高層建筑外墻清洗機(jī)（升降機(jī)部分）的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

需要購(gòu)買(mǎi)圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202高層建筑外墻清洗機(jī)（升降機(jī)部分）的設(shè)計(jì) Design of Exterior Wall Cleaning Machine (Lift Part) of High - rise Building摘 要社會(huì)在不斷發(fā)展,人類(lèi)在斷進(jìn)步,以及生活水平的不斷提高,城市建設(shè)也更加規(guī)范,整潔?，F(xiàn)如今城市高樓林立,高層建筑為了達(dá)到美觀,所用的外墻的裝飾材料種類(lèi)也越發(fā)繁多,如玻璃,瓷磚,或特殊涂料等等。但是,天氣時(shí)常變化,風(fēng)霜雪雨,日光輻射以及霧霾污染,沙塵天氣都會(huì)使建筑物外墻遭受到不同程度的污染損害,變得破舊,甚至破損,不再如當(dāng)初那么干凈整潔美觀,建筑物外墻是城市形象的一部分,他就好比人身上的衣服,要保持干凈、整潔,如果受污染以及損壞,我們就需要對(duì)他進(jìn)行清洗,整理，以及日常維護(hù)保養(yǎng)等。作為一種投資小,成本低,工作安全可靠的高層建筑外墻清洗機(jī),其工作效率工高,對(duì)環(huán)境污染小,節(jié)省成本,節(jié)約資源。該機(jī)器分為兩部分,一部分為動(dòng)力部分,安置在所清洗的高層建筑屋頂,另一部分為進(jìn)行高層建筑外墻清洗的清洗機(jī)部分。在對(duì)建筑外墻進(jìn)行清洗工作前,先將升降機(jī)部分安置在所清洗墻面的相對(duì)屋頂位置,對(duì)升降部分進(jìn)行固定；然后通過(guò)支撐桿臂對(duì)清洗機(jī)部分進(jìn)行位置調(diào)整,動(dòng)力部分的雙速電機(jī)進(jìn)行高速傳輸動(dòng)力,使清洗部分快速提升,達(dá)到要清洗的相對(duì)位置,雙速電機(jī)開(kāi)始進(jìn)行反向動(dòng)力的輸出,機(jī)架順著支撐桿臂通過(guò)滑輪,經(jīng)由鋼絲繩牽引,以工作速度開(kāi)始向下移動(dòng),清洗機(jī)供水系統(tǒng)同時(shí)開(kāi)始工作,順清洗機(jī)機(jī)架頂部的噴水嘴噴出。清洗機(jī)部分在整體結(jié)構(gòu)上采用框架進(jìn)行組裝，有三套清洗刷具組成，在框架上分別有三根導(dǎo)軌，每根齒條導(dǎo)軌上都有一套刷具，并且每套刷具可獨(dú)立進(jìn)行清洗工作的移動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出下，通過(guò)減速裝置，將動(dòng)力通過(guò)鏈輪傳動(dòng)給刷具，使之進(jìn)行對(duì)墻面的清洗，以及使得整套刷具在到導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。在三套刷具的共同工作下，可以有效防止漏刷，清洗不干凈，不全面等工作失誤，使墻壁達(dá)到干凈整潔。關(guān)鍵詞：高層建筑外墻清洗機(jī)、清洗機(jī)升降機(jī)、清洗機(jī)AbstractSociety in the continuous development of human progress in progress, and the continuous improvement of living standards, urban construction is more standardized and clean. Now the city tall buildings, high-rise buildings in order to achieve aesthetics, the use of the external walls of the decorative materials are also more and more numerous, such as glass, tiles, or special coatings and so on. However, the weather often changes, wind and frost snow, solar radiation and haze pollution, dust weather will make the building walls suffered different degrees of pollution damage, become worn, or even broken, no longer as clean and beautiful as the original, The facade of the building is part of the image of the city, and he is like a persons clothes, to keep clean, clean, if contaminated and damaged, we need to carry out his cleaning, finishing, and routine maintenance.As a small investment, low cost, safe and reliable work of high-rise building exterior cleaning machine, its work efficiency is high, the environmental pollution is small, cost savings, saving resources. The machine is divided into two parts, part of the power part, placed in the cleaning of the high-rise building roof, and the other part of the high-rise building exterior cleaning machine parts. Before the cleaning of the building exterior, the lift part is placed in the relative roof position of the cleaned wall, and the lifting part is fixed. Then, the position of the cleaning machine is adjusted by the support rod arm, and the two-speed motor High-speed transmission power, so that the rapid increase in the cleaning part to reach the relative position to be cleaned, two-speed motor began to reverse the power output, the rack along the support arm through the pulley, through the wire rope to start at the working speed began to