【開(kāi)題】畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題模板.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文題目： 英文題目： 學(xué) 院：機(jī)械與電子控制工程學(xué)院專 業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師： 2009 年 月 日 題 目：_學(xué) 院： 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： _指導(dǎo)教師建議成績(jī)： 評(píng)閱教師建議成績(jī)： 答辯小組建議成績(jī)： 答辯委員會(huì)意見(jiàn)：最終成績(jī)：主管教學(xué)副院長(zhǎng)或答辯委員會(huì)主席簽字： 年 月 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題 目：_ _適合專業(yè)：_ 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期：2009 年 1 月 25 日學(xué) 院：機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_姓 名： _ 學(xué) 號(hào)：_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基本內(nèi)容和要求：填寫(xiě)說(shuō)明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究?jī)?nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）重點(diǎn)研究的問(wèn)題：填寫(xiě)說(shuō)明：可以是重點(diǎn)研究問(wèn)題的簡(jiǎn)單羅列。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作：填寫(xiě)說(shuō)明：是指學(xué)校規(guī)定的外文翻譯及摘要、論文字?jǐn)?shù)及規(guī)范化等要求以外，學(xué)生應(yīng)該做的工作和提交的成果，包括查閱文獻(xiàn)數(shù)量的要求、調(diào)研與調(diào)研報(bào)告、設(shè)計(jì)圖紙、說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告、計(jì)算機(jī)軟件、硬件電路等方面應(yīng)該做的工作和要求。參考資料推薦：填寫(xiě)說(shuō)明：要求學(xué)生查閱資料的范圍（是否指定由指導(dǎo)教師確定），必須遵照的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，教師認(rèn)為需要指定的參考資料。其他要說(shuō)明的問(wèn)題：2北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目：_學(xué)院： 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：_文獻(xiàn)綜述：填寫(xiě)說(shuō)明：指根據(jù)研究?jī)?nèi)容查閱大量的參考文獻(xiàn)，通過(guò)文獻(xiàn)的閱讀寫(xiě)清該課題內(nèi)容的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、基本研究方法、當(dāng)前存在的問(wèn)題、發(fā)展動(dòng)向，進(jìn)而引出開(kāi)展本設(shè)計(jì)（論文）研究的內(nèi)容、意義、必要性和價(jià)值等（頁(yè)面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）。字?jǐn)?shù)要求3000字左右。主要參考文獻(xiàn)：填寫(xiě)說(shuō)明：指從開(kāi)題到撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述期間所閱讀過(guò)的所有文獻(xiàn)資料的列表，要按照參考文獻(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)法列出，即寫(xiě)明作者、論文題目（書(shū)名）、雜志名稱（出版社）、發(fā)表（出版）時(shí)間等（頁(yè)面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）。研究方案：填寫(xiě)說(shuō)明：寫(xiě)明研究所用的理論基礎(chǔ)、研究方法、研究步驟、預(yù)期成果（效果）等。（頁(yè)面大小可以根據(jù)字?jǐn)?shù)多少調(diào)整）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容時(shí)間安排備注指導(dǎo)教師意見(jiàn)：填寫(xiě)說(shuō)明：查閱資料是否全面，提出的研究方案和計(jì)劃進(jìn)度是否可行，還有什么需要注意和改進(jìn)的方面，是否同意按學(xué)生提出的計(jì)劃進(jìn)行等。指導(dǎo)教師簽名： 審核日期： 2009 年 3 月 19 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)題 目：_學(xué) 院： 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況(包括設(shè)計(jì)圖紙、說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、計(jì)算機(jī)軟硬件、外文翻譯及摘要、論文書(shū)寫(xiě)及規(guī)范化等)評(píng)價(jià)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果質(zhì)量評(píng)價(jià)意見(jiàn)：學(xué)生工作態(tài)度和考勤情況評(píng)價(jià)：開(kāi)題報(bào)告的評(píng)定成績(jī)：總成績(jī)：_ 指導(dǎo)教師 (簽名)：_ 日期： _年 月 日題 目：_學(xué)院： 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況評(píng)價(jià)(包括設(shè)計(jì)圖紙、說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、計(jì)算機(jī)軟硬件、外文翻譯及摘要、論文書(shū)寫(xiě)及規(guī)范化等)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果質(zhì)量評(píng)價(jià)意見(jiàn)：開(kāi)題報(bào)告評(píng)價(jià)意見(jiàn)：評(píng)定成績(jī)： 評(píng)閱人： 日期： 年 月 日1題 目：_學(xué)院： 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 專 業(yè)：_學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況和成果質(zhì)量（工作量、任務(wù)難度、專業(yè)理論的運(yùn)用、綜合運(yùn)用能力、資料的充足與可信情況、成果水平）評(píng)價(jià)意見(jiàn)：答辯表現(xiàn)評(píng)價(jià)意見(jiàn)：評(píng)定成績(jī)： 答辯組長(zhǎng)： 日期： 年 月 日1北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要(樣式：正文；字體：宋體；字號(hào)：小四；段落：1.5倍行距) 機(jī)器人是自動(dòng)機(jī)器發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)重大進(jìn)步，一個(gè)偉大的飛躍，一個(gè)必然的方向。其研究水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。