課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)(精選多篇).doc

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)(精選多篇) 心得體會(huì) 兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過這次課程設(shè)計(jì)，我更加扎實(shí)的掌握了振蕩電路，放大電路，整形電路和濾波電路，檢測(cè)電路方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)的過程中也遇到了不少的問題，不過經(jīng)過一遍遍的思考以及和老師同學(xué)們的討論都一一得到了解決，基本達(dá)到了再實(shí)踐中檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí)的目的。古人有云：“過而能改，善莫大焉”。說的就是錯(cuò)誤并不可怕，人類能不斷的進(jìn)化發(fā)展，靠的便是一個(gè)個(gè)錯(cuò)誤，在錯(cuò)誤面前不驕不躁，不斷思考，不斷改正，才能不斷的獲取新的知識(shí)。雖然改正錯(cuò)誤的過程是冗長(zhǎng)而艱辛的，但是在改正錯(cuò)誤的過程中我也發(fā)現(xiàn)了成功的真諦，用汗水澆灌收獲的果實(shí)才是最令人感覺幸福而滿足的。遇到困難也需迎難而上，披荊斬棘，詩云：“不經(jīng)一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香?！比绻型净膹U，那樣便永遠(yuǎn)不可能成功，以后步入社會(huì)仍然適用。 課程設(shè)計(jì)是一門專業(yè)設(shè)計(jì)課，它不僅僅教會(huì)了我很多專業(yè)方面的知識(shí)，也教給了我很多運(yùn)用知識(shí)的能力，通過對(duì)數(shù)個(gè)電路的組合適用實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較復(fù)雜的功能，化整為零，曾經(jīng)有一個(gè)馬拉松運(yùn)動(dòng)員也是運(yùn)用這個(gè)道理，把具體很遠(yuǎn)的路程劃分為一段段百米間隔，通過實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)小的目標(biāo)，最終在不知不覺中實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)大的目標(biāo)。同時(shí)，課程設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)以往所學(xué)的抽象的理論有了一個(gè)逐漸清晰的認(rèn)識(shí)，包括放大電路放大倍數(shù)的計(jì)算，振蕩電路振蕩頻率的計(jì)算，濾波電路的類型以及各自的功用，單片機(jī)的編程等，也發(fā)現(xiàn)了以前在考試中忽視的小細(xì)節(jié)，比如放大電路的電源的接法。 我認(rèn)為這次課程設(shè)計(jì)不僅僅充實(shí)我的專業(yè)知識(shí)，更重要的是教給我很多學(xué)習(xí)的方法以及處事的道理。而這是以后最實(shí)用的。在步入社會(huì)以后，也要勇于接受社會(huì)的挑戰(zhàn)，實(shí)踐總結(jié)，再實(shí)踐，再總結(jié)，在這個(gè)循環(huán)的過程中不斷的充實(shí)自己，提高自身，實(shí)現(xiàn)個(gè)人的不斷進(jìn)步。 回顧這次課程設(shè)計(jì)，至今仍感受良多，從最初的一臉茫然，到最后的加班加點(diǎn)甚至通宵達(dá)旦，回憶起來，苦楚多多，不過回頭看看一份洋洋灑灑的課程設(shè)計(jì)，心中仍是喜悅異常，痛并快樂著。從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 感謝在課程設(shè)計(jì)過程中老師給予的講解和幫助以及和我討論亦給予我很大幫助的同學(xué)們，謝謝你們的幫助和支持！ 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 在初學(xué)語言的一個(gè)學(xué)期后，學(xué)校組織我們進(jìn)行了語言實(shí)訓(xùn)，嘗試編寫一些有難度的程序。在為期兩周的時(shí)間中，同組同學(xué)共同的感受是：語言實(shí)訓(xùn)和平時(shí)上課所接觸的程序是完全不同的，所經(jīng)受的考驗(yàn)是平時(shí)所無法比擬的。由于我們分工明確，有問題共同解決，攻克了語言實(shí)訓(xùn)的復(fù)雜程序。在這里，我作為其中的參與者，感觸良多。 在這次實(shí)訓(xùn)中，我對(duì)c語言有了一個(gè)更深的了解認(rèn)識(shí)，也對(duì)這個(gè)學(xué)期學(xué)的知識(shí)得到鞏固，還嘗試運(yùn)行編程，每次運(yùn)行程序成功，讓我對(duì)下面的項(xiàng)目就充滿信心。通過自己與同學(xué)合作編寫程序，最終把最初的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化基本技能。這次的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)c語言的學(xué)習(xí)產(chǎn)生濃厚的興趣。 通過這次實(shí)訓(xùn)，我們也發(fā)現(xiàn)了許多問題。 在實(shí)訓(xùn)中，我們認(rèn)識(shí)到自己有很多的知識(shí)沒學(xué)好，基礎(chǔ)知識(shí)沒理清，許多東西還要去翻書、上網(wǎng)搜索。而且遇到一些小錯(cuò)誤運(yùn)行不出來，就會(huì)煩躁不安，覺得有些自暴自棄或者抱怨項(xiàng)目的變態(tài)，以后要克服，盡量保持一顆良好的心態(tài)。下學(xué)期，我覺得我還有許多方面需要提高。 首先要繼續(xù)學(xué)習(xí)好c語言的基礎(chǔ)知識(shí)，達(dá)到能在電腦上熟練的運(yùn)用。其次，上網(wǎng)時(shí)候多看一些優(yōu)秀的教程和優(yōu)秀的代碼。遇到問題時(shí)多和同學(xué)討論，并且多弄出幾套方案，多鍛煉自己結(jié)局問題的能力和與同學(xué)合作的能力。 總之，這次實(shí)訓(xùn)是在我的c語言編程上的一個(gè)里程碑！ 