機(jī)器人焊接工作站常見故障與處理.doc

技術(shù)資料 撰寫人：顏進(jìn)機(jī)器人焊接工作站常見故障與處理處理方案第1.01 項(xiàng) ：焊接不起弧處理方式：檢查焊機(jī)是否打開。 檢查水箱是否打開。 檢查送絲是否順暢，有無堵絲。 檢查機(jī)器人“正常焊接”是否打開。檢查控制方式是否為JOB號遠(yuǎn)控。檢查起弧點(diǎn)是否導(dǎo)電良好。處理方案第1.02 項(xiàng) ：焊機(jī)不送絲處理方式：檢查焊機(jī)是否打開。 檢查有無堵絲。處理方案第1.03 項(xiàng) ：自動流程不執(zhí)行處理方式：檢查機(jī)器人是否為順控流程。 檢查水箱是否打開。 檢查主操作臺是否為“自動”方式。處理方案第1.04 項(xiàng) ：更換導(dǎo)電嘴處理方式：將機(jī)器人暫停。 更換導(dǎo)電嘴。 將機(jī)器人啟動。處理方案第1.05 項(xiàng) ：堵絲處理方式：將機(jī)器人暫停。 將堵絲的位置清除。 將機(jī)器人啟動。 如遇送絲不暢，請更換送絲管、導(dǎo)絲管等，并檢查送絲機(jī)的送絲輪，壓力過小會影響送絲，壓力過大會傷害焊絲表面，影響引弧穩(wěn)定。處理方案第1.06 項(xiàng) ：暫停后啟動處理方式：機(jī)器人運(yùn)行中，按下紅色“暫?！卑粹o后機(jī)器人暫停。 機(jī)器人運(yùn)行中暫停后，按下綠色“啟動”按鈕后機(jī)器人啟動。處理方案第1.07 項(xiàng) ：設(shè)備開機(jī)前異常檢查處理方式：機(jī)器人在原位置，否則為異常，必須查明原因。 變位機(jī)在原位置，否則為異常，必須查明原因。 有保證本次焊接操作所需的焊絲、保護(hù)氣體、冷卻水，否則為異常，必須查明原因。 其他事項(xiàng)正常，否則為異常，必須查明原因。處理方案第1.08 項(xiàng) ：設(shè)備開機(jī)后異常檢查處理方式：將機(jī)器人鑰匙開關(guān)置于“AUTO”檔位，復(fù)位掉開機(jī)報(bào)警后，操作盒上無任何異常文字顯示。 焊機(jī)無錯(cuò)誤顯示。 主控操作系統(tǒng)界面無異常報(bào)警顯示。 報(bào)警蜂鳴器報(bào)警聲音正常。處理方案第1.09 項(xiàng) ：如何正確清理焊槍焊渣處理方式：每次手工清理焊槍焊渣時(shí)請使用鋼刷，而不能使用鉗子或者螺絲刀，以免損壞分離器。每個(gè)班組的操作人員都要密切關(guān)注關(guān)鍵部件分流器和噴嘴絕緣套的使用，出現(xiàn)損壞及時(shí)更換，避免由于不及時(shí)更換便宜的耗材，造成昂貴的焊槍報(bào)廢的事故。 機(jī)器人焊槍分流器是保證氣保護(hù)均勻柔和、避免焊接缺陷的關(guān)鍵部件。由于分流器處于噴嘴內(nèi)部的高溫區(qū)，因此為了保證分流器不至于燒損，一般選擇耐高溫的陶瓷材料的分流器。但陶瓷分流器有它的缺點(diǎn)，易碎。處理方案第1.10 項(xiàng) ：機(jī)器人焊槍噴嘴過熱和松動問題處理方式：噴嘴過熱一般是由于沒有擰緊，熱量無法順利傳導(dǎo)到槍頸上所致。特別是焊槍使用一段時(shí)間后，槍頸前端螺紋磨損導(dǎo)致不能擰緊。因此建議在每次擰下噴嘴的時(shí)候清理噴嘴座和噴嘴螺紋里的焊渣，及時(shí)更換新噴嘴，這樣可以減少槍頸螺紋磨損，延長焊槍使用壽命。 