機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)黑板擦方案一xin.doc

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)Ice Cream目錄一、摘要2二、設(shè)計(jì)題目及任務(wù)32.1設(shè)計(jì)題目32.2設(shè)計(jì)任務(wù)42.3任務(wù)分配5三、運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)53.1整體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)53.2毛刷伸長機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)63.3齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7四、機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)確定94.1毛刷伸長機(jī)構(gòu)確定94.1.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)基本尺寸確定：94.2齒輪齒條及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)及尺寸確定10五、運(yùn)動(dòng)分析115.1整體運(yùn)動(dòng)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖115.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析135.2.1位移分析135.2.2 速度分析145.2.3 加速度分析145.2.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度仿真145.3變位齒輪設(shè)計(jì)18六、除塵方案的設(shè)計(jì)與分析及方案確定246.1除塵機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)246.2除塵方案確定及基本參數(shù)確定26七、設(shè)計(jì)小結(jié)28八、附錄33九、參考文獻(xiàn)44一、摘要眾一直所周知，黑板是我們?cè)趯W(xué)習(xí)過程中必不可少的日常教具之一，從小學(xué)到大學(xué)，我們的學(xué)習(xí)一直與黑板相伴，這樣就離不開另外兩樣工具，黑板擦和粉筆。而一般我們平時(shí)所使用的黑板擦不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力還會(huì)造成粉塵污染，危害我們的健康。于是根據(jù)時(shí)代的要求，全自動(dòng)無塵黑板擦誕生了。市面上現(xiàn)在也有自動(dòng)無塵黑板擦，但是都存在一定的局限性和缺點(diǎn)，因此，我們針對(duì)這一現(xiàn)象，用我們的想法和創(chuàng)意設(shè)計(jì)了一款全自動(dòng)無塵黑板擦，從而改善教學(xué)質(zhì)量。二、設(shè)計(jì)題目及任務(wù)2.1設(shè)計(jì)題目 全自動(dòng)無塵黑板擦是利用毛刷的高速旋轉(zhuǎn)從而與黑板產(chǎn)生摩擦，擦除黑板上的板書；同時(shí)，利用齒輪與齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)毛刷的前行，從而使整個(gè)黑板擦除干凈；為了達(dá)到無塵的效果，利用高壓靜電產(chǎn)生的電場(chǎng)力和小型風(fēng)扇產(chǎn)生的吸力，將粉塵吸附在清灰網(wǎng)格柵上，完成黑板的擦除之后，撤去電力，使粉塵因重力作用自由下落，落入粉塵收集盒。工作流程圖：見圖2-1（a）、2-1（b）毛刷開始工作粉塵收集關(guān)閉電源打開電源除塵裝置開始工作 圖2-1（a） 毛刷初始狀態(tài)桿1處于最短狀態(tài) 桿1開始伸長，桿4開始收縮 桿1繼續(xù)伸長。桿4繼續(xù)收縮 桿1最長狀態(tài)，桿4最短狀態(tài)圖2-1（b）機(jī)構(gòu)工作流程圖2.2設(shè)計(jì)任務(wù)（1） 全自動(dòng)無塵黑板擦的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，毛刷擦除機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，毛刷伸長機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及無塵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；（2） 分析全自動(dòng)無塵黑板擦各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程和功能；（3） 確定設(shè)計(jì)方案并畫出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（4） 對(duì)方案確定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算，matlab編程畫圖， 以及solidworks三維制圖；（5） 課程設(shè)計(jì)的心得以及總結(jié)；（6） 整體報(bào)告的編寫。