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3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,1.矢量的點(diǎn)矩和軸矩 力矩 角動(dòng)量(即動(dòng)量矩),(1)矢量的點(diǎn)矩,力矩,角動(dòng)量,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,(2)矢量的軸矩,定義軸為有方向的直線, 其方向用單位矢量 表示, 稱為 軸.,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,矢量 對(duì) 軸的軸矩與軸上 點(diǎn)選取無關(guān),矢量 對(duì)過同一 點(diǎn)、方向不同的軸的軸距不同,矢量 與 軸共面,則軸距 為零,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,2.質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn) 的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理不能與牛頓第二定律等價(jià),= 常矢量,角動(dòng)量守恒(角動(dòng)量積分),3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,例題6,(1),和 必始終與 垂直, 質(zhì)點(diǎn)必在過 點(diǎn)且與 垂直的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng).,(2),3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,常量,掠面速度,角運(yùn)動(dòng): 即使質(zhì)點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng), 只要 點(diǎn)在直線之外, 角運(yùn)動(dòng)就存在.,動(dòng)量是質(zhì)點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)的度量, 角動(dòng)量則是質(zhì)點(diǎn)角運(yùn)動(dòng)的度量.質(zhì)點(diǎn)的徑向運(yùn)動(dòng)對(duì)質(zhì)點(diǎn)的角運(yùn)動(dòng)沒有貢獻(xiàn).,3-4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律,3.質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定軸的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守
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