空腔系統(tǒng)介紹C-ALS-CN.ppt

Measurement Devices Limited,阿伯丁 英國(guó)總部,休斯敦 美洲銷售中心,約克,全球銷售服務(wù)中心,產(chǎn)品 & 市場(chǎng),激光模塊 航空 石油 & 天然氣 交通 安全 流程控制 防碰撞 彈道學(xué),激光系統(tǒng) 礦業(yè) 采石 軍隊(duì) 建設(shè) 工程 變形監(jiān)測(cè) 堆場(chǎng)估方,手持系統(tǒng) 林業(yè) 礦業(yè) GIS/測(cè)圖 軍隊(duì) 公用事業(yè) 執(zhí)法 應(yīng)急服務(wù),動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 石油l & 天然氣 水文 防碰撞 安全 動(dòng)態(tài)定位 疏浚管理 浮標(biāo)跟蹤,全部產(chǎn)品線,Measurement Devices Limited,1996 年當(dāng)CALS最初設(shè)計(jì)出來(lái)的時(shí)候，全球首個(gè)延鉆孔掃描的設(shè)備 120mm 直徑 手工下降，點(diǎn)式掃描 通常一次作業(yè)45小時(shí),CALS 背景,老的型號(hào)儀器在使用中用戶的反饋意見,我們發(fā)現(xiàn)CALS 必須具備小型化，且能夠自主確定方位、自主確定確定位置的特性。 因此，在2004年MDL推出了測(cè)量頭直徑在5cm的新一代MkII 型CALS。 在儀器的探棒內(nèi)內(nèi)置了傾斜、滾動(dòng)傳感器，增加電子羅盤選項(xiàng)，使CALS具備了自主定位的功能。 同時(shí)使全部測(cè)量數(shù)據(jù)通過電纜線給地面控制單元，進(jìn)而在計(jì)算機(jī)上顯示成果。,CALS 特性,精巧的掃描頭,能夠上下180 、水平360 旋轉(zhuǎn)，是對(duì)目標(biāo)物的掃描基本做到了無(wú)盲區(qū)。 測(cè)量范圍0.5m150m，精確度達(dá)到+/- 5cm 。 1級(jí)安全激光。 每秒鐘可獲取200 個(gè)點(diǎn) 。 水平和垂直角可以精確到0.1。,CALS 結(jié)構(gòu),數(shù)字羅盤 & 傳感器,主電纜連接頭 & 延伸單元,水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),水平驅(qū)動(dòng)軸,激光單元,垂直驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),垂直驅(qū)動(dòng)軸,延伸部分,CALS 探棒,定向桿連接處,1m length,長(zhǎng)度1m,微型攝像機(jī),CALS 設(shè)計(jì),完整CALS主機(jī),延伸單元,銅銷（固定螺母）,C-ALS 主電纜,銅銷（固定螺母）,探棒,蓋片,延伸單元和探棒連接部位,總長(zhǎng)2m,CALS 配套,CALS 配置,地面控制單元 防水箱 探棒與計(jì)算機(jī)連接的防彈電纜 110/240 ACV 電源輸入適配器 與計(jì)算機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)連接線 12V支流電源供電連接線,CALS 配置,CALS主電纜線 CALS探棒供電 計(jì)算機(jī)和探棒之間的雙向數(shù)據(jù)通訊 黑紅橡膠標(biāo)記探棒下探深度 具有500kg的承重， 能使CALS利用羅盤，不用定向桿來(lái)確定方位。