2.3任務(wù)分配 彭堙寅：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)與分析，方案的運(yùn)動(dòng)分析，matlab編程計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)及畫圖，課程設(shè)計(jì)心得； 何壯:毛刷伸長機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析與改進(jìn)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，matlab編程計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)及畫圖，變位齒輪設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)心得； 安祖煜：毛刷擦除機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)及分析，毛刷伸長機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)及分析，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，課程設(shè)計(jì)心得； 杭雨婷：除塵方案的設(shè)計(jì)與分析，運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制，凸輪機(jī)構(gòu)整理，課程設(shè)計(jì)心得以及總結(jié)，變位齒輪設(shè)計(jì)，報(bào)告的編寫。三、運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)3.1整體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.1.1基本設(shè)計(jì)原理1）動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪，從而利用齒輪帶動(dòng)毛刷的高速旋轉(zhuǎn)，通過刷毛與黑板之間的摩擦從而使黑板擦除干凈；2）利用靜電或者離心式風(fēng)機(jī)對(duì)粉塵產(chǎn)生吸力，將粉塵聚集，防止產(chǎn)生粉塵污染。3.1.2設(shè)計(jì)要求1) 擦除面積：黑板面積（長*寬）3m*1m，一次性擦除完成；2) 擦除速度：毛刷轉(zhuǎn)速：10r/s（可根據(jù)實(shí)際情況而定）毛刷前進(jìn)速度：1m/s（可根據(jù)實(shí)際情況而定）末端毛刷速度：62.7-62.9m/s（可根據(jù)實(shí)際情況而定）毛刷中點(diǎn)速度：31.4-31.5m/s（可根據(jù)實(shí)際情況而定）3) 毛刷運(yùn)動(dòng)條件：黑板上部空間能滿足毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)所需空間4) 保證毛刷對(duì)同一點(diǎn)進(jìn)行多次清理，保證清理干凈程度，同時(shí)保證效率，幾秒內(nèi)便可完成清理。5) 除塵效果：肉眼所見粉塵很少。3.2毛刷伸長機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)+電路控制 毛刷是由兩個(gè)刷桿組成，通過內(nèi)嵌的方式實(shí)現(xiàn)毛刷的可自動(dòng)伸長功能,并且有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，通過單片機(jī)控制毛刷的伸長和收縮，以此防止黑板上部空間不能滿足毛刷所需要的運(yùn)動(dòng)空間（即黑板上部空間不夠高）,在擦除的過程中,四個(gè)可自動(dòng)伸縮的刷桿應(yīng)實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的伸縮變換。通過電路控制，每個(gè)刷子轉(zhuǎn)過180之后開始向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開始收縮，轉(zhuǎn)過270時(shí)收縮到最短，開始伸長，轉(zhuǎn)到360時(shí)伸到最長，隨機(jī)保持180。毛刷運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖: 毛刷長度/mm1000 500 0 180 270 360 旋轉(zhuǎn)角度/曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完全可以實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)伸縮的功能，通過電控制模塊可達(dá)到有規(guī)律的變換，實(shí)現(xiàn)在擦除時(shí)滿足黑板上部空間的要求，所以選擇這一機(jī)構(gòu)。3.3齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通過點(diǎn)擊控制按鈕驅(qū)動(dòng)齒輪，使其在固定的齒條上滾動(dòng)，以帶動(dòng)刷子向前滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擦除功能。