為了普及科技創(chuàng)新的精神，提高我們國(guó)家的機(jī)器人水平，中央電視臺(tái)將于2005年6月在北京舉辦 “第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”，本課題將為我校參加此次大賽而設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)城2#全自動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)此次大賽的規(guī)則和要求，本文首先提出了自動(dòng)機(jī)器人總體的設(shè)計(jì)思想，確定了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案，確定該機(jī)器人由機(jī)械本體、執(zhí)行元件、傳感器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。然后對(duì)機(jī)器人機(jī)械本體中的走行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、圖紙繪制、零件加工和裝配。設(shè)計(jì)過(guò)程中，將直線軸承創(chuàng)新地應(yīng)用到機(jī)器人提升機(jī)構(gòu)中，明顯的改善了機(jī)器人機(jī)構(gòu)的使用性能。最后對(duì)機(jī)器人傳感系統(tǒng)和控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，可以參加比賽。關(guān)鍵詞： 機(jī)器人，方案設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（關(guān)鍵詞要35個(gè)）abstract（中英文對(duì)應(yīng)）（字體：times new roman,行距：1.5）the robot is a graveness progress within the automatic machine development progress, a leap greatly, an inevitable direction. the research of robot has become one of the important symbols judging the science and technology development level of a country. in order to promote the originality innovation of science and technology and improve robot level in our country, cctv will hold the fourth chinese university robocon in beijing, june 2005. this paper designs the 2# great wall automatic robot for beijing jiaotong university to compete in the contest.key words：robot, conceptual design, structural design目 錄中文摘要iabstractii第1章 緒論（標(biāo)題1+居中）11.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展（標(biāo)題2）11.2 課題研究背景11.2.1 亞太地區(qū)機(jī)器人大賽21.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r2第2章 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立3第3章 設(shè)計(jì)計(jì)算43.1 計(jì)算與選型4結(jié) 論5致 謝6參考文獻(xiàn)7-iii-北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第-10-頁(yè)第1章 緒論（標(biāo)題1+居中）1.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展（標(biāo)題2）(樣式：正文；字體：宋體；字號(hào)：小四；段落：1.5倍行距)現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用 朱龍根,簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.11：305372。(參考文獻(xiàn)用“插入”中的“尾注”)自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展， 袁績(jī)乾，李文貴,機(jī)械制造基礎(chǔ),北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8：214308 1.2 課題研究背景為了推動(dòng)機(jī)器人及智能控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際國(guó)內(nèi)推出了不同類型的機(jī)器人比賽，比如國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)（fira）組織的微機(jī)器人世界杯mirosot、國(guó)際人工智能協(xié)會(huì)組織的機(jī)器人世界杯robocup、亞廣聯(lián)（abu）亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽 tom. ching , adaptive control in robot, ieee on ac, 1999,vol.12,pp12-16附錄一：中文翻譯附錄二：外文原文、機(jī)器人相撲和機(jī)器人投籃比賽等等。1.2.1 亞太地區(qū)機(jī)器人大賽“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽”的前身是日本廣播協(xié)會(huì)(nhk)國(guó)際機(jī)器人比賽，該項(xiàng)賽事從1988年開(kāi)始，于1989年成為日本nhk每年的賽事，命名為比賽場(chǎng)地如圖11所示，為14000mm14000mm的正方形區(qū)域。（圖形居中）（5號(hào)字圖下方居中）圖11 比賽場(chǎng)地布局圖1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)的機(jī)器人大賽以cctv全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽為特點(diǎn)，第2章 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第3章 設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 計(jì)算與選型按扭矩初步估算軸的最小直徑， （31） （公式居中） 公式號(hào)右側(cè)對(duì)齊，公式號(hào)以章統(tǒng)一編排要點(diǎn)：段落右側(cè)對(duì)齊能夠滿足上述要求的絲材，最好是純鉑絲。我國(guó)純鉑絲品種及應(yīng)用范圍如表3-2所示。表3-1 純鉑絲品種及應(yīng)用范圍（表的題目左對(duì)齊，5號(hào)字）品種代號(hào)電阻比適用范圍1號(hào)鉑絲pt11.39250制造標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計(jì)2號(hào)鉑絲pt21.3850 0.0004制造a級(jí)允差工業(yè)鉑熱電阻3號(hào)鉑絲pt31.3850 0.0010制造b級(jí)允差工業(yè)鉑熱電阻4號(hào)鉑絲pt41.39201.3925標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計(jì)用引線及其它5號(hào)鉑絲pt51.38401.3920工業(yè)鉑熱電阻用引線及其它結(jié) 論本論文從最初的總體方案制定，設(shè)計(jì)制作，到現(xiàn)在的模擬試驗(yàn)，已經(jīng)有8個(gè)月的時(shí)間。在這段時(shí)間里，課題組的三十余位同學(xué)在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，經(jīng)歷了方案設(shè)計(jì)、模型制作、計(jì)算機(jī)模擬、圖紙繪制和系統(tǒng)調(diào)試等工作，得到如下結(jié)論：1、 用*方法建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，