四軸飛行器的基本相關(guān)知識(shí).docx

四軸飛行器的基本相關(guān)知識(shí)：四軸，顧名思義就是有四根軸的飛行器，它可以垂直起降，但與直升機(jī)又大不相同，是這幾年來(lái)迅速興起的一種飛行器本教程制作的是軸距550mm的1kg級(jí)別四軸飛行器，可以滿足航拍（平民級(jí)別）等一系列需求，載重余量較大，擴(kuò)展性也高。組成部分：無(wú)刷電機(jī)*4無(wú)刷電調(diào)*4飛控板*1電池遙控器四軸機(jī)架名詞解釋：無(wú)刷電機(jī)：指航模用的三相交流無(wú)刷電機(jī)，低端品牌有新西達(dá)，好一點(diǎn)的有朗宇等；在這里我們選擇2212級(jí)別 kv850-1050之間的無(wú)刷電機(jī)（想知道具體是什么樣的電機(jī)？TB一下 “2212 kv1000”）很多人會(huì)問(wèn)為什么不用直流電機(jī)？第一馬力不夠；第二自重太大；第三壽命太短；第四轉(zhuǎn)速太高；第五效率低下；第六實(shí)踐證明直流電機(jī)不適合做四軸動(dòng)力。不要和我說(shuō)空心杯，那是玩具四軸用的。無(wú)刷電調(diào)：即輸出三相交變電流的電子調(diào)速器因?yàn)槲覀冇秒姵毓╇?，輸出的是直流，需要?jīng)電子調(diào)速器（簡(jiǎn)稱電調(diào)）轉(zhuǎn)換成三相交流電。同時(shí)電子調(diào)速器可以接受遙控信號(hào)從而調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。這里我們選用20A 30A 的電調(diào)，同樣也有低端電調(diào)比如新西達(dá)，建議入門的話采用好盈20A電調(diào)。（想了解更多有關(guān)電調(diào)？TB一下 “無(wú)刷電調(diào) 20A”）飛控板：即飛行控制板，是飛行器的靈魂！飛控板的基本功能就是協(xié)調(diào)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比如要懸停，它就不停修正各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到懸停，此時(shí)你不需要手動(dòng)修正就可以問(wèn)問(wèn)地懸停了（我們稱為自穩(wěn)模式）；要前進(jìn)，則四軸后方的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，四軸被“頂”向前；后退，左移，右移同理；要旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)調(diào)整對(duì)角兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，這個(gè)以后再說(shuō)。一般飛控板除了自穩(wěn)之外，還各自支持不同功能，如航拍云臺(tái)控制、led夜航燈、gps模塊等。入門可以選擇玉兔飛控、mmc10(FF)飛控等，價(jià)格便宜，也相對(duì)容易調(diào)試。友情提醒：千萬(wàn)不要貪便宜去買KK飛控，你會(huì)后悔死的；也不要買MWC！圖為玉兔飛控接下來(lái)講講電池。我們用鋰聚合物電池，而且是大容量鋰聚合物，而且是20倍放電電池，而且是三片電芯串聯(lián)，也就是3.7*3=11.1V電壓！哪里去買到這樣的電池，還要自己串聯(lián)？淘寶已經(jīng)給你準(zhǔn)備好了。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，這就是我們需要的電池了這個(gè)型號(hào)的電池，放電能力可達(dá)到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我們四軸的懸停功率大概在100多瓦，足夠了為什么用2200mah 11.1V 20C 鋰聚合物電池？1.鋰電池是能普及使用的比能量密度最大的電池2.放電能力大3.充放次數(shù)多，保養(yǎng)得好的話可以用個(gè)幾百次放電池圖說(shuō)到電池，就不得不說(shuō)說(shuō)充電器鋰聚合物電池是個(gè)傲嬌的東西它不像鎳氫電池有很好的耐充性，隨便加個(gè)稍微大一點(diǎn)的電壓就能撒手不管。鋰電池充電需要使用專門的平衡充，新手入門，可以使用“301平衡充”。何謂平衡充？不告訴你。自行百度。遙控器四軸，一臺(tái)專業(yè)的航模遙控器是必須的買遙控器有幾點(diǎn)要注意的：通道數(shù)（也就是你能控制的信號(hào)個(gè)數(shù)）：必須在4通道或以上，要我說(shuō)至少得六通道頻率：選擇2.4G的（也就是天線短的那種），2.4G是主流，穩(wěn)定性好，也很成熟，當(dāng)然你也可以選72（或者其它3080之間的數(shù)字）MHZ的，不過(guò)你將會(huì)碰到很多麻煩。