項目一數(shù)控車削加工基礎.ppt

項目一 數(shù)控車削加工基礎,1.了解數(shù)控車床的基本組成,2.了解數(shù)控車床的結構特點和加工特點,一、數(shù)控車床的基本組成（3-1）,數(shù)控車床主要由機床本體（主要包括床身、主軸、溜板、刀架等）、數(shù)控系統(tǒng)（主要包括顯示器、控制面板等）和輔助裝置（液壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)、排屑裝置）等組成。,數(shù)控系統(tǒng),主 軸,刀 架,照明系統(tǒng),防護門,冷卻系統(tǒng),床 身,溜 板,一、數(shù)控車床的基本組成（3-2）,一、數(shù)控車床的基本組成（3-3）,二、數(shù)控車床的分類（2-1）,1.按主軸的布置形式分類,臥式數(shù)控車床,立式數(shù)控車床,臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床,二、數(shù)控車床的分類（2-2）,2.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類,經濟型數(shù)控車床,全功能數(shù)控車床,經濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床、車削中心,車削中心,目前還有一種應用較多、工藝范圍較寬的車削中心。,按車床刀架數(shù)量分類,單刀架數(shù)控車床,雙刀架數(shù)控車床,三、數(shù)控車床的結構特點,1.采用了高性能的無級變速主軸伺服傳動系統(tǒng)，大大簡化了機械傳動結構。,2.大量采用了精度和剛度等都較好的傳動元件，如滾珠絲杠、貼塑導軌等。,3.采用多刀架、自動換刀裝置和自動排屑裝置等，減輕了操作者的勞動強度并提高了生產率。,4.大大減小了車床的熱變形，可以保證車床加工過程中的精度穩(wěn)定，獲得可靠的加工質量。,四、數(shù)控車床的加工特點,1適應能力強，適用于多品種、小批量零件的加工。,2加工精度高，加工質量穩(wěn)定。,3能夠加工復雜型面。,4加工效率高。,5減輕操作工人的勞動強度。,五、數(shù)控車床的主要加工對象,1.精度要求較高的回轉體零件。,配合件,聯(lián)軸器,接頭,2.表面粗糙度值小的回轉體零件。,3.輪廓形狀復雜的零件。,4.帶有特殊螺紋的回轉體零件。,數(shù)控車床由哪幾大部分組成？各部分的作用是什么？,試述數(shù)控車床的加工特點。,數(shù)控車床的主要加工對象有哪些？,1掌握FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板各按鍵、旋鈕的名稱及功用,2能夠規(guī)范操作數(shù)控車床,一、數(shù)控車床操作部分的組成,數(shù)控車床的操作部分一般位于數(shù)控車床的正面。FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作部分由系統(tǒng)控制面板和機床操作面板等組成。,二、系統(tǒng)控制面板(8-1),FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)控制面板由液晶顯示屏、MDI鍵盤和功能鍵等部分組成。,鍵盤,功能鍵,液 晶 顯 示 屏,二、系統(tǒng)控制面板(8-2),數(shù)字/字母鍵,數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域， 系統(tǒng)自動判別取字母、數(shù)字還是字符。,FANUC 0i系統(tǒng)控制面板功能介紹,二、系統(tǒng)控制面板(8-3),回車換行鍵,坐標位置顯示頁面鍵,結束一行程序的輸入，并且換行。,用來顯示坐標位置。位置顯示有絕對、相對和綜合三種方式，用PAGE鍵切換。,數(shù)控程序顯示與編輯頁面鍵,在編輯方式下，用于編輯、顯示存儲器內的程序；在手動數(shù)據(jù)輸入方式下，用于輸入和顯示數(shù)據(jù)；在自動運行方式下，用于顯示程序指令。,信息頁面鍵,用來顯示提示信息。,系統(tǒng)參數(shù)頁面鍵,用來顯示系統(tǒng)畫面。