數(shù)控機床機械組件的裝配與調(diào)試.ppt

模塊二 數(shù)控機床機械組件的裝配與調(diào)試（18）,模塊二 數(shù)控機床機械組件的裝配與調(diào)試（18）,數(shù)控機床操作項目 項目一 十字工作臺的初步拆裝6 項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6 項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6 項目四 十字工作臺安裝說明書 項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試 項目六 電機與聯(lián)軸器的裝配,項目一 十字工作臺的初步拆裝6,裝配內(nèi)容及注意事項 1.清洗 為了保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和延長產(chǎn)品的使用壽命，特別是對于像軸承，密封件，精密偶件以及有特殊清洗要求的零件，裝配前要進行清洗。其目的是去除零件表面的油污及機械雜質(zhì)。清洗的方法有浸洗、擦洗、噴洗和超聲波清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶劑、堿液和各種化學清洗液。零部件適用的各種清洗方法，必須配用相適應的清洗液，才能充分發(fā)揮效用。,項目一 十字工作臺的初步拆裝6,2.聯(lián)接 裝配工作的完成要依靠大量的聯(lián)接，聯(lián)接方式一般有以下兩種：(1)可拆卸聯(lián)接 可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件拆卸時不受任何損壞，而且拆卸后還能重新裝在一起，如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷釘聯(lián)接等，其中以螺紋聯(lián)接的應用最為廣泛。(2)不可拆卸聯(lián)接 不可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件在使用過程中不拆卸，若拆卸將損壞某些零件，如焊接、鉚接及過盈聯(lián)接等。過盈聯(lián)接大多應用于軸、孔的配合，可使用壓入配合法、熱脹配合法和冷縮配合法實現(xiàn)過盈聯(lián)接。,項目一 十字工作臺的初步拆裝6,3.校正、調(diào)整與配作 為了保證部裝和總裝的精度，在批量不大的情況下，常需進行校正、調(diào)整與配作工作。 4.平衡 為了防止運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求較高的機器在使用中出現(xiàn)振動，在其裝配過程中需對有關旋轉(zhuǎn)零部件(有時包括整機)進行平衡作業(yè)。部件和整機的平衡均以旋轉(zhuǎn)體零件的平衡為基礎。 在生產(chǎn)中常用靜平衡法和動平衡法來消除由于質(zhì)量分布不均勻所造成的旋轉(zhuǎn)體的不平衡。,項目一 十字工作臺的初步拆裝6,對于直徑較大且長度較小的零件(如飛輪和帶輪等)一般采用靜平衡法消除靜力不平衡。而對于長度較大的零件(如電動機轉(zhuǎn)子和機床主軸等)，為消除質(zhì)量分布不勻所引起的力偶不平衡和可能共存的靜力不平衡，則需采用動平衡法。對旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的不平衡可以采用以下方法進行校正：(1)用補焊、鉚接、膠接或螺紋聯(lián)接等方法加配質(zhì)量； (2)用鉆、銑、磨或銼等方法去除質(zhì)量；(3)在預制的平衡槽內(nèi)改變平衡塊的位置和數(shù)量(如砂輪靜平衡即常用此方法)。,項目一 十字工作臺的初步拆裝6,5驗收試驗 機械產(chǎn)品裝配完成后，應根據(jù)有關技術標準的規(guī)定，對產(chǎn)品進行較全面的驗收和試驗工作，合格后才能出廠。各類產(chǎn)品檢驗和試驗工作的內(nèi)容、項目是不相同的，其驗收試驗工作的方法也不相同。此外，裝配工作的基本內(nèi)容還包括涂裝、包裝等工作。,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,.在制訂機器裝配工藝規(guī)程時，一般應著重考慮以下原則： 1）保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量，并力求提高裝配質(zhì)量，以延長產(chǎn)品的使用壽命； 2）合理安排裝配工序，盡量減少鉗工裝配工作量； 3）提高裝配工作效率，縮短裝配周期； 4）盡可能減少車間的作業(yè)面積，力爭單位面積上具有最大生產(chǎn)率。,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,.