簡(jiǎn)圖：（圖3-2-1）圖3-3-1 齒輪齒條簡(jiǎn)圖實(shí)物圖：（圖3-2-2） 圖3-2-2 齒輪齒條實(shí)物圖通過用電機(jī)驅(qū)動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)刷子的前進(jìn)，這一安方案簡(jiǎn)潔可實(shí)行起來方便快捷。四、機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)確定4.1毛刷伸長機(jī)構(gòu)確定4.1.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)基本尺寸確定：尺寸確定：40下毛刷長500mm上毛刷長500mm曲柄長500mm連桿長500mm毛刷最長：970mm毛刷最短：517mm裝配要求：刷毛裝在下毛刷背面，及上毛刷背面中間20mm，這樣刷毛不會(huì)影響毛刷的伸縮。（見圖4-1-1）上毛刷（正反面實(shí)物圖）: 下毛刷:曲柄滑塊：曲柄：500mm，連桿：500mm，滑塊做大行程：387mm曲柄：連桿：整體實(shí)物圖：主要參數(shù)確定：（可根據(jù)實(shí)際情況更改）毛刷轉(zhuǎn)速位移速度末端毛刷速度毛刷中點(diǎn)速度10r/s1m/s62.7-62.9m/s31.4-31.5m/s結(jié)論：這樣的尺寸確定，裝配要求和主要參數(shù)的確定可以保證對(duì)同一點(diǎn)進(jìn)行多次清理，保證清理干凈程度，同時(shí)保證效率，幾秒內(nèi)便可完成清理。4.2齒輪齒條及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)及尺寸確定1、齒輪基本參數(shù)確定：（圖4-2-1）齒數(shù)*模數(shù)*齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)齒根圓角齒寬*壓力角17齒2mm10.250.3830202、齒條基本參數(shù)確定模數(shù)*齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)齒寬*壓力角2mm10.253020實(shí)物圖： 圖4-2-1 齒輪齒條實(shí)物圖（3）原動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)初步確定電機(jī)功率要求：200W電機(jī)轉(zhuǎn)速要求：10r/s傳動(dòng)比i: 電機(jī)齒輪同軸，1:1凸輪電機(jī)轉(zhuǎn)速：10r/s上述參數(shù)是在三維建模的基礎(chǔ)上確定的參數(shù)，具體的數(shù)據(jù)可根據(jù)實(shí)際情況確定，此外因?yàn)槿詣?dòng)無塵黑板擦的運(yùn)動(dòng)要求不是那么嚴(yán)格，在選擇的時(shí)候考慮相關(guān)影響因素即可達(dá)到想要的要求五、運(yùn)動(dòng)分析5.1整體運(yùn)動(dòng)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)位置小結(jié)：此方案沒有復(fù)雜的電路控制，只需電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可完成全套動(dòng)作，故障率低，易維修，但因?yàn)橛兴膫€(gè)凸輪而使得成本有所上升。5.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分析參考，具體實(shí)際要用的只是一部分，曲柄變?yōu)殚g歇的擺動(dòng)：5.2.1位移分析圖1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1 所示， 設(shè)已知該機(jī)構(gòu)的尺寸L1、L2和b 及主動(dòng)件1 的角位移、角速度和角加速度， 試求連桿2 的角位移、角速度和角加速度及滑塊3 的位移S、速度和加速度 。按圖1 中四邊形OABC 各矢量的方向， 有:分別取實(shí)部和虛部,并在b前加符號(hào)系數(shù)N,得：式中， 當(dāng)偏距b 位于y 軸的正方向時(shí)，N=1 ， 反之N=1 。5.2.2 速度分析將式（1） 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)， 得由此解得5.2.3 加速度分析將式（4） 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)， 得由此解得5.2.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度仿真已知： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， 曲柄長, 連桿長, 曲柄的角速度 =185rad/s 。曲柄滑塊具有一個(gè)自由度， 仿真以為輸入來計(jì)算和.圖2 曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖建立如圖所示的封閉矢量圖，則曲柄滑塊的閉環(huán)矢量方程為 將此方程分別分解到x 軸和y 軸坐標(biāo)軸上， 得到將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)， 有其中：是大小的變化率， 方程（12）寫成矩陣形式為已知條件：曲柄的初始角加速度， 其他條件同上。