,偏置參數(shù)輸入頁面鍵,用于進行刀具補償數(shù)據(jù)的顯示與設定。,二、系統(tǒng)控制面板(8-4),圖形參數(shù)設置頁面鍵,用來顯示圖形畫面。,翻頁鍵,使屏幕向前或向后翻一頁，在檢查和診斷程序時使用。,二、系統(tǒng)控制面板(8-5),光標移動鍵,控制光標在操作區(qū)上下左右移動，在修改程序或參數(shù)時使用。,換擋鍵,某些鍵的頂部有兩個字符，用此鍵來進行選擇。,二、系統(tǒng)控制面板(8-6),修改鍵,用于刪除已輸入到緩沖區(qū)里的最后一個字符或符號。,輸入鍵,把輸入?yún)^(qū)域內的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一個外部的數(shù)控程序。,二、系統(tǒng)控制面板(8-7),替換鍵,用輸入的數(shù)據(jù)替代光標所在處的數(shù)據(jù)。,插入鍵,把輸入域中的數(shù)據(jù)插入到當前光標所在的位置。,刪除光標所在處的數(shù)據(jù)，刪除一個或全部數(shù)控程序。,刪除鍵,系統(tǒng)幫助頁面鍵,用來顯示如何操作機床，可在CNC發(fā)生報警時提供報警信息。,二、系統(tǒng)控制面板(8-8),復位鍵,用來對CNC進行復位，或清除報警信息。,三、機床操作面板(8-1),FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板主要用于操作數(shù)控車床。,三、機床操作面板(8-2),模式選擇按鍵,“AUTO”模式：自動運行加工程序操作。,“EDIT”模式：程序的輸入及編輯操作。,“MDI”模式：手動數(shù)據(jù)輸入操作。,“ZRN”模式：回機床參考點操作。,“JOG”模式：手動進給操作。,“HANDLE”模式：手搖輪進給操作。,三、機床操作面板(8-3),單段運行,程序段跳躍,按下該按鍵，每按一次循環(huán)啟動按鍵，機床將執(zhí)行一段程序后暫停。,按下該按鍵，前面加“/”符號的程序段將被跳過執(zhí)行。,AUTO模式下的按鍵,三、機床操作面板(8-4),空運行,機床鎖住,循環(huán)啟動,進給保持,按下該按鍵，CNC將暫時停止一個加工程序或單段指令。,按下該按鍵，在自動運行模式下，溜板將以最快的速度運行。用于檢查刀具運動軌跡。,按下該按鍵，溜板的移動功能將被限制。用于檢查程序編制的正確性。,用于啟動自動運行。,三、機床操作面板(8-5),急停按鈕,在機床手動或自動運行期間，發(fā)生緊急情況時，按下此按鈕，機床立即停止運行，如主軸停轉、溜板停止移動、切削液關閉等。松開時，沿箭頭指示方向旋轉此按鈕即可彈起，恢復正常。,主軸倍率修調旋鈕,用于適時調整機床主軸轉速。,三、機床操作面板(8-6),進給倍率修調旋鈕,用于適時調整溜板的進給速度。,系統(tǒng)啟動按鍵,在機床電源通電時，按下系統(tǒng)啟動按鍵后，接通NC系統(tǒng)電源。,系統(tǒng)停止按鍵,在機床停止工作時，按下系統(tǒng)停止按鍵后，系統(tǒng)斷電。,超程釋放按鍵,出現(xiàn)超程時，按下此鍵，同時按下超程反方向鍵，解除超程。,三、機床操作面板(8-7),主軸正轉按鍵,主軸反轉按鍵,主軸停止按鍵,提示：主軸功能按鍵只在“JOG”或“HANDLE”模式下有效。,三、機床操作面板(8-8),四、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程,1.操作者必須熟悉所使用機床的性能、結構，嚴禁超性能使用。,2.開機前應檢查機床各部分是否完整、正常，機床的安全防護裝置是否可靠。,3.操作者必須嚴格按照操作步驟操作機床，未經操作者同意，其他人員不得私自開動機床。,4.佩戴防護眼鏡并穿好工作服，嚴禁戴手套或飾品操作機床。,5.吃過有副作用的藥物后不要操作機床。,6.遇到緊急情況，應立即按下急停按鈕。,7.機床發(fā)生故障時，應立即停車檢查，及時排除故障。,8.嚴禁任意修改和刪除機床參數(shù)。,9.操作者離開機床、變換速度、更換刀具、測量尺寸、調整工件時，都應停車。,10.工作完畢后，做好機床清掃工作，保持清潔，使機床各部位處于原始狀態(tài)，并切斷電源。,一、數(shù)控車床的開機,1.檢查數(shù)控車床的外觀是否正常（如前、后門是否關好）。,2.接通機床電源、電氣總開關。,3.