工業(yè)機器人示教編程語言設(shè)計任務(wù)書

本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題目：工業(yè)機器人示教編程語言設(shè)計 姓名 屆 2014 系別 機械工程系 專業(yè) 指導(dǎo)教師 職稱 講師 下達任務(wù)日期 2013 年 11 月 5 日 一、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容及要求 （【設(shè)計類】： 包括畢業(yè)設(shè)計的目標與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達到的技術(shù)指標，參考文獻及其它要求 ） 設(shè)計的目標與內(nèi)容： 1. 熟悉設(shè)計課題涉及的相關(guān)專業(yè)知識； 2. 設(shè)計工業(yè)機器人直線、圓弧軌跡規(guī)劃程序； 3. 設(shè)計工業(yè)機器人編程語言解析程序； 4. 設(shè)計工業(yè)機器人編程仿真程序； 5. 提供設(shè)計說明書與相關(guān)附件。 擬采用的技術(shù)路線： 工業(yè)機器人示教編程語言研究，旨在對 6 自由度工業(yè)機器人直線、圓弧等軌跡進行運動 規(guī)劃，制定相應(yīng)機器人語言指令集，并對機器人語言的解釋做出初步探索。該過程要求學生綜合利用前期所學課程構(gòu)建系統(tǒng)相應(yīng)數(shù)學模型，最終自己編寫計算機程序進行實驗驗證。 達到的技術(shù)指標： 本次所做的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容就是對工業(yè)機器人示教編程語言研究，主要是采用VC+6.0 在 Windows 環(huán)境下編程，建立系統(tǒng)的交互式操作界面，制定相應(yīng)機器人語言指令集，并對機器人語言的解釋做出初步探索，以實現(xiàn)設(shè)計開發(fā)機器人圖形示教以及運動軌跡的實時顯示，最后編寫計算機程序進行實驗驗證，充分利用機器人在線示教的簡單、直觀的優(yōu)點。在實驗的過程中 ，能夠提高自我的學習、獨立思考、組織等綜合能力及創(chuàng)新精神。 參考文獻： 1 王振濱 , 趙德安 . 噴漆機器人離線編程系統(tǒng)探討 J. 江蘇理工大學學報 : 自然科學版 , 2000, 21(5): 78-82. 2 蔡春波 , 張華軍 , 張義順 , 等 . 基于視覺傳感器焊縫跟蹤軌跡自示教方法研究 J. 哈爾濱理工大學學報 , 2009, 14(2): 95-97. 3 張連新 , 高洪明 , 張廣軍 , 等 . 混合式弧焊機器人編程語言 J. 焊接學報 , 2006, 27(7): 105-108. 4 張愛 紅 , 張秋菊 . 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的機器人示教方法 J. 江南大學學報 , 2003, 2(3): 258-261. 5 王克鴻 , 劉永 , 徐越蘭 , 等 . 弧焊機器人離線編程系統(tǒng) J. 焊接學報 , 2001, 22(4): 84-86. 6 謝耀輝 , 朱國力 . 基于激光測距的三維激光加工示教編程系統(tǒng) J. 中國激光 , 2001, 28(6): 565-569. 7 白樺 , 陸念力 . 液壓挖掘機工作裝置運動軌跡的智能控制及示教再現(xiàn) J. 哈爾濱建筑大學學報 , 2000, 33(4): 70-73. 8 劉為志 , 欒楠 , 劉寶生 . 基于 G 代碼的工業(yè)機器人的自動編程 J. 機器人 , 2005, 24(6): 497-501. 9 皮玉華 , 朱紹文 . 一種新型的機器人示教盒 J. 計算機自動測量與控制 , 1997 (002): 43-46. 10 龍緒明 . 高精度視覺貼片機拾放程序設(shè)計編程 J. 電子工業(yè)專用設(shè)備 , 2002, 31(3): 151-155. 二、畢業(yè)設(shè)計進度計劃及檢查情況記錄表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 完成情況 指導(dǎo)教師簽名 檢查日期 1 13 年 10 月 21 日 至 13 年 10 月 29 日 畢業(yè)設(shè)計選題審批 2 13 年 10 月 30 日 至 13 年 11 月 05 日 下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 3 13 年 11 月 06 日 至 14 年 01 月 06 日 熟悉課題、查閱參考文獻、收集相關(guān)資料 4 14 年 01 月 07 日 至 14 年 01 月 13 日 提交開題報告材料并進行開題答辯 5 14 年 01 月 14 日 至 14 年 04 月 14 日 進行畢業(yè)實習，進一步搜集、整理相關(guān)資料， 完成設(shè)計說明書一稿 6 14 年 04 月 15 日 至 14 年 04 月 22 日 進行畢業(yè)設(shè)計中期 檢查并進行中期答辯 7 14 年 04 月 23 日 至 14 年 05 月 10 日 對設(shè)計說明書進行修改，完成二稿 8 14 年 05 月 11 日 至 14 年 05 月 30 日 進一步完善設(shè)計內(nèi)容，設(shè)計定稿 9 14 年 05 月 31 日 至 14 年 06 月 12 日 說明書裝訂，準備畢業(yè)答辯 10 待定