move down , The washing machine water supply system at the same time began to work, along the top of the washing machine rack spray nozzle. The cleaning machine is part of the overall structure of the frame using the assembly, there are three sets of cleaning brush, in the frame, respectively, there are three rails, each rack rails have a set of brush, and each set of brush can be cleaned independently Move the motor under the power output, through the reduction device, the power transmission through the sprocket to the brush, so that the wall cleaning, and make the whole set of brush in the rail to move, in order to achieve the brush for repeated cleaning , The limit switch is mounted on both ends of the guide rail so that it can be moved in the reverse direction each time the brush movement touches the limit switch. And in the three sets of brush under the common work, can effectively prevent the leakage brush, cleaning is not clean, not comprehensive and other work errors, so that the walls to clean and tidy.Key wordsHigh-rise building exterior cleaning machine, washing machine lift, washing machine目 錄1 前言11.1 清洗建筑表面的意義11.2 高層建筑外墻清洗方法介紹11.3 高層外墻清洗機(jī)簡(jiǎn)介42 整機(jī)的工作原理和主要參數(shù)52.1 工作原理52.2 清洗設(shè)備的主要參數(shù)63 高層建筑外墻清洗機(jī)升降機(jī)部分的設(shè)計(jì)73.1 雙速電機(jī)的選用73.2 減速器的設(shè)計(jì)與選用83.3 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與選用83.4 卷筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算93.5 滑輪的設(shè)計(jì)與選用113.6 吊鉤的設(shè)計(jì)與選用133.7 聯(lián)軸器的選用143.8 制動(dòng)器的選用153.9 桿臂的設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核153.10 定位支撐桿的設(shè)計(jì)173.11 腳輪的選用183.12 緩沖器的設(shè)計(jì)與選用184 高層建筑外墻清洗機(jī)清洗機(jī)部分的設(shè)計(jì)194.1 工作原理194.2 獨(dú)立刷具的電動(dòng)機(jī)的選用204.3 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)204.4 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)214.5 按齒根的彎曲疲勞進(jìn)行設(shè)計(jì)234.6 齒輪軸及其裝備的軸承設(shè)計(jì)校核計(jì)算254.7 控制電路的設(shè)計(jì)29總 結(jié)31致 謝32參考文獻(xiàn)331 前言1.1 清洗建筑表面的意義 社會(huì)在不斷發(fā)展,人類(lèi)在斷進(jìn)步,以及生活水平的不斷提高,城市建設(shè)也更加規(guī)范,整潔。現(xiàn)如今城市高樓林立,高層建筑為了達(dá)到美觀,所用的外墻的裝飾材料種類(lèi)也越發(fā)繁多,如玻璃,瓷磚,或特殊涂料等等。但是,天氣時(shí)常變化,風(fēng)霜雪雨,日光輻射以及霧霾污染,沙塵天氣都會(huì)使建筑物外墻遭受到不同程度的污染損害,變得破舊,甚至破損,不再如當(dāng)初那么干凈整潔美觀,建筑物外墻是城市形象的一部分,他就好比人身上的衣服,要保持干凈、整潔,如果受污染以及損壞,我們就需要對(duì)他進(jìn)行清洗,整理。 現(xiàn)如今世界各地的發(fā)達(dá)地區(qū),著名的旅游城市對(duì)保持建筑物外墻表面的清洗工作高度重視,因?yàn)?它代表了一個(gè)城市的形象,干凈整潔的環(huán)境,會(huì)給人留下美好而又深刻的印象,這也會(huì)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的進(jìn)步,所以這些國(guó)家和地區(qū)以法律的形式明確規(guī)定,對(duì)于建筑物外墻必須進(jìn)行定期的整理,清潔以及維護(hù)。近年來(lái),經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)實(shí)力穩(wěn)步提升,社會(huì)主義核心價(jià)值觀的倡導(dǎo),以及一帶一路的偉大建設(shè),我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)維護(hù)是發(fā)生了很大的變化現(xiàn),如今國(guó)內(nèi)一線城市,旅游景點(diǎn),對(duì)建筑物表面的小清洗維護(hù),頁(yè)制定了相關(guān)法規(guī),全國(guó)范圍進(jìn)行衛(wèi)生城市的評(píng)選活動(dòng),城市規(guī)劃,建筑物表面清潔市委重要的考核標(biāo)準(zhǔn)。 隨著國(guó)家的正確領(lǐng)導(dǎo),公民的環(huán)保意識(shí)不斷加強(qiáng),在環(huán)境問(wèn)題上,尤其是建筑表面清潔等問(wèn)題,是社會(huì)各方面所高度重視的,因此這對(duì)于發(fā)展建筑物表面的清洗設(shè)備的行業(yè)提供了有力契機(jī),和巨大前景,開(kāi)辟人類(lèi)在高層建筑外墻清洗方面的新領(lǐng)域,使得機(jī)械設(shè)備的發(fā)展跟進(jìn)一步,這給國(guó)家、社會(huì)帶來(lái)了良好的經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)和人民產(chǎn)值。 