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“ON”電源按鈕。,4.旋起急停旋鈕。,二、數(shù)控車床的關機,1.按下急停旋鈕。,注：為了避免數(shù)控車床在開、關機過程中，由于電流的瞬間變化而沖擊數(shù)控系統(tǒng)外部設備，請嚴格按照以上操作順序進行開、關機。,2.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“OFF”電源按鈕，關掉系統(tǒng)電源。,3.關掉機床總電源開關。,三、數(shù)控車床的急停與鎖住操作,1.急停操作 如果出現(xiàn)緊急情況，應立即按下急停按鈕，車床的全部動作停止，該按鈕同時自鎖，并在屏幕上出現(xiàn)“EMG”字樣，車床報警指示燈點亮。當險情或故障排除后，沿箭頭指示方向旋轉一定角度，急停按鈕自動彈起。 2.鎖住操作 為了模擬刀具運動軌跡，通常要進行車床鎖住操作。按下車床鎖住鍵，此時該鍵指示燈點亮，車床鎖住狀態(tài)有效。要解除機床鎖住狀態(tài)，只要再一次按下車床鎖住鍵，即可解除。 注意：在機床鎖住狀態(tài)下，只是鎖住了各伺服軸的運動，主軸、冷卻系統(tǒng)和刀架照常工作。,四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)(5-1),1.手動操作方式JOG,手動操作方式是通過X、Z軸方向移動按鈕，實現(xiàn)兩軸各自的移動，并通過進給倍率開關選擇移動的速度。而且，還可以同時按下快速移動鍵 ，實現(xiàn)快速連續(xù)移動。其操作方式如下：,（1）按下手動鍵,（2）根據(jù)移動需要，按下 鍵或 鍵，選擇移動軸。,（3）根據(jù)移動需要，按下 鍵或 鍵，溜板將沿著 已選定的軸，向“+”方向或“-”方向移動。,，選擇手動操作方式。,四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)(5-2),2.手搖輪進給方式HANDLE,操作者可以轉動手搖輪使溜板進行前后左右的移動，手搖輪進給方式適合于近距離對刀操作。其操作方式如下：,（1）按下手搖輪進給鍵,（2）根據(jù)移動需要，順時針或逆時針搖動手搖輪 ，順時針搖動時為正方向脈沖，逆時針搖動時為負方向脈沖。,手搖脈沖倍率開關 有1、10、100三個位置，分別表示脈沖當量為0.001mm、0.01mm和0.1mm，根據(jù)移動量要求任選其一，這樣就可以確定手搖輪每刻度的當量值。,，選擇手搖輪操作方式。,四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（53）,3.自動操作方式AUTO,（1）選擇要執(zhí)行的程序。,（2）按下自動運行鍵,（3）按下循環(huán)啟動鍵,（4）程序執(zhí)行完畢，循環(huán)啟動指示燈滅，加工循環(huán)結束。,，選擇自動加工方式。,，按鍵燈亮，自動加工循環(huán)開始。,4.編輯方式EDIT,編輯方式是用來輸入、修改、刪除、查詢和調用加工程序的一種工作方式。,（1）按下編輯鍵,，選擇編輯方式。,（2）進行程序的輸入、修改、刪除、查詢和調用。,四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（54）,5.手動數(shù)據(jù)輸入方式MDI,手動數(shù)據(jù)輸入方式用來在系統(tǒng)鍵盤上輸入一段程序，然后按下循環(huán)啟動鍵來執(zhí)行該段程序。其操作方式如下：,（3）輸入要運行的程序段。,（1）按下手動數(shù)據(jù)輸入鍵,（2）按下程序鍵,（4）按下循環(huán)啟動鍵 ，按鍵燈亮，數(shù)控車床開始自動運行該程序段 。,，選擇手動數(shù)據(jù)輸入操作方式。,，CRT屏幕左上角顯示“MDI”字樣 。,四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（55）,6.手動返回參考點ZRN,在手動返回參考點過程中，為了車床及刀具的安全，一般按先回X軸后回Z軸的順序進行。,（3）依次按下 鍵和 鍵，使X軸回到參考點；再按下 鍵 和 鍵，使Z軸回到參考點。,（1）通過手動或手輪操作方式將溜板移到減速擋塊之前。