機(jī)器人專業(yè)課程設(shè)計(jì) 在本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì)、協(xié)助調(diào)試，通過兩周的思考與研究，成功設(shè)計(jì)了四足爬行避障機(jī)器人。本次對(duì)四足爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)中有兩大難點(diǎn)，其一是對(duì)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃；其二是爬行穩(wěn)定性調(diào)試。 由于此次做的機(jī)器人沒有參考例程現(xiàn)成的步態(tài)，因此步態(tài)規(guī)劃需要獨(dú)立設(shè)計(jì)完成，而步態(tài)在靜止的情況下是穩(wěn)定的、平衡的，但是在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩(wěn)定，甚至?xí)斐蓹C(jī)器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)步態(tài)進(jìn)行的設(shè)計(jì)進(jìn)行步步調(diào)試，確保其能夠適合這次所搭建的機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)，通過程序中機(jī)器人的步幅，跨步角度來調(diào)整重心，確保穩(wěn)定；在穩(wěn)定性上主要采用調(diào)整機(jī)器人沿爬行方向時(shí)底板與地面夾角來提高，此次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)模仿蛙泳姿勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)時(shí)先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳，第三步抬起左邊后腳，第四步抬起左邊前腳，在第五步時(shí)向前劃行，這是機(jī)器人向前直行的步態(tài)；通過對(duì)兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的運(yùn)算判斷前方障礙物出現(xiàn)的位置，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，在向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，機(jī)器人右邊的兩條腿運(yùn)動(dòng)幅度比較大，在整體偏轉(zhuǎn)到接近60度時(shí)左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實(shí)踐證明這樣的設(shè)計(jì)很巧妙，使得轉(zhuǎn)彎很平穩(wěn)，在所進(jìn)行的數(shù)十次試驗(yàn)中，沒有出現(xiàn)過轉(zhuǎn)彎的顛覆問題。 蛙泳姿勢(shì)的特點(diǎn)就是有一個(gè)向前運(yùn)動(dòng)，四足同時(shí)向后的大幅度劃行，因此在四足同時(shí)向后劃動(dòng)的時(shí)候，整體忽然收到一個(gè)比較大的向前的力，步態(tài)完成后會(huì)帶來一個(gè)很大的向前的慣性，此時(shí)很容易出現(xiàn)顛覆，為了解決這個(gè)問題我采用調(diào)整爬行方向底板與地面的夾角，使得機(jī)器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來中心更靠后，同時(shí)將向前劃行動(dòng)作中前面兩足向后劃動(dòng)的幅度拆分，在后面兩足也同時(shí)向前劃行的同時(shí)前面兩足的劃動(dòng)幅度稍微小一點(diǎn)，這樣一定程度上保證了機(jī)器人向前劃行的穩(wěn)定性。 本次試驗(yàn)中，平衡狀態(tài)下調(diào)整好步態(tài)后，在讓機(jī)器人爬行時(shí)出現(xiàn)了向后抖動(dòng)和向前抖動(dòng)，分析后發(fā)現(xiàn)這是由于機(jī)器人重心由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)而偏向于右后方，這樣帶來的問題一個(gè)是在地面不平的路段容易出現(xiàn)顛覆，另一個(gè)就是機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候爬行路徑不是很直，會(huì)向左邊偏，經(jīng)過測(cè)量，每步完成后偏移大 約20度左右，步步累積。解決抖動(dòng)問題采用調(diào)整前邊兩足的向后撥動(dòng)角度、四足與地面的夾角（調(diào)整四足與地面的夾角可以調(diào)整受力）使得機(jī)器人整體處于一個(gè)更加穩(wěn)定的姿勢(shì)，通過多次調(diào)試，證明這種解決方法有效，最終結(jié)果比較滿意；在解決第二個(gè)問題即向前直行的時(shí)候一方面通過標(biāo)準(zhǔn)化是個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得每一個(gè)步態(tài)相關(guān)的電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機(jī)器人的重心靠近右后方，因此機(jī)器人向后蹬腿的時(shí)候右后方給的力比較大，因此機(jī)器人難免向左邊偏移，通過調(diào)整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進(jìn)四步之后偏移量就比較明顯了，不過整體穩(wěn)定性較好，壁障結(jié)果較滿意。 通過本次課程設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了對(duì)專業(yè)課程的理解，在小組內(nèi)相互配合，解決遇到的每一個(gè)問題，提高了動(dòng)手能力和解決問題的能力。 本學(xué)期實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)以電子設(shè)計(jì)大賽的形式，老師命題，學(xué)生可以選擇老師的題目也可以自己命題，并且組隊(duì)操作其他的事情（包括設(shè)計(jì)總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也可以學(xué)到很多東西。 我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。 