花式噴泉的PLC控制設(shè)計(jì).doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書自動(dòng)噴泉PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 完成時(shí)間： 湖南工學(xué)院電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)書學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師學(xué)生姓名丁望望課題名稱自動(dòng)噴泉PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)一、目標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)。在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂場(chǎng)里，經(jīng)?？吹絿娝匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。如圖1所示為一花式噴水池，采用PLC控制是比較方便的，在花式噴水時(shí)序確定的前提下，可以通過改變時(shí)序或者改變控制開關(guān)，就可以改變控制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。在圖1中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。 (a) 花式噴水池演示示意圖 (b) 操作控制開關(guān)面板圖圖1 花式噴水池示意圖二、任務(wù)根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)噴泉的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)該系統(tǒng)電氣控制硬件系統(tǒng)；2PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。3選擇電器元件，編制元件目錄表。 4設(shè)計(jì)該系統(tǒng)PLC控制梯形圖。5用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制電路圖。6進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴泉的控制要求。7. 編寫設(shè)計(jì)說明書。三、要求某一噴水池的控制器需滿足下列要求：1控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)來決定。2“單步/連續(xù)開關(guān)”在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去。3方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：選擇開關(guān)在位置“1”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)也噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，這樣，一起噴水15s后停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。選擇開關(guān)在位置“2”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)也噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，這樣，一起噴水30s后再停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。選擇開關(guān)在位置“3”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，14號(hào)全噴水，30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。選擇開關(guān)在位置“4”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)噴水管的工作順序?yàn)椋?234號(hào)按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s，1、2、3和4號(hào)分別延時(shí)2s停水，再延時(shí)1s，由4321號(hào)反向順序按2s順序噴水，一起噴水30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。4不論在什么工作方式下，按下停止按鈕，噴水池將停止運(yùn)行。主要參考資料1 史國(guó)生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)M。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012。2 于廣慶. 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)M。北京：清華大學(xué)出版社，2004。3 吳啟紅. 變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書（第二版）M。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010。4 史國(guó)生，鞠勇. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程M。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010。5 于曉云，許連閣. 可編程控制技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目化教程M。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011。 6 廖常初. PLC編程及應(yīng)用M。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年。7 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M。北京：高等教育出版社，2001年。8 三菱FX系列可編程序控制器編程手冊(cè)M。三菱公司編，2001年。9 三菱可編程序控制器應(yīng)用101例M。三菱公司編, 1994年。10 史宜巧，孫業(yè)明，景紹學(xué). PLC技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程M。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009。教研室意見 教研室主任：（簽字）年 月 日1 緒 論1.1課題研究背景隨著城市化進(jìn)程的加速，花式噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場(chǎng)，大廈，小區(qū)等。花式噴泉是人造小氣候，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用；也為水體充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用。花式噴泉運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)花式噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與花式噴泉的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?；ㄊ絿娙梢愿鶕?jù)自己的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出各種各樣的花樣，加上燈光，能給人有種不錯(cuò)的視覺享受。1985年國(guó)際電子委員會(huì)（iec）對(duì)plc的定義如下：Plc是自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位?？删幊炭刂破鳎?jiǎn)稱plc。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、安裝容易3.維修工作量少4.功能強(qiáng)、通用性好5.開發(fā)周期短、成功率高6.體積小、重量輕、功耗底等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電觸發(fā)器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠;價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維修、維護(hù)；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，進(jìn)行花式噴泉的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)噴泉行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大plc在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。1.2課題設(shè)計(jì)的目的和意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。而隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，環(huán)境越來越重要，好的環(huán)境能使心身愉快，做事效率提高。其中噴泉可以濕潤(rùn)周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子，有益于改善社區(qū)面貌和增進(jìn)居民身心健康。2 系統(tǒng)控制方案的確定2.1采用PLC控制花式噴泉的優(yōu)點(diǎn) （1）控制方式上看：PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 （2）工作方式看：PLC串行工作，不受制約。（3）控制速度上看：PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，顧而五抖動(dòng)一說。（4）定時(shí)、計(jì)數(shù)看：PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，有記憶功能。（5）可靠、維護(hù)看：PLC無觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟在花式噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)：（1）深入了解和分析花式噴泉的工藝條件和控制要求。（2）確定I/O設(shè)備。根據(jù)花式噴泉控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。（3）根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。（4）分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或輸入輸出端子 的接線圖。