,CALS 配置,定向桿 1m 一節(jié)或者 2m一節(jié)可選 通過鉸鏈確保同一方向可以折疊不可扭轉(zhuǎn) 玻璃鋼材質(zhì)，輕巧、堅(jiān)固 固定鉸鏈可以向上推進(jìn)CALS探棒 鉸鏈連接處可以做到快速釋放,CALS 配套,操控CALS設(shè)備的平板計(jì)算機(jī) 建議選配軍標(biāo)，堅(jiān)固型計(jì)算機(jī) 通過 CavityScan軟件控制整個(gè)CALS.,CALS兩種定向方式,羅盤 通過內(nèi)置羅盤給定的磁偏角確定方位 探棒在部署過程中羅盤在不斷記錄修正偏角方位角 適合在沒有附近磁場(chǎng)物體的地方使用 在探棒部署深度大于100m的地方使用,定向桿 通過地面坐標(biāo)反算傳遞方位角 利用定向桿可以在安置過程中保持方位角不變化 從傾斜計(jì)獲得滾動(dòng)傾斜參數(shù) 當(dāng)無(wú)法使用羅盤，或者方位要求較為準(zhǔn)確是時(shí)使用,測(cè)量參考坐標(biāo),使用定向桿方法布署CALS，需要記錄以下參數(shù): 鉆孔口的參考坐標(biāo)collar co-ordinates 定向桿方位azimuth of stack of Boretrak Rods 傾斜和滾動(dòng)參數(shù)pitch and Roll data 定向桿探入深度total amount of Boretrak Rods deployed. 如果需要掃描空腔的準(zhǔn)確坐標(biāo)、方向，以上參數(shù)必須做準(zhǔn)確記錄。如果僅需要空腔本身的相對(duì)參數(shù)，可以不做記錄。,CALS作業(yè)案例,礦區(qū)測(cè)量 定向桿每下探1m or 2m讀取一次數(shù)據(jù) 作業(yè)前探頭需穩(wěn)定 這樣探頭所測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就可以以X、Y、Z坐標(biāo)的形式被記錄并傳遞到地面計(jì)算機(jī).,微型攝像機(jī),下放探頭時(shí)使用 查看鉆孔情況防止孔洞堵塞，損壞探頭 進(jìn)入空腔后，確定探頭伸入鉆孔的合適位置,影像化顯示探棒下探過程,點(diǎn)擊“遙控”窗口中的“定位”按鈕記錄防扭桿下探讀數(shù),影像 窗口,布署定向桿,CALS作業(yè)流程,當(dāng)探棒進(jìn)入空腔后，要確保設(shè)備的穩(wěn)定。 探棒到達(dá)預(yù)定位置后，用CALS操作軟件，設(shè)定作業(yè)方法、掃描密度等參數(shù)。 掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存，中斷工作對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)不會(huì)有影響 探棒到達(dá)預(yù)定位置后，用CALS操作軟件，設(shè)定作業(yè)方法、掃描密度等參數(shù) 全部參數(shù)設(shè)定完畢后，CALS自動(dòng)作業(yè)，中間不需人為干預(yù)。 作業(yè)完畢掃描頭恢復(fù)原位，回收儀器。,CavityScan 實(shí)時(shí)顯示,實(shí)時(shí)顯示掃描視圖、激光頭位置以及掃描進(jìn)度。,實(shí)時(shí)顯示掃描數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示掃描進(jìn)度,作業(yè)方法Scanning,可以用預(yù)覽掃描方式，了解空腔概況 根據(jù)預(yù)覽的效果，定義掃描方式：橫向、縱向、垂直間距、水平間距，也就是自定義掃描密度,CALS Design,CALS作業(yè)方式之一 溜井掃描,用于長(zhǎng)的斜井巷道 CALS 安置于固定鋼纜或小車上 按設(shè)定的間距進(jìn)行環(huán)狀掃描 拼合顯示數(shù)據(jù),CALS溜井掃描圖片,CALS 維護(hù),日常維護(hù) 設(shè)備收納時(shí)要用保護(hù)套保護(hù)好探頭 盡量避免人手旋轉(zhuǎn)探頭水平和垂直軸 用專用的鏡頭布擦拭掃描窗口 避免不必要的折疊定向桿鉸鏈 MDL 建議每年校準(zhǔn)一次,MDL產(chǎn)品中國(guó)區(qū)總代理 MDL產(chǎn)品中國(guó)區(qū)服務(wù)中心,北京同邦創(chuàng)力科技發(fā)展有限公司,北京同邦創(chuàng)力科技發(fā)展有限公司 Beijing Wetron Tech&Development