對(duì)于建筑物外墻表面的清洗,目前我國(guó)還一直沿用傳統(tǒng)的,老舊的人工操作方法,比如在屋頂固定簡(jiǎn)單的懸吊設(shè)備,通過(guò)繩索,吊起工作臺(tái),工作人員就見(jiàn)得的進(jìn)行固定,并攜帶基礎(chǔ)清洗設(shè)備,手動(dòng)操作升降繩索,緩慢的完成對(duì)建筑物外表面的清洗工作,這樣工作的危險(xiǎn)性非常高,人為失誤多,甚至?xí)冻錾鷥r(jià)。如今大中型城市以相繼出臺(tái)對(duì)于建筑物外表面清洗的相關(guān)政策,通過(guò)機(jī)械或其他手段來(lái)取代人工操作,打破傳統(tǒng)格局,這無(wú)疑為機(jī)械清洗設(shè)備行業(yè)的發(fā)展提供了良好的契機(jī),也將成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。1.2 高層建筑外墻清洗方法介紹 保持城市環(huán)境衛(wèi)生,完善公共設(shè)施建設(shè),為使公民能有一個(gè)更舒適的生活環(huán)境,生活空間,城市衛(wèi)生相當(dāng)重要。但對(duì)于高層建筑外墻表面的清潔工作,要打破傳統(tǒng)的工作方式,勢(shì)必開(kāi)發(fā)出新型的清洗機(jī)械,以此取代人工對(duì)建筑物表面清洗的傳統(tǒng)模式,自動(dòng)機(jī)械以適應(yīng)新行業(yè)的需求,變得以快速發(fā)展。 對(duì)于高層建筑物的外墻清洗,需要進(jìn)行系統(tǒng)的規(guī)劃以及提出合理的解決方案,在對(duì)高層建筑的外墻清洗工作實(shí)際考察整理分析后,了解到它是一個(gè)工作環(huán)境比較復(fù)雜、特定的整體工程,需要全面分析污染的程度以及污垢的組成:1.2.1 建筑物表面污垢組成,建筑物表面的理化性質(zhì) 建筑物外墻的污垢分為三種:灰塵、污漬;污垢。我們通常所說(shuō)的就是這三種污垢的混合。1.2.2 污漬 我們通常認(rèn)為的污漬由油污,水污等,但實(shí)際上它分為好多種類(lèi)別,包括霧霾,酸雨,水和一些其他雜質(zhì)的混合物和涂料染料的組成。這些污垢通常都會(huì)很頑固的附著在建筑物外墻表面,如果不及時(shí)或者定期進(jìn)行對(duì)污垢的處理,久而久之,隨著自然環(huán)境的理化性質(zhì)的變化,很容易形成頑固污漬,甚至是永久性殘留,毀壞建筑物形象。1.2.3 污垢 污垢分油基污垢和水基污垢,隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,工業(yè)生產(chǎn)水的水平的不斷發(fā)展，對(duì)于污垢的分析,通常有油基、水基之分。隨著社會(huì)不斷進(jìn)步,人們生活水平不斷的提高,工業(yè)的飛速發(fā)展,對(duì)于城市污染的種類(lèi)也越來(lái)越多,其成分也越來(lái)越復(fù)雜。人為污垢要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于自然界的灰塵和污漬對(duì)建筑物表面的污染。那些建筑物上很明顯的污垢痕跡就是久經(jīng)自然侵害而沒(méi)有得到及時(shí)處理的表面臟物,因?yàn)殡S著時(shí)間的推移,很多污垢會(huì)發(fā)生值得變化,所被附著的墻壁也會(huì)受到牽連而被破壞。還有一些就是金屬類(lèi)建書(shū)物,因?yàn)榻饘贂?huì)和自然界發(fā)生反應(yīng)而變色或者被侵蝕。這是因?yàn)榻饘僭诒┞兜淖匀画h(huán)境中,會(huì)空氣中的水以及一些其他化學(xué)成分發(fā)生化學(xué)反應(yīng),如鐵的銹蝕,銅的氧化以及鋁制品的氧化變暗等。對(duì)于建筑物所存在位置、自然環(huán)境的不同差異,所形成的污垢成分以及對(duì)于建筑物表面的污染程度也會(huì)有所不同。對(duì)于各種建筑物表面所采用的裝飾材料不同,因而其理化性質(zhì)也不同,如:釉面磚、水涮石、鋁合金門(mén)窗、丙酮可溶解化工涂料。所以在對(duì)建筑物外墻表面清洗前要分析其裝飾材料的理化性質(zhì)以及污染程度。1.2.4 清洗方法 現(xiàn)如今,對(duì)于高層外墻表面的清洗級(jí)大概有以下幾種方法,包括傳統(tǒng)的人工懸吊清洗,利用物理方法清洗,利用化學(xué)方法清洗等。 人工清洗: 如今的商廈,地表建筑物,標(biāo)志性建筑物,高層建筑,為了達(dá)到美觀,時(shí)尚的效果,經(jīng)常使用各種各樣的裝潢是材料,比如瓷磚,玻璃,有機(jī)涂料等等。但天氣時(shí)常變化,雷雨,沙塵,霧霾等等。在這些惡劣的天氣環(huán)境下,建筑物表面往往會(huì)形成,水漬,泥漬等污染物,破壞建筑物外表形象,相關(guān)部門(mén)規(guī)定,必須按時(shí)進(jìn)行建筑物表面污垢的處理,清洗和維護(hù),以達(dá)到建筑物整潔,美觀。對(duì)于高層建筑表面的清洗,這是一個(gè)系統(tǒng)的工作,需要進(jìn)行細(xì)致全面的考察,然后整理出一套完整,安全高效的工作流程,這需要大量的工作,人員及物資準(zhǔn)備。 首先在工作之前,需要相關(guān)人員進(jìn)行工作地點(diǎn)的實(shí)地考察,確定固定點(diǎn),以及適應(yīng)的具體實(shí)施方案,因?yàn)檫@需要工作人員進(jìn)行垂釣工作,固定點(diǎn)不安全,直接威脅到工作人員的生命安全。其次是擦看建筑物外表面的時(shí)候由突出物、障礙物,比如廣告牌,照明燈,空調(diào)機(jī)等等。 運(yùn)輸工具的固定安裝,對(duì)于提升工具,主要利用建議運(yùn)輸籃或者吊板進(jìn)行人工的垂釣,如果對(duì)于高層建筑由用于維護(hù)建筑表面的升降機(jī),可直接利用其進(jìn)行清洗工作,但需要經(jīng)過(guò)相關(guān)培訓(xùn),并按說(shuō)明及操作規(guī)程進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。 清洗設(shè)備的準(zhǔn)備,在進(jìn)清洗工作前,需要準(zhǔn)備清洗的必要工具,包括:水,刷子,水桶,清洗劑,毛巾,刮刀等。還需準(zhǔn)備一些備用工具,如遇意外,工具損壞或丟失,可使用備用工具,不必返程重新攜帶。 工作人員需要將所需工具準(zhǔn)備妥當(dāng),然后登上垂吊設(shè)備,用安全索將自己與提升設(shè)備固定牢靠,以免發(fā)生事故,危汲人身安全。在工作人員工作時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)失誤,失手掉落清洗工具,傷及他人,所以,在相應(yīng)的工作地點(diǎn)下,安放警示牌,告示牌等醒目信息,提醒他人,此處危險(xiǎn),注意安全,并由地面工作人員進(jìn)行相關(guān)配合管理,以防事故發(fā)生。 工作人員需從上向下進(jìn)行細(xì)致,全面的清洗工作,以防返工。帶一次工作流程下來(lái)后,整理全部清洗工具,以及對(duì)備用品的更換檢查,填充等輔助工作,整理完畢后,需對(duì)提升裝置進(jìn)行未知的調(diào)整,一方便第二次工作的進(jìn)展,有序高效完成清洗工作。 在對(duì)建筑物表面清洗時(shí),需先對(duì)具體的污垢進(jìn)行具體分析,如何才能有效簡(jiǎn)單的清洗干凈,對(duì)小面積的頑固污垢清洗干凈后,在對(duì)所清洗的正片區(qū)域進(jìn)行正常清洗,當(dāng)一片工作區(qū)域完成后,下降,調(diào)整好升降設(shè)備高度,進(jìn)行下一區(qū)域的清洗直至整個(gè)單次工作流程結(jié)束。 