31數(shù)控車床課件09-02-08.ppt

數(shù)控車床教學(xué)組,數(shù)控車床編程基礎(chǔ),歡迎同學(xué)們來工程訓(xùn)練中心,2019年12月18日8時(shí)13分,學(xué)習(xí)內(nèi)容,數(shù)控車床編程內(nèi)容,認(rèn)知數(shù)控車床,數(shù)車安全規(guī)程,數(shù)車編程方法,編程例題及作業(yè),2019年12月18日8時(shí)13分,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（SIEMENS802C）,2019年12月18日8時(shí)13分,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（Fanuc0i）,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控立式車床,2019年12月18日8時(shí)13分,雙主軸車削中心,2019年12月18日8時(shí)13分,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控車床安全操作規(guī)程,1.數(shù)控車床只能單人操作。2.零件自動(dòng)加工時(shí)須關(guān)上防護(hù)門。3.啟動(dòng)循環(huán)按鈕前須征得指導(dǎo)老師同意。4.有危險(xiǎn)拍急停按鈕!5.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能觸摸工件、測(cè)量工件。6.遵守其他安全教育內(nèi)容,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控車床編程方法,數(shù)控車床的坐標(biāo)系,編程的格式,編程注意事項(xiàng),返回,編程的步驟,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定,數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的命名JB305182=ISO841一.假定工件不動(dòng),刀具移動(dòng)。刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。二.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用：1右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，,數(shù)控車床坐標(biāo)系的規(guī)定,2、坐標(biāo)軸的確定順序：1)先確定Z軸：由提供切削力的主軸決定。2)再確定X軸：在工件的徑向上且與橫滑座平行。3)最后根據(jù)右手坐標(biāo)系確定Y軸。,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控車床坐標(biāo)系,三、機(jī)床（參考）坐標(biāo)系：以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系。通常以參考坐標(biāo)系計(jì)算坐標(biāo)值。四、工件坐標(biāo)系（又稱編程坐標(biāo)系）編程員為了簡(jiǎn)化編程，在工件上指定的坐標(biāo)系。在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的距離。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置原則：1、盡可能與設(shè)計(jì)、工藝和檢驗(yàn)基準(zhǔn)重合2、便于數(shù)學(xué)計(jì)算、簡(jiǎn)化程序編制,圖1,圖2,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控車床幾個(gè)坐標(biāo)系的區(qū)別,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,程序的結(jié)構(gòu)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。以FANUC系統(tǒng)編程格式為例程序號(hào)O2008；N05T0101M03S300；（每一行為一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序內(nèi)容N25G00X25.0Z2.0；N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序結(jié)束M02；,2019年12月18日8時(shí)13分,程序的結(jié)構(gòu),、程序號(hào)FANUC：xxxx（四位數(shù)字）如：O2008SIEMENS：兩位字母開頭，后接字母、數(shù)字或下劃線，最多不超過12位數(shù),如:ZS168、程序段格式：EOB,順序號(hào),準(zhǔn)備功能,尺寸功能,進(jìn)給速度,主軸轉(zhuǎn)速,刀具指令,輔助功能,結(jié)束符,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,F：進(jìn)給速度指令,F指令(feedrate)用于指定加工時(shí)刀具的進(jìn)給速度。單位：mm/min(程序用G98指令時(shí)）或mm/r（程序用G99指令時(shí)）。