,（2）按下手動返回參考點鍵,（4）各軸都返回參考點后，對應的原點指示燈點亮 。,對于使用相對編碼器的數(shù)控車床，只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動后，就必須執(zhí)行返回參考點操作。如果斷電重新啟動后沒有返回參考點，則參考點指示燈不停地閃爍，提醒操作者進行該項操作。其操作方式如下：,，選擇手動返回參考點操作方式。,數(shù)控車床操作部分由哪些面板組成？,系統(tǒng)控制面板上各功能鍵的含義是什么？,機床操作面板上各功能鍵的含義是什么？,1掌握數(shù)控程序的結構與格式,2掌握部分數(shù)控代碼的基本含義,3掌握數(shù)控程序的輸入與編輯方法,編制加工程序是操作數(shù)控車床的必備能力。數(shù)控程序有特定的格式，是由具有不同含義的指令和代碼組成。要完成零件加工程序的編制、輸入與編輯，必須掌握編程的基礎知識。,一、數(shù)控程序的結構（2-1）,每一個完整的數(shù)控程序都是由程序號、程序內容和程序結束三部分組成的。,O0098；,一、數(shù)控程序的結構（2-2）,1.程序號,程序號是由字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成的，應單獨占一行。,2.程序內容,3.程序結束,程序內容是整個加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個或多個程序字組成的。,程序結束部分由程序結束指令構成，它必須寫在程序的最后，代表零件加工程序的結束。,如：O1058、O2009等。,程序結束指令為M02或M30。,二、程序指令字（9-1）,數(shù)控車床程序常用指令字符一覽表,二、程序指令字（9-2）,1.準備功能,準備功能又稱G功能或G指令，是由地址字G和后面的兩位數(shù)字來表示的，用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、工件坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。,FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床常用準備功能,二、程序指令字（9-3）,G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。,（1）模態(tài)功能代碼是一組可相互注銷的功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的其他功能代碼注銷為止。,（2）非模態(tài)功能代碼只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結束時被注銷。,不同組的幾個G代碼可以在同一程序段中指定且與順序無關；同一組的G代碼在同一程序段中指定，則最后一個G代碼有效。不同系統(tǒng)的G 代碼并不一致，即使同型號的數(shù)控系統(tǒng)，G代碼也未必完全相同，編程時一定用系統(tǒng)的說明書所規(guī)定的代碼進行編程。,二、程序指令字（9-4）,2.輔助功能,輔助功能也稱M功能或M指令，用于控制零件程序的走向，以及用來指令數(shù)控車床輔助動作及狀態(tài)。它是由地址字M及其后面的數(shù)字組成。其特點是靠繼電器的通斷來實現(xiàn)其控制過程。,FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床常用輔助功能,二、程序指令字（9-5）,（1）程序停止指令 M00 執(zhí)行M00指令后，車床所有動作都暫停，只有當重新按下循環(huán)啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行M00指令后面的程序。,（2）程序計劃停止指令 M01 M01的執(zhí)行過程和M00類似，只有按下機床控制面板上的“選擇停止”開關后，該指令才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。,（3）程序結束指令 M02 執(zhí)行M02程序結束指令后，表示加工程序內所有內容都已完成，執(zhí)行光標停止在M02指令后。