當(dāng)全部工作結(jié)束后,整理工具,收回設(shè)備,及地表標(biāo)識(shí)物,與屋頂及地面工作人員實(shí)時(shí)聯(lián)系,確認(rèn)后續(xù)整理回收工作。 由上可知此清洗方法進(jìn)行作業(yè)時(shí)相當(dāng)危險(xiǎn),勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大,需要大量勞動(dòng)人員以及效率相對(duì)較低,成本較高。 物理清洗法: 主要是通過(guò)外力以使污垢松動(dòng)、脫離建筑物外墻,具體方法是使用超聲波、或者高壓水槍進(jìn)行清使污垢疏軟、剝離、融化,最后再用水進(jìn)行最后清洗。這種洗方法會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生二你次,使用成本較高,浪費(fèi)資源。 化學(xué)清洗法: 化學(xué)清洗,是利用化學(xué)試劑的溶解性質(zhì),對(duì)附著的污染物進(jìn)行溶解、分離、以及降解等化學(xué)反應(yīng),進(jìn)行建筑物外墻表面的清洗。此清洗方法會(huì)對(duì)自然環(huán)境污產(chǎn)生巨大污染,對(duì)人類(lèi)的身體健康也會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p傷。 了解了上面三種清洗方法后,我們總結(jié)了它的缺點(diǎn)和不足,為此,根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境,工作情況,及總結(jié)經(jīng)驗(yàn),和傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn),我們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)機(jī)械清洗設(shè)備,該設(shè)備代替了傳統(tǒng)的清洗方法,大大提升了工作效率,安全系數(shù),以及浪費(fèi)資源,對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染的物理、化學(xué)清洗方法。傳統(tǒng)人工作業(yè)需對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行體檢、培訓(xùn)。在作業(yè)過(guò)程中,因?yàn)樯细呖兆鳂I(yè),人難免會(huì)有心理上的障礙,很容易出現(xiàn)工作失誤,作業(yè)工具不慎實(shí)收掉落,甚至工作人員墜落,造成不可挽回的悲劇發(fā)生。所以,新型工作方式以及工作設(shè)備的發(fā)展勢(shì)不可擋。 對(duì)于每個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō),城市建筑物的外表尤為重要,因?yàn)檫@代表著一個(gè)國(guó)家的形象甚至可以影響到國(guó)家在世界的地位,發(fā)達(dá)國(guó)家早已摒棄傳統(tǒng)的人工造操作,利用現(xiàn)代設(shè)備來(lái)代替,這樣既可以節(jié)省資源,又可以減少經(jīng)費(fèi)開(kāi)支。這樣做有很多好處,最為重要的就是不會(huì)出現(xiàn)墜樓事故的人身安全問(wèn)題,改善單一重復(fù)的工作條件,解放勞動(dòng)力,提高工作效率。對(duì)于正在發(fā)展的社會(huì)的進(jìn)步,機(jī)械設(shè)備的發(fā)展尤為重要。1.3 高層外墻清洗機(jī)簡(jiǎn)介 在對(duì)課題調(diào)研后,分析實(shí)際清洗工作環(huán)境后,提出多種解決方案,我們整合收集資料,運(yùn)用所學(xué)知識(shí),進(jìn)行分析模擬,設(shè)計(jì)改進(jìn),再設(shè)計(jì),最后設(shè)計(jì)出機(jī)械自動(dòng)清洗機(jī),這種設(shè)備改進(jìn)了傳統(tǒng)的人工工作方式,主要由升降設(shè)備,清洗設(shè)備兩部分組成,我們主要設(shè)計(jì)的是升降機(jī)部分,升降部分安置在高層建筑的頂部,通過(guò)懸吊裝置對(duì)另一清洗部分進(jìn)行帶動(dòng),清洗部分則緊貼高層建筑外墻表面進(jìn)行清洗工作。工作前,先將升降機(jī)部分安置在所清洗墻面的相對(duì)屋頂位置,對(duì)升降部分進(jìn)行固定;然后通過(guò)支撐桿臂對(duì)清洗機(jī)部分進(jìn)行位置調(diào)整,動(dòng)力部分的雙速電機(jī)進(jìn)行高速傳輸動(dòng)力,使清洗部分快速提升,達(dá)到要清洗的相對(duì)位置,動(dòng)力反向輸出,機(jī)架開(kāi)始緩慢向下移動(dòng),清洗機(jī)部分由三個(gè)獨(dú)立的清洗機(jī)組成,開(kāi)始工作時(shí),每一個(gè)清洗單元由獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行控制,在導(dǎo)軌上自動(dòng)王往復(fù)移動(dòng),清洗外墻上的污漬,使墻壁干凈整潔。 所設(shè)計(jì)研究的設(shè)備,改變了多年以來(lái)利用人工吊拉清洗高危作業(yè)的傳統(tǒng)方法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。本設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),為使操作更為方便,簡(jiǎn)單,設(shè)備安全可靠,有效降低危險(xiǎn)發(fā)生,工作效率大幅提高,以及降低生產(chǎn)成本,節(jié)約資源。所設(shè)計(jì)的清洗機(jī)預(yù)計(jì)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,在清洗方面可用一小時(shí)清洗700平方米的玻璃墻面。2 整機(jī)的工作原理和主要參數(shù)2.1 工作原理 本設(shè)計(jì)為機(jī)械類(lèi)設(shè)計(jì),根據(jù)參考文獻(xiàn)，所設(shè)計(jì)的設(shè)備主要包括整體框架,安裝在整體框架上的淋水裝置,的清洗部分,該部分還包括獨(dú)立刷具,一共有三個(gè),每一個(gè)刷具都是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的,被安置在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上,每一個(gè)獨(dú)立移動(dòng)的刷具都有自卑動(dòng)力系統(tǒng),配備電動(dòng)機(jī),通過(guò)鏈傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力供應(yīng)。