旋,大齒輪Z4右旋。b、齒輪精度與高速級齒輪相同,為8級精度。c、材料仍為45#鋼,由【3】*表8-16小齒輪調(diào)質(zhì)HB3=270大齒輪?;疕B4=200d、齒數(shù):Z3=37齒,Z4=373=111齒e、螺旋角取=1136.2)、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) HB350,是軟齒面接觸,其破壞形式主要為點(diǎn)蝕,故按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),按彎曲強(qiáng)度校核。由【3】*表8-17查知:d3t其中; Kt=1.3,T2=260Nm,d=1由【3】*圖8-68H03=550N/mm2H04=450N/mm2(注:低速級齒輪傳動設(shè)計(jì)的原理、含義與高速級相同)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算:a)、計(jì)算d3tb)、計(jì)算圓周速度c)、求kd)、校正分度圓e)、計(jì)算模數(shù)f)、分度元直徑g)、計(jì)算中心距h)、計(jì)算齒輪的工作寬度3)、校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度a)、計(jì)算圓周力b)、確定公式中的各系數(shù)c)、計(jì)算d)、校核計(jì)算由【3】*式8-42可得:N=60njlhN3=6018524000=2.7108次N4=606224000=8.9107次由【3】*圖8-69查得KNH3=1.07,KNH4=1.14H3= KNH3H03=1.07550=588.5N/mm2H4=KNH4H04=1.14450=513N/mm2由【3】*P250推薦H=551N/mm2由【3】*圖8-65查得:ZH=2.44ZE=189.8(由【3】*8-14)Z=0.8(由【3】*P249)Z=1.15(由【3】*圖8-64)Z=2.441.15189.80.8=426.1d3t=73.8mmV=0.17m/s根據(jù):=0.263m/s查3*表8-12 . 得kw=1查3*表8-13. 得K=1.15 K=1.0211.15=1.173=71.29mmMn=2mmd3=75.5mmd4=226.5mma=151mmb=dd3=175.5=75.5mm取b=B4=75mmB3=80mm據(jù)【3】*表8-17查得校核公式為 由【3】*圖8-61查得: 由【3】*圖8-62查得:由【3】圖8-17查得:由查【3】圖8-67,得由圖8-67查得:故得: 由式得:=H=551N/mm2Z=426.1d3t=73.8mmV=0.17m/sd3/=71.29mmMn=2mmd3=75.5mmd4=226.5mma=151mmb=75mmB3=80mm合格4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) A、大齒輪Z4a、有關(guān)尺寸b、結(jié)構(gòu)圖B小齒Z3根據(jù)3*8-27推薦(p257)當(dāng)n=0.52=1mm r=5mm(見36頁圖-) 由3*8-27 推薦(p257) 當(dāng)時,可做成實(shí)心結(jié)構(gòu),故將齒輪3做成實(shí)心結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)圖見36頁(圖二)四、各軸的設(shè)計(jì)(一)、各軸設(shè)計(jì)的總體思想1、 因減速器傳遞的功率不大,工作平穩(wěn),且無特殊要求,故各軸的材料均采用45鋼,并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,以便獲得好的綜合機(jī)械性能。2、在保證強(qiáng)度足夠的情況下,應(yīng)盡量使體積小,同時還應(yīng)注意機(jī)器各部分的協(xié)調(diào)性。3、各軸的軸向定位長度參照3 *P616例題及各軸的位置關(guān)系和安裝要求,同時參考4*表3-2,1*中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸而確定,其長度大小見各軸結(jié)構(gòu)圖。4、常用的聯(lián)軸器中,剛性凸緣聯(lián)軸器的成本低,傳遞扭矩大,但不能消除沖擊,不能消除由于兩軸傾斜或不同心而引起的不良后果,而設(shè)明書中要求工作平穩(wěn),故不宜選用。彈性圈柱銷聯(lián)軸器,壽命較低,且加工要求高。尼龍柱銷聯(lián)軸器用于起動頻繁的高低速起動,制造和維修容易,結(jié)構(gòu)簡單,壽命長,能緩沖和減震,且可代替彈性柱銷聯(lián)軸器,故本減速器選用尼龍柱銷聯(lián)軸器。由【1】*表10-1查知:Q/ZB123-73由【1】*表10-7查得:NSSQ/EB123-735、各軸的周向定位均采用普通平鍵,聯(lián)軸器處采用雙鍵,單鍵強(qiáng)度不夠(見后面鍵的校核)。6、各軸上軸承均采用向心推力球軸承,因?yàn)橄蛐耐屏η蜉S承價(jià)格便宜,既能承受軸向力,又能承受徑向力,且相對圓錐滾子軸承來說尺寸小,故軸選用:0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級,一對36208,dDB=408018;軸選用36308,dDB=409023。