制訂工藝規(guī)程的步驟大致如下： 1）分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式，劃分裝配單元，確定裝配方法； 2）擬定裝配順序，劃分裝配工序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片； 3）選擇和設計裝配過程中所需要的工具、夾具和設備； 4）規(guī)定總裝配和部件裝配的技術條件，檢查方法和檢查工具； 5）確定合理的運輸方法和運輸工具； 6）制定裝配時間定額,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,裝配工藝規(guī)程的設計步驟 進行產(chǎn)品分析 1）分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術要求和驗收標準。 2）對產(chǎn)品的結構進行尺寸分析和工藝分析。在此基礎上，結合產(chǎn)品的結構特點和生產(chǎn)批量，確定保證達到裝配精度的裝配方法。 3）研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,確定裝配的組織形式 裝配的組織形式分固定式和移動式兩種。移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。 裝配的組織形式確定以后，裝配方式、工作點的布置、工序的分散與集中以及每道工序的具體內(nèi)容也根據(jù)裝配的組織形式而確定。固定式裝配工序集中，移動式裝配工序分散。,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,擬定裝配工藝過程 （1）確定裝配工作的具體內(nèi)容。根據(jù)產(chǎn)品的結構和裝配精度的要求可以確定各裝配工序的具體內(nèi)容。 （2）確定裝配工藝方法及設備。必須選擇合適的裝配方法及所需的設備、工具、夾具和量具等。當車間沒有現(xiàn)成的設備、工具、夾具、量具時，還得提出設計任務書。所用的工藝參數(shù)可參照經(jīng)驗數(shù)據(jù)或計算確定。 （3）確定裝配順序。各級裝配單元裝配時，先要確定一個基準件先進入裝配，然后安排其它零件、組件或部件進入裝配的順序。如車床裝配時，床身是一個基準件先進入總裝，其他的裝配單元再依次進入裝配。 安排裝配順序的一般原則為：先下后上，先內(nèi)后外，先難后易、先重大后輕小，先精密后一般。 （4）確定工時定額及工人的技術等級。目前裝配的工時定額大都根據(jù)實踐經(jīng)驗估計，工人的技術等級并不作嚴格規(guī)定。但必須安排有經(jīng)驗的技術熟練的工人在關鍵的裝配崗位上操作，以把好質(zhì)量關。,項目二 十字工作臺的拆裝及裝配工藝6,編寫裝配工藝文件 裝配工藝規(guī)程中的裝配工藝過程卡片和裝配工序卡片的編寫方法與機械加工的工藝過程卡和工序卡基本相同。在單件小批生產(chǎn)中，一般只編寫工藝過程卡，對關鍵工序才編寫工序卡。在生產(chǎn)批量較大時，除編寫工藝過程卡外還需編寫詳細的工序卡及工藝守則。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,裝配精度和裝配尺寸鏈 裝配精度 裝配精度包括：零、部件間的尺寸精度，位置精度，相對運動精度和接觸精度等。 1）零、部件間的尺寸精度包括配合精度和距離精度。例如，軸和孔的配合間隙或配合過盈的變化范圍，它影響配合性質(zhì)和配合質(zhì)量。 2）零、部件間的位置精度包括平行度、垂直度、同軸度和各種跳動等。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,3）零、部件間的相對運動精度是指有相對運動的零、部件間在運動方向和運動位置上的精度。運動方向上的精度如車床溜板移動在水平面內(nèi)的直線度，溜板移動軌跡對主軸回轉(zhuǎn)中心的平行度等。運動位置上的精度如滾齒機滾刀主軸與工作臺的相對運動精度等。 4）零、部件間的接觸精度影響接觸剛度和配合質(zhì)量的穩(wěn)定性。如錐體配合、齒輪嚙合和導軌面之間均有接觸精度要求。 。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,一般來說，機器和部件的裝配精度與其相關的若干個零部件的加工精度有關。如果零件的加工精度低于規(guī)定的精度要求，即使采用合理的裝配方案，也可能無法使產(chǎn)品滿足裝配精度要求，所以應當合理地規(guī)定和控制這些相關零件的加工精度。 當遇到有些要求較高的裝配精度，靠很高的相關零件的加工精度來保證比較困難。通常的做法是按經(jīng)濟精度來加工相關零、部件，而在裝配時則采取一定的工藝措施（如選擇、修配或調(diào)整等措施）來保證裝配精度。 。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,互換裝配法是在裝配過程中，零件互換后仍 能達到裝配精度要求的裝配方法。