,（4）主軸功能指令 M03/M04/M05 M03用于主軸正轉；M04用于主軸反轉；M05用于主軸停止轉動。,二、程序指令字（9-6）,（6）程序結束并返回起點指令 M30 程序結束并返回起點指令M30的執(zhí)行過程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后，隨即停止主軸的轉動和切削液的流通等所有動作，并且光標返回到程序頭，準備加工下一個工件。,（5）切削液開關指令 M08/M09 M08用于打開切削液；M09用于關閉切削液。,（7）子程序調用指令 M98/M99 M98用于調用子程序；M99用于子程序調用結束并返回其主程序。,二、程序指令字（9-7）,3.主軸功能（S功能）,主軸功能S控制主軸轉速，其后的數(shù)值表示主軸轉速，單位為r/min。,（1）在使用恒線速度功能時（G96表示恒線速切削，G97表示取消恒線速切削），S功能后的數(shù)值表示切削線速度，單位為m/min。,（2）S功能為模態(tài)指令，且S功能只有在主軸轉速可調節(jié)的車床上有效。,（3）S功能所限定的主軸速度還可借助機床操作面板上的主軸倍率開關來進行修調。,二、程序指令字（9-8）,4.刀具功能（T功能）,刀具功能也稱T功能，T代碼主要用來選擇刀具。它由地址符T和后續(xù)數(shù)字組成，有T和T之分，具體對應關系由生產廠家確定，使用時應注意查閱廠家說明書。,（1）T0102表示選擇01號刀具并調用02號刀具補償值。,（2）T0000表示取消刀具選擇及刀補。,（3）當一個程序段中同時指定T代碼與刀具移動指令時，則先執(zhí)行T代碼指令選擇刀具，而后執(zhí)行刀具移動指令。,二、程序指令字（9-9）,5.進給功能（F功能）,進給功能也稱F功能，F(xiàn)指令表示坐標軸的進給速度，它的單位取決于G98或G99指令。G98表示每分鐘進給量，單位為mm/min；G99為每轉進給量，單位為mm/r 。,（1）F指令也為模態(tài)值。在G01、G02或G03方式下，F(xiàn)值一直有效，直到被新F值取代或被G00指令注銷 。,（2）G00指令工作方式下的快速定位速度是各軸的最高速度，由系統(tǒng)參數(shù)確定，與編程數(shù)值無關 。,三、程序的輸入與編輯（6-1）,1.新程序的建立,注：在建立新程序時，新程序的程序號必須是存儲器中沒有的程序號。,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵,（3）輸入地址符O，輸入程序號（如O2008）先按下回車換行鍵 ，再按下插入鍵 ，即可完 成新程序號“O2008”的輸入。,，選擇編輯操作方式。,。,三、程序的輸入與編輯（6-2）,2.程序的調用,注：在調用程序時，調用的程序號必須是存儲器中已有的程序號。,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵,（3）輸入欲調用的程序號（如O1997），按下向 下移動鍵 ，即可完成程序“O1997”的調用。,，選擇編輯操作方式。,。,三、程序的輸入與編輯（6-3）,3.程序的刪除,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵 。,（3）輸入欲刪除的程序號（如O0097），按下刪 除鍵,，選擇編輯操作方式。,，即可完成單個程序“O0097”的刪除。,三、程序的輸入與編輯（6-4）,4.程序字的刪除,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵 。,（3）使用光標移動鍵，將光標移動到欲刪除的字（如X25.0），按下刪除鍵 ，即可完成程序字“X25.0”的刪除。,，選擇編輯操作方式。,三、程序的輸入與編輯（6-5）,5.程序字的插入,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵 。,（3）使用光標移動鍵，將光標移動到欲插入程序字的位置，輸入欲插入的程序字（如X55.0），按下插入鍵 ，即可完成程序字“X55.0”的插入。,，選擇編輯操作方式。,三、程序的輸入與編輯（6-6）,6. 程序字的替換,（1）按下編輯方式鍵,（2）按下程序鍵 。