軸選用36211,dDB=5510021。各軸承的校核見后軸承校核部分。7、由于低速級齒輪的圓周速度V=0.7m/s2m/s,根據(jù)【4】*P20可知,濺油功用不大,潤滑不理想,故應(yīng)用油脂潤滑。由于高速級齒輪轉(zhuǎn)速較高,為了避免沿沿嚙合的輪齒擠出的熱油流入軸承,第軸(裝有小齒輪)的軸承采用了擋油板,第、軸都有一大齒輪浸入油中,為了防止油脂的稀釋,采用了油環(huán),由于甩油環(huán)不是標(biāo)準(zhǔn)件為生產(chǎn)方便,把甩油環(huán)和套筒連成一體成為一個零件,此外各圓角半徑均由【1】*表3-9,及【3】*P616例題知。8、各軸設(shè)計(jì)時的有關(guān)參數(shù)如下:級別齒數(shù)mnnh*a分度圓直徑高速級Z1=23Z2=902135201d1=47.22d2=184.78低速級Z3=37Z4=11621130201d3=75.5d4=226.5P1=P2=2964NP3=P4=P1=2964=1108NPa1=Pa2=P1tg=2964tg135=689NPr3=Pr4=2629N,Pa3=Pa4=1452N。(二)、軸的設(shè)計(jì)1、選材2、初步確定軸的最小直徑3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析參照【3】*P616例題,根據(jù)總體原則選用45#鋼。由【3】*查表21-1得:B=650N/mm2,-1=300N/mm2,-1=155N/mm2。由【3】*式21-2dminA0(cm)查【3】*表21-2,得A0=11,故dmin11=21.4mm顯然,輸入軸的最小直徑是安裝大皮帶輪處的軸徑,為了使所選直徑與皮帶輪相適應(yīng),即協(xié)調(diào)性,考慮到電機(jī)軸徑為32mm,故選取d-=32mm。(安裝大皮帶輪處)。參照P33頁結(jié)構(gòu)圖,由于d-=32mm,軸承處可取35mm的內(nèi)徑,但考慮到大帶輪較大,為使定位可靠,且不增加套筒,使軸承取40的內(nèi)徑,這樣不會使軸徑過大,又少一套筒,結(jié)構(gòu)較合理,定位也可靠。B=650N/mm2,-1=300N/mm2,-1=155N/mm2。dmin=21.4mm4.皮帶輪上力的分解由于電機(jī)軸與軸的安裝高度不在同一軸線上,故應(yīng)進(jìn)行力的分解:其中H是電機(jī)軸距地面軸的高度H=132mm,32是大齒輪Z4距箱體底內(nèi)的高度。tg=7為箱體底厚度。a=300mm ,為兩帶輪的中心距。 tg=0.0775 =426故Qr=Qcos426=0.99711211=1207NQ=Qsin426=94N5、求軸上的支反力及彎距各彎距和支反力:Ma= = =32535Nmm、垂直力:RBV=1293NRDV= RBV+Pr1-Q r =1293+1108-1207=1196N、彎距 :Mcv=RDVl3=119656.5=67574Nmm、Ma=32535Nmm , RBV=1293N,RDV=1196NMCV=67574NmmMCV=Qr(l1+l2)-Ma-RBVl2=1207(94+149)-32535-1293149=67640NmmMBV=Qrl1=120794=113270Nmm。 、RBH=678NRDH=Q+RBH-Pa=94+678-2964=-2200NMBH=Ql1=8836NmmMCH=RDHl3=220056.5=124526Nmm、=113830Nmm=141710Nmm、按照材料力學(xué)中第三強(qiáng)度理論:MCA=:考慮扭矩和彎矩作用性質(zhì)差異的系數(shù)。由【3】*P609,=0.59 MCC=147606NmmMCB=121090Nmm。6.初步校核 7判斷危險(xiǎn)剖面8疲勞強(qiáng)度的校核a、作用于剖面上的彎矩Mb、上的扭矩c、作用于剖面上的彎曲應(yīng)力和剪應(yīng)力對C面校核,因?yàn)镃面彎矩最大由 由【3】*表21-3查得 由求得的彎矩值可知C剖面的彎矩最大,但C剖面是齒輪處,齒雖然挖進(jìn)了齒內(nèi),但此軸是很寬裕選擇軸徑的,C處已滿足強(qiáng)度要求故不再校核。剖面處,雖然有較大的突變,但因軸徑寬裕,且只受有不大的彎矩作用,故不需校核。對于剖面,軸的突變較大,且同時受有扭矩和彎矩作用,應(yīng)力集中也較大,故應(yīng)對剖面作安全系數(shù)的驗(yàn)查,即疲勞強(qiáng)度的校核??箯澠拭婺?shù):抗扭剖面模數(shù): 由【3】*表5-4查得 應(yīng)力集中系數(shù) 由【3】*圖5-8可得軸的材料的敏感系數(shù): 合格M=141523Nmm 由【3】*式(5-20),有效應(yīng)力集中系數(shù) 由【3】*圖5-9得尺寸系數(shù) 由【3】*圖5-10得尺寸系數(shù)按精車加工,由【3】*圖5-11得:表面質(zhì)量系數(shù)=0.92。軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,強(qiáng)化系數(shù)
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