工作時(shí),獨(dú)立刷具在橫置在整體框架上的齒條導(dǎo)軌移動(dòng),進(jìn)行清洗,而且在導(dǎo)軌上安置限位開(kāi)關(guān),這樣,在每次移動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí),就可以反向運(yùn)動(dòng),達(dá)到多次清洗的目的,以免清晰不全面,不干凈等問(wèn)題。 本自動(dòng)清洗設(shè)備的動(dòng)力部分就是安置在高層建筑上的升降部分,該部分為這個(gè)清洗機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求,我們?cè)O(shè)計(jì)的升降部分包括雙速電機(jī),CW型減速器,制動(dòng)器,卷筒,支撐桿臂等基本構(gòu)件,為了適應(yīng)更多種情況的工作環(huán)境,本設(shè)計(jì)采用了可調(diào)節(jié)的支撐桿臂,這樣能滿足更多的清洗情況。工作準(zhǔn)備階段,因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)備分為兩大部分,將動(dòng)力設(shè)備部分安置在需要清晰的建筑物外墻表面的對(duì)應(yīng)樓層頂部,調(diào)整好動(dòng)力設(shè)備的相對(duì)位置,用緩沖支撐裝置進(jìn)行支撐固定,設(shè)備電源,水源接通檢查,是否安全。待以上設(shè)備,程序檢查完畢,進(jìn)行清洗設(shè)備的工作準(zhǔn)備在準(zhǔn)備時(shí),時(shí)刻與屋頂工作人員聯(lián)系,調(diào)整支撐桿臂的相對(duì)位置,是清洗機(jī)部分能夠充分接觸墻壁,達(dá)到最佳的清洗效果。待一切準(zhǔn)備就緒后,系統(tǒng)升降機(jī),使升降機(jī)處于行程狀態(tài),將清洗機(jī)部分快速?gòu)牡孛嫣嵘轿蓓數(shù)奈恢?開(kāi)啟制動(dòng)設(shè)備,然后調(diào)整工作狀態(tài),調(diào)整完畢后,反向啟動(dòng)升降機(jī)動(dòng)力,使升降機(jī)處于工作行程的狀態(tài),緩慢帶動(dòng)清洗機(jī)部分向下進(jìn)行清洗工作。在一次清洗流程完成后,橫向調(diào)整升降機(jī)位置,檢查清洗備品,已完成二次工作流程,直至完成跟個(gè)清洗工作。本設(shè)計(jì)的主要設(shè)備組成見(jiàn)圖2.1高層建筑外墻清洗機(jī)升降機(jī)部分、2.2高層建筑外墻清洗機(jī)清洗機(jī)部分。 圖2.1高層建筑外墻清洗機(jī)升降機(jī)部分 圖2.2高層建筑外墻清洗機(jī)升降機(jī)部分2.2 清洗設(shè)備的主要參數(shù) 雙速電機(jī)額定功率: 2.4KW、 1.5KW; 雙速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min、 750/min; 減速器傳動(dòng)比: 8 卷筒轉(zhuǎn)速約: 185 r/min、 94 r/min、 鋼絲繩上升速度約: 0.6m/s;鋼絲繩下降速度約: 0.3m/s。3 高層建筑外墻清洗機(jī)升降機(jī)部分的設(shè)計(jì)3.1 雙速電機(jī)的選用 雙速電機(jī)具有正向和反向兩種不同轉(zhuǎn)速的種類(lèi)的電機(jī),在對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步設(shè)計(jì)前,我們根據(jù)具體的工作情況,估算了一下,升降機(jī)動(dòng)力部分需要承受的主要為清洗劑部分,該部分包括整體框架,三個(gè)獨(dú)立電機(jī)三套刷具以及一些傳動(dòng)裝置,估計(jì)工作載荷為150kg,我們?yōu)榘踩鹨?jiàn),確定最大工作載荷為200kg。清洗機(jī)分為行程速度和工作速度兩種情況,我們計(jì)算得出其所受的最大靜強(qiáng)度拉力為F=(動(dòng)載荷系數(shù)),根據(jù)文獻(xiàn)1取得=1.10,Fe為額定拉力。 根據(jù)文獻(xiàn)117-72頁(yè)得知， 滑輪效率 =0.985 卷筒效率 =0.925 減速器效率 =0.89 聯(lián)軸器效率 =0.98 軸承效率 =0.99 機(jī)構(gòu)總效率 = 則上升所需的靜功率; 下升所需的靜功率 根據(jù)工作環(huán)境,工作需要的實(shí)際情況,參考文獻(xiàn)選擇的電機(jī)型號(hào)為。其同步轉(zhuǎn)速分別為;重量約為。3.2 減速器的設(shè)計(jì)與選用 在設(shè)計(jì)提升機(jī)構(gòu)時(shí),因?yàn)樵O(shè)計(jì)一般情況下電動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力是不能直接傳遞給工作工作設(shè)備的,這樣不利于動(dòng)力傳遞及控制,所以需要在動(dòng)力設(shè)備和工作設(shè)備之間暗安裝一個(gè)適合的減速器來(lái)匹配設(shè)備動(dòng)力的傳遞,根據(jù)設(shè)備需要,因?yàn)槲覀冃枰獌筛摻z繩懸掛清洗機(jī)部分,所以對(duì)于動(dòng)力方向的傳遞有著特殊的需要,動(dòng)力縱向出入,兩側(cè)對(duì)稱橫向輸出,所以根據(jù)實(shí)際要求,我們參考文獻(xiàn)資料頁(yè)減速器的內(nèi)容,對(duì)CW型減速器進(jìn)行分析,該減速器符合設(shè)計(jì)要求,并且可傳遞兩交錯(cuò)軸之間的動(dòng)力輸出,通過(guò)計(jì)算,選型,我們初步選擇減速比i=8的減速器,該減速器型號(hào)為 。 該減速器有兩種輸出速度,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速時(shí) 其輸入的額定功率為,額定轉(zhuǎn)矩為456KW,單輸出轉(zhuǎn)速為時(shí),其輸入的額定功率為,額定轉(zhuǎn)矩為455KW,該減速器的傳動(dòng)效率大約為80%,重量為60kg。 CW型減速器的傳動(dòng)比為8，基本尺寸參,基本安裝方法,安裝事項(xiàng),參照文獻(xiàn)10-150頁(yè)。3.3 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與選用 由于工作情況的需要,為了安全穩(wěn)定的提升清洗機(jī)部分,加裝兩根鋼絲繩對(duì)清洗機(jī)部分進(jìn)行固定,這樣即可以平穩(wěn)的懸吊清洗機(jī)部分,也可減輕鋼絲繩的單根負(fù)擔(dān),這樣以來(lái),每根鋼絲繩所承受的最大拉力就變味原來(lái)的一半,根據(jù)文件設(shè)計(jì)要求經(jīng)驗(yàn)總結(jié),在這種情況下,每根鋼絲繩需要承受66%的最大工作載荷。 根據(jù)文獻(xiàn)鋼絲繩的最小直徑 、(鋼絲繩的最小直徑，選擇的鋼絲繩系數(shù)，鋼絲繩最大的工作靜拉力，鋼絲繩最小的安全系數(shù)，鋼絲繩的最小破斷拉力的系數(shù)，鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度)。 由文獻(xiàn)頁(yè)得:提升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為A8,安全系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)1表?yè)Q算出,鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度 。 