其實質(zhì)就是通 過控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品的裝配精度。 根據(jù)互換程度的不同，互換法分為完全互換法和 大數(shù)互換法（又稱概率互換法）。 選擇裝配法是將尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟可行的程度，使零件可以比較經(jīng)濟地加工，然后選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度要求的方法。這種方法可以分為直接選擇裝配法、分組裝配法和復合選配法等三種形式。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,修配裝配法是在裝配時修去指定零件上預留的修配量以達到裝配精度的方法，簡稱修配法。采用修配法時，尺寸鏈中各尺寸均按經(jīng)濟加工精度制造。在裝配時，累積在封閉環(huán)上的總誤差必然超出其公差。為了達到規(guī)定的裝配精度，必須對尺寸鏈中指定的組成環(huán)零件進行修配，以補償超差部分的誤差，這個組成環(huán)叫做修配環(huán)，也稱補償環(huán)。 單件或成批生產(chǎn)中那些精度要求高、組成環(huán)數(shù)目又較多的部件適合于用修配法裝配。 調(diào)整裝配法是在裝配時用改變產(chǎn)品中可調(diào)整零件的相對位置或選用合適的調(diào)整件以達到裝配精度的方法。 調(diào)整裝配法與修配裝配法的實質(zhì)相同。但在改變補償環(huán)尺寸的方法上，修配法采用補充加工的方法去除補償件上的金屬層，而調(diào)整法則采用調(diào)整的方法改變補償件的實際尺寸和位置，以補償由于各組成環(huán)公差擴大后所產(chǎn)生的累積誤差，從而保證裝配精度要求。常見的調(diào)整法有以下三種：固定調(diào)整法常用的調(diào)整件有軸套、墊片、墊圈等、可動調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法。,項目三 十字工作臺的拆裝調(diào)試綜合6,選擇裝配方法的一般原則： 首先應優(yōu)先選擇完全互換法，因為這種方法的裝配工作簡單、可靠、經(jīng)濟、生產(chǎn)率高以及零、部件具有互換性，能滿足產(chǎn)品（或部件）成批大量生產(chǎn)的要求。 當裝配精度要求較高時，采用完全互換法裝配，將會使零件的加工比較困難或很不經(jīng)濟，這時應該采用其它裝配方法。 在成批大量生產(chǎn)時，環(huán)數(shù)少的尺寸鏈可采用分組裝配法；環(huán)數(shù)多的尺寸鏈采用大數(shù)互換裝配法或調(diào)整法。 單件成批生產(chǎn)時可采用修配裝配法。 若裝配精度要求很高，不宜選擇其它裝配方法時，可采用修配裝配法,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,數(shù)控機床安裝調(diào)試的目的是使數(shù)控機床達到出廠時的各項性能指標。 小型機床到位固定好地腳螺栓后，就可以連接機床總電源線，調(diào)整機床水平。大中型數(shù)控機床，安裝調(diào)試就比較復雜，因為大中型設備一般先進行組裝再調(diào)試。 一、機床就位與組裝 1機床基礎及起吊運輸 按照機床生產(chǎn)廠對機床基礎的具體要求，做好機床安裝基礎，留出地腳螺栓孔。機床安裝位置應遠離震動源，否則設置防震溝，避免陽光照射和熱輻射，放置在干燥的地方以避免潮濕和氣流的影響。 機床的起吊和就位，合適的專用工具，如無專用起吊工具，應采用鋼絲繩按照說明書規(guī)定進行起吊和就位。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,2組織有關技術人員閱讀和消化有關機床安裝方面的資料，然后進行機床安裝 機床組裝前要把導軌和各滑動面、接觸面上的防銹涂料清洗干凈，把機床各部件，如數(shù)控系統(tǒng)柜、電氣柜、立柱、刀庫、機械手等組裝成整機。組裝時必須使用原來的定位銷、定位塊等定位元件，以保證下一步精度調(diào)整的順利進行。 機床放置在基礎上，應在自由狀態(tài)下找平，然后將地腳螺栓均勻地鎖緊。參照相關精度驗收標準，使水平儀讀數(shù)在精度驗收標準允許的范圍內(nèi)。機床安裝時應避免使機床產(chǎn)生強迫變形，不應隨便拆下機床的某些部件，部件的拆卸可能導致機床內(nèi)應力的重新分配，從而影響機床精度。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,3電纜、油管和氣管的連接 按機床說明書中的電氣連接圖和氣壓、液壓管路圖，將有關電纜和管道按標記一一對應接好。連接時特別要注意清潔工作以及可靠的接觸和密封，接頭一定要擰緊，否則試車時會漏水、漏油，會給試機帶來麻煩。油管、氣管連接時要特別注意防止異物從接口中進人管路，造成整個氣壓、液壓系統(tǒng)故障。