美國(guó)手/日本手：大多數(shù)遙控器都會(huì)有美國(guó)手（左手控制油門）和日本手（右手控制油門）之分，飛四軸，我們選擇美國(guó)手，符合一般人的控制方式。如果你選擇日本手。祝你成功呵呵遙控距離：可能是新人最關(guān)心的東西，一般都會(huì)在400米以上，但是等你發(fā)現(xiàn)你的四軸飛了超過(guò)100米遠(yuǎn)后，你就看不清它的姿態(tài)了！所以盲目追求遙控距離是不可取的！更何況飛的越遠(yuǎn)，炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)越大！遙控器可能是新人們覺得最燒錢的部分（本來(lái)關(guān)于錢的問(wèn)題想在后面一起講的，想想看遙控器這塊還是單獨(dú)拎出來(lái)吧）高端的遙控器可以賣到兩萬(wàn)，低端的遙控器也要200起步，但是這筆錢是值的！有了遙控器，你可以玩遍飛機(jī)、車、船。也就是說(shuō)你買的是一個(gè)通用遙控器，而不僅僅是和四軸配套使用的！新手，米少的可以買天地飛6A 2.4G或者華科爾devo7，再好一點(diǎn)的就買天地飛6 二代或者天地飛7或者devo10.想一步到位的，請(qǐng)TB搜索“18MZ”開個(gè)玩笑四軸機(jī)架：顧名思義也就是飛行器的載體，可以DIY機(jī)架，也可以淘寶上買成品機(jī)架。機(jī)架上有安裝無(wú)刷電機(jī)的位置，有安裝飛控板和電池的位置，一般都會(huì)有降落腳架。材料么，有塑料（高強(qiáng)度的，圖中的風(fēng)火輪機(jī)架就是塑料機(jī)臂），鋁合金（強(qiáng)度高），碳纖維（強(qiáng)度高，輕，貴）新人建議先買一個(gè)幾十元便宜的成品機(jī)架練習(xí)用，再根據(jù)需要DIY或者買更高端的機(jī)架。好了，假設(shè)我們現(xiàn)在手頭已經(jīng)有4個(gè)參數(shù)相同的無(wú)刷電機(jī)，4個(gè)參數(shù)相同的無(wú)刷電調(diào)，一塊飛控板，一套機(jī)架，一塊電池，一套遙控器，我們可以開始做四軸了嗎？當(dāng)然！。不能大件東西我們都買齊了，不過(guò)小螺絲小配件這些也不能少：1.螺旋槳（窩巢！沒螺旋槳你飛個(gè)球）“1045 正反槳”2套 別買那種幾塊錢一對(duì)的，可以買“仿Apc 1045 正反槳”正反槳是神馬？為什么要用正反槳？正反槳就是呈鏡面對(duì)稱的一對(duì)螺旋槳。如果我們使用四個(gè)一模一樣的螺旋槳，那么，四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同，電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩就會(huì)朝著同一個(gè)方向，四軸就開始瘋狂自旋。為了抵消旋轉(zhuǎn)力矩，直升機(jī)采用了尾槳抵消的方法，即向反方向吹氣，不讓你旋轉(zhuǎn)；而四軸則采用了正反槳設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)兩個(gè)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，兩個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)，這樣就抵消了自旋。由于順時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配正槳，逆時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配反槳，所以四個(gè)電機(jī)還是會(huì)向下吹氣！2.接收機(jī)-飛控連接使用的公對(duì)公信號(hào)線這個(gè)連接線需要至少五條，多備幾條最好。有些機(jī)架套裝里面會(huì)有，有些飛控里面會(huì)有，買之前詢問(wèn)一下就好了，沒有的話就要單獨(dú)買3. 電量報(bào)警器（俗稱BB響）新手必備，防止鋰電池過(guò)放而損傷電池用4. 3.5mm香蕉頭和T插香蕉頭用來(lái)方便地連接無(wú)刷電機(jī)和電調(diào)，T插則用來(lái)連接電池5。分線板就是一塊可以承受大電流的電路板，用來(lái)連接電源和四個(gè)電調(diào)6.電烙鐵 螺絲刀什么的我就不說(shuō)啦 必備工具必須要用的就是這些了，不過(guò)后來(lái)肯定還要買一些其它配件滿足需求啦關(guān)于費(fèi)用的問(wèn)題分為低端級(jí) 和 入門級(jí) 兩檔 ，如果你不屑于這兩檔請(qǐng)與我聯(lián)系需要說(shuō)明的是，調(diào)的好，低端級(jí)照樣爽飛，入門級(jí)也有可能飛不上天。四軸這東西，一般得靠技術(shù)。