液壓馬達的分類及其特點.ppt

液壓馬達,磊明鑫液壓,液壓馬達,一、液壓馬達定義及用途 液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。 液壓馬達主要應用于注塑機械、船舶、起重、卷揚等場合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,二、按輸出轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類 1、輸出轉(zhuǎn)速高于500 rmin的屬于高速液壓馬達。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大。 2、輸出轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與傳動機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)人為簡化。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,三、液壓馬達也可按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪式、葉片 式、柱塞式等。 1、齒輪液壓馬達 齒輪液壓馬達又分為外嚙合齒輪馬達和內(nèi)嚙合齒輪馬達。 齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機械等對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,2、葉片馬達 葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點；但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,3、擺線馬達 擺線馬達工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達相似。擺線馬達采用了擺線針輪嚙合代替內(nèi)嚙合齒輪的形式。 擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的場合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,4、徑向柱塞式液壓馬達 徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達就是單作用徑向柱塞馬達。 XHCA多作用徑向柱塞馬達,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,4、徑向柱塞式液壓馬達 （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達 該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,（2）、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達 這種馬達的排量較單行程馬達增大了I倍。相當于有ZI個柱塞。由于當量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。 優(yōu)點：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓 力高。 缺點：結(jié)構(gòu)復雜、制造難度和成本較大。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,5、軸向柱塞馬達 軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,5、軸向柱塞馬達 若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸輸出方向也改變。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 主要特點：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,四、液壓馬達主要參數(shù) 1、壓力 單位換算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力。 工作壓差：馬達進口壓力與出口壓力的差值。 額定壓力：按試驗標準規(guī)定，馬達連續(xù)正常工作的最高壓 力。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,2、排量和流量 排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉(zhuǎn)一圈需要輸入液體的體積。 單位換算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量：液壓馬達單位時間內(nèi)需要輸入液體的體積。 不計泄漏時的流量稱理論流量，考慮泄漏流量為實際流量。 流量 單位：1ml/min=1X10-3L/min,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,3、容積效率 容積效率Mv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。 4、機械效率 機械效率：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比值。 5、轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速：液壓馬達單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)（r/min）,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達,6、扭矩 扭矩單位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m 液壓馬達輸出扭矩=0.159*排量*工作壓差*總效率 總效率=容積效率X機械效率,佛山磊明鑫液壓（www.fslmx