將式（13 ） 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)， 寫成矩陣形式： Matlab建模分析（源程序見附錄）：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 經(jīng)測(cè)定，最小壓力角：29曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度加速度圖可看出完全可以實(shí)現(xiàn)所需要的要求，其最小壓力角為29度在傳動(dòng)過程中的沖擊力很小并且傳動(dòng)輕快靈活無死點(diǎn)，所以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是可行的。5.3變位齒輪設(shè)計(jì)5.3.1不出現(xiàn)根切的最小變位系數(shù)加工小于17個(gè)齒的齒輪，又要避免根切，就要將齒條刀向遠(yuǎn)離輪坯輪心方向移動(dòng)一段距離，使刀具齒頂線 位于理論嚙合點(diǎn)之下。即因此，用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀切制少于最小齒數(shù)齒輪不出現(xiàn)根切的最小變位系數(shù)要進(jìn)行討論 ：PB刀QNO討論：當(dāng) 時(shí)， 當(dāng) 時(shí)， 為了避免根切，刀具應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯輪心方向移動(dòng)不少于 距離 這時(shí)，齒輪的分度圓與齒條刀的中線相離。當(dāng) 時(shí)， 只從不根切的角度看，刀具可向輪坯輪心方向移動(dòng)，距離不超過。這時(shí)，分度圓與中線相交。5.3.2變位齒輪尺寸計(jì)算1)、與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比沒有變化的尺寸和參數(shù)2)、與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比變化的尺寸Matlab建模分析（源程序見附錄）：漸開線齒輪的仿真模擬圖：（自定義模數(shù)m=10,z1=10,z2=19兩種）下面是根切與不根切詳細(xì)圖：Z1=10產(chǎn)生明顯根切 Z2=19不發(fā)生根切如果在實(shí)際中要用到變位齒輪我們也可以建立模型來算出齒輪各個(gè)參數(shù)（源程序見附錄）：取定z=8通過上述仿真我們知道了漸開線齒輪的形成過程，及發(fā)生根切的條件，當(dāng)齒數(shù)小于17時(shí)將發(fā)生根切，配合時(shí)就要用到變位系數(shù)等相關(guān)參數(shù)，在齒輪齒條的選擇過程中可能用到變位齒輪，上述建模仿真分析將為我們提供很大的方便及參考價(jià)值。六、除塵方案的設(shè)計(jì)與分析及方案確定6.1除塵機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)方案一：離心式風(fēng)機(jī)吸塵（類似于吸塵器）圖5-1-1工作原理：由電機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪中的葉片迫使氣體旋轉(zhuǎn)，對(duì)氣體做功，使其能量增加，氣體在離心力的作用下，向葉輪四周甩出，通過渦型機(jī)殼將速度能轉(zhuǎn)換成壓力能，當(dāng)葉輪內(nèi)的氣體排出后，葉輪內(nèi)的壓力低于進(jìn)風(fēng)管內(nèi)壓力，新的氣體在壓力差的作用下吸入葉輪，氣體就連續(xù)不斷的從泵內(nèi)排出。優(yōu)點(diǎn)：吸塵效果好缺點(diǎn)：耗能高，噪音大，設(shè)備復(fù)雜方案二：靜電除塵工作原理：含有粉塵顆粒的氣體，在接有高壓直流電源的陰極線(又稱電暈極)和接地的陽極板之間所形成的高壓電場(chǎng)通過時(shí)，由于陰極發(fā)生電暈放電、氣體被電離，此時(shí)，帶負(fù)電的氣體離子，在電場(chǎng)力的作用下，向陽板運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)中與粉塵顆粒相碰，則使塵粒荷以負(fù)電，荷電后的塵粒在電場(chǎng)力的作用下，亦向陽極運(yùn)動(dòng)，到達(dá)陽極后，放出所帶的電子，塵粒則沉積于陽極板上，空氣排出。優(yōu)點(diǎn): (1)除塵效率高；（2）可以凈化較大氣量；（3）能夠除去的粒子粒徑范圍較寬；（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，氣流速度低，壓力損失小；缺點(diǎn)：設(shè)備比較復(fù)雜，要求設(shè)備調(diào)運(yùn)和安裝以及維護(hù)管理水平高。 對(duì)粉塵比電阻有一定要求，所以對(duì)粉塵有一定的選擇性，不能使所有粉塵都的獲得很高的凈化效率。 受氣體溫、溫度等的操作條件影響較大。綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)最終決定選擇：靜電除塵+風(fēng)扇吸塵6.2除塵方案確定及基本參數(shù)確定最終方案：靜電除塵+風(fēng)扇吸塵該方案結(jié)合了靜電吸塵的優(yōu)勢(shì)，并且彌補(bǔ)了靜電吸塵對(duì)灰塵的選擇和對(duì)環(huán)境的要求的缺點(diǎn)。