取d=6mm。并且選用型號(hào)為的鋼絲繩。鋼絲繩的公稱直徑為6mm,公稱抗拉強(qiáng)度為1770MPa,最小破斷力為34.4KN的光面,右向捻,類(lèi)鋼絲。 鋼絲繩的安全系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)中最小安全系數(shù)法（ 鋼絲繩整繩的最小破斷拉力):根據(jù)文獻(xiàn)表17.1-29單股繩類(lèi)力學(xué)性能查得相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行驗(yàn)證計(jì)算 ,驗(yàn)算所選的鋼絲繩合格。3.4 卷筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算 卷筒的基本結(jié)構(gòu)如圖3.1所示 圖3.1:卷筒容繩尺寸參數(shù)3.4.1 卷筒節(jié)徑 根據(jù)參考文獻(xiàn)14-16頁(yè)可知，卷筒的節(jié)徑為了滿足,工作級(jí)別為A8,那么 ，取。則3.4.2 卷筒容繩寬度B 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)一般情況下應(yīng)滿足 取。3.4.3 卷筒的邊緣直徑D ，取（其中為卷筒邊緣直徑，為鋼絲繩繩心直徑） 。3.4.4 卷繞層數(shù)S =6， 則取S=4層時(shí)，即鋼絲繩纏繞四層時(shí)比較合適3.4.5 卷筒的容繩量L 第一層鋼絲繩繩心直徑;第i層鋼絲繩長(zhǎng)度 = 卷筒繞繩量L=L+L+ +L = =80m 解得 取所傳繞的鋼絲繩圈層數(shù)S為4層,計(jì)算得出鋼絲繩總長(zhǎng)L為103m.3.4.6 卷筒厚度 校核壓應(yīng)力： 鋼絲繩繞出卷筒壁壓應(yīng)力 其中：鋼絲繩繞出處的壓應(yīng)力 卷筒壁厚 鋼絲繩軸向卷繞節(jié)距， 則=. 鋼絲繩出處卷筒壁局部彎曲應(yīng)力為 . 許用應(yīng)力 = 其中為抗拉強(qiáng)度，按工作級(jí)別取作1.40，K為安全系數(shù)，取作2.8。 強(qiáng)度條件為：+ 為材料的許用應(yīng)力 ，從而滿足要求。3.4.7 卷筒側(cè)板厚度 暫時(shí)取為9mm。3.4.8 卷筒速度卷筒每轉(zhuǎn)一圈,鋼絲繩則會(huì)走下來(lái)一個(gè)固定的長(zhǎng)度,因?yàn)橐还灿兴膶?所以取平均值,粗略計(jì)算,鋼絲繩的長(zhǎng)度為250mm,設(shè)卷筒的速度為n,那么其速度單位為r/min。0.6=解得。3.4.9 鋼絲繩的進(jìn)出滑輪允許偏的轉(zhuǎn)角D繩槽測(cè)標(biāo)的傾斜角 取20 =20滑輪工作直徑 D1 D1=D+d=70+6=76mm D1=76mm K K=20.22mm K=20.22mm 滑輪槽深 H H=7.5mm H=7.5mm 允許偏角 tg= =1.2 =1.2 4滿足要求3.5 滑輪的設(shè)計(jì)與選用根據(jù)參考文獻(xiàn)17-72頁(yè)滑輪內(nèi)容,我們選用滑輪作為支撐桿臂前端,使鋼絲繩通過(guò)它與清洗機(jī)部分相連接,起到對(duì)清洗機(jī)和鋼絲繩之間的導(dǎo)向和支配作用。這樣選擇繩索滑輪,既可以減小摩擦,又可以改變動(dòng)力的傳遞方向。通過(guò)設(shè)計(jì)參數(shù)的各種計(jì)算,我們選用實(shí)體制成的滾動(dòng)體滑輪,材料為鑄鐵,初選A型滑輪，滑輪的型號(hào)尺寸見(jiàn)圖3.2滑輪的基本尺寸。 圖3.2 滑輪的基本尺寸 選用A型滑輪,對(duì)固定支撐滑輪的螺栓進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì),參照文獻(xiàn)5-34頁(yè)按強(qiáng)度計(jì)算螺栓尺寸,經(jīng)過(guò)對(duì)螺栓受力分析得知,螺栓受橫向剪切力,按抗剪強(qiáng)度計(jì)算: 注： -螺栓所受的橫向載荷；m-螺栓的受剪面?zhèn)€數(shù)；-螺栓的受剪面直徑； -許用切應(yīng)力； -材料的屈服強(qiáng)度。 螺栓選用材料為Q235-A,分析得出支撐滑輪的螺栓受力F為: ， ，暫定螺栓受剪面直徑，計(jì)算得出 。驗(yàn)算：=48,直徑為20的螺栓強(qiáng)度計(jì)算安全。參考文獻(xiàn)表17.1-74、75、76、78,確定選用A型滑輪,滑輪、內(nèi)軸套、隔環(huán)尺寸參見(jiàn)表17.1-74、75、76、78。 A型滑輪內(nèi)軸承選用與校核:參照文獻(xiàn)初選代號(hào)為6205的深溝球軸承,該軸承的各項(xiàng)參數(shù):基本額定動(dòng)載荷為8.85KN,靜載荷為9.18KN。因?yàn)閯?dòng)力提升設(shè)備有兩種工作狀態(tài),即兩種轉(zhuǎn)速,750/1500r/min,所安裝的軸承因?yàn)樵阡摻z繩從卷筒上出來(lái)時(shí)會(huì)有一定的偏角而受到徑向載荷和一部分軸向載荷,通過(guò)計(jì)算,鋼絲繩從卷筒中出來(lái)后經(jīng)過(guò)滾輪的距離所產(chǎn)生的偏角較小,不計(jì)算在內(nèi)。通過(guò)整理數(shù)據(jù),綜合分析實(shí)際情況結(jié)合圖表得到數(shù)值： 則軸承的壽命=3647h =7296h 所以軸承的壽命在和之間。3.6 吊鉤的設(shè)計(jì)與選用根據(jù)清洗機(jī)要求,結(jié)合所選鋼絲繩直徑,以及工作條件,工作用途,我們?cè)O(shè)計(jì)選擇了眼環(huán)吊鉤,他通過(guò)鋼絲繩與卷筒之間進(jìn)行牽引固定,經(jīng)由滾輪垂下高層建筑,與清洗部分的整體礦機(jī)相連,需要達(dá)到一定的強(qiáng)度要求以及尺寸大小。參考文獻(xiàn)17-91吊鉤的分類(lèi),確定清洗機(jī)吊鉤的強(qiáng)度等級(jí)為T(mén)級(jí),根據(jù)最大工作載荷200kg,我們可知,選用的這種眼環(huán)型吊鉤的載重量為160kg左右,參考文獻(xiàn)表17.1-95確定吊鉤機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為M7級(jí),鉤號(hào)為010,根據(jù)文獻(xiàn)吊鉤的尺寸型號(hào)及選擇標(biāo)準(zhǔn)，我們確定吊鉤的型號(hào)及查表17.1-96確定吊鉤的尺寸，吊鉤的基本尺寸和結(jié)構(gòu)如圖3.3,吊鉤的基本尺寸及結(jié)構(gòu)所示。圖3.3 吊鉤的基本尺寸及結(jié)構(gòu) 鋼絲繩與眼環(huán)吊鉤之間通過(guò)鋼絲繩專用鎖扣進(jìn)行固定,鋼絲繩另一端通過(guò)螺栓將鋼絲繩與卷筒緊固,確保安全不松動(dòng),一面事故或者意外發(fā)生,并進(jìn)行定期檢查,維護(hù)。通過(guò)設(shè)備數(shù)據(jù)整理并計(jì)算得出所選鋼絲繩尺寸。根據(jù)文獻(xiàn)17-51頁(yè)鋼絲繩內(nèi)容,參考所得數(shù)據(jù)以及安全系數(shù)的分析,選用鋼絲繩的公稱直徑為6mm的這一類(lèi)普通鋼絲繩,查表17.1-51鋼絲繩夾確定繩夾的型號(hào)及尺寸。