F:外圓：0.10.2(mm/r)切斷：0.020.05(mm/r)圓?。?.050.1(mm/r)F指令為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可通過CNC面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0-150%之間控制。,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,S：主軸轉(zhuǎn)速指令,S指令(spindle)用于指定加工時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速。(1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削速度。單位：m/min。如G96S150:切削速度為150m/min。（2）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97）:S指定的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速。單位：rmin。如G97S400:主軸轉(zhuǎn)速為400r/min。S（r/min）:切斷：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令為模態(tài)指令，可在面板作50%120%調(diào)整。,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,T：刀具指令,該指令前半部分為刀具號(hào)，后半部分為刀具補(bǔ)償號(hào)。SIEMENS格式為:T_D_FANUC格式為:T_如:T1D2如:T0242,1號(hào)刀,2號(hào)刀補(bǔ),2號(hào)刀,42號(hào)刀補(bǔ),2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控車床刀架,6號(hào)刀,8號(hào)刀,10號(hào)刀,（切斷刀）,（外圓刀）,（外圓刀）,2019年12月18日8時(shí)13分,刀具補(bǔ)償值的理解(geometry),返回,2019年12月18日8時(shí)13分,輔助功能M指令（MiscellaneousFunction）輔助功能：控制數(shù)控機(jī)床輔助動(dòng)作的功能，簡(jiǎn)稱M功能。格式：M_1、主軸操作指令：M03S_；主軸正轉(zhuǎn)M04S_；主軸反轉(zhuǎn)M05；主軸停止2、程序結(jié)束指令：整個(gè)程序結(jié)束：M02、M30程序暫停：M00（無條件）M01（有條件）3、冷卻液的開停：M08:冷卻液開M09:冷卻液關(guān),返回,2019年12月18日8時(shí)13分,準(zhǔn)備功能G指令(PreparatoryFunction)準(zhǔn)備功能:是使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令,是指定機(jī)床加工方式和加工狀態(tài)的指令.一般與刀具有關(guān),簡(jiǎn)稱G功能。格式:G_(從00G99共100種)功能性質(zhì)相同的為同組1、模態(tài)指令：（又稱續(xù)效指令）一經(jīng)指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼指令取代它為止的指令。如：G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模態(tài)指令（00組）。,2019年12月18日8時(shí)13分,幾個(gè)常用代碼1、快速定位G00：刀具按系統(tǒng)設(shè)置的進(jìn)給速度快速移動(dòng)的指令編程格式：G00；注意事項(xiàng)：（1）G00運(yùn)動(dòng)軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制）（2）G00狀態(tài)時(shí)F無效（3）G00編程時(shí)應(yīng)防止撞刀作用：用于刀具快速趨近工件、快速退刀、回?fù)Q刀點(diǎn)。,2019年12月18日8時(shí)13分,快速定位G00,A,B,工件,卡盤,X,Z,0,C,2019年12月18日8時(shí)13分,2、直線插補(bǔ)指令G01,G01是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令編程格式：G01；G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為嚴(yán)格的直線(直線控制）用于加工圓柱.圓錐.孔.槽.,2019年12月18日8時(shí)13分,直線插補(bǔ)G01,X,Z,0,卡盤,工件,A,B,2019年12月18日8時(shí)13分,3、順圓插補(bǔ)指令G02,編程格式：FANUC：G02Z；SIEMENS：G02ZCR=；判斷方法:以圖紙上半部分起點(diǎn)到終點(diǎn)的園弧方向?yàn)闇?zhǔn),與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)方向和刀架前后放置無關(guān)。,2019年12月18日8時(shí)13分,順園插補(bǔ)G02,順時(shí)針,工件,A,B,2019年12月18日8時(shí)13分,4、逆圓插補(bǔ)指令G03,編程格式：FANUC：G03Z；SIEMENS：G03ZCR=；,2019年12月18日8時(shí)13分,逆園插補(bǔ)G03,逆時(shí)針,工件,返回,A,B,2019年12月18日8時(shí)13分,編程注意事項(xiàng)1、X值指定問題：(1)直徑編程:X軸坐標(biāo)值是直徑值。