在重工行業(yè)或者電流大焊接時(shí)間長的工況下，極端情況下需要特制耗材才能解決，認(rèn)為一把標(biāo)準(zhǔn)焊槍可以滿足所有焊接工藝的要求是不科學(xué)的，請和我們聯(lián)系。處理方案第1.11 項(xiàng) ：機(jī)器人焊槍集成電纜漏水處理方式：焊槍槍頸與電纜沒有對正擰緊，導(dǎo)致接觸面漏水。而且此時(shí)容易在槍頸和電纜法蘭之間打火燒損法蘭，導(dǎo)致整槍報(bào)廢，非常危險(xiǎn)！。 水箱水路堵塞導(dǎo)致水流量過低，燒損電纜，請及時(shí)查找原因。檢查回水管處流量是否滿足1.2L/min 以上。注意，集成電纜內(nèi)部塑料、橡膠管的耐溫極限值是70度，如果水管流量不足水溫會快速上升損壞電纜。建議在焊接時(shí)對焊槍內(nèi)流量和溫度密切觀測，有水流報(bào)警信號時(shí)，即時(shí)處理。 電纜接頭或水管卡箍松動，如果機(jī)器人集成電纜內(nèi)部的接頭或卡箍在長時(shí)間使用后出現(xiàn)松動現(xiàn)象，請拆開電纜前后手柄重新緊固。如果動力電纜損壞請返廠維修。處理方案第1.12 項(xiàng) ：槍頸被電弧擊穿漏水處理方式：原因是自動或手工清槍不及時(shí)從而飛濺堆積，導(dǎo)致內(nèi)外槍管之間連電，在焊接過程中焊槍外套管接觸到工件引起電弧，短路電弧便由此擊穿焊槍導(dǎo)致焊槍漏水或者損壞（注意：這種損害很可能無法修復(fù)造成焊槍報(bào)廢，非常危險(xiǎn)?。?處理方法：增加清槍頻率，并及時(shí)手工清理殘留在分流器和槍頸根部的細(xì)小飛濺，以及死粘結(jié)到噴嘴上牢固飛濺，如無法清除，請更換噴嘴。 另外要及時(shí)更換損壞的分流器和防飛濺套，這兩個(gè)配件是阻止飛濺進(jìn)入噴嘴根部形成短路的有效屏障。處理方案第1.13 項(xiàng) ：如何正確維護(hù)水冷焊槍處理方式：對于水冷焊槍，由于間斷焊接導(dǎo)致銅鎖母經(jīng)常冷熱交替，可能會導(dǎo)致螺紋松動，槍頸和電纜間出現(xiàn)間隙而放電燒損，所以應(yīng)每周定期檢查并擰緊塑料鎖母， 但注意不要用力過大導(dǎo)致滑絲。 對水冷焊槍工作時(shí)要保證充分冷卻，TBi水冷焊槍要求在2bar壓力下，水流達(dá)到1.6L/min-2.0 L/min；請經(jīng)常檢查水箱、通水管道和水質(zhì)，并每3個(gè)月定期更換水箱內(nèi)冷卻液體（蒸餾水，冬季加防凍液）。 請嚴(yán)格按照額定電流和暫載率使用本產(chǎn)品，超負(fù)荷使用可導(dǎo)致焊槍損壞。處理方案第1.14 項(xiàng) ：防碰撞傳感器損壞解決方案處理方式：問題與原因：意外情況下?lián)p壞防碰撞傳感器，機(jī)器人報(bào)紅色代碼“夾爪斷裂”； 解決方案：將機(jī)器人內(nèi)部設(shè)定“夾爪斷裂”改為無效，以低速點(diǎn)動機(jī)器人脫離目前的危險(xiǎn)姿態(tài)。將“夾爪斷裂”改為有效。處理方案第1.15 項(xiàng) ：卡盤無法夾緊解決方案處理方式：問題與原因：正常流程上料，卡盤夾緊后有1齒無法到工件面；有一側(cè)鍵頂住V型槽導(dǎo)致工件偏心無法