3.7 聯(lián)軸器的選用 在選擇標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器時(shí),根據(jù)清洗機(jī)的工作要求,承載能力,轉(zhuǎn)速,緩沖吸震以及維修更換等方面做出考慮,因?yàn)橹饕诼?lián)軸器的位置進(jìn)行制動(dòng),所以,參考文獻(xiàn),我們選擇剛性聯(lián)軸器,并且這種聯(lián)軸器自身攜帶制動(dòng)輪,與制動(dòng)器進(jìn)行配合,方便簡(jiǎn)化設(shè)備,易于維修,控制。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及前面各零部件設(shè)計(jì)結(jié)果,電動(dòng)機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)速為750轉(zhuǎn)和1500轉(zhuǎn)兩種情況,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,考慮到制動(dòng)器尺寸,以及聯(lián)軸器性能,我們根據(jù)文獻(xiàn)表15.1-63的內(nèi)容,對(duì)聯(lián)軸器進(jìn)行篩選和檢測(cè)以及強(qiáng)度校核等計(jì)算工作。最終選擇型號(hào)為L(zhǎng)TZ1的聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為125NM,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min,重量為11.9kg。3.8 制動(dòng)器的選用 參考文獻(xiàn)15-209頁(yè)內(nèi)容,為了動(dòng)力設(shè)備能進(jìn)行工作過(guò)程中的調(diào)整以及暫停任務(wù),我們需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)設(shè)計(jì),這樣,我們就需要一個(gè)制動(dòng)設(shè)備,為了簡(jiǎn)化設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程,節(jié)約設(shè)計(jì)成本,我們根據(jù)之前選擇的聯(lián)軸器作為三參考依據(jù),來(lái)選擇制動(dòng)器。,以防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中斷軸時(shí)危險(xiǎn)事故的發(fā)生。按工作狀態(tài),清洗機(jī)的制動(dòng)裝置為常開(kāi)式。根據(jù)其工作性質(zhì),我們選用YWZ電磁液壓制動(dòng)器,這種制動(dòng)器的動(dòng)作較為平穩(wěn),無(wú)噪聲,且使用壽命較長(zhǎng),并能自動(dòng)補(bǔ)償瓦片磨損,不需要經(jīng)常調(diào)整及維護(hù),構(gòu)造簡(jiǎn)單,散熱好等特點(diǎn)。 通過(guò)計(jì)算選定制動(dòng)器型號(hào): 制動(dòng)力矩MB 鋼絲繩繞卷筒直徑則制動(dòng)力矩 。 根據(jù)文獻(xiàn)表15.3-26內(nèi)容,參考我們所設(shè)計(jì)的設(shè)備,選用型號(hào)為的制動(dòng)器,這種制動(dòng)器的制動(dòng)輪直徑為200毫米,用來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)瓦退距為0.7毫米,其正常的機(jī)械制動(dòng)力矩為200/Nm。重量為42.7Kg,這種制動(dòng)器的主要尺寸和安裝參數(shù)參照7表15.3-25。3.9 桿臂的設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度校核根據(jù)通常設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),我們?cè)O(shè)計(jì)一種截面為矩形的支撐桿臂,該支撐桿臂的矩形截面的高H=60mm,其截面的寬B=30mm,整根支撐桿臂的詳細(xì)尺寸參照零件圖。這里我么你只對(duì)單根支撐桿臂的輕度進(jìn)行計(jì)算及校核。桿臂示意圖如圖3.4所示。 圖3.4 桿臂示意圖 根據(jù)我們所學(xué)的工程力學(xué)方面額知識(shí),通過(guò)分析,參考文獻(xiàn),不計(jì)桿臂的彎曲,實(shí)際上桿臂的受力分析如圖3.9-2桿臂的受力分析所示。 圖3.9-2桿臂的受力分析 鋼絲繩通過(guò)定滑輪,會(huì)產(chǎn)生力的作用,因?yàn)槭莾筛摻z繩,無(wú)偶以這兩根鋼絲繩會(huì)長(zhǎng)生大小相等,方向相同的兩個(gè)完全一樣的力,這個(gè)力我們記為Q Q=2009.866%=1306N。通過(guò)靜力學(xué)平衡方程最后可以求得、 =2380N =1587N 通過(guò)分析,計(jì)算我們得出支撐桿臂的受力分析圖,在F方向上受彎曲應(yīng)力,通過(guò)受力分析及對(duì)比,我們得出支撐桿臂在F方向上的受力彎曲圖，如圖3.5桿臂受力彎曲圖所示。 圖3.5 桿臂受力彎曲 如圖可知最大彎矩在中間部分的鉸接處產(chǎn)生，其值為 M=745797NMM 對(duì)于桿臂的抗彎截面系數(shù)W,我們通過(guò)計(jì)算,以及公式經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),參考文獻(xiàn)中的公式(5.6)可以得出: W= 彎曲的強(qiáng)度條件是=,桿臂的材料是鑄鋼，則許用彎曲應(yīng)力根據(jù)文獻(xiàn)查得其值為60 MPa= 因此我們所設(shè)計(jì)的支撐桿臂的強(qiáng)度滿足工作要求,校核后也符合安全要求。3.10 定位支撐桿的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)完支撐桿臂后,我們需要對(duì)他進(jìn)行位置固定,醫(yī)生支撐桿臂起到支撐的作用,因?yàn)?對(duì)于桿臂的支撐作用,經(jīng)過(guò)分析后,他非常重要,因?yàn)?如果沒(méi)有桿臂的支撐,我們將無(wú)法對(duì)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升,固定,所以它的設(shè)計(jì)很重要,設(shè)計(jì)的安全系數(shù)也要相對(duì)較高。根據(jù)文獻(xiàn),我們查閱相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè),綜合考慮分析得出帶有矩形的螺紋支撐比較適合本設(shè)計(jì)，支撐桿臂的牙型如圖3.6所示。圖3.6矩形螺紋的牙型 根據(jù)設(shè)備整體設(shè)計(jì)要求,我們初步將螺紋小徑d定為24mm,大徑D根據(jù)公式定為1.25倍的小徑,為30mm,螺距P根據(jù)公式,定為0.25倍的小徑,為6mm,實(shí)際螺紋的牙型高h(yuǎn)根據(jù)公式0.5倍螺距稍大一些,為3.2m。 