（2）半徑編程：X軸坐標(biāo)值是離開零件中心的距離。2、數(shù)控系統(tǒng)差異問題：FANUC0i系統(tǒng)與SIEMENS802C系統(tǒng)編程差異（1）程序名格式不同。（2）半徑R的標(biāo)示方式不同。（3）調(diào)用刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)表示形式不同。（4）程序段結(jié)束符不同。（5）部分G指令含義不同。3、所有的英文字母必須大寫4、同一程序段指令編寫的順序（除N和EOB）沒有特殊要求。,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,數(shù)控編程的步驟1.分析零件圖樣1)找設(shè)計(jì)基準(zhǔn),確定編程坐標(biāo)系.2)看圖紙要求和加工內(nèi)容。2.數(shù)值計(jì)算:標(biāo)注輪廓點(diǎn)編程坐標(biāo)3.確定工藝過程1)選擇合適的刀具和夾具.2)確定加工路線和加工順序的原則：先近后遠(yuǎn)，先粗后細(xì).3)合理分配切削用量.合理安排粗細(xì)過渡。4)每處至少初車一次；避免分段加工。5)走刀不允許反車。6)精加工從右往左盡可能連續(xù)走完。4.編寫零件加工程序5.程序校驗(yàn)、首件試切,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,例題,編程須知：1、1號(hào)外圓刀。2號(hào)切斷刀.直經(jīng)編程2、用FANUC系統(tǒng)編程3、材料為20鋁棒4、粗車外圓切削深度不大于2mm5、精車外圓切削深度不大于1mmO2005；文件名N15T0101M03S400；調(diào)用1號(hào)刀、主軸正轉(zhuǎn)N20G00X16.5Z2.0；快速定位工件2mm處N25G01Z-17.0F0.14；粗車12外圓N26X18.5Z-20.0；車錐角N28Z-30：粗車18.5外圓N30X25.0；提刀,2019年12月18日8時(shí)13分,N35G00Z2.0；快速退刀N40X13.0；快速定位N45G01X13.0Z-17.0；半精車12.0外圓N50G02X18.5Z-20R3F0.08半精車R3N55G00Z2.0；快速退刀N60X5.0；快速定位N65G01X13Z-2F0.1半精車倒角N68G00Z2退刀N69X4S600定位提速準(zhǔn)備精車N65G01X12.0Z-2.0F0.1；車倒角N70Z-17.0；精車12.0外圓柱N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；車R3弧N80G01X18.0Z-30.0F0.1；精車18.0N85G00X100.0Z100.0；快退到換刀點(diǎn)N95T0202S200；換切斷刀N100G00X25.0Z-33.0；快速定位N105G01X-1.0F0.03；切斷N110G00X100.0Z100.0；快速移到安全處N115M05；主軸停止N120M02；程序結(jié)束,2019年12月18日8時(shí)13分,習(xí)題（非機(jī)類）,編程要求：（1）直徑編程（2）1號(hào)外圓刀、2號(hào)切斷刀（3）S：400r/minF:車外圓0.1mm/r車圓弧0.05mm/r（4）粗車切削深度2mm精車切削深度1mm（5）材料為20鋁棒（6）任選一種系統(tǒng)格式編程,2019年12月18日8時(shí)13分,返回,2019年12月18日8時(shí)13分,2019年12月18日8時(shí)13分,車床坐標(biāo)系,Z,X,0,2019年12月18日8時(shí)13分,參考坐標(biāo)系,參考坐標(biāo)系,Z,X,O,2019年12月18日8時(shí)13分,工件坐標(biāo)系,Z,X,O,工件坐標(biāo)系,2019年12月18日8時(shí)13分,FANUC車床G代碼,G00定位(快速移動(dòng))G01直線切削G02順時(shí)針切圓弧(CW，順時(shí)鐘)G03逆時(shí)針切圓弧(CCW，逆時(shí)鐘)G04暫停(Dwell)G09停于精確的位置G20英制輸入G21公制輸入G22內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效G27檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第二參考點(diǎn)G32切螺紋G40取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置(左側(cè))G42刀尖半徑偏置(右側(cè))G50修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的RPMG52設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系,G70精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z向步進(jìn)鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G80取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G90(內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G9