,（3）使用光標移動鍵，將光標移動到欲替換的程序字（如Z55.0），輸入要替換的程序字（如Z5.0），按下替換鍵 ，即可完成程序字“Z5.0”的替換。,，選擇編輯操作方式。,一、材料及刀具的準備,1.確定毛坯,2.加工用刀具,如圖所示零件，要求只加工右端三個臺階。,毛坯為45mm50mm的圓鋼 。,粗精加工分別用刀尖圓弧半徑為0.4mm和0.2mm的93外圓車刀。,二、工藝分析,1.工件的裝夾,直接用三爪自定心卡盤夾持毛坯外圓，工件伸出約35mm，這樣既能保證切削時車刀不碰到卡盤，又能保證工件被牢固裝夾。,粗加工時：n=750r/min，ap=3mm，f=0.3mm/r。 精加工時：n=1000r/min，ap=0.25mm，f=0.08mm/r。,粗加工刀具安裝在1號刀位，精加工刀具安裝在2號刀位。,由于該工件的設計基準是右端面，我們以工件右端面與回轉軸線的交點位置為編程零點。,2.刀具的安裝,4.切削用量的選擇,3.編程零點的設定,三、編制程序,參考程序：,四、加工程序的輸入,1.輸入程序號,(1)按下編輯方式鍵,在編輯方式下輸入程序號后，輸入已編制好的程序，每輸完一個程序段后先按下回車換行鍵 ，再按下插入鍵 ，即可完成程序段的輸入。,（2）按下程序鍵 。,（3）輸入地址符“O”和輸入程序號“1238”，先按下回車換行鍵 ，再按下插入鍵 ，即可完成新程序號“O1238”的輸入 。,2.輸入程序段,，選擇編輯操作方式。,五、加工程序的檢查和修改,為了保證安全和工件的加工質量，程序輸入完畢后要進行仔細檢查，若發(fā)現(xiàn)錯誤，應及時修改。,3.利用光標移動鍵，從頭至尾掃描已輸入的程序 。,1.按下編輯方式鍵,2.按下程序鍵 。,操作方法是：,4.對輸入錯誤的程序字，輸入正確的程序字后，利用替 換鍵,5.對漏輸?shù)某绦蜃?，輸入被遺漏的程序字后，利用插入 鍵,6.對多余輸入的程序字，利用刪除鍵,，選擇編輯操作方式。,進行替換。,進行插入 。,進行刪除 。,一個完整的數(shù)控加工程序由哪幾部分組成？,模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別是什么？,與程序輸入和編輯相關的數(shù)控系統(tǒng)功能鍵有哪些，如何使用？,1了解數(shù)控車床的機床坐標系和工件坐標系,2能夠合理確定工件坐標系,要利用數(shù)控車床加工該零件，就必須編制正確的加工程序，同時還要確定用戶所選的坐標系及其坐標原點。,一、機床坐標系（5-1）,在數(shù)控車床上加工零件，車床的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機床運動部件的運動方向和移動距離，就要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系就是機床坐標系。,一、機床坐標系（5-2）,1.坐標系及運動方向的規(guī)定,標準的機床坐標系采用右手笛卡兒直角坐標系，下圖為右手笛卡兒直角坐標系。,標準中規(guī)定，直線進給坐標軸用X、Y、Z表示，稱基本坐標軸。圖中大拇指指向X軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，則其余四指指向圓周進給運動的+A、+B、+C方向。,一、機床坐標系（5-3）,2.數(shù)控機床坐標軸的確定,（1）Z軸的確定 Z軸的方向是由傳遞切削力的主軸確定的，標準規(guī)定：平行于機床主軸的刀具運動坐標軸為Z軸，并且取刀具遠離工件的方向為正方向。一般先確定Z軸，然后再確定X軸和Y軸。,（2）X軸的確定 平行于導軌面，且垂直于Z軸的坐標軸為X軸。,（3）Y軸的確定 在確定了X、Z軸的正方向后，可以按右手笛卡兒直角坐標系確定Y軸的正方向。,一、機床坐標系（5-4）,3.機床原點,機床坐標系的原點稱為機床原點，它是機床上設置的一個固定點。在機床設計、制造和調整后，這個原點就被確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。,機床原點調整好以后，一般不允許用戶進行改動。對于數(shù)控車床，一般設定在卡盤的中心處，也有設在刀架正向位移極限位置處的。,一、機床坐標系（5-5）,4.機床參考點,機床參考點是機床上的一個特殊位置點，通常位于機床溜板正向移動的極限點位置。它由廠家測量并輸入至系統(tǒng)中，用戶不得隨意更改。機床參考點可以與機床原點