風(fēng)扇可以通過空氣的壓力差幫助靜電除塵裝置吸附粉塵，同時(shí)，風(fēng)扇的噪音較小，功耗較低。符合低耗環(huán)保的觀點(diǎn)。靜電電壓：36V1、 靜電除塵電路圖：靜電吸塵高壓靜電直流電源交流電源整流電路：2、吸塵裝置：由外園框架和具有正六邊形蜂窩結(jié)構(gòu)的清灰網(wǎng)格柵組成。3、收集粉塵裝置（可拆卸）：當(dāng)擦干凈一次黑板之后，斷開靜電除塵裝置的電源，粉塵脫離高壓靜電網(wǎng)，落入粉塵收集盒中，定期清理粉塵收集盒就即可。 七、設(shè)計(jì)小結(jié)八、附錄1、曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析程序：%住程序slider_crank_main文件%輸入已經(jīng)知道的數(shù)據(jù)clear;l1=input( 輸入曲柄的長度 l1=);l2=input( 輸入連桿的長度 l2=);e=input( 輸入滑塊軸心偏心距 e=);hd=pi/180;du=180/pi;omega1=10; alpha1=0;%調(diào)用子函數(shù)slider_ank計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)位移，速度，加速度for n1=1:720 theta1(n1)=(n1-1)*hd; theta2(n1),s3(n1),omega2(n1),v3(n1),alpha2(n1),a3(n1)=slider_crank. (theta1(n1),omega1,alpha1,l1,l2,e);end%位移，速度，加速度和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖形輸出figure(l1);n1=1:720;subplot(2,2,1); %繪制位移圖 AX,H1,H2=plotyy(theta1*du,theta2*du,theta1*du,s3);set(get(AX(1),ylabel),String,連桿角位移/circ)set(get(AX(2),ylabel),String,滑塊位移/mm)title(位移線圖);xlabel(曲柄轉(zhuǎn)角theta_1/circ)grid on; subplot(2,2,2); %繪制速度圖 AX,H1,H2=plotyy(theta1*du,omega2,theta1*du,v3);set(get(AX(2),ylabel),String,滑塊速度/mmcdots-1)title(速度線圖);xlabel(曲柄轉(zhuǎn)角theta_1/circ)ylabel(連桿角速度/radcdots-1)grid on; subplot(2,2,3); %繪制加速度圖 AX,H1,H2=plotyy(theta1*du,alpha2,theta1*du,a3);set(get(AX(2),ylabel),String,滑塊加速度/mmcdots-2)title(加速度線圖);xlabel(曲柄轉(zhuǎn)角theta_1/circ)ylabel(連桿加速度/radcdots-2)grid on; subplot(2,2,4);%繪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖x(1)=0;y(1)=0;x(2)=l1*cos(70*hd);y(2)=l1*sin(70*hd);x(3)=s3(70);y(3)=e;x(4)=s3(70);y(4)=0;x(5)=0;y(5)=0;x(6)=x(3)-40;y(6)=y(3)+10;x(7)=x(3)+40;y(7)=y(3)+10;x(8)=x(3)+40;y(8)=y(3)-10;x(9)=x(3)-40;y(9)=y(3)-10;x(10)=x(3)-40;y(10)=y(3)+10; i=1:5;plot(x(i),y(i);grid on;hold on;i=6:10;plot(x(i),y(i);title(曲柄滑塊機(jī)構(gòu));grid on;hold on;xlabel(mm);ylabel(mm)axis(-50 400 -20 200);plot(x(1),y(1),o);plot(x(2),y(2),o);plot(x(3),y(3),o);%子函數(shù)slider_crank文件 functiontheta2,s3,omega2,v3,alpha2,a3=slider_crank(theta1,omega1,alpha1,l1,l2,e) %計(jì)算連桿2的角位移和滑塊3的線位移 theta2=asin(e-l1*sin(theta1)/l2); s3=l1*cos(theta1)+l2*cos(theta2); %計(jì)算連桿2的角為速度和滑塊的線速度 A=-l1*sin(theta1),1;-2*cos(theta2),0; B=-l1*sin(theta1);l1*cos(theta1); omega=A(omega1*B); omega2=omega(1); v3=omega(2); %計(jì)算連桿2的角加速度和滑塊3的線加速度 At=omega2*l2*cos(theta2),0; omega2*l2*sin(theta2),0; Bt=-omega1*l1*cos(theta1); -omega1*l1*sin(theta1); alpha=A(-At*omega+alpha1*B+omega1*Bt); alpha2=alpha(1); a3=alpha(2);for