電纜和管路連接完畢后，要做好各管線的就位固定，安裝好防護罩殼，保證整齊的外觀。 仔細檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液，機床液壓站、自動潤滑裝置中的油位是否到達油位指示器規(guī)定的位置。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,二數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試 1信號電纜的連接 數(shù)控系統(tǒng)信號電纜的連接包括數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、電氣柜、機床操作面板、進給伺服單元、主軸伺服單元、檢測裝置反饋信號線的連接等，這些連接必須符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。 數(shù)控機床地線的連接、通電前還應進行電氣檢查,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,2電源線的連接 數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接是指數(shù)控系統(tǒng)電源變壓器輸人電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。 輸人電源電壓的確認 、輸人電源頻率的確認、電源電壓波動范圍的確認 、輸人電源相序的確認、內(nèi)部直流電壓波動范圍的確認 。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,3系統(tǒng)參數(shù)的設定 (1)有關軸和設定單位的參數(shù)，如設定數(shù)控機床的坐標軸數(shù)、坐標軸名及規(guī)定運動的方向。 (2)各軸的限位參數(shù)。 (3)進給運動誤差補償參數(shù)，如直線運動反向間隙誤差補償參數(shù)、螺距誤差補償參數(shù)等。 (4)有關伺服的參數(shù)，如設定檢測元件的種類、回路增益及各種報警的參數(shù)。 (5)有關進給速度的參數(shù)，如回參考點速度、切削過程中的速度控制參數(shù)。 (6)有關機床坐標系、工件坐標系設定的參數(shù)。 (7)有關編程的參數(shù)。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,4確認數(shù)控系統(tǒng)與機床間的接口 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，在CRT畫面上可以顯示出數(shù)控系統(tǒng)與機床接口以及數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)，可反映出NC到PLC,PLC到MT以及MT到PLC,PLC到NC的各種信號狀態(tài)。用戶可根據(jù)機床生產(chǎn)廠提供的梯形圖說明書、信號地址表，通過自診斷畫面確認數(shù)控系統(tǒng)與機床之間的接口信號狀態(tài)是否正確。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,三、開機調(diào)試,將狀態(tài)選擇開關置于JOG位置，將點動速度放置在最低擋，分別進行各坐標正、反向點動操作，同時按下與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然后再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。 將狀態(tài)開關置于返參位置，完成返參操作。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,將狀態(tài)開關置于JOG位置或MDI位置，將主軸調(diào)速開關放在最低位置，進行各擋的主軸正、反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。進行選刀試驗，檢查刀盤正、反轉(zhuǎn)的正確性和定位精度。逐漸變化快速超調(diào)開關和進給倍率開關，隨意點動，觀察速度變化的正確性。 將狀態(tài)開關置于EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，位移尺寸以機床最大行程為限。同時進行程序的增加、刪除和修改操作。,項目五 數(shù)控機床的安裝調(diào)試,將狀態(tài)開關置于程序自動運行狀態(tài)，驗證使所編制的程序執(zhí)行空運轉(zhuǎn)、單段運行、機床閉鎖、輔助功能閉鎖狀態(tài)時的正確性。分別將進給倍率開關、快速超調(diào)開關、主軸速度超調(diào)開關進行多種變化，使機床在