先說(shuō)說(shuō)低端配置新西達(dá)2212 kv1000 或者 朗宇A(yù)2212 kv980 四個(gè) 50*4=200元新西達(dá)30A 無(wú)刷電調(diào) 四個(gè) 35*4=170元mmc10（FF）飛控板一塊 200元入門機(jī)架一套 100元天地飛6A 2.4G 帶控電和模擬 300元2200mah 20C 11.1V電池一塊 70元301平衡充一個(gè) 30元仿APC正反槳 4對(duì) 10*4=40元（多買幾對(duì)，新手容易壞槳）總計(jì)1110元入門配置朗宇X2212 kv980 或銀燕2213 kv 930無(wú)刷電機(jī)四個(gè) 90*4=360好盈天行者 20A無(wú)刷電調(diào)四個(gè) 45*4=180玉兔二代飛控帶gps一套 700200元左右的機(jī)架一套 200天地飛7或者devo10遙控器一套 600dupu 2600mah 20C 11.1V 電池兩塊 110*2=220301平衡充一個(gè) 30仿apc槳 1045 四對(duì) 10*4=40總計(jì)兩千多一點(diǎn)這么大一筆錢對(duì)誰(shuí)來(lái)說(shuō)都不是小數(shù)字但是！樓主是學(xué)生黨！對(duì)于省錢！自有一套方法！今天無(wú)私奉獻(xiàn)了想要低成本玩四軸，則要開源+節(jié)流開源：每個(gè)月省下個(gè)兩三百生活費(fèi)，四個(gè)月就可以買一套入門配置！樓主高三的時(shí)候每個(gè)月生活費(fèi)一千，不亂花錢，扣除吃飯的四五百，其它亂七八糟的一兩百，每月可以省下400！另外也可以去找些工作做，兼職什么的一天一百，半個(gè)月四軸就有了！（擼主才沒有暑假做家教賺了五千呢）節(jié)流：挑選價(jià)格比較便宜的店家是肯定的，但是還有更牛的方式淘二手多關(guān)注我愛模型和模型中國(guó)論壇的相應(yīng)版塊，會(huì)有不少人出二手的四軸材料，比如上次就有人500元出低端配置整套！至于質(zhì)量基本不用擔(dān)心。第一玩航模的人素質(zhì)都比較高，不會(huì)騙你；第二車子到手打汽車，何況天上飛的東西，很多時(shí)候你買到的二手其實(shí)是很新的，和你自己買新的然后用一次后的狀況沒什么差別。在動(dòng)手之前，你需要了解，四軸飛行器是十分危險(xiǎn)的！且不說(shuō)高空墜落砸人（1公斤的東西掉下來(lái)砸人的效果YY吧），更多的事故發(fā)生在地面調(diào)試時(shí)！我們使用的無(wú)刷電機(jī)，每一個(gè)的功率可以達(dá)到150瓦甚至更多！而普通吊扇的功率才70瓦！轉(zhuǎn)速則有一萬(wàn)多轉(zhuǎn)！一不小心，你會(huì)被打的皮開肉綻！這不是危言聳聽！另外鋰電池也有一定的危險(xiǎn)性！尤其是充電時(shí)，千萬(wàn)不要插上電就撒手不管了，也就是充電時(shí)間不能太久！另外不要貪便宜選擇低質(zhì)量的鋰電池！so如何保護(hù)自己？在正式飛行之前，不要給電機(jī)裝螺旋槳！這樣隨你怎么失控都不會(huì)有高速旋轉(zhuǎn)的槳打到你了！在調(diào)試的時(shí)候，一定要小心，小心再小心！鋰聚合物電池要妥善保管，具體請(qǐng)問(wèn)度娘。選擇在人少（最好沒人），地點(diǎn)開闊的地方試飛，要是試飛時(shí)砸到人。切忌心急！沒調(diào)好就開始飛萬(wàn)萬(wàn)要不得！第一步，你可以先把機(jī)架組裝完成，再一點(diǎn)點(diǎn)往機(jī)架上裝組件1.有的飛控板分為X模式和+模式，建議直接選X模式差別：給四軸定義的前進(jìn)方向不同不同點(diǎn)就是：X模式動(dòng)力充沛一些，+模式容易辨認(rèn)前進(jìn)方向2. 電路的連接：組裝需要的零件，機(jī)架和電機(jī)都會(huì)給你配好的，基本不需要另外再買了飛控板線路連接，買飛控的時(shí)候會(huì)有說(shuō)明，按說(shuō)明來(lái)就可以了組裝時(shí)注意，飛控板前進(jìn)方向右手邊的電機(jī)及對(duì)角的電機(jī)是逆時(shí)針轉(zhuǎn)的，其余兩個(gè)是順時(shí)針轉(zhuǎn)的，再各自搭配能使風(fēng)向下吹的螺旋槳。如果要使電機(jī)轉(zhuǎn)向反向，調(diào)換電機(jī)的三根線中的任意兩根即可。就是這個(gè)意思：上一張組裝完成圖這是擼主去年暑假做的！很挫！對(duì)了有人可能會(huì)問(wèn)為什么會(huì)有兩種不同顏色的槳，那是為了在空中飛行是辨認(rèn)前進(jìn)方向！比如這樣等你的四軸組裝完成后，已經(jīng)具有了升空的潛質(zhì)了！接下來(lái)你要做的，就是按照你買的飛控說(shuō)明書，和你的遙控器，調(diào)試你的四軸！據(jù)說(shuō)mmc10（FF）可以不調(diào)試就開飛！玉兔的話可能相對(duì)麻煩一點(diǎn)，但是功能也多，無(wú)向CF自動(dòng)返航什么的都有?？梢匀フ乙幌屡菖莸慕虒W(xué)視頻，簡(jiǎn)單易懂。調(diào)試的部分，每種飛控，每種 遙控器操作不一樣，按照說(shuō)明書進(jìn)行