之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅是因?yàn)槔蠋熣favr現(xiàn)在是社會(huì)上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因?yàn)橄胪ㄟ^使用avr鍛煉自己的c語言編程能力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識(shí)的積累，能力的提高。完全可以把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才可以更進(jìn)一步，取得更好的成績(jī)。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。 而且，這對(duì)于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。 與隊(duì)友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。曾經(jīng)聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。 電壓電流測(cè)量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因?yàn)橛捎跁r(shí)間的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放棄，它是我們的驕傲！相信以后我們會(huì)以更加積極地態(tài)度對(duì)待我們的學(xué)習(xí)、對(duì)待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束，相反，我們會(huì)更加努力，努力的去彌補(bǔ)自己的缺點(diǎn)，發(fā)展自己的優(yōu)點(diǎn)，去充實(shí)自己，只有在了解了自己的長(zhǎng)短之后，我們會(huì)更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測(cè)試自己，挑戰(zhàn)自己，才能擁有更多的成功和快樂！tous,happinessequalssuess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識(shí)和方法，鍛煉自己的能力，這個(gè)是我們?cè)趯?shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)試驗(yàn)上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的！ 對(duì)本學(xué)期實(shí)驗(yàn)的 趣味性強(qiáng)，不僅鍛煉能力，而且可以學(xué)到很多東西，在與老師和同學(xué)的交流過程中，互動(dòng)學(xué)習(xí)，將知識(shí)融會(huì)貫通。老師提出的革新非常的好，認(rèn)為本學(xué)期的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒浅?shí)用。但是提議可以申請(qǐng)將課程濃縮，在一定時(shí)間內(nèi)只做這個(gè)，只有高度的集中才能作出好的東西。時(shí)間的緊缺成為一個(gè)很大的問題。也希望老師可以為我們知道一下以后的發(fā)展方向。如果可以讓每個(gè)人都有動(dòng)手焊接以及參與其他的各個(gè)流程，有專門的知道就更好了。 電壓電流測(cè)量的遺憾 如果可以制作出多量程的電壓電流測(cè)量并且使用更高精度的裝置就更好了。 但是對(duì)于我們這些初學(xué)者來說，能夠達(dá)到這個(gè)程度，相信也已經(jīng)可以相當(dāng)驕傲了！再接再厲！fight！ 項(xiàng)目成員貢獻(xiàn)排序 尹聰軟件設(shè)計(jì)，硬件分析與調(diào)試，ppt報(bào)告內(nèi)容設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé) 神祥娜網(wǎng)頁設(shè)計(jì)，ppt報(bào)告效果處理，論文負(fù)責(zé) 危清玉硬件焊接，論文負(fù)責(zé) 團(tuán)隊(duì)管理的體會(huì) 與隊(duì)友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。曾經(jīng)聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。 經(jīng)過三個(gè)星期的實(shí)習(xí)，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長(zhǎng)。 生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過實(shí)習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識(shí)到老一輩測(cè)繪為我們的社會(huì)付出。我想說，測(cè)繪確實(shí)有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物欲很流的世界，很少有機(jī)會(huì)能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測(cè)繪也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的實(shí)習(xí)，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，測(cè)繪確實(shí)很累，但當(dāng)我們所測(cè)的數(shù)據(jù)制成成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會(huì)作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認(rèn)為測(cè)繪的工作環(huán)境不好，但我認(rèn)為無論干什么，只要人生活的有意義就可。社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測(cè)繪路，執(zhí)著的走下去。 社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