所以整理以上數(shù)據(jù),得出,矩形螺紋小徑d為23.5m,螺紋牙底W寬為3.02mm,螺紋的牙頂寬f為2.98mm。 根據(jù)生個(gè)支撐桿臂的升降其中角度計(jì)算,我們初步確定螺紋支撐桿的總長(zhǎng)L為650mm,支撐桿的螺紋長(zhǎng)度l=500mm,整根螺紋支撐桿的不工作部分,即沒(méi)有螺紋的部分,分為上下兩部分,上部分包括沒(méi)有螺紋部分100mm及頭部長(zhǎng)度k=18.5mm,總長(zhǎng)L為618.5mm。 在設(shè)備清洗過(guò)程中,難免會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng),震動(dòng)等情況,所以對(duì)于生技部分的穩(wěn)定性,也十分重要,所以,本設(shè)計(jì)為實(shí)際工作情況考慮,在工作底板上加裝了彈性固定支撐桿,該支撐桿由支撐桿體和減震膠皮套組成,支撐桿體為整個(gè)座工作臺(tái)起到支撐作用,防止因震動(dòng)、晃動(dòng)等情況發(fā)生,是設(shè)備移動(dòng),影響清洗過(guò)程,膠皮套則起到減震、防滑的作用。根據(jù)參考資料,我們選用厚度10mm的彈性膠皮套,以及一根長(zhǎng)為300mm,直徑為250mm的支撐螺紋桿,該螺紋桿工作時(shí),可將工作臺(tái)底前端提高50mm代替移動(dòng)滾輪來(lái)支撐升降部分。3.11 腳輪的選用 根據(jù)各部分的設(shè)計(jì)計(jì)算,搞成建筑外墻清洗機(jī)的整體重量岱岳在800kg左右。我們利用四個(gè)滾輪來(lái)進(jìn)行對(duì)設(shè)備的移動(dòng),這樣,每個(gè)輪子所承受的載荷約為200kg。根據(jù)文獻(xiàn)17-99頁(yè),計(jì)算車(chē)輪的許壓力: -正常工作起重機(jī)車(chē)輪的允許輪壓；k-車(chē)輪的需用壓比；D-車(chē)輪的踏面直徑；l-車(chē)輪的承壓面的有效接觸寬度；C-計(jì)算系數(shù)。 根據(jù)文獻(xiàn)表17.1-108車(chē)輪與滾輪的許用比壓k、表11.1-109車(chē)輪轉(zhuǎn)速系數(shù)、表17.1-110車(chē)輪直徑、運(yùn)行速度與系數(shù)C查得,選取平板式滾動(dòng)腳輪,腳輪的直徑設(shè)計(jì)尺寸約為160mm。3.12 緩沖器的設(shè)計(jì)與選用 對(duì)清洗機(jī)的工作要求分析,我們應(yīng)在清洗機(jī)工作狀態(tài)下,在清洗機(jī)前端安裝橡膠緩沖器,來(lái)減小工作工程中產(chǎn)生的震動(dòng)等不穩(wěn)定因素對(duì)清洗機(jī)提升機(jī)構(gòu)的影響,降低事故的發(fā)生。根據(jù)文獻(xiàn)17-106頁(yè)起重機(jī)橡膠緩沖器講述以及清洗機(jī)實(shí)際工作參數(shù),我們選擇型號(hào)為HX-25 FGB/T8110.2-1999的橡膠緩沖器,規(guī)格為緩沖容量0.25kNm,緩沖行程28mm,緩沖力28kN,螺栓規(guī)格M620,重量0.70kg。4 高層建筑外墻清洗機(jī)清洗機(jī)部分的設(shè)計(jì) 4.1 工作原理 對(duì)于清洗機(jī)部分的設(shè)計(jì)，我們主要討論了幾種工作環(huán)境對(duì)清洗機(jī)部分的影響以及清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，我分通過(guò)實(shí)際考察高層建筑外墻表面對(duì)幾套參考方案進(jìn)行分析模擬，實(shí)地考察，最終確定了清洗機(jī)部分的工作方案，及零件設(shè)計(jì)，和整體配套設(shè)計(jì)。清洗機(jī)部分的工作原理如圖所示，在整體結(jié)構(gòu)上采用框架進(jìn)行組裝，有三套清洗刷劇組成，在框架上分別有三根導(dǎo)軌，每根齒條導(dǎo)軌上都有一套刷具，并且每套刷具可獨(dú)立進(jìn)行清洗工作的移動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出下，通過(guò)減速裝置，將動(dòng)力通過(guò)鏈輪傳動(dòng)給刷具，使之進(jìn)行對(duì)墻面的清洗，以及使得整套刷具在到導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，為了達(dá)到刷具進(jìn)行反復(fù)清洗，在導(dǎo)軌上兩端安裝限位開(kāi)關(guān)，這樣，在每次刷具移動(dòng)觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)可以反向進(jìn)行移動(dòng)。并且在三套刷具的共同工作下，可以有效防止漏刷，清洗不干凈，不全面等工作失誤。具體的結(jié)構(gòu)設(shè)備如圖4.1、4.2所示。 圖4.1清洗機(jī)獨(dú)立刷具的工作示意圖 圖4.2清洗機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖4.2 獨(dú)立刷具的電動(dòng)機(jī)的選用因?yàn)槲覀円呀?jīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的功率，所以我們對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行選型，查閱文獻(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中16-76頁(yè)電動(dòng)機(jī)的選用的相關(guān)內(nèi)容，我們初步選擇型號(hào)為YCJ8.01-0.55-241的電動(dòng)機(jī)。4.3 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)因?yàn)椋覀兯O(shè)計(jì)的清洗刷具的移動(dòng)速度相對(duì)緩慢，所以，在參考其他資料后，我們選取鏈傳動(dòng)。綜合其設(shè)計(jì)算數(shù)的要求 4.3.1 選擇鏈輪的齒數(shù)根據(jù)分析驗(yàn)證，我們通過(guò)計(jì)算模擬選取小鏈輪的齒數(shù),通過(guò)公式得出大鏈輪齒數(shù)為。4.3.2 確定計(jì)算功率 通過(guò)參考文獻(xiàn)45頁(yè)查表15-2可得,單排鏈，其計(jì)算所得功率為 4.3.3 選擇鏈的型號(hào)和以及節(jié)距 根據(jù)和,通過(guò)參考文獻(xiàn)47頁(yè)查圖15-52，,我們選擇鏈條的型號(hào)為08A,查得所選鏈條的節(jié)距為 p=12.7mm。4.3.4 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)以及中心距 初步選擇鏈節(jié)的中心距,取,相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 88節(jié) 查中心距計(jì)算系數(shù),則鏈傳動(dòng)的最大中心距為 根據(jù)以上取中心距為382mm。4.3.5 計(jì)算鏈條的鏈速V，以確定所使用的潤(rùn)滑方式根據(jù)和,所以我們根據(jù)計(jì)算選型采用滴油