n1=1:5:360 j=j+1; clf; % x(1)=0; y(1)=0; x(2)=l1*cos(n1*hd); y(2)=l1*sin(n1*hd); x(3)=s3(n1); y(3)=e; x(4)=(l1+l2+50); y(4)=0; x(5)=0; y(5)=0; x(6)=x(3)-40; y(6)=y(3)+10; x(7)=x(3)+40; y(7)=y(3)+10; x(8)=x(3)+40; y(8)=y(3)-10; x(9)=x(3)-40; y(9)=y(3)-10; x(10)=x(3)-40; y(10)=y(3)+10; % i=1:3; plot(x(i),y(i); grid on; hold on; i=4:5; plot(x(i),y(i); i=6:10; plot(x(i),y(i); plot(x(1),y(1),o); plot(x(2),y(2),o); plot(x(3),y(3),o); xlabel(mm); ylabel(mm) axis(-250 550 -270 250); m(j)=getframe;endmovie(m)2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺度確定及誤差分析：disp * 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等影響法精度綜合 *N=input( 輸入機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度影響尺度數(shù)目 N=);H=input( 輸入滑塊的行程的均值（mm） H=);P=input( 輸入曲柄滑塊軸心至滑銷最遠(yuǎn)距離(mm) P=);DH=input( 輸入滑塊位置允許誤差（mm) DH=);disp 計(jì)算結(jié)果 R=H/2;fprintf( 曲柄的長度的均值 R=%3.3f mmn,R)L=P-R;fprintf( 連桿的長度的均值 L=%3.3 mmn,L)theta=0:10:360;hd=theta.*pi/180;% 計(jì)算曲柄長度和滑塊長度的影響系數(shù)（偏導(dǎo)數(shù)的最大絕對(duì)值）CR=1-cos(hd);CL=0.5.*sin(hd).2;CRm=max(abs(1-cos(hd);CLm=max(abs(0.5.*sin(hd).2);fprintf( 曲柄長度影響系數(shù)的最大絕對(duì)值 CRm=%3.6fn,CRm)fprintf( 連桿長度影響系數(shù)的最大絕對(duì)值 CLm=%3.6fn,CLm)%計(jì)算曲柄長度和滑塊長度的最大允許偏差DRm=DH/sqrt(N)/CRm;DLm=DH/sqrt(N)/CLm;fprintf( 曲柄長度允許的最大偏差 DRm=%3.6f mmn,DRm)fprintf( 連桿長度允許的最大偏差 DLm=%3.6f mmn,DLm)plot(theta,CR,r)hold;gtext(曲柄長度的影響系數(shù)曲線)title(bf 機(jī)構(gòu)尺度影響系數(shù)線圖)xlabel(bf 曲柄轉(zhuǎn)角theta(）)ylabel(bf 尺度影響系數(shù))plot(theta,CL,k)gtext(連桿長度影響曲線)grid on3、齒輪仿真：clearhd=pi/180;clear;m=input(請(qǐng)輸入漸開線齒輪模數(shù)m=);z=input(請(qǐng)輸入漸開線齒輪齒數(shù)z=);phi0=20;x=0;x0=0;y0=0;r=m*z/2;hd=pi/180;du=180/pi;p=pi*m;s=2.5*m*tan(phi0*hd);h=(2*s+p)/4;c=x0-2*p-h;%2.計(jì)算齒條刀具上20個(gè)特征點(diǎn)在初始位置的坐標(biāo)值，并存入數(shù)組x1,y1x1(1,1)=c; y1(1,1)=-(r+(1.25+x)*m)+y0;x1(2,1)=x1(1,1)+s;y1(2,1)=y1(1,1)+2.5*m;x1(3,1)=x1(2,1)+(p/2-s);y1(3,1)=y1(2,1);x1(4,1)=x1(3,1)+s;y1(4,1)=y1(3,1)-2.5*m;for i=5:20 x1(i,1)=x1(i-4,1)+p; y1(i,1)=y1(i-4,1);end%3.計(jì)算齒條刀具向左側(cè)平移和旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)值，并存入數(shù)組x2,y2j=0;for d_phi=0:(6*hd):4.398226/2; j=j+1; for i=1:20; x1(i,j)=x1(i,1)-r*d_phi; y1(i,j)=y1(i,1); s2=y1(i,j)-y0; s1=x1(i,j)-x0; r1(i,j)=sqrt(s1)2+(s2)2); phi(i,j)=atan(s1/s2); x2(i,j)=r1(i,j)*sin(phi(i,j)-d_phi)+x0; y2(i,j)=r1(i,j)*cos(phi(i,j)-d_phi)+y0; endend%4.計(jì)算齒條刀具向右側(cè)平移和旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)值，繼續(xù)存入數(shù)組x2，y2for d_phi=0:-(6*hd):-4.398226/2; j=j+1; for