（5）設(shè)計(jì)花式噴泉系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖（6）程序，這是整個(gè)花式噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。（7）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。2.3系統(tǒng)控制方案花式噴泉系統(tǒng)的控制要求如下：1、 控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕， 則停止噴水。工作方式由選擇開關(guān)和單步連續(xù)開關(guān)決定。2、 “單步連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)：在連續(xù)位置時(shí)， 噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去。3、 方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下（1）選擇開關(guān)在位置“1”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)也 噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，這樣，一起噴水15s后停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。（2） 選擇開關(guān)在位置“2”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，這樣，一起噴水30s后再停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。（3）選擇開關(guān)在位置“3”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)噴水，1、3號(hào)接著噴水：交替運(yùn)行5次后，14號(hào)全噴水，30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。（4）選擇開關(guān)在位置“4”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1234按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s，1、2、3和4號(hào)分別延時(shí)2s停水，再延時(shí)1s，由4321反向順序按2s順序噴水，一起噴水30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。4、 不論在什么工作方式下，按下停止按鈕，噴水池將停止運(yùn)行?；ㄊ絿娙厥疽鈭D如圖2-1所示： 2.4花式噴泉控制系統(tǒng)的原理圖在噴泉中，通過按鈕開關(guān)信號(hào)來控制PLC：因?yàn)橛?層噴水，因此用了1個(gè)變頻器控制4個(gè)水泵?；ㄊ絿娙刂葡到y(tǒng)的原理如圖2-2所示： 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 可編程控制器（PLC）的選擇3.1.1 PLC概述可編程控制器，英文稱Progammable Controller,簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：1.邏輯處理功能；2.數(shù)據(jù)運(yùn)算功能；3.準(zhǔn)確定時(shí)功能；4.高速計(jì)數(shù)功能；5.中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)部中斷）功能；6.程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；7.聯(lián)網(wǎng)通信功能；8.自檢測(cè)、自診斷功能?？梢哉f，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。3.1.2PLC的選型 在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（1）輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。（2）存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來代替。（3）控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)控制的需求，主要介紹一下幾種功能的選擇。1.控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。2.編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在離線編程方式：CU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)載現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能（SFC）、梯形圖（LD）、功能模式圖塊(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（il）、結(jié)構(gòu)體文（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC113123），同時(shí)，還應(yīng)該支持多種語(yǔ)言編程方式，如C,Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。3.診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外幣輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 4機(jī)型的選擇 通過對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)量的選擇？對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。 該控制系統(tǒng)選用三菱公司FXON系列的PLC。它體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，編程和維護(hù)方便，故障率低，通過擴(kuò)展模塊的鏈接，可以增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。我設(shè)計(jì)的花式噴泉模型共有6個(gè)輸入，11個(gè)輸出，因此，選用型號(hào)為FX2N-32MR的PLC。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 PLC梯形圖概述梯形圖時(shí)使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)成為編程。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了幾點(diǎn)起這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器等，該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常來觸電接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)時(shí)該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。4.2 I/O分配表輸入I/O分配表序號(hào)輸入說明1X0啟動(dòng)按鈕2X1停止按鈕3X2連續(xù)按鈕4X3單步按鈕5X4方式1選擇開關(guān)SA16X5方式2選擇開關(guān)SA27X6方式3選擇開關(guān)SA38X7方式3選擇開關(guān)SA4輸出I/O分配表序號(hào)輸出說明1Y0電磁閥YA12Y1電磁閥YA23Y2電磁閥YA34Y3電磁閥YA44.3 I/O接線圖4.4 流程圖 自動(dòng)噴泉設(shè)計(jì)是主要用了跳轉(zhuǎn)指令完成過程循環(huán)的過程，用定時(shí)器定時(shí)實(shí)現(xiàn)噴頭之間的運(yùn)行，通過互鎖實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的工作方式運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)多種方式共同運(yùn)行的情況。通電后，進(jìn)入工作狀態(tài)。如按下啟動(dòng)按鈕，噴泉裝置進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。如按下啟動(dòng)按鈕，噴泉按照設(shè)定的程序開始運(yùn)行。如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運(yùn)行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的花樣繼續(xù)運(yùn)行下去直到按下停止按鈕。開始按下啟動(dòng)按鈕停止按鈕是否打開是開關(guān)在1位置開關(guān)在2位置開關(guān)在4位置開關(guān)在3位置是是是是否否否否執(zhí)行工作方式1執(zhí)行工作方式2執(zhí)行工作方式3執(zhí)行工作方式44.5 自動(dòng)噴泉的程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總程序如附錄所示。各樣式工作程序如下所示：（1） 樣式選擇1：選擇開關(guān)在位置“1”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)也噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，這樣，一起噴水15s后停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。樣式選擇1程序如圖3所示。圖3 樣式選擇1程序2）樣式選擇2：選擇開關(guān)在位置“2”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)也噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)接著噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，這樣，一起噴水30s后再停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。樣式選擇2程序如圖4所示。圖4 樣式選擇2程序（3）樣式選擇3：選擇開關(guān)在位置“3”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，14號(hào)全噴水，30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。樣式選擇3程序如圖5所示。圖5 樣式選擇3程序（4） 樣式選擇4：選擇開關(guān)在位置“4”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)噴水管的工作順序?yàn)椋?234號(hào)按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s，1、2、3和4號(hào)分別